CN216503265U - 一种联动杆出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动杆出料装置，包括底座、导轨和推进机构；导轨用于放置工件，其包括沿前后方向设置的第一支撑条和第二支撑条；第一支撑条和第二支撑条安装在底座上且间隔设置，第一支撑条设有用于支撑联动杆的第一斜面，第二支撑条设有用于支撑托木丝杆部的第二斜面和对接托木丝头部的第三斜面；推进机构包括第一驱动机构和推动件；第一驱动机构通过一延伸板安装在底座上且位于导轨后侧，推动件与第一驱动机构相连，在第一驱动机构的带动下，推动件向前推进工件。通过导轨和推进机构的配合，可在出料的同时直接将工件有序排成一列，无需人工整理，可实现该工序的机械化，提升作业效率，并能减少对人手的依赖，节约人力成本。

Description

一种联动杆出料装置

技术领域

本实用新型涉及钢琴加工设备技术领域，具体为一种联动杆出料装置。

背景技术

联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，如图1，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆100上装配托木丝，托木丝200包括头部201和连接头部下侧的杆部202。现有的装配工艺是联动杆先完成勺钉、攀带丝的装配，最后再与托木丝装配。然后，现有的下料方式是线通过机械手将装配好的移动至出料框中，后续还要人工逐个摆放整齐以便进行下一步的转移和组装，这种出料方式存在依赖人手和作业效率低的问题。

因此，有必要提出一种联动杆出料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种联动杆出料装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种联动杆出料装置，包括底座、导轨和推进机构；

所述导轨用于放置工件，其包括沿前后方向设置的第一支撑条和第二支撑条；所述第一支撑条和所述第二支撑条安装在所述底座上且间隔设置，所述第一支撑条设有用于支撑联动杆的第一斜面，所述第二支撑条设有用于支撑托木丝杆部的第二斜面和对接托木丝头部的第三斜面；

所述推进机构包括第一驱动机构和推动件；所述第一驱动机构安装在所述底座上并与所述推动件相连，在所述第一驱动机构的带动下，所述推动件向前推进工件。

作为一种优选方案，所述底座包括支撑梁和多个支撑架，多个所述支撑架沿前后方向间隔设置且固设在所述支撑梁上；所述第一支撑条和所述第二支撑条安装在所述支撑梁上。

作为一种优选方案，所述推动件包括连接块、第一推块和第二推块；所述连接块连接所述第一驱动机构，所述第一推块安装在所述连接块的前侧并与所述第一支撑条位置上下对应，用于抵接联动杆；所述第二推块安装在所述连接块的前侧并与所述第二支撑条位置上下对应，用于抵接托木丝头部。

作为一种优选方案，所述连接块设有自其顶面下凹形成的缺口。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构为直线气缸。

作为一种优选方案，还包括侧推机构，所述侧推机构包括第二驱动机构和顶块；所述第二驱动机构安装在所述底座后端且位于所述第二支撑条的一侧，所述顶块与所述第二驱动机构驱动相连，在所述第二驱动机构的带动下，所述顶块顶起托木丝杆件，使其高于所述第二斜面。

作为一种优选方案，所述顶块包括连接所述第二驱动机构的第一延伸部和自所述第一延伸部的顶端弯折延伸的第二延伸部，所述第二延伸部与所述第二斜面平行。

作为一种优选方案，所述第一支撑条和所述第二支撑条均为不锈钢方管。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

该联动杆出料装置通过导轨和推进机构的配合，可在出料的同时直接将工件有序排成一列，无需人工逐个整理，可实现该工序的机械化，提升作业效率，并能减少对人手的依赖，减轻工人劳动程度，节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中联动杆和攀带丝的组合图；

图2是本实用新型中联动杆出料装置的立体图；

图3是本实用新型中联动杆出料装置的俯视图；

图4是图3沿A-A方向剖切的剖视图；

图中：

1、底座；11、支撑架；12、延伸板；13、固定板；14、支撑梁；2、导轨；21、第一支撑条；211、第一斜面；22、第二支撑条；221、第二斜面；222、第三斜面；3、推进机构； 31、第一驱动机构；32、推动件；321、连接块；322、第一推块；323、第二推块；4、侧推机构；41、第二驱动机构；42、顶块；421、第一延伸部；422、第二延伸部；100、联动杆； 200、托木丝；201、头部；202、杆部；300、工件。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图2-4，本实施例提供一种联动杆出料装置，用于码放托木丝200与联动杆100装配完成后的工件300。联动杆出料装置包括底座1、导轨2和推进机构3，所述底座1包括支撑梁14和多个支撑架11；所述支撑梁14沿前后方向延伸，多个支撑架11沿前后方向间隔设置并且固设在所述支撑梁14上，所述支撑架11设有自其顶部向下凹设的容纳槽，以容纳工件。

所述导轨2用于放置工件300，其包括沿前后方向设置的第一支撑条21和第二支撑条 22；所述第一支撑条21和所述第二支撑条22安装在所述底座1上且间隔设置，所述第一支撑条21设有用于支撑联动杆100的第一斜面211，所述第二支撑条22设有用于支撑托木丝杆部202的第二斜面221和对接托木丝头部201的第三斜面222，第二斜面221和第三斜面222与托木丝杆部202和头部201的夹角匹配；通过两个支撑条架起工件两端，使工件中间部分悬空，同时第二支撑条22的两个斜面限位托木丝200，可解决工件放置不稳容易倾倒的问题，并可保护攀带丝的勾部。

所述推进机构3包括第一驱动机构31和推动件32。所述第一驱动机构31通过一延伸板 12安装在底座1上且位于所述导轨2后侧，所述推动件32与所述第一驱动机构31相连。所述推动件32包括连接块321、第一推块322和第二推块323；所述连接块321连接所述第一驱动机构31，所述连接块321设有自其顶面下凹形成的缺口，以便机械手转移工件。所述第一推块322安装在所述连接块321的前侧并与所述第一支撑条21位置上下对应，用于抵接联动杆100；所述第二推块323安装在所述连接块321的前侧并与所述第二支撑条22位置上下对应，用于抵接托木丝200头部201。本实施例中，所述第一驱动机构31为直线气缸，在其他实施例中还可选用直线电机等结构。

如图2-4，联动杆出料装置还包括侧推机构4，所述侧推机构4包括第二驱动机构41和顶块42；所述第二驱动机构41通过一固定板13安装在所述底座1后端，且所述第二驱动机构41位于所述第二支撑条22的侧下方，第二驱动机构41的驱动方向与第三斜面222平行，所述顶块42与所述第二驱动机构41驱动相连，在所述第二驱动机构41的带动下，所述顶块42顶起托木丝杆件，使其高于所述第二斜面。于前后方向，所述顶块42位于第二支撑条 22的前侧，所述顶块42包括连接所述第二驱动机构41的第一延伸部421和自所述第一延伸部421的顶端弯折向下弯折延伸的第二延伸部422，所述第二延伸部422与所述第二斜面221 平行。如此设置可更稳定地顶起托木丝杆件。本实施例中，所述第二驱动机构41为直线气缸，其活塞杆与第一延伸部421相连。在其他实施例中，所述第二驱动机构41还可选用直线电机等结构。

如图2-4，联动杆出料装置的工作方式如下：

1、起始状态下，第一驱动机构31和第二驱动机构41均处于收缩状态，此时，顶块42的第二延伸部422位于第二斜面221的下方，顶块42、第二支撑条22、第一斜面211和推动件32共同围设成一起始放置位；

2、外部机械手将工件搬运至起始放置位，机械手释放后，该工件的联动杆100下端抵接所述第一斜面211，托木丝杆部202抵接顶块42的第二延伸部422；

3、第二驱动机构41驱动顶块42顶升托木丝杆部202，使得托木丝杆部202与第二斜面 221高度对齐；

4、第一驱动机构31驱动推动件32向前推动工件；

5、第一驱动机构31和第二驱动机构41复位，继续码放下一个工件，在第一驱动机构 31的带动下，导轨的工件逐渐前进最终排成一列。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种联动杆出料装置，其特征在于，包括底座、导轨和推进机构；

所述导轨用于放置工件，其包括沿前后方向设置的第一支撑条和第二支撑条；所述第一支撑条和所述第二支撑条安装在所述底座上且间隔设置，所述第一支撑条设有用于支撑联动杆的第一斜面，所述第二支撑条设有用于支撑托木丝杆部的第二斜面和对接托木丝头部的第三斜面；

所述推进机构包括第一驱动机构和推动件；所述第一驱动机构安装在所述底座上并与所述推动件驱动相连，在所述第一驱动机构的带动下，所述推动件向前推进工件。

2.根据权利要求1所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，所述底座包括支撑梁和多个支撑架，多个所述支撑架沿前后方向间隔设置且固设在所述支撑梁上；所述第一支撑条和所述第二支撑条安装在所述支撑梁上。

3.根据权利要求1所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，所述推动件包括连接块、第一推块和第二推块；所述连接块连接所述第一驱动机构，所述第一推块安装在所述连接块的前侧并与所述第一支撑条位置上下对应，用于抵接联动杆；所述第二推块安装在所述连接块的前侧并与所述第二支撑条位置上下对应，用于抵接托木丝头部。

4.根据权利要求3所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，所述连接块设有自其顶面下凹形成的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，所述第一驱动机构为直线气缸。

6.根据权利要求1所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，还包括侧推机构，所述侧推机构包括第二驱动机构和顶块；所述第二驱动机构安装在所述底座后端且位于所述第二支撑条的一侧，所述顶块与所述第二驱动机构驱动相连，在所述第二驱动机构的带动下，所述顶块顶起托木丝杆件，使其高于所述第二斜面。

7.根据权利要求6所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，所述顶块包括连接所述第二驱动机构的第一延伸部和自所述第一延伸部的顶端弯折延伸的第二延伸部，所述第二延伸部与所述第二斜面平行。

8.根据权利要求1所述的一种联动杆出料装置，其特征在于，所述第一支撑条和所述第二支撑条均为不锈钢方管。

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