CN216503131U - 一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，属于焊机领域，包括第一安装板和第三安装板，在第一安装板上设置有升降机构，用于调节焊枪的纵向行驶路径，包括升降座，升降座可升降设置在第一安装板的一侧，第三安装板与升降座相连，在第三安装板上设置有直摆机构，用于调节焊枪的横向行驶路径，包括移动座，移动座可滑动在第三安装板的一侧，在移动座上设置有滑动杆，焊枪配合在所述滑动杆上。本实用新型的有益效果是能够满足不同的焊接需求，各结构安排紧凑，节省空间，减轻自身的体积与重量，使设备外形整洁美观。

Description

一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置

技术领域

本实用新型属于焊机领域，尤其是涉及一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置。

背景技术

现有焊接小车中的焊枪，行程路径单一，只可完成结构单一、简单的焊接，而在面对各种坡口形式和壁厚窄间隙的焊接时，无法满足复杂场景的焊接需求，且焊枪的驱动机构大多暴露在外，零部件易产生磨损，影响设备整体外观，增大焊接小车的体积与重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，能够满足不同的焊接需求，各结构安排紧凑，节省空间，减轻自身的体积与重量，使设备外形整洁美观。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，包括第一安装板和第三安装板，在所述第一安装板上设置有升降机构，用于调节焊枪的纵向行驶路径，包括升降座，所述升降座可升降设置在所述第一安装板的一侧，所述第三安装板与所述升降座相连，在所述第三安装板上设置有直摆机构，用于调节所述焊枪的横向行驶路径，包括移动座，所述移动座可滑动在所述第三安装板的一侧，在所述移动座上设置有滑动杆，所述焊枪配合在所述滑动杆上。

进一步的，所述升降机构包括升降丝杠和纵向导轨，所述升降丝杠可转动设置在所述第一安装板的一侧，所述升降座与所述升降丝杠螺纹相连，所述纵向导轨设置有两个，分别设置在所述升降丝杠的左右两侧，所述第三安装板与所述纵向导轨的滑块相连。升降机构用于控制焊枪纵向行驶路径。

进一步的，所述直摆机构包括移动丝杠和横向导轨，所述移动丝杠可转动设置在所述第三安装板的一侧，所述移动座与所述移动丝杠螺纹相连，所述横向导轨设置有两个，分别设置在所述移动丝杠的上下两侧，所述移动座的两端分别与两个横向导轨的滑块相连。直摆机构用于控制焊枪横向行驶路径。

进一步的，包括角摆机构，所述角摆机构包括依次设置的角摆电机、减速机和夹持器，所述焊枪设置在所述夹持器上，在所述滑动杆的端部设置有连接板，所述角摆机构设置在所述连接板上。

进一步的，所述升降机构通过升降电机所驱动，所述升降电机设置在所述第一安装板的另一侧，所述升降电机的输出端贯穿第一安装板，在所述输出端设置有第一伞齿轮，在所述升降丝杠上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相啮合。

进一步的，在所述第三安装板的侧端设置有第二安装板，在所述第一安装板的侧端设有让位槽，所述第二安装板配合在所述让位槽内。第二安装板靠近让位槽的内侧，使整体结构紧凑，节省空间。

进一步的，所述直摆机构通过传动电机所驱动，在所述第二安装板上可转动设置有从动轮和主动轮，所述从动轮与所述移动丝杠相连，所述传动电机的输出端与所述主动轮相连，所述主动轮与所述从动轮通过同步带相传动。第三安装板带动第二安装板共同升降。

进一步的，所述升降机构和所述直摆机构配合设置在焊机外壳内，在所述焊机外壳上设有滑动槽，所述滑动杆配合在所述滑动槽内。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，通过升降机构和直摆机构的一体化设置，使其机构紧凑，在保障焊枪平稳运行的同时，节省了所需空间，减轻自身的体积与重量，使设备外形整洁美观。

2、通过升降机构、直摆机构和角摆机构的设置，可调节焊枪的纵向、横向与轴向的行驶路径，适用于各种坡口形式和壁厚窄间隙的焊接需求。

附图说明

图1是本实用新型升降机构示意图；

图2是本实用新型直摆机构示意图；

图3是本实用新型配合在焊机外壳内示意图。

图中：

1、第一安装板；11、纵向导轨；12、让位槽；

2、升降电机；21、第一伞齿轮；3、升降丝杠；31、第二伞齿轮；32、升降座；

4、第二安装板；5、第三安装板；51、横向导轨；

6、传动电机；61、主动轮；62、同步带；63、从动轮；

7、移动丝杠；71、移动座；72、滑动杆；

8、连接板；81、角摆电机；82、减速机；

9、焊机外壳；91、滑动槽；10、夹持器；

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，本实施例提供一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，包括第一安装板1和第三安装板5，第一安装板1和第三安装板5相平行，在第一安装板1上设置有升降机构，用于调节焊枪的纵向行驶路径，升降机构包括纵向导轨11、升降丝杠3和升降座32，升降丝杠3可转动设置在第一安装板1的一侧，纵向导轨11设置有两个，分别位于升降丝杠3的两侧，升降座32螺纹连接在升降丝杠3上，第三安装板5分别与升降座32和纵向导轨11的滑块相连，升降机构依靠升降电机2所驱动，升降电机2设置在第一安装板1的另一侧，升降电机2的输出端贯穿第一安装板1，并在其端部设置有第一伞齿轮21，在升降丝杠3上设置有第二伞齿轮31，第一伞齿轮21和第二伞齿轮31相啮合。

在第三安装板5上设置有直摆机构，用于调节焊枪的横向行驶路径，直摆机构包括移动丝杠7、横向导轨51和移动座71，移动丝杠7横向设置并可转动设置在第三安装板5的一侧，横向导轨51设置有两个，分别位于移送丝杠7的上下两侧，移动座71与移送丝杠7螺纹相连，移动座71的两端分别连接在两个横向导轨51的滑块上，直摆机构通过传动电机6所驱动，在第三安装板5的侧端设置有第二安装板4，在第一安装板11的侧端设有让位槽12，第二安装板4配合在让位槽12内，第三安装板5带动第二安装板4同时升降，传动电机6设置在第二安装板4的后端，传动电机6的输出端贯穿第二安装板4，并在其端部设置有主动轮61，移动丝杠7的端部贯穿第二安装板4，并在其端部设置有从动轮63，主动轮61与从动轮63通过同步带62相传动。

还包括角摆机构，包括依次设置的角摆电机81、减速机82和夹持器10，通过角摆电机81控制夹持器10的轴向运动，焊枪设置在夹持器10上，在移动座71上并列设置有两个滑动杆72，在焊机外壳9的侧端竖直设有滑动槽91，滑动杆72配合在滑动槽91内，在两个滑动杆的端部设置有连接板8，角摆机构设置在连接板8上。

本实例的工作过程：

通过升降电机2驱动第一伞齿轮21，与之啮合的第二伞齿轮31使升降丝杠3转动，升降座32带动第三安装板5与第二安装板4沿升降丝杠3上下移动，从而使焊枪实现纵向的升降。

传动电机6驱动主动轮61通过同步带62带动从动轮63转动，使移送丝杠7实现转动，移动座71沿移动丝杠7实现前后的移动，从而使焊枪实现横向的伸出与伸进。

角摆电机81带动夹持器10绕轴转动，从而使焊枪实现轴向转动。

本实用新型的有益效果是：

通过在第一安装板1的侧端设有让位槽12，使第二安装板4靠近让位槽12的内侧，将传动电机6设置在第二安装板4的后端，依靠主动轮61与从动轮63的传动，使移动丝杠7也实现转动，通过第一安装板1和第二安装板4的交错设计，一方面使其结构紧凑，节省所需空间，另一方面让位槽12可对第二安装板4的升降高度进行限制，从而控制第三安装板5的升降高度。

通过一体式设计工艺，有效节省焊接小车自身重量并减小升降机构与直摆机构在焊机外壳9内的占地空间，缩小焊接小车的体积。

通过升降电机2带动升降丝杠3转动，纵向导轨11起到限位作用，通过升降座32与升降丝杠3的螺纹连接，使第三安装板5可平稳的上下移动，从而使焊枪实现上下的升降。

通过主动轮61与从动轮63相传动，使移送丝杠7转动，横向导轨51起到限位作用，通过移动座71与移动丝杠7的螺纹连接，使滑动杆72可前后移动，从而实现焊枪的前后移动。

本实用新型结构简单，便于操作，可充分适用于各种坡口形式和壁厚窄间隙的焊接需求。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：包括第一安装板(1)和第三安装板(5)，在所述第一安装板(1)上设置有升降机构，用于调节焊枪的纵向行驶路径，包括升降座(32)，所述升降座(32)可升降设置在所述第一安装板(1)的一侧，所述第三安装板(5)与所述升降座(32)相连，在所述第三安装板(5)上设置有直摆机构，用于调节所述焊枪的横向行驶路径，包括移动座(71)，所述移动座(71)可滑动在所述第三安装板(5)的一侧，在所述移动座(71)上设置有滑动杆(72)，所述焊枪配合在所述滑动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：所述升降机构包括升降丝杠(3)和纵向导轨(11)，所述升降丝杠(3)可转动设置在所述第一安装板(1)的一侧，所述升降座(32)与所述升降丝杠(3)螺纹相连，所述纵向导轨(11)设置有两个，分别设置在所述升降丝杠(3)的左右两侧，所述第三安装板(5)与所述纵向导轨(11)的滑块相连。

3.根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：所述直摆机构包括移动丝杠(7)和横向导轨(51)，所述移动丝杠(7)可转动设置在所述第三安装板(5)的一侧，所述移动座(71)与所述移动丝杠(7)螺纹相连，所述横向导轨(51)设置有两个，分别设置在所述移动丝杠(7)的上下两侧，所述移动座(71)的两端分别与两个横向导轨(51)的滑块相连。

4.根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：包括角摆机构，所述角摆机构包括依次设置的角摆电机(81)、减速机(82)和夹持器(10)，所述焊枪设置在所述夹持器(10)上，在所述滑动杆(72)的端部设置有连接板(8)，所述角摆机构设置在所述连接板(8)上。

5.根据权利要求2所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：所述升降机构通过升降电机(2)所驱动，所述升降电机(2)设置在所述第一安装板(1)的另一侧，所述升降电机(2)的输出端贯穿第一安装板(1)，在所述输出端设置有第一伞齿轮(21)，在所述升降丝杠(3)上设置有第二伞齿轮(31)，所述第一伞齿轮(21)和所述第二伞齿轮(31)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：在所述第三安装板(5)的侧端设置有第二安装板(4)，在所述第一安装板(1)的侧端设有让位槽(12)，所述第二安装板(4)配合在所述让位槽(12)内。

7.根据权利要求6所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：所述直摆机构通过传动电机(6)所驱动，在所述第二安装板(4)上可转动设置有从动轮(63)和主动轮(61)，所述从动轮(63)与所述移动丝杠(7)相连，所述传动电机(6)的输出端与所述主动轮(61)相连，所述主动轮(61)与所述从动轮(63)通过同步带(62)相传动。

8.根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊机摆动和升降装置，其特征在于：所述升降机构和所述直摆机构配合设置在焊机外壳(9)内，在所述焊机外壳(9)上设有滑动槽(91)，所述滑动杆(72)配合在所述滑动槽(91)内。

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