CN216511430U - 一种玻璃自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动抓取设备，包括：一安装件；一抓取组件，其包括若干吸盘，该吸盘设置于所述安装件上；若干压持件，设置于所述安装件上，该压持件与所述抓取组件位于所述安装件的同一侧，该压持件与所述抓取组件间隔布置；一动力单元，与所述安装件传动连接。玻璃是层叠分布的。利用动力单元带动安装件靠近玻璃。让吸盘与上方的玻璃吸合。同时让压持件与下方玻璃抵靠，利用压持件压住位于下方的玻璃。方便分离。而后利用动力单元带动吸盘上升，带动上方玻璃与下方玻璃分离。有效解决玻璃抓取过程中的粘连问题，同时少占用生产场地，自动化设备更加紧凑。

Description

一种玻璃自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动抓取设备。

背景技术

玻璃生产过程中，每个加工工序之间都需要对玻璃进行搬运转移，通常采用人工和机械配合搬运，但对于大块玻璃或长距离玻璃转移，并不适合人工参与；半成品玻璃在加工过程中，表面通常沾有油污和防霉粉，使得堆叠在一起的玻璃在单片转移过程中难以剥离，或者在抓取前方玻璃时，两块玻璃之间由于贴合紧密，玻璃之间产生负压，形成粘连，不方便抓取。

在中国专利申请号：CN202022184438.3中公开了一种玻璃抓取机械手，涉及玻璃加工技术领域，包括机械臂、气缸、吸盘、分离气泵、分离气泵管、第一气泵、第一气泵管、升降支座、伸缩杆、分离顶针和排气孔；抓取单片玻璃时，分离顶针尖部会插入两片玻璃之间，使玻璃产生微小缝隙，排气孔排出气体进一步破坏两片玻璃之间的负压吸附和粘连状态。由于相邻玻璃之间粘连，不容易通入气体。该技术方案使用不便，有待进一步改进。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提出一种玻璃自动抓取设备。

本实用新型提出的一种玻璃自动抓取设备，包括：

一安装件；

一抓取组件，其包括若干吸盘，该吸盘设置于所述安装件上；

若干压持件，设置于所述安装件上，该压持件与所述抓取组件位于所述安装件的同一侧，该压持件与所述抓取组件间隔布置；

一动力单元，与所述安装件传动连接。

优选地，所述抓取组件包括四个所述吸盘，四个所述吸盘呈矩阵分布。

优选地，所述压持件包括：

一滑杆，与所述安装件连接；

一压板，与所述滑杆滑动连接；

一弹性件，套设在所述滑杆上，其一端与所述压板连接，另一端与所述安装件或所述滑杆连接。

优选地，所述弹性件为弹簧或弹性套。

优选地，所述压板远离所述安装件的一端设有柔性层。

优选地，所述动力单元包括：

一支架；

一减速机，安装于所述支架上，其输出端与所述安装件连接；

一电机，其输出端与所述减速机连接。

本实用新型公开的一个方面带来的有益效果是：

玻璃是层叠分布的。利用动力单元带动安装件靠近玻璃。让吸盘与上方的玻璃吸合。同时让压持件与下方玻璃抵靠，利用压持件压住位于下方的玻璃。方便分离。而后利用动力单元带动吸盘上升，带动上方玻璃与下方玻璃分离。有效解决玻璃抓取过程中的粘连问题，同时少占用生产场地，自动化设备更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型公开的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型公开的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型公开的后视图；

图4为本实用新型公开的压持件放大的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-4，本实用新型提出的一种玻璃自动抓取设备，包括：

一安装件1；一抓取组件，其包括四个吸盘2，四个吸盘2设置于所述安装件1上，四个所述吸盘2呈矩阵分布。

两个压持件，设置于所述安装件1上，该压持件与所述抓取组件位于所述安装件1的同一侧，该压持件与所述抓取组件间隔布置；压持件与抓取组件可以沿玻璃的分布方向布置；一动力单元，与所述安装件1传动连接。

玻璃是层叠分布的。利用动力单元带动安装件1靠近玻璃。让吸盘2与上方的玻璃B1吸合。如图1、2所示。同时让压持件与下方玻璃B2抵靠，利用压持件压住位于下方的玻璃B2。方便分离。而后利用动力单元带动吸盘2上升，带动上方玻璃B1与下方玻璃B2分离。有效解决玻璃抓取过程中的粘连问题，同时少占用生产场地，自动化设备更加紧凑。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述压持件包括：

一滑杆3，与所述安装件1连接；一压板4，与所述滑杆3滑动连接；一弹性件5，套设在所述滑杆3上，其一端与所述压板4连接，另一端与所述安装件1或所述滑杆3连接。

在安装件1逐渐靠近玻璃时，压板4受到下方玻璃B2的反作用力，利用弹性件5的弹力推动压板4，方便利用压板4与下方的玻璃B2抵靠，紧压下方的玻璃B2。随着安装件1不断上升，弹性件5对压板4的作用力逐渐减小，直至压板4与下方的玻璃B2完全分离。有效解决玻璃抓取过程中的粘连问题。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述弹性件5为弹簧或弹性套。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述压板4远离所述安装件1的一端设有柔性层。避免损伤玻璃。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述动力单元包括：

一支架6；一减速机7，安装于所述支架6上，其输出端与所述安装件1连接；一电机8，其输出端与所述减速机7连接。利用电机8、减速机7、带动安装件1转动，进行玻璃抓取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃自动抓取设备，其特征在于，包括：

一安装件；

一抓取组件，其包括若干吸盘，该吸盘设置于所述安装件上；

若干压持件，设置于所述安装件上，该压持件与所述抓取组件位于所述安装件的同一侧，该压持件与所述抓取组件间隔布置；

一动力单元，与所述安装件传动连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动抓取设备，其特征在于，所述抓取组件包括四个所述吸盘，四个所述吸盘呈矩阵分布。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动抓取设备，其特征在于，所述压持件包括：

一滑杆，与所述安装件连接；

一压板，与所述滑杆滑动连接；

一弹性件，套设在所述滑杆上，其一端与所述压板连接，另一端与所述安装件或所述滑杆连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动抓取设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹性套。

5.根据权利要求3所述的玻璃自动抓取设备，其特征在于，所述压板远离所述安装件的一端设有柔性层。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动抓取设备，其特征在于，所述动力单元包括：

一支架；

一减速机，安装于所述支架上，其输出端与所述安装件连接；

一电机，其输出端与所述减速机连接。

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