CN216540390U - 一种用于橡皮囊压块的取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于橡皮囊压块的取放装置，属于机械技术领域。一种用于橡皮囊压块的取放装置，包括升降架；驱动装置，驱动装置与升降架连接，用于带动升降架升降；和至少两个转动臂，转动臂转动连接在升降架上，转动臂上设置有用于锁紧转动臂的第一锁紧件，每个转动臂上均滑动连接至少一个移动块，移动块上设置有用于锁紧移动块的第二锁紧件，移动块上连接有吸盘组件。本实用新型具有自动取放橡皮压块的优点。

Description

一种用于橡皮囊压块的取放装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种用于橡皮囊压块的取放装置。

背景技术

橡皮囊液压成型技术是应用在航空领域，较为成熟的技术，通过开设底模，而上部采用橡皮囊代替，大大的提高了开模效率，同时降低了对板件成型时的损伤，也降低了模具的消耗，从而大大的降低了成本。但是在面对深度较大的零件挤压，需要在液压成型后，放入橡胶压块，再次对零部件进行挤压，从而是零部件能够完美成型，现在橡皮压块采用人工放置，每次都需要人工进行取放，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于橡皮囊压块的取放装置，具有自动取放橡皮压块的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种橡胶压块的取放装置，其特征在于，包括

升降架；

驱动装置，所述驱动装置与所述升降架连接，用于带动升降架升降；和

至少两个转动臂，所述转动臂转动连接在所述升降架上，所述转动臂上设置有用于锁紧所述转动臂的第一锁紧件，每个所述转动臂上均滑动连接至少一个移动块，所述移动块上设置有用于锁紧所述移动块的第二锁紧件，所述移动块上连接有吸盘组件。

在上述橡胶压块的取放装置中，所述驱动装置为推杆电机或者连杆升降装置。

在上述橡胶压块的取放装置中，所述第一锁紧件、所述第二锁紧件均为锁紧螺钉。

在上述橡胶压块的取放装置中，所述移动块沿所述转动臂长度方向移动。

在上述橡胶压块的取放装置中，所述吸盘组件包括连接管和至少一个吸盘，所述连接管一端与所述移动块固定连接，所述连接管另一端与所述吸盘相连。

在上述橡胶压块的取放装置中，每个所述转动臂在转动过程中互相不干涉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，可根据橡胶压块的形状，调节吸盘组件的位置，使不同形状的橡胶压块均能够进行取放，根据实际形状，转动动转动臂并调节移动块位置，在确定吸盘组件位置之后，通过第一锁紧件、第二锁紧件对转动臂和移动块进行锁定，使吸盘组件能够将对准橡胶压块位置。

2.通过至少两个转动臂和在转动臂上能够移动的移动块，能够任意调节吸盘组件的位置，使异形橡胶压块也能够较好的取放。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的仰视图。

图中，1、升降架；2、驱动装置；3、转动臂；4、第一锁紧件；5、移动块；6、第二锁紧件；7、吸盘组件；71、吸盘；72、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，一种用于橡皮囊压块的取放装置，包括升降架1、驱动装置2和至少两个转动臂3，驱动装置2与升降架1连接，用于带动升降架1升降；转动臂3转动连接在升降架1上，转动臂3上设置有用于锁紧转动臂3的第一锁紧件4，每个转动臂3上均滑动连接至少一个移动块5，移动块5上设置有用于锁紧移动块5的第二锁紧件6，移动块5上连接有吸盘组件7。

本实用新型中，可根据橡胶压块的形状，调节吸盘组件7的位置，使不同形状的橡胶压块均能够进行取放，根据实际形状，转动动转动臂3并调节移动块5位置，在确定吸盘组件7位置之后，通过第一锁紧件4、第二锁紧件6对转动臂3和移动块5进行锁定，使吸盘组件7能够将对准橡胶压块位置，通过至少两个转动臂3和在转动臂3上能够移动的移动块5，能够任意调节吸盘组件7的位置，使异形橡胶压块也能够较好的取放。

本实用新型中，在转动臂3长度在大于50cm时，能够设置多个移动块5。进一步的，通过外界气源与吸盘组件7相连，使吸盘组件7产生吸力。

具体地，驱动装置2为推杆电机或者连杆升降装置。驱动装置2也可以其他能够带动升降架1升降的结构。

具体地，第一锁紧件4、第二锁紧件6均为锁紧螺钉。可通过工具旋转锁紧螺钉，使锁紧螺钉端部进行抵靠限位。

具体地，移动块5沿转动臂3长度方向移动。在转动臂3可转动，移动块5能够在转动臂3上移动，使移动块5在预设面积内移动至任意位置上，能够方便对应不同型号的橡胶压块。

具体地，吸盘组件7包括连接管72和至少一个吸盘71，连接管72一端与移动块5固定连接，连接管72另一端与吸盘71相连。本发明中，一个连接管72连接一个吸盘71或者多个吸盘71。

另一种情况下，吸盘组件7包括可伸缩的伸缩管和至少一个吸盘71，伸缩管一端与移动块5固定连接，伸缩管另一端与吸盘71相连。

具体地，每个转动臂3在转动过程中互相不干涉。能够确保转动臂3在调节过程中，不会干涉。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。同时，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种用于橡皮囊压块的取放装置，其特征在于，包括

升降架（1）；

驱动装置（2），所述驱动装置（2）与所述升降架（1）连接，用于带动升降架（1）升降；和

至少两个转动臂（3），所述转动臂（3）转动连接在所述升降架（1）上，所述转动臂（3）上设置有用于锁紧所述转动臂（3）的第一锁紧件（4），每个所述转动臂（3）上均滑动连接至少一个移动块（5），所述移动块（5）上设置有用于锁紧所述移动块（5）的第二锁紧件（6），所述移动块（5）上连接有吸盘组件（7）。

2.根据权利要求1所述的用于橡皮囊压块的取放装置，其特征在于，所述驱动装置（2）为推杆电机或者连杆升降装置。

3.根据权利要求1所述的用于橡皮囊压块的取放装置，其特征在于，所述第一锁紧件（4）、所述第二锁紧件（6）均为锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的用于橡皮囊压块的取放装置，其特征在于，所述移动块（5）沿所述转动臂（3）长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的用于橡皮囊压块的取放装置，其特征在于，所述吸盘组件（7）包括连接管（72）和至少一个吸盘（71），所述连接管（72）一端与所述移动块（5）固定连接，所述连接管（72）另一端与所述吸盘（71）相连。

6.根据权利要求1所述的用于橡皮囊压块的取放装置，其特征在于，每个所述转动臂（3）在转动过程中互相不干涉。

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