CN201079915Y - 铁路钢轨仿形打磨机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种铁路钢轨仿形打磨机，本实用新型包括机架、仿形轮、可向钢轨两侧转动的砂轮架、砂轮和内燃机，所述的内燃机通过运动导向机构和带动内燃机运动的曲柄连杆机构与机架相连，内燃机与砂轮通过皮带传动机构相连，所述曲柄连杆机构的曲柄为所述的砂轮架。本实用新型采用皮带传动，克服了软轴传动机型的使用成本高的缺点，更换一条皮带最多十几元，只是软轴成本的二百分之一，或更少，它又了大限度减轻操作者劳动强度，即克服了从内燃机直接传递动力到磨头机型操作人员强度大的缺点。

Description

铁路钢轨仿形打磨机
(一)技术领域
本实用新型涉及一种打磨机，特别是一种铁路钢轨仿形打磨机。
(二)背景技术
火车提速，对钢轨轨头外形轮廓要求愈来愈高，需要使用钢轨仿形打磨机磨削钢轨上平面，两R弧及两侧面。目前，钢轨仿形打磨机的经燃机做动力的，主要有两种结构，一种是使用软轴将动力从内燃机传递到磨头，操作者劳动强度低。这种机型缺点是软轴消耗动力多，宜坏，软轴造价高，每换一根就几千元，使用成本高。另一种是将内燃机动力直接传递到磨头，此机缺点是打磨钢轨两侧面时，操作者劳动强度大，消耗体力多。
(三)发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种皮带传动的铁路钢轨仿形打磨机，使其造价低，操作者劳动强度低。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括机架、仿形轮、可向钢轨两侧转动的砂轮架、砂轮和内燃机，所述的内燃机通过运动导向机构和带动内燃机运动的曲柄连杆机构与机架相连，内燃机与砂轮通过皮带传动机构相连，所述曲柄连杆机构的曲柄为所述的砂轮架。
为了使皮带传带机构结构简单，所述的皮带传动机构包括纵向皮带轮组、横向皮带轮组和联接纵向皮带轮组、横向皮带轮组的传动转向装置，纵向皮带轮组的主动轮固定在内燃机的轴头上，横向皮带轮组的从动轮固定在砂轮的转轴上。
为了转向可靠，所述传动转向装置为为伞齿轮组。
为便于内燃机的运动，所述横向皮带轮组和伞齿轮组设置在砂轮架，纵向皮带轮组的从动轮与伞齿轮组主动轮相连，所述曲柄连杆机构的连杆连接在内燃机架和纵向皮带轮组的从动轮之间。
为了便于导向，所述运动导向机构包括固定在机架的垂直导柱和连接垂直导柱和内燃机架的滑动导套或滚动导套。
为了便砂轮架转动，所述的砂轮架形状为弓形，砂轮设置在砂轮架的内侧，砂轮架的两端与机架通过转轴连接。
为了提高砂轮架的稳定性，所述的弓形砂轮架两端部设有定位支撑轮。
为了便于砂轮的进给，本实用新型包括有砂轮进给控制装置，砂轮进给控制装置包括步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠与砂轮轴联接，步进电机通过齿轮与滚珠丝杠相连。
为了便于砂轮架的转动，本实用新包括有砂轮架转动控制装置，砂轮架转动控制装置为蜗轮蜗杆结构的手动式控制装置。使用蜗轮蜗杆可以自锁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用皮带传动，克服了软轴传动机型的使用成本高的缺点，更换一条皮带最多十几元，只是软轴成本的二百分之一，或更少，它又了大限度减轻操作者劳动强度，即克服了从内燃机直接传递动力到磨头机型操作人员强度大的缺点。
(四)附图说明
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型传动示意图；
图中：1、34、仿形轮，2、链轮，3、翻转手柄，4、链轮，5、6、29、30、伞齿轮，7、蜗杆，8、蜗轮，9、15、16、17、齿轮，10、半齿轮，11、26、定位支撑轮，12、砂轮架，13、钢轨，14、步进电机，18、滚珠丝杠手柄，19、皮带轮，20、砂轮，21、内燃机，22、皮带轮，23、内燃机架，24、垂直导柱，25、机器扶手，27、连杆，28、皮带轮，31、皮带轮，32、33、皮带，35、36、转轴，37、机架。
(五)具体实施方式
如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括机架37、仿形轮1、仿形轮34、砂轮架12、砂轮20、内燃机21、皮带传动机构、砂轮进给控制装置和砂轮架转动控制装置。
仿形轮1和仿形轮34安装在机架37的底部，机架37的上部固定有机器扶手25，砂轮架12为弓形，砂轮架12的两端通过转轴35、36设置在机架37上，使得砂轮架12可向机架37的两侧转动，砂轮架12的两端部设置有定位支撑轮11、26，使用中定位支撑轮11、26与钢轨13接触。砂轮20设置在砂轮架12的内侧。机架37上固定有一个垂直导柱24，内燃机21横向设置，内燃机架23与垂直导柱24通过滑动导套或滚动导套连接。使得内燃机21可沿垂直导柱24上下滑动。
所述皮带传动机构包括纵向皮带轮组、横向皮带轮组和串联纵向皮带轮组与横向皮带轮组的伞齿轮组。内燃机21的轴头上固定有皮带轮22，砂轮20的转轴上固定有皮带轮19，砂轮架12上设置有皮带轮31、伞齿轮29、30、皮带轮28。伞齿轮29和皮带轮28同轴，伞齿轮29和皮带轮31同轴，伞齿轮29、30为一对伞齿轮组。皮带轮22和皮带轮28上套有皮带32，形成纵向皮带轮组；皮带轮19和皮带轮31上套有皮带33，形成横向皮带轮组。皮带轮28和内燃机架23间设有连杆27，连杆27的两端分别通过转轴与皮带轮28和内燃机架23连接。连杆27和砂轮架12形成一个曲柄连杆机构，砂轮架12的转动可带动连杆27拉动内燃机21垂直运动。
所述的砂轮进给控制机构包括步进电机14、齿轮15、16、17和滚珠丝杠，滚珠丝杠和砂轮20的转轴相联，齿轮15和齿轮17分别装在步进电机14和滚珠丝杠上，齿轮16与齿轮15和齿轮17啮合。通过调节滚珠丝杠的滚珠丝杠手柄18来控制砂轮20的进给。
所述的砂轮架转动控制机构包括翻转手柄3、链轮2、4、伞齿轮5、6、蜗杆7和蜗轮8、齿轮9和半齿轮10，半齿轮10固定在砂轮架12的一端，翻转手柄3设置在机架37上。翻转手柄3连接链轮2、4组成的链轮组，链轮组连接伞齿轮5、6组成的伞齿轮组，伞齿轮组连接蜗杆7，蜗杆7连接蜗轮8，蜗轮8连接齿轮9，齿轮9连接半齿轮10。摇动翻转手柄3，可控制砂轮架12的转动。
本实用新型采用曲柄连杆机构原理，如图2所示，o为皮带轮22的中心，a为皮带轮28的中心，oa连杆27中心轴，当磨削钢轨上平面时，砂轮架12是垂直位置，当磨削钢轨侧面时，砂轮架12是水平位置，皮带轮28的中心转到a1或a2，连杆27拉动内燃机21垂直下移，使皮带轮22中心移动到o1，保证皮带轮22和皮带轮28中心距oa＝oa1＝oa2，实现了钢轨仿形打磨机的动力传递。
本实用新型的动力传动链如下：
1、磨削主动力传递：内燃机21→皮带轮22→皮带32→皮带轮28→伞齿轮29→伞齿轮30→皮带轮31→皮带33→皮带轮19→砂轮20。
2、机架绕钢轨转动传递：翻转手柄3→链轮4→链轮2→伞齿轮5→伞齿轮6→蜗杆7→蜗轮8→齿轮9→半齿轮10→砂轮架12。
3、砂轮进给运动传递：步进电机14→齿轮15→齿轮16→齿轮17→砂轮20。

Claims (9)

1.一种铁路钢轨仿形打磨机，包括机架(37)、仿形轮(1)、(34)、可向钢轨两侧转动的砂轮架(12)、砂轮(20)和内燃机(21)，其特征在于：所述的内燃机(21)通过运动导向机构和带动内燃机(21)运动的曲柄连杆机构与机架(37)相连，内燃机(21)与砂轮(20)通过皮带传动机构相连，所述曲柄连杆机构的曲柄为所述的砂轮架(12)。
2.根据权利要求1铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：所述的皮带传动机构包括纵向皮带轮组、横向皮带轮组和联接纵向皮带轮组、横向皮带轮组的传动转向装置，纵向皮带轮组的主动轮固定在内燃机(21)的轴头上，横向皮带轮组的从动轮固定在砂轮(20)的转轴上。
3.根据权利要求2铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：所述传动转向装置为为伞齿轮组。
4.根据权利要求3所述的铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：所述横向皮带轮组和伞齿轮组设置在砂轮架(12)，纵向皮带轮组的从动轮与伞齿轮组主动轮相连，所述曲柄连杆机构的连杆(27)连接在内燃机架(23)和纵向皮带轮组的从动轮之间。
5.根据权利要求1-4中任何一项所述的铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：所述运动导向机构包括固定在机架(37)的垂直导柱(24)和连接垂直导柱(24)和内燃机架(23)的滑动导套或滚动导套。
6.根据权利要求5所述的铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：所述的砂轮架(12)形状为弓形，砂轮(20)设置在砂轮架(12)的内侧，砂轮架(12)的两端与机架(37)通过转轴(35)、(36)连接。
7.根据权利要求6所述的铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：所述的弓形砂轮架(12)两端部设有定位支撑轮(11)、(26)。
8.根据权利要求5所述的铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：包括有砂轮进给控制装置，砂轮进给控制装置包括步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠与砂轮轴联接，步进电机通过齿轮与滚珠丝杠相连。
9.根据权利要求5所述的铁路钢轨仿形打磨机，其特征在于：包括有砂轮架转动控制装置，砂轮架转动控制装置为蜗轮蜗杆结构的手动式控制装置。
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