CN216528981U - 伺服电缸电堆组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服电缸电堆组装机，包括：基座、上梁架、固定柱、上压板、驱动装置、滑轮组、限位块、固定座、固定板、滑块、第一螺纹杆、夹板、安装块、定位夹具及第二螺纹杆；所述基座和所述上梁架之件设置有四个固定柱，所述上压板滑动套装于四个所述固定柱上，所述驱动装置设置于所述上梁架上，且其输出端与所述上压板相连接，用于带动所述上压板上下移动，所述基座上对称开设有安装孔，所述滑轮组设置于所述安装孔内，所述基座上，且位于所述安装孔外侧设置有限位块；本实用新型可对不同大小的燃料电池电堆进行固定及加压组装，使用范围更广，在加压组装完毕后，通过电动夹爪可对定位销进行自动拆卸，节省人工，操作更为方便。

Description

伺服电缸电堆组装机

技术领域

本实用新型涉及燃料电池生产技术领域，具体为伺服电缸电堆组装机。

背景技术

燃料电池电堆是由若干个单电池通过串联或并联的方式组装，在电池堆装配时必须保证前、后端板上的每个区域都受到基本一致及相同的紧固力，并且必须保证燃料电池电堆的碳板与三合一膜电极的每个区域也受到基本一致及相同的紧固力。

目前，燃料电池电堆主要通过液压机进行的组装，然而，现有液压机组装中底部夹具相对固定，这样使得其只能对固定尺寸的燃料电池电堆进行组装，使用较为单一，而且定位销定位固定后，需要人工对其抽取，操作较为困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，公开了伺服电缸电堆组装机，包括：基座、上梁架、固定柱、上压板、驱动装置、滑轮组、限位块、固定座、固定板、滑块、第一螺纹杆、夹板、安装块、定位夹具及第二螺纹杆；

所述基座和所述上梁架之件设置有四个固定柱，所述上压板滑动套装于四个所述固定柱上，所述驱动装置设置于所述上梁架上，且其输出端与所述上压板相连接，用于带动所述上压板上下移动，所述基座上对称开设有安装孔，所述滑轮组设置于所述安装孔内，所述基座上，且位于所述安装孔外侧设置有限位块，所述限位块开设有滑槽，所述固定座两端设置于所述滑槽内，且其下壁面与所述滑轮组相接触；

所述基座上且位于所述限位块外侧对称设置有固定板，所述固定板上开设有驱动槽，所述滑块设置于所述驱动槽内，所述第一螺纹杆穿过所述滑块设置于所述驱动槽内，所述夹板设置于所述滑块上；

所述夹板上开设有安装槽，所述安装块对称设置于所述安装槽内，所述定位夹具设置于所述安装块上，所述第二螺纹杆设置于所述安装槽内，转动所述第二螺纹杆能够带动所述定位夹具相向或者反向移动。

优选的，所述第二螺纹杆中部设置有分割块，所述第二螺纹杆上且位于所述分割块两侧开设有反向螺纹，所述安装块对称设置于所述分割块两侧。

优选的，所述上压板顶部对称开设有用于安装定位销的定位孔，所述定位孔的一侧设置有电动夹爪，用于对定位销夹紧。

优选的，还包括可移动液压升降车，所述可移动液压升降车设置于所述基座一侧，所述可移动液压升降车上对称设置有移动导轨。

优选的，所述驱动装置为伺服电缸。

本实用新型具有以下有益效果：本装置可对不同大小的燃料电池电堆进行固定及加压组装，使用范围更广，在加压组装完毕后，通过电动夹爪可对定位销进行自动拆卸，节省人工，操作更为方便。

附图说明

图1为本实用新型伺服电缸电堆组装机的主视结构示意图；

图2为本实用新型伺服电缸电堆组装机的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型伺服电缸电堆组装机的图1中B处局部放大结构示意图。

附图标识：

1、基座；2、上梁架；3、固定柱；4、上压板；5、驱动装置；6、滑轮组；7、限位块；8、固定座；9、固定板；10、滑块；11、第一螺纹杆；12、夹板；13、安装块；14、定位夹具；15、第二螺纹杆；16、分割块；17、电动夹爪；18、可移动液压升降车；19、移动导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据附图1-3所示本实用新型具体实施例提供伺服电缸电堆组装机，包括：基座1、上梁架2、固定柱3、上压板4、驱动装置5、滑轮组6、限位块7、固定座8、固定板9、滑块10、第一螺纹杆11、夹板12、安装块13、定位夹具14及第二螺纹杆15；

所述基座1和所述上梁架2之件设置有四个固定柱3，所述上压板4滑动套装于四个所述固定柱3上，所述驱动装置5设置于所述上梁架2上，且其输出端与所述上压板4相连接，用于带动所述上压板4上下移动，所述基座1上对称开设有安装孔，所述滑轮组6设置于所述安装孔内，所述基座1 上，且位于所述安装孔外侧设置有限位块7，所述限位块7开设有滑槽，所述固定座8两端设置于所述滑槽内，且其下壁面与所述滑轮组6相接触；

所述基座1上且位于所述限位块7外侧对称设置有固定板9，所述固定板9上开设有驱动槽，所述滑块10设置于所述驱动槽内，所述第一螺纹杆 11穿过所述滑块10设置于所述驱动槽内，所述夹板12设置于所述滑块10 上；

所述夹板12上开设有安装槽，所述安装块13对称设置于所述安装槽内，所述定位夹具14设置于所述安装块13上，所述第二螺纹杆15设置于所述安装槽内，转动所述第二螺纹杆15能够带动所述定位夹具14相向或者反向移动。

作为优选方案，更进一步的，所述第二螺纹杆15中部设置有分割块16，所述第二螺纹杆15上且位于所述分割块16两侧开设有反向螺纹，所述安装块13对称设置于所述分割块16两侧。

作为优选方案，更进一步的，所述上压板4顶部对称开设有用于安装定位销的定位孔，所述定位孔的一侧设置有电动夹爪17，用于对定位销夹紧。

作为优选方案，更进一步的，还包括可移动液压升降车18，所述可移动液压升降车18设置于所述基座1一侧，所述可移动液压升降车18上对称设置有移动导轨19。

作为优选方案，更进一步的，所述驱动装置5为伺服电缸。

由以上技术表面案可知，本申请实施例提供的伺服电缸电堆组装机，本装置中基座1与上梁架2之间安装有四个固定柱3，上压板4滑动设置于固定柱3上，驱动装置5可带动上压板4在固定柱3上进行上下移动，基座1 底部对称安装有滑轮组6，固定座8安装于限位块7的滑槽内，这样使得固定座8可在滑轮组6上进行滑动，减小摩擦力，方便对放置于固定座8上燃料电池电堆进行放置及卸下，当转动第一螺纹杆11时，通过滑块10可带动两个夹板12相向或者反向进行移动，在每个夹板12上分别对称安装有定位夹具14，当转动第二螺纹杆15时，第二螺纹杆15上开设有反向螺纹，这样使得两个定位夹具14可在夹板12上相向或者反向移动，这样即可根据需要夹紧的燃料电池电堆的大小对夹板12及定位夹具14之间的距离进行调整，能够对不同大小的燃料电池电堆进行固定，方便使用，驱动装置5带动上压板4下降对燃料电池电堆进行夹紧，定位销通过定位孔对燃料电池电堆进行定位，加压组装完毕后，电动夹爪17可对定位孔中的定位销进行夹紧固定，在上压板4上行过程中，将定位销自动拔出，无需人工再进行拔出定位销，节省人工，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.伺服电缸电堆组装机，其特征在于，包括：基座(1)、上梁架(2)、固定柱(3)、上压板(4)、驱动装置(5)、滑轮组(6)、限位块(7)、固定座(8)、固定板(9)、滑块(10)、第一螺纹杆(11)、夹板(12)、安装块(13)、定位夹具(14)及第二螺纹杆(15)；

所述基座(1)和所述上梁架(2)之件设置有四个固定柱(3)，所述上压板(4)滑动套装于四个所述固定柱(3)上，所述驱动装置(5)设置于所述上梁架(2)上，且其输出端与所述上压板(4)相连接，用于带动所述上压板(4)上下移动，所述基座(1)上对称开设有安装孔，所述滑轮组(6)设置于所述安装孔内，所述基座(1)上，且位于所述安装孔外侧设置有限位块(7)，所述限位块(7)开设有滑槽，所述固定座(8)两端设置于所述滑槽内，且其下壁面与所述滑轮组(6)相接触；

所述基座(1)上且位于所述限位块(7)外侧对称设置有固定板(9)，所述固定板(9)上开设有驱动槽，所述滑块(10)设置于所述驱动槽内，所述第一螺纹杆(11)穿过所述滑块(10)设置于所述驱动槽内，所述夹板(12)设置于所述滑块(10)上；

所述夹板(12)上开设有安装槽，所述安装块(13)对称设置于所述安装槽内，所述定位夹具(14)设置于所述安装块(13)上，所述第二螺纹杆(15)设置于所述安装槽内，转动所述第二螺纹杆(15)能够带动所述定位夹具(14)相向或者反向移动。

2.根据权利要求1所述的伺服电缸电堆组装机，其特征在于，所述第二螺纹杆(15)中部设置有分割块(16)，所述第二螺纹杆(15)上且位于所述分割块(16)两侧开设有反向螺纹，所述安装块(13)对称设置于所述分割块(16)两侧。

3.根据权利要求1所述的伺服电缸电堆组装机，其特征在于，所述上压板(4)顶部对称开设有用于安装定位销的定位孔，所述定位孔的一侧设置有电动夹爪(17)，用于对定位销夹紧。

4.根据权利要求1所述的伺服电缸电堆组装机，其特征在于，还包括可移动液压升降车(18)，所述可移动液压升降车(18)设置于所述基座(1)一侧，所述可移动液压升降车(18)上对称设置有移动导轨(19)。

5.根据权利要求1所述的伺服电缸电堆组装机，其特征在于，所述驱动装置(5)为伺服电缸。

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