CN216540237U - 冷床入口快速制动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷床入口快速制动上料装置,包括水平延伸的拨料杆和多个拨料臂,各所述拨料臂的中部转动配合安装于机架上以使得拨料臂可近似水平转动,所述拨料臂的主动端转动配合安装于拨料杆上,所述拨料杆可被驱动沿其长度方向滑动,进而驱动各拨料臂同步摆动;本实用新型中通过拨料杆驱动各拨料臂同步摆动,拨料动作平缓、准确;拨料臂的摆动角度易于控制,以适应不同规格的钢管拨料动作;相比于传统冷床上料装置,该装置不设制动裙板,能够避免钢管进入冷床后与制动裙板的摩擦,改善钢管表面的擦伤以及卡钢现象,有利于保证钢管表面质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金技术领域,特别涉及一种冷床入口快速制动上料装置。
背景技术
无缝钢管生产中钢管在冷床入口的制动和上料是非常重要的一步,钢管经张力减径机轧制后,需要进入冷床冷却,一般钢管在张力减径机出口速度可达到5m/s,高速的钢管需要在冷床入口制动,然后进入冷床冷却。目前,冷床入口普遍采用升降制动裙板进行制动和上料。这种方式将冷床入口辊道倾斜放置,侧边设置可以升降的制动裙板,高速运行的钢管输送至冷床,当钢管进入冷床入口辊道上时,重力作用使的钢管滑向制动板,钢管贴着侧面的制动裙板在辊道上继续运行,直至运行到设定位置,辊道停转,制动板下降至低位,钢管滚入制动裙板中,直至钢管完全制动,然后制动裙板上升至高位,钢管被拨入冷床接料板上,冷床动齿上升取料。
但在此种方式的制动过程中,钢管进入冷床入口辊道的过程中其侧面一直和制动裙板摩擦,易造成钢管表面擦伤,同时辊道要克服钢管与制动裙板的摩擦力将钢管运输至冷床,电机能耗较大。由于冷床入口辊道为平辊道且倾斜布置,钢管进入辊道后易向制动裙板侧面倾斜,钢管头部易卡入制动裙板的间隙中,出现现场“飞钢”事故。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种冷床入口快速制动上料装置,该装置不设制动裙板,能够避免钢管进入冷床后与制动裙板的摩擦,改善钢管表面的擦伤以及卡钢现象,有利于保证钢管表面质量。
本实用新型的冷床入口快速制动上料装置,包括水平延伸的拨料杆和多个拨料臂,各所述拨料臂的中部转动配合安装于机架上以使得拨料臂可近似水平转动,所述拨料臂的主动端转动配合安装于拨料杆上,所述拨料杆可被驱动沿其长度方向滑动,进而驱动各拨料臂同步摆动。
进一步,所述拨料杆呈L形,所述拨料臂的拐角处作为中部铰接位转动配合安装于机架上,所述拨料臂的一直角边作为主动臂与拨料杆转动配合、另一直角边作为从动臂用于在摆动过程中拨动钢管至设定位置。
进一步,所述拨料臂包括呈L形的上板体和下板体以及将上板体和下板体的从动端连为一体的装配座,所述装配座与拨料杆转动配合。
进一步,所述拨料臂还包括拨料片,所述拨料片将上板体和下板体的从动臂固定连接,所述拨料片连接于上板体和下板体的从动臂上靠近钢管一侧。
进一步,所述拨料片靠近钢管一侧面为弧形面,该弧形面与钢管接触处的外圆面弯曲方向相同。
进一步,所述拨料臂还包括转动臂,所述转动臂固定安装于机架上,所述上板体和下板体的中部以同轴转动的方式外套于转动臂上。
进一步,所述转动臂为上小下大的阶梯轴,所述转动臂的小径段的端部上设置有上端帽,所述上板体和下板体分别通过上端帽以及转动臂的轴肩形成轴向定位。
本实用新型的有益效果:
本实用新型中通过拨料杆驱动各拨料臂同步摆动,拨料动作平缓、准确;拨料臂的摆动角度易于控制,以适应不同规格的钢管拨料动作;相比于传统冷床上料装置,该装置不设制动裙板,能够避免钢管进入冷床后与制动裙板的摩擦,改善钢管表面的擦伤以及卡钢现象,有利于保证钢管表面质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为A-A剖视局部结构示意图;
图3是图2的局部放大结构示意图;
具体实施方式
如图所示:本实施例提供了一种可调节装配式围护墙体系,包括水平延伸的拨料杆1和多个拨料臂2,各所述拨料臂的中部转动配合安装于机架3上以使得拨料臂可近似水平转动,所述拨料臂的主动端转动配合安装于拨料杆上,所述拨料杆可被驱动沿其长度方向滑动,进而驱动各拨料臂同步摆动。
此处的机架指的是冶金设备的机架;拨料臂可近似水平转动含义为拨料臂在水平方向转动,并且允许其转动所在的平面与水平面之间具有设定的角度,该角度优选为±15°;结合图1所示,拨料杆1以水平滑动的方式安装于机架3上,机架上安装有电机4,所述电机通过传动结构与拨料杆1连接,且电机转动时可驱动拨料杆水平轴向滑动,传动结构可以为多连杆结构也可以为丝杆螺母副,当然,拨料杆1也可通过直线电机或者液压缸驱动,此处不在赘述;拨料臂2与拨料杆1之间通过铰接轴转动配合;由于拨料杆在被驱动摆动的过程中,其主动端会在垂直于拨料杆1的方向发生位移,故在拨料臂2上垂直于拨料杆1的方向开设条形铰接孔,当拨料臂2摆动过程中,其铰接轴在条形铰接孔内可自适应滑动;
其中拨料臂2位于冷床入口辊道5水平一侧,冷床入口辊道5连接张减机出口辊道,经张减机轧制的钢管6快速输送至冷床入口,冷床入口辊道5继续输送钢管6,直至钢管6运送至设定位置,冷床入口辊道5停转,拨料臂2动作将钢管6从冷床入口辊道5拨出,而后拨料臂2在电机的驱动下返回初始位,拨出的钢管6滚动至接料板7末端等待冷床动齿8将钢管取出。拨料臂2的旋转角度可以通过拨料杆1的水平滑动位移控制,用以适应不同规格的钢管。
该结构,通过拨料杆驱动各拨料臂同步摆动,拨料动作平缓、准确;拨料臂的摆动角度易于控制,以适应不同规格的钢管拨料动作;相比于传统冷床上料装置,该装置不设制动裙板,能够避免钢管进入冷床后与制动裙板的摩擦,改善钢管表面的擦伤以及卡钢现象,有利于保证钢管表面质量。
本实施例中,所述拨料杆呈L形,所述拨料臂的拐角处作为中部铰接位转动配合安装于机架上,所述拨料臂的一直角边作为主动臂与拨料杆转动配合、另一直角边作为从动臂用于在摆动过程中拨动钢管至设定位置。此处的设定位置指的是推出冷床入口辊道后的位置,本实施例中冷床入口辊道后对应的位置是接料板7,主动臂对应的即为拨料臂的主动端,从动臂对应的即为拨料臂的从动端;拨料臂将钢管拨出冷床入口辊道后,并滚动至接料板7末端等待冷床动齿8将钢管取出;L形的拨料臂其两个边相互垂直,在拨料臂初始状态时,其从动臂与钢管平行,主动臂垂直于钢管,该结构适应于长条形钢管的拨动,而且也利于上料装置的空间布局。
本实施例中,所述拨料臂包括呈L形的上板体2a和下板体2b以及将上板体2a和下板体2b的从动端连为一体的装配座2c,所述装配座2c与拨料杆1转动配合。结合图3所示,装配座为圆柱形结构,其内部设置有铰接轴与拨料杆1转动配合,该铰接轴与拨料杆垂直,拨料臂设置为双层板结构,利于增大拨料臂的厚度,适配不同规格的钢管,可通过控制上板体2a和下板体2b之间的距离进而控制拨料臂的厚度。
本实施例中,所述拨料臂还包括拨料片2d,所述拨料片将上板体2a和下板体2b的从动臂固定连接,所述拨料片连接于上板体2a和下板体2b的从动臂上靠近钢管一侧。结合图3所示,拨料片2d连接于上板体2a和下板体2b的侧部,且在初始状态时,拨料片2d与钢管大致平行,拨料臂摆动过程中,拨料片2d直接与钢管接触拨动钢管,拨料片的端部设置为圆弧或者倒角结构,以减小与钢管表面的摩擦。
本实施例中,所述拨料片靠近钢管一侧面为弧形面,该弧形面与钢管接触处的外圆面弯曲方向相同。结合图2所示,拨料片为瓦状结构,弧形面的直径大于钢管的外径,通过拨料片内圆弧面与钢管外圆接触,拨动钢管,圆弧面的设置对钢管形成了围抱结构,可改善拨动时钢管的受力,并可减小与钢管的摩擦。
本实施例中,所述拨料臂还包括转动臂2e,所述转动臂固定安装于机架上,所述上板体2a和下板体2b的中部以同轴转动的方式外套于转动臂上。结合图3所示,转动臂2e可焊接与机架上,转动臂的设置便于拨料臂的安装和定位。
本实施例中,所述转动臂2e为上小下大的阶梯轴,所述转动臂的小径段的端部上设置有上端帽2f,所述上板体2a和下板体2b分别通过上端帽以及转动臂2e的轴肩形成轴向定位。此处的轴向是以转动臂的轴向为基准,上端帽可螺纹连接于转动臂2e上端,通过上端帽2f与转动臂2e的轴肩形成了对拨料臂的轴向定位,为减小转动臂2e与拨料臂之间的摩擦,可在转动臂2e上设置轴套或者安装轴承。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:包括水平延伸的拨料杆和多个拨料臂,各所述拨料臂的中部转动配合安装于机架上以使得拨料臂可近似水平转动,所述拨料臂的主动端转动配合安装于拨料杆上,所述拨料杆可被驱动沿其长度方向滑动,进而驱动各拨料臂同步摆动。
2.根据权利要求1所述的冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:所述拨料杆呈L形,所述拨料臂的拐角处作为中部铰接位转动配合安装于机架上,所述拨料臂的一直角边作为主动臂与拨料杆转动配合、另一直角边作为从动臂用于在摆动过程中拨动钢管至设定位置。
3.根据权利要求1所述的冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:所述拨料臂包括呈L形的上板体和下板体以及将上板体和下板体的从动端连为一体的装配座,所述装配座与拨料杆转动配合。
4.根据权利要求3所述的冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:所述拨料臂还包括拨料片,所述拨料片将上板体和下板体的从动臂固定连接,所述拨料片连接于上板体和下板体的从动臂上靠近钢管一侧。
5.根据权利要求4所述的冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:所述拨料片靠近钢管一侧面为弧形面,该弧形面与钢管接触处的外圆面弯曲方向相同。
6.根据权利要求3所述的冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:所述拨料臂还包括转动臂,所述转动臂固定安装于机架上,所述上板体和下板体的中部以同轴转动的方式外套于转动臂上。
7.根据权利要求6所述的冷床入口快速制动上料装置,其特征在于:所述转动臂为上小下大的阶梯轴,所述转动臂的小径段的端部上设置有上端帽,所述上板体和下板体分别通过上端帽以及转动臂的轴肩形成轴向定位。
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