CN216504321U - 电机壳加工设备及电机壳生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种电机壳加工设备及电机壳生产线。其中，电机壳加工设备包括机架、及安装于机架的送料平台、取料机构和加工机构，取料机构包括用于夹取倒置于送料平台上的电机壳的取料夹爪，加工机构包括加工头和驱动组件，加工头设于取料夹爪的下方，驱动组件与加工头相连以驱动加工头对倒立的电机壳进行加工。如此，加工头立式设置于机架上并对倒置的电机壳进行加工，加工产生的碎屑能够及时的脱离电机壳，不会残留在电机壳的内部，因此，无需设置翻转工序翻转电机壳，同时也降低了需要设置清洗工序清洗加工后电机壳的概率，简化了加工工序，有助于降低设备成本，降低生产能耗。

Description

电机壳加工设备及电机壳生产线

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种电机壳加工设备及电机壳生产线。

背景技术

电机壳是用来保护电机核心部件的壳体结构，其一般呈一端开口、一端封闭或半封闭的筒形结构，电机的核心部件比如定子组件和转子组件等安装于外壳的筒形安装腔内。

一般地，制作电机壳时，需要对电机壳进行一系列的如削铣、磨打及抛光等的操作，加工过程中会产生许多的加工碎屑，这些加工碎屑会掉落并残留的电机壳的内部，往往需要在加工完成后翻转电机壳倒出碎屑，或设置专门的清洗工序将残留在外壳内的碎屑及杂质等去除，清洗工序的设置增加了电机壳制作工序的复杂度，增加了生产能耗和生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电机壳加工设备及电机壳生产线，以解决现有技术中电机壳加工后因需要对残留在电机壳内的加工碎屑杂质进行清理，而导致电机壳加工工艺复杂、生产能耗及成本难以降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机壳加工设备，包括：

机架；

送料平台，滑动安装于机架上；

取料机构，安装于机架上，取料机构包括悬设于机架上的取料夹爪，取料夹爪用于夹取倒置于送料平台上的电机壳；

加工机构，安装于机架上，加工机构包括加工头和驱动组件，加工头设于取料夹爪的下方，驱动组件的输出端与加工头相连，以驱动加工头对夹持于取料夹爪的倒立电机壳进行加工。

在一些实施例中，取料机构还包括旋转驱动组件，机架上还设有位于送料平台上方的支撑梁，取料夹爪转动安装于支撑梁并位于支撑梁的下方，旋转驱动组件安装于支撑梁，旋转驱动组件的输出端与取料夹爪相连以驱动取料夹爪相对支撑梁旋转。

在一些实施例中，驱动组件包括第一直线模组和加工电机，第一直线模组安装于机架上，第一直线模组的输出端与加工电机相连，以驱动加工电机沿第一方向往复移动，加工电机的输出端与加工头相连，以驱动加工头旋转进行加工，第一方向平行取料夹爪的旋转轴。

在一些实施例中，机架上还平行第一方向设有安装板，支撑梁安装于安装板背离机架的一端，第一直线模组安装于安装板朝向送料平台的一侧。

在一些实施例中，驱动组件还包括第二直线模组，第二直线模组安装于第一直线模组的输出端，加工电机安装于第二直线模组的输出端，第一直线模组驱动第二直线模组连同加工电机沿第一方向移动，第二直线模组驱动加工电机沿第二方向往复移动，第二方向垂直第一方向。

在一些实施例中，机架上还设有送料直线模组，送料直线模组的输出端与送料平台相连以驱动送料平台相对机架移动，取料夹爪设于送料直线模组的一端部的正上方。

在一些实施例中，送料平台包括支撑板和安装于支撑板的支撑杆，支撑板垂直安装于送料直线模组的输出端，支撑杆垂直安装于支撑板上，支撑杆用于支撑电机壳，并使电机壳悬挂倒立于支撑板上。

在一些实施例中，取料夹爪包括底板和安装于底板上的多个卡爪，底板与旋转驱动组件的输出端相连，多个卡爪相互配合以用于将电机壳倒立夹紧于底板上。

在一些实施例中，各卡爪均枢接于底板上，卡爪具有相对设置的第一端和第二端，底板上还设有多个卡爪气缸，各卡爪的第一端与各卡爪气缸的输出端相一一对应连接，卡爪的第二端悬设于底板的下方，卡爪气缸用于驱动对应的卡爪枢转。

本实用新型提供的电机壳加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的电机壳加工设备，其加工头设置于取料机构的下方，取料机构用于夹取倒立放置于送料平台上的电机壳，即被取料夹爪夹取的电机壳，其开口端沿重力方向朝向加工头，加工头立式设置于机架上，并用于对倒置的电机壳进行加工。如此，加工头无论是对电机壳的内部还是外部进行加工，加工产生的碎屑能够及时的脱离电机壳，不会残留在电机壳的内部，因此，无需因去除残留的加工碎屑而设置翻转工序翻转加工后的电机壳，同时也极大的降低了设置清洗工序清洗加工后电机壳的概率，或者至少能够降低清洗工序的清洗难度，有效的简化了电机壳的加工工序，有助于降低设备成本，降低生产能耗，从而节省生产投入。

本实用新型的另一技术方案是：一种电机壳生产线，包括上述的电机壳加工设备。

本实用新型提供的电机壳生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的电机壳生产线，其通过使用上述的电机壳加工设备，电机壳加工完成后，壳体内不会残留过多的加工碎屑，无需设置翻转工序对加工后得电机壳进行翻转，并且设置清洗设备用于清洗电机壳的需求大大降低，有助于简化电机壳的加工工序，降低工艺设备的投入成本，降低生产能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的电机壳加工设备的结构示意图；

图2为图1所示的电机壳加工设备的另一视角视图；

图3为图1所示的电机壳加工设备的局部结构示意图；

图4为图1所示的电机壳加工设备的送料平台的结构示意图；

图5为图1所示的电机壳加工设备的取料夹爪夹持电机壳时的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、支撑梁；12、安装板；13、送料直线模组；100、电机壳；101、敞口端；20、送料平台；21、支撑板；30、取料机构；31、取料夹爪；311、底板；312、卡爪；313、卡爪气缸；314、限位杆；32、旋转驱动组件；321、主动轮；322、从动轮；323、旋转电机；324、同步带；40、加工机构；41、加工头；42、驱动组件；421、第一直线模组；422、旋转电机；423、第二直线模组。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图5及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

如图1至图5所示，本实用新型的一实施例提供了一种电机壳加工设备，其适用于对电机的外壳进行加工，尤其适用于对一端敞口的筒形电机壳100进行加工，如图5所示。

具体地，如图1至图3所示，本实施例的电机壳加工设备包括机架10、送料平台20、取料机构30和加工机构40。其中，送料平台20滑动安装于机架10上，送料平台20用于承载待加工的电机壳100，并能够在机架10上来回移动以将电机壳100送到指定的加工位置，或在加工完成后，将加工好的电机壳100转移下料。取料机构30安装于机架10上，取料机构30包括悬设于机架10上的取料夹爪31，在本实施例中，电机壳100倒立放置于送料平台20上，即电机壳100的敞口端101朝向送料平台20设置，取料夹爪31用于夹取倒置于送料平台20上的电机壳100，即当置于送料平台20的电机壳100被取料夹爪31夹取后，电机壳100的敞口端101朝下，如图1和图3所示。

进一步地，如图1和图2所示，加工机构40安装于上述的机架10上，并用于对由送料平台20输送至加工位置处并被取料夹爪31夹取的电机壳100进行加工。具体地，加工机构40包括加工头41和驱动组件42，驱动组件42安装于机架10上，加工头41安装于驱动组件42的输出端，且沿重力方向，加工头41设于取料夹爪31的下方，驱动组件42的输出端与加工头41相连，以驱动加工头41对夹持于取料夹爪31的倒立电机壳100进行加工，如图3所示。

本实用新型实施例的电机壳加工设备，其加工头41设置于取料机构30的下方，取料机构30用于夹取倒立放置于送料平台20上的电机壳100，即被取料夹爪31夹取的电机壳100，其开口端沿重力方向朝向加工头41，加工头41立式设置于机架10上，并用于对倒置的电机壳100进行加工。如此，加工头41无论是对电机壳100的内部还是外部进行加工，加工产生的碎屑能够及时的脱离电机壳100，不会残留在电机壳100的内部，因此，无需因去除残留的加工碎屑而设置翻转工序翻转加工后的电机壳100，同时也极大的降低了设置清洗工序清洗加工后电机壳100的概率，或者至少能够降低清洗工序的清洗难度，有效的简化了电机壳100的加工工序，有助于降低设备成本，降低生产能耗，从而节省生产投入。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图3所示，取料机构30还包括旋转驱动组件32，旋转驱动组件32用于驱动取料夹爪31旋转，从而带动夹持于取料夹爪31的电机壳100转动，如此，电机壳100相对加工头41旋转，从而切换加工位置，使加工头41能够实现对电机壳100的各个位置进行加工。

当然，在另外的一些实施例中，也可以将取料夹爪31固定安装于机架10上，设置旋转驱动件(图未示)驱动加工头41绕取料夹爪31旋转，从而改变加工头41相对取料夹爪31的位置，实现对电机壳100不同位置处的加工。

在本实施例中，如图1和图3所示，通过设置旋转驱动组件32驱动取料夹爪31旋转。机架10上还设有位于送料平台20上方的支撑梁11，取料夹爪31转动安装于支撑梁11上，具体地，支撑梁11上开设有安装孔，取料夹爪31通过轴承转动连接于安装孔。

进一步地，取料夹爪31位于支撑梁11的下方，从而使取料夹爪31朝向送料平台20设置，旋转驱动组件32安装于支撑梁11，旋转驱动组件32的输出端与取料夹爪31相连，从而驱动取料夹爪31相对支撑梁11旋转，使被取料夹爪31夹持的电机壳100相对加工头41旋转改变加工位置。

在具体实施例中，如图3所示，旋转驱动组件32为带传动组件，其具体包括主动轮321、从动轮322、加工电机422和同步带324，加工电机422安装于支撑梁11上，主动轮321和从动轮322间隔转动安装于支撑梁11上，且主动轮321安装于加工电机422的输出轴，取料夹爪31设有与从动轮322相连的旋转轴，同步带324绕设于主动轮321和从动轮322上，从动轮322形成旋转驱动组件32的输出端，如此，加工电机422驱动主动轮321旋转，带动从动轮322旋转，从而带动取料夹爪31旋转。

可以理解地，在其他的一些实施例中，旋转驱动组件32也可以为齿轮传动组件或者链条传动组件，本实施例对驱动取料夹爪31旋转的旋转驱动组件32的具体结构仅为示例性地，而不应理解为唯一限定。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图2和图3所示，驱动组件42包括第一直线模组421和加工电机422，第一直线模组421安装于机架10上并沿第一方向(如图2中Z轴所示的方向)布设，第一直线模组421的输出端与加工电机422相连，以驱动加工电机422沿第一方向往复移动，加工电机422的输出端与加工头41相连，以驱动加工头41旋转进行加工，第一方向平行取料夹爪31的旋转轴。这样，第一直线模组421驱动加工电机422连同加工头41沿第一方向相对机架10上下移动，即可调整加工头41沿电机壳100的竖直方向相对电机壳100进行位置调整，从而对电机壳100不同高度方向的加工位置进行加工。

具体地，在本实施例中，如图1和图3所示，机架10上还平行第一方向设有安装板12，支撑梁11安装于安装板12背离机架10的一端，第一直线模组421安装于安装板12朝向送料平台20的一侧。

在本实用新型的另一实施例中，驱动组件42还包括第二直线模组423，第二直线模组423安装于第一直线模组421的输出端，加工电机422安装于第二直线模组423的输出端，第一直线模组421驱动第二直线模组423连同加工电机422沿第一方向(如图1中Y轴所示的方向)移动，第二直线模组423驱动加工电机422沿第二方向往复移动，第二方向垂直第一方向。

如此，设置第二直线模组423驱动加工电机422连同加工头41沿第二方向相对机架10左右移动，即可调整加工头41沿电机壳100的宽度方向相对电机壳100进行位置调整，从而对电机壳100沿宽度方向的不同位置进行加工。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图4所示，机架10上还设有送料直线模组13，送料直线模组13的输出端与送料平台20相连以驱动送料平台20相对机架10移动。具体地，送料直线模组13沿机架10的长度方向(如图1中X轴所示的方向)设置于机架10的上表面，送料平台20安装于送料直线模组13的输出端，送料直线模组13驱动送料平台20沿机架10的长度方向往复移动，如此，送料平台20移动至置于其上方的电机壳100位于取料夹爪31的正下方时，取料夹爪31夹取电机壳100，进行上料，上料完成后送料直线模组13驱动送料平台20远离取料夹爪31；待加工完毕后，送料直线模组13再驱动送料平台20移动至取料夹爪31的正下方，取料夹爪31将加工完成的电机壳100放至送料平台20上，进行下料。

在本实施例中，考虑到取料夹爪31与送料平台20之间的间隔距离，还可以在送料直线模组13的输出端安装驱动气缸(图未示)，驱动气缸的输出轴与送料平台20垂直相连，以驱动送料平台20沿第一方向上下移动，调整送料平台20与取料夹爪31之间的距离；或者还可以设置取料夹爪31为能够相对支撑梁11沿第一方向上下移动的活动夹爪，从而确保取料夹爪31能够顺利的夹取置于送料平台20上的电机壳100。

需要说明的是，在上述各实施例中，如图1、图3和图5所示，送料直线模组13、第一直线模组421和第二直线模组423均为常规的直线模组，其结构基本相同，在具体安装时只是空间位置的摆布不同。具体地，送料直线模组13、第一直线模组421和第二直线模组423均包括外壳、设于外壳内并沿其长度方向布置的可转动的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、固定连接移动螺母并外露出外壳且作为输出端的滑板，以及设于外壳内并与丝杆的其中一端连接的电机，这样，电机启动运转，驱动丝杆转动，丝杆带动移动螺母直线(沿图1中X轴、Y轴或者Z轴其中之一)移动，固定连接于滑板的送料平台20或者加工电机422等即可实现沿沿图1中X轴、Y轴或者Z轴的其中之一(即沿第一方向、第二方向或第三方向)移动。通常，送料直线模组13、第一直线模组421和第二直线模组423均还可以包括起到导向和支撑作用的滑轨或者导向轴与孔。当然，丝杆与移动螺母的配合还可以通过皮带与皮带轮的配合代替，在此不在进行赘述。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图5所示，送料平台20包括支撑板21和安装于支撑板21的支撑杆(图未示)，支撑板21垂直安装于送料直线模组13的输出端，支撑杆垂直安装于支撑板21上，支撑杆用于支撑电机壳100，并使电机壳100悬挂倒立于支撑板21上，避免电机壳100于送料平台20上滑动，导致电机壳100滑落，或偏离取料夹爪31的夹取位置。

在本实施例中，如图1、图3和图5所示，取料夹爪31包括底板311和多个卡爪312，其中，底板311安装于旋转驱动组件32的输出端，多个卡爪312安装于底板311上，并用于与底板311配合倒立夹紧电机壳100，如图1和图3所示。如此，设置卡爪312与底板311配合卡持电机壳100，避免电机壳100在移动或加工过程中发生移动，导致加工工位发生偏移，确保准确加工。

在一些具体实施例中，各卡爪312均枢接于底板311上，卡爪312具有相对设置的第一端和第二端，底板311上还设有多个卡爪气缸313，各卡爪312的第一端与各卡爪气缸313的输出端相一一对应连接，卡爪312的第二端悬设于底板311的下方，卡爪气缸313用于驱动对应的卡爪312枢转。进一步地，在本实施例中，电机壳100悬挂于支撑板21上，且电机壳100的敞口端101与送料平台20之间预留有一定的间隙。如此，夹取电机壳100时，卡爪312的第二端从间隙内深入，卡爪气缸313再驱动各卡爪312枢转，从而使各卡爪312的第二端朝向电机壳100的敞口端101移动，至于抵压电机壳100，从而与底板311配合夹紧电机壳100。

进一步地，在本实施例中，如图5所示，相邻的两卡爪312之间还设有限位杆314，限位杆314用于进一步对电机壳100进行限位，确保电机壳100能够更加稳定可靠的夹持于取料夹爪31。

本实用新型上述各实施例提供的电机壳加工设备，其加工头41对倒置的电机壳100进行加工，加工产生的碎屑能够及时的脱离电机壳100，不会残留在电机壳100的内部，因此，无需因去除残留的加工碎屑而设置翻转工序翻转加工后的电机壳100，同时也极大的降低了设置清洗工序清洗加工后电机壳100的概率，或者至少能够降低清洗工序的清洗难度，有效的简化了电机壳100的加工工序，有助于降低设备成本，降低生产能耗，从而节省生产投入。

本实用新型的另一实施例还提供了一种电机壳100加工生产线(图未示)，包括上述的电机壳加工设备。

本实用新型实施例提供的电机壳100生产线，其通过使用上述的电机壳加工设备，电机壳100加工完成后，壳体内不会残留过多的加工碎屑，无需设置翻转工序对加工后得电机壳100进行翻转，并且设置清洗设备用于清洗电机壳100的需求大大降低，有助于简化电机壳100的加工工序，降低工艺设备的投入成本，降低生产能耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机壳加工设备，其特征在于，包括：

机架；

送料平台，滑动安装于所述机架上；

取料机构，安装于所述机架上，所述取料机构包括悬设于所述机架上的取料夹爪，所述取料夹爪用于夹取倒置于所述送料平台上的电机壳；

加工机构，安装于所述机架上，所述加工机构包括加工头和驱动组件，所述加工头设于所述取料夹爪的下方，所述驱动组件的输出端与所述加工头相连，以驱动所述加工头对夹持于所述取料夹爪的倒立电机壳进行加工。

2.根据权利要求1所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述取料机构还包括旋转驱动组件，所述机架上还设有位于所述送料平台上方的支撑梁，所述取料夹爪转动安装于所述支撑梁并位于所述支撑梁的下方，所述旋转驱动组件安装于所述支撑梁，所述旋转驱动组件的输出端与所述取料夹爪相连以驱动所述取料夹爪相对所述支撑梁旋转。

3.根据权利要求2所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一直线模组和加工电机，所述第一直线模组安装于所述机架上，所述第一直线模组的输出端与所述加工电机相连，以驱动所述加工电机沿第一方向往复移动，所述加工电机的输出端与所述加工头相连，以驱动所述加工头旋转进行加工，所述第一方向平行所述取料夹爪的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述机架上还平行所述第一方向设有安装板，所述支撑梁安装于所述安装板背离所述机架的一端，所述第一直线模组安装于所述安装板朝向所述送料平台的一侧。

5.根据权利要求3所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述驱动组件还包括第二直线模组，所述第二直线模组安装于所述第一直线模组的输出端，所述加工电机安装于所述第二直线模组的输出端，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组连同所述加工电机沿所述第一方向移动，所述第二直线模组驱动所述加工电机沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直所述第一方向。

6.根据权利要求2～5任一项所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述机架上还设有送料直线模组，所述送料直线模组的输出端与所述送料平台相连以驱动所述送料平台相对所述机架移动，所述取料夹爪设于所述送料直线模组的一端部的正上方。

7.根据权利要求6所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述送料平台包括支撑板和安装于所述支撑板的支撑杆，所述支撑板垂直安装于所述送料直线模组的输出端，所述支撑杆垂直安装于所述支撑板上，所述支撑杆用于支撑所述电机壳，并使所述电机壳悬挂倒立于所述支撑板上。

8.根据权利要求6所述的电机壳加工设备，其特征在于：所述取料夹爪包括底板和安装于所述底板上的多个卡爪，所述底板与所述旋转驱动组件的输出端相连，多个所述卡爪相互配合以用于将所述电机壳倒立夹紧于所述底板上。

9.根据权利要求8所述的电机壳加工设备，其特征在于：各所述卡爪均枢接于所述底板上，所述卡爪具有相对设置的第一端和第二端，所述底板上还设有多个卡爪气缸，各所述卡爪的第一端与各所述卡爪气缸的输出端相一一对应连接，所述卡爪的第二端悬设于所述底板的下方，所述卡爪气缸用于驱动对应的所述卡爪枢转。

10.一种电机壳生产线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的电机壳加工设备。

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