CN216505188U - 一种汽车顶盖加工定位抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶盖加工定位抓手，包括安装吊板，所述安装吊板的下端设置有一组横向调节机构与两组纵向夹紧机构，所述横向调节机构位于两组纵向夹紧机构之间，所述安装吊板固定卡嵌在横向调节机构的上端内部，所述纵向夹紧机构的上端外表面与横向调节机构的下端外表面的两侧对称固定连接。本实用新型所述的一种汽车顶盖加工定位抓手，通过设置的横向调节机构，使得整体定位抓手便于横向调节，且对不同尺寸的汽车顶盖具有很好的抓紧作用，该一种汽车顶盖加工定位抓手，通过设置的支撑板使得整体定位抓手具有很好的纵向调节功能，便于定位抓手抓向汽车顶盖时更为稳固，对不同厚度的汽车顶盖可根据情况自行调节夹紧。

Description

一种汽车顶盖加工定位抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，具体为一种汽车顶盖加工定位抓手。

背景技术

目前现有汽车加工产线为了降低生产成本，通常在设计时会考虑其泛用性问题，以使得此类加工线可以适用于不同车型的同类部件加工，如现有技术中为了加工两种不同类型的汽车顶盖产品，则需要设置两个机器人抓手来做配套，籍此才能更精确的抓持汽车顶盖，以便后道工序的弧焊机器人进行焊接，可见这样做虽然可以解决产线柔性和泛用性生成问题，但并不经济，因此现有技术亟待一种能够根据适配场景来切换抓手的技术。

现有技术中，专利申请号为CN202022528263.3的一篇中国专利文件中，记载了一种汽车顶盖加工定位抓手，对汽车顶盖加工定位抓手的结构进行了公开，其中不足之处在于定位抓手的可调节性有待提高，且定位抓手仅限汽车顶盖使用，部分汽车在顶盖带有天窗或者置物架，且有些天窗或者置物架需要后期进行加工安装，现有技术中的定位抓手使用范围有限，为此，我们提出一种汽车顶盖加工定位抓手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车顶盖加工定位抓手，具备可调节性高，使用范围广等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车顶盖加工定位抓手，包括安装吊板，所述安装吊板的下端设置有一组横向调节机构与两组纵向夹紧机构，所述横向调节机构位于两组纵向夹紧机构之间，所述安装吊板固定卡嵌在横向调节机构的上端内部，所述纵向夹紧机构的上端外表面与横向调节机构的下端外表面的两侧对称固定连接。

优选的，所述横向调节机构包括第一安装竖板、调节套块、第一滑动杆、安装中板、防护垫板、第二滑动杆、连接内板、第二安装竖板、连接板、滑动板、气缸套杆、安装槽与气缸内杆，所述第一安装竖板与第二安装竖板之间自上而下固定安装有一组连接内板、两组第一滑动杆与一组第二滑动杆，两组所述第一滑动杆位于连接内板与第二滑动杆的两侧。

优选的，每组所述第一滑动杆的外壁活动套接有两组调节套块，所述调节套块的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的数量为两组，两组所述连接板的相对侧外表面均固定安装有滑动板，所述滑动板与第二滑动杆之间活动套接，所述滑动板的数量为两组，两组所述滑动板的相对侧外表面均对称安装有气缸内杆。

优选的，所述气缸内杆远离滑动板的一端活动贯入气缸套杆的内部，所述连接内板的下端外表面的中部固定安装有安装中板，所述安装中板的两侧外表面固定对称黏贴有防护垫板，所述安装中板的下端内部的两侧均开设有安装槽，所述气缸套杆固定安装在安装槽的内部，所述防护垫板位于安装槽的上端。

优选的，所述纵向夹紧机构包括支撑板、连接竖板、升降套杆、升降内杆、连接横板、升降内轴、横向安装条板、限位圆筒与限位夹块，所述连接竖板的一侧外表面的上侧固定安装有支撑板，所述连接竖板的一侧外表面的下侧固定安装有横向安装条板，所述横向安装条板位于支撑板的下端，所述支撑板的下端外表面固定安装有升降套杆。

优选的，所述升降套杆的内部活动贯入安装有升降内杆，所述升降内杆的下端外表面与连接横板的上端外表面的中部固定安装，所述升降内杆的下端外表面的前侧与后侧均固定连接有升降内轴，所述升降内轴活动贯穿横向安装条板与限位圆筒，所述限位圆筒的上端外表面与横向安装条板的下端外表面固定连接，所述升降内轴的下端外表面固定连接有限位夹块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车顶盖加工定位抓手，具备以下有益效果：

1、该一种汽车顶盖加工定位抓手，通过设置的横向调节机构，使得整体定位抓手便于横向调节，且对不同尺寸的汽车顶盖具有很好的抓紧作用，使用时，第一安装竖板与第二安装竖板的设置便于连接内板、第一滑动杆与第二滑动杆的安装，同时连接内板对第一安装竖板与第二安装竖板起到一定的支撑作用，且便于安装中板的安装，第一滑动杆与第二滑动杆远离第一安装竖板或者第二安装竖板的一端外表面均与安装中板的两侧固定安装，防护垫板的设置对滑动板起到一定的防护缓冲作用，气缸内杆在气缸套杆的内部进行横向移动，气缸内杆移动的同时带动滑动板与连接板进行横向调节，调节套块对连接板起到一定的连接安装作用。

2、该一种汽车顶盖加工定位抓手，通过设置的支撑板使得整体定位抓手具有很好的纵向调节功能，便于定位抓手抓向汽车顶盖时更为稳固，且对不同厚度的汽车顶盖可根据情况自行调节夹紧，连接竖板的设置对支撑板与横向安装条板起到很好的支撑安装作用，升降套杆与升降内杆之间进行气缸原理的升降调节，升降内杆移动的同时带动连接横板与升降内轴进行升降移动，进而升降内轴带动限位夹块进行上下升降，对限位圆筒与限位夹块之间的距离可进行有效调节，且限位圆筒的下端外表面与限位夹块的上端外表面均涂刷有防滑涂料，使得顶盖位于限位圆筒与限位夹块之间时更为稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车顶盖加工定位抓手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种汽车顶盖加工定位抓手中横向调节机构的正视剖析图。

图3为本实用新型一种汽车顶盖加工定位抓手中纵向夹紧机构的结构示意图。

图中：1、安装吊板；2、横向调节机构；3、纵向夹紧机构；4、第一安装竖板；5、调节套块；6、第一滑动杆；7、安装中板；8、防护垫板；9、第二滑动杆；10、连接内板；11、第二安装竖板；12、连接板；13、滑动板；14、气缸套杆；15、安装槽；16、气缸内杆；17、支撑板；18、连接竖板；19、升降套杆；20、升降内杆；21、连接横板；22、升降内轴；23、横向安装条板；24、限位圆筒；25、限位夹块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

具体实施例一

本实施例是一种汽车顶盖加工定位抓手。

如图1-3所示，一种汽车顶盖加工定位抓手，包括安装吊板1，安装吊板1的下端设置有一组横向调节机构2与两组纵向夹紧机构3，横向调节机构2位于两组纵向夹紧机构3之间，安装吊板1固定卡嵌在横向调节机构2的上端内部，纵向夹紧机构3的上端外表面与横向调节机构2的下端外表面的两侧对称固定连接。

横向调节机构2包括第一安装竖板4、调节套块5、第一滑动杆6、安装中板7、防护垫板8、第二滑动杆9、连接内板10、第二安装竖板11、连接板12、滑动板13、气缸套杆14、安装槽15与气缸内杆16，第一安装竖板4与第二安装竖板11之间自上而下固定安装有一组连接内板10、两组第一滑动杆6与一组第二滑动杆9，两组第一滑动杆6位于连接内板10与第二滑动杆9的两侧，每组第一滑动杆6的外壁活动套接有两组调节套块5，调节套块5的下端外表面固定安装有连接板12，连接板12的数量为两组，两组连接板12的相对侧外表面均固定安装有滑动板13，滑动板13与第二滑动杆9之间活动套接，滑动板13的数量为两组，两组滑动板13的相对侧外表面均对称安装有气缸内杆16，气缸内杆16远离滑动板13的一端活动贯入气缸套杆14的内部，连接内板10的下端外表面的中部固定安装有安装中板7，安装中板7的两侧外表面固定对称黏贴有防护垫板8，安装中板7的下端内部的两侧均开设有安装槽15，气缸套杆14固定安装在安装槽15的内部，防护垫板8位于安装槽15的上端。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车顶盖加工定位抓手，该一种汽车顶盖加工定位抓手，通过设置的横向调节机构2，使得整体定位抓手便于横向调节，且对不同尺寸的汽车顶盖具有很好的抓紧作用，使用时，第一安装竖板4与第二安装竖板11的设置便于连接内板10、第一滑动杆6与第二滑动杆9的安装，同时连接内板10对第一安装竖板4与第二安装竖板11起到一定的支撑作用，且便于安装中板7的安装，第一滑动杆6与第二滑动杆9远离第一安装竖板4或者第二安装竖板11的一端外表面均与安装中板7的两侧固定安装，防护垫板8的设置对滑动板13起到一定的防护缓冲作用，气缸内杆16在气缸套杆14的内部进行横向移动，气缸内杆16移动的同时带动滑动板13与连接板12进行横向调节，调节套块5对连接板12起到一定的连接安装作用，该一种汽车顶盖加工定位抓手，通过设置的支撑板17使得整体定位抓手具有很好的纵向调节功能，便于定位抓手抓向汽车顶盖时更为稳固，且对不同厚度的汽车顶盖可根据情况自行调节夹紧，连接竖板18的设置对支撑板17与横向安装条板23起到很好的支撑安装作用，升降套杆19与升降内杆20之间进行气缸原理的升降调节，升降内杆20移动的同时带动连接横板21与升降内轴22进行升降移动，进而升降内轴22带动限位夹块25进行上下升降，对限位圆筒24与限位夹块25之间的距离可进行有效调节，且限位圆筒24的下端外表面与限位夹块25的上端外表面均涂刷有防滑涂料，使得顶盖位于限位圆筒24与限位夹块25之间时更为稳固。

具体实施例二

本实施例是一种汽车顶盖加工定位抓手用的纵向夹紧机构的实施例。

如图1、3所示，一种汽车顶盖加工定位抓手用的纵向夹紧机构，纵向夹紧机构3包括支撑板17、连接竖板18、升降套杆19、升降内杆20、连接横板21、升降内轴22、横向安装条板23、限位圆筒24与限位夹块25，连接竖板18的一侧外表面的上侧固定安装有支撑板17，连接竖板18的一侧外表面的下侧固定安装有横向安装条板23，横向安装条板23位于支撑板17的下端，支撑板17的下端外表面固定安装有升降套杆19，升降套杆19的内部活动贯入安装有升降内杆20，升降内杆20的下端外表面与连接横板21的上端外表面的中部固定安装，升降内杆20的下端外表面的前侧与后侧均固定连接有升降内轴22，升降内轴22活动贯穿横向安装条板23与限位圆筒24，限位圆筒24的上端外表面与横向安装条板23的下端外表面固定连接，升降内轴22的下端外表面固定连接有限位夹块25。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种汽车顶盖加工定位抓手，包括安装吊板（1），其特征在于：所述安装吊板（1）的下端设置有一组横向调节机构（2）与两组纵向夹紧机构（3），所述横向调节机构（2）位于两组纵向夹紧机构（3）之间，所述安装吊板（1）固定卡嵌在横向调节机构（2）的上端内部，所述纵向夹紧机构（3）的上端外表面与横向调节机构（2）的下端外表面的两侧对称固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于：所述横向调节机构（2）包括第一安装竖板（4）、调节套块（5）、第一滑动杆（6）、安装中板（7）、防护垫板（8）、第二滑动杆（9）、连接内板（10）、第二安装竖板（11）、连接板（12）、滑动板（13）、气缸套杆（14）、安装槽（15）与气缸内杆（16），所述第一安装竖板（4）与第二安装竖板（11）之间自上而下固定安装有一组连接内板（10）、两组第一滑动杆（6）与一组第二滑动杆（9），两组所述第一滑动杆（6）位于连接内板（10）与第二滑动杆（9）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于：每组所述第一滑动杆（6）的外壁活动套接有两组调节套块（5），所述调节套块（5）的下端外表面固定安装有连接板（12），所述连接板（12）的数量为两组，两组所述连接板（12）的相对侧外表面均固定安装有滑动板（13），所述滑动板（13）与第二滑动杆（9）之间活动套接，所述滑动板（13）的数量为两组，两组所述滑动板（13）的相对侧外表面均对称安装有气缸内杆（16）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于：所述气缸内杆（16）远离滑动板（13）的一端活动贯入气缸套杆（14）的内部，所述连接内板（10）的下端外表面的中部固定安装有安装中板（7），所述安装中板（7）的两侧外表面固定对称黏贴有防护垫板（8），所述安装中板（7）的下端内部的两侧均开设有安装槽（15），所述气缸套杆（14）固定安装在安装槽（15）的内部，所述防护垫板（8）位于安装槽（15）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于：所述纵向夹紧机构（3）包括支撑板（17）、连接竖板（18）、升降套杆（19）、升降内杆（20）、连接横板（21）、升降内轴（22）、横向安装条板（23）、限位圆筒（24）与限位夹块（25），所述连接竖板（18）的一侧外表面的上侧固定安装有支撑板（17），所述连接竖板（18）的一侧外表面的下侧固定安装有横向安装条板（23），所述横向安装条板（23）位于支撑板（17）的下端，所述支撑板（17）的下端外表面固定安装有升降套杆（19）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车顶盖加工定位抓手，其特征在于：所述升降套杆（19）的内部活动贯入安装有升降内杆（20），所述升降内杆（20）的下端外表面与连接横板（21）的上端外表面的中部固定安装，所述升降内杆（20）的下端外表面的前侧与后侧均固定连接有升降内轴（22），所述升降内轴（22）活动贯穿横向安装条板（23）与限位圆筒（24），所述限位圆筒（24）的上端外表面与横向安装条板（23）的下端外表面固定连接，所述升降内轴（22）的下端外表面固定连接有限位夹块（25）。

Images