CN111687733A - 一种户外水泥栏杆扶手台维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政维护设备，尤其涉及一种户外水泥栏杆扶手台维护设备。技术问题为：提供一种能够自动寻找栏杆上障碍物、寻找到障碍物能够进行自动清除、清除障碍物过程不需要人工进行的户外水泥栏杆扶手台维护设备。技术方案是：一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，包括有安装板，安装板两侧均设有固定架，固定架上远离安装板一侧位置处均设有第一导套，且第一导套内套装有第一导轨，第一导轨上设有导向轮。本发明通过采用该设备移动过程中使接触板接触到障碍物进行定位，并通过接触板接触到障碍物之后带砂带向下移动对障碍物进行打磨的方式，能够使扶手台上障碍物不需要人工寻找在进行打磨。

Description

一种户外水泥栏杆扶手台维护设备

技术领域

本发明涉及一种市政维护设备，尤其涉及一种户外水泥栏杆扶手台维护设备。

背景技术

在户外的水泥栏杆扶手台上，往往会存在很多的障碍物，这些障碍物不仅会影响栏杆的美观，而且在人员的手部触碰上去时会导致割伤，尤其是在新修建的水泥栏杆扶手台上更甚，因此需要对其进行去除，而目前对此类问题使用的解决方式是采用人工手持砂轮机对障碍物进行打磨，且需要沿途对障碍物进行寻找，需要仔细进行，导致需要耗费大量的时间，且打磨过程速度慢，效率低。

因为上述存在的缺点，需要设计一种能够自动寻找栏杆上障碍物、寻找到障碍物能够进行自动清除、清除障碍物过程不需要人工进行的户外水泥栏杆扶手台维护设备来克服目前对水泥栏杆扶手台维护存在的需要人工仔细寻找障碍物、需要人工对障碍物进行清除、清除过程费时费力的缺点。

发明内容

为了克服目前对水泥栏杆扶手台维护存在的需要人工仔细寻找障碍物、需要人工对障碍物进行清除、清除过程费时费力的缺点，技术问题为：提供一种能够自动寻找栏杆上障碍物、寻找到障碍物能够进行自动清除、清除障碍物过程不需要人工进行的户外水泥栏杆扶手台维护设备。

技术方案是：一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，包括有安装板，安装板两侧均设有固定架，固定架上远离安装板一侧位置处均设有第一导套，且第一导套内套装有第一导轨，第一导轨上设有导向轮，且导向轮上设有紧固螺栓；安装架，安装架设于安装板一侧；升降装置，升降装置设于安装板上，升降装置用于升降工作；打磨装置，打磨装置设于升降装置上，打磨装置用于对扶手台上的杂物进行打磨；触发装置，触发装置设于安装板和安装架之间，且触发装置与升降装置连接，触发装置用于定位扶手台上的障碍物并驱动升降装置和打磨装置进行工作。

进一步，升降装置包括有支撑架，支撑架设于安装架上，且支撑架上设有第二导轨，第二导轨上套装有两组第二导套，且第二导套之间和第二导轨之间均设有弹性件，近安装架一侧位置的第二导套上设有打磨装置；滑轮，滑轮设于安装架之间，且远离安装架一侧的第二导套通过滑轮与触发装置之间设有牵拉组件。

进一步，打磨装置包括有连接架，连接架设于近安装架一侧的第二导套上，且连接架两侧均设有延长架；第一转轴，第一转轴分别转动式设有延长架上远离连接架一侧位置处，且第一转轴之间设有砂带；打磨电机，打磨电机设于连接架上，且打磨电机通过线路与触发装置连接，打磨电机与一组第一转轴连接。

进一步，触发装置包括有第三导轨，第三导轨设于安装架和安装板之间，且第三导轨上套装有第三导套；固定板，固定板设于第三导套上，且固定板上设有连接块，连接块与牵拉组件连接；接触块，接触块设于固定板上，第三导轨上远离牵拉组件一侧位置处设有接触开关，接触开关通过线路与打磨电机连接；接触板，接触板设于固定板上近导向轮一侧位置处。

进一步，还包括有抱紧装置，抱紧装置包括有安装座，安装座设于安装板上远离砂带一侧位置处，且安装座上两侧均设有第四导轨，第四导轨上均套装有第四导套，第四导套一侧均设有夹紧板；第二转轴，第二转轴转动式设有安装座上，且第二转轴上设有旋转杆，旋转杆两侧与相邻的夹紧板之间均转动式设有连杆；圆齿轮，圆齿轮设于第二转轴上；齿条，齿条设于固定板上，且齿条与圆齿轮啮合。

进一步，还包括有驱动轮，驱动轮设于固定架远离砂带一侧位置之间；驱动电机，驱动电机设于安装板上，且驱动电机与驱动轮之间设有齿轮传动组件。

进一步，弹性件为直弹簧。

进一步，牵拉组件为钢丝绳。

进一步，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

本发明具有以下优点：1、本发明通过采用该设备移动过程中使接触板接触到障碍物进行定位，并通过接触板接触到障碍物之后带砂带向下移动对障碍物进行打磨的方式，能够使扶手台上障碍物不需要人工寻找在进行打磨，且在打磨过程中不需要人工手持砂轮机，提高了工作效率。

2、通过采用接触板接触到障碍物之后带动夹紧板对扶手台进行夹持的方式，能够使该设备在对障碍物进行打磨的过程中稳定进行。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明导向轮的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图7为本发明升降装置部分的立体结构示意图。

图8为本发明打磨装置部分的立体结构示意图。

图9为本发明触发装置部分的立体结构示意图。

图10为本发明抱紧装置部分的立体结构示意图。

其中：1-安装板，2-固定架，3-第一导套，4-第一导轨，5-导向轮，6-紧固螺栓，7-安装架，8-升降装置，9-打磨装置，10-触发装置，81-支撑架，82-第二导轨，83-第二导套，84-弹性件，85-滑轮，86-牵拉组件，91-连接架，92-延长架，93-第一转轴，94-砂带，95-打磨电机，101-第三导轨，102-第三导套，103-固定板，104-连接块，105-接触块，106-接触开关，107-接触板，11-抱紧装置，111-安装座，112-第四导轨，113-第四导套，114-夹紧板，115-第二转轴，116-旋转杆，117-连杆，118-圆齿轮，119-齿条，12-驱动轮，13-驱动电机，14-齿轮传动组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，如图1-6所示，包括有安装板1、固定架2、第一导套3、第一导轨4、导向轮5、紧固螺栓6、安装架7、升降装置8、打磨装置9和触发装置10，具体为：

安装板1前后两侧均连接有两组固定架2，固定架2下侧均连接有第一导套3，第一导套3上均滑动式连接有第一导轨4，第一导轨4下侧均连接有导向轮5，导向轮5上均连接有紧固螺栓6，安装板1左侧连接有安装架7，安装架7左侧设有升降装置8，升降装置8上设有打磨装置9，安装架7下侧与安装板1下侧之间设有触发装置10，触发装置10与升降装置8连接。

上述实施例在进行操作时，当需要对户外水泥栏扶手台进行维护时，即需要对扶手台上的水泥残留块和鸟粪等障碍进行清除时，可以将该设备放置在扶手台上，使固定架2位于扶手台两侧，此时触发装置10与扶手台表面接触，然后将导向轮5通过第一导轨4放置在第一导套3内，然后旋转紧固螺栓6进行固定，此时可以向左移动该设备，使该设备通过导向轮5在扶手台上进行移动，使触发装置10与扶手台表面接触，当触发装置10接触到障碍时，该障碍将停止触发装置10的移动，且需要继续移动该设备，使触发装置10进行工作，触发装置10将启动打磨装置9，触发装置10将带动升降装置8进行工作，从而使升降装置8带动打磨装置9向下移动，使打磨装置9与障碍接触，此时可以停止移动该设备，并使该设备稳定在此位置处，使打磨装置9对障碍进行打磨，当打磨装置9对障碍打磨完成后，触发装置10此时将不会受到障碍的阻碍，此时触发装置10不受力，从而使升降装置8进行复位，从而使升降装置8带动打磨装置9和触发装置10进行复位，此时可以继续推动该设备进行移动。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7-9所示，升降装置8包括有支撑架81、第二导轨82、第二导套83、弹性件84、滑轮85和牵拉组件86，具体为：

安装架7上侧连接有两组支撑架81，支撑架81上均连接有第二导轨82，第二导轨82上均滑动式连接有两组第二导套83，两组第二导套83之间和上方第二导套83与第二导轨82之间均连接有弹性件84，上侧第二导套83左侧设有打磨装置9，且下侧安装板1左侧之间连接有滑轮85，上侧第二导套83通过滑轮85与触发装置10之间连接有牵拉组件86。

上述实施例在进行操作时，当触发装置10接触到障碍物时，触发装置10将通过牵拉组件86带动上侧第二导套83向下移动，此时上侧弹性件84将进入受力状态，上侧第二导套83将带动下侧弹性件84向下移动，使下侧第二导套83向下移动，下侧第二导套83带动打磨装置9向下移动，当下侧第二导套83带动打磨装置9接触到障碍物时，使下侧第二导套83被挤压，下侧弹性件84将被挤压，从而使打磨装置9施力与障碍物进行打磨，打磨装置9对障碍物打磨完成后，下侧弹性件84也将施力完成，此时触发装置10不受力，从而使上侧弹性件84进行复位，从而带动上侧第二导套83进行复位，从而带动下侧弹性件84和下侧第二导套83进行复位，从而带动打磨装置9进行复位。

打磨装置9包括有连接架91、延长架92、第一转轴93、砂带94和打磨电机95，具体为：

下侧第二导套83左侧连接有连接架91，连接架91前后两侧均连接有延长架92，延长架92右侧下方均转动式连接有第一转轴93，第一转轴93之间连接有砂带94，连接架91左侧下方连接有打磨电机95，打磨电机95通过线路与触发装置10连接，打磨电机95与后侧第一转轴93连接。

上述实施例在进行操作时，当触发装置10被触发进行工作时，此时触发装置10将启动打磨电机95，从而使打磨电机95带动第一转轴93和砂带94进行旋转，下侧第二导套83将带动连接架91向下移动，从而带动延长架92和砂带94向下移动与障碍物接触进行打磨，当障碍物被打磨完成后，第二导套83和弹性件84都将进行复位，从而带动连接架91和延长架92向上移动进行复位，从而带动砂带94进行复位，此时触发装置10也将复位，从而关闭打磨电机95。

触发装置10包括有第三导轨101、第三导套102、固定板103、连接块104、接触块105、接触开关106和接触板107，具体为：

安装架7和安装板1下侧之间连接有第三导轨101，第三导轨101上滑动式连接有第三导套102，第三导套102下侧连接有固定板103，固定板103上侧连接有连接块104，连接块104与牵拉组件86连接，固定板103上侧右方连接有接触块105，第三导轨101右侧连接有接触开关106，接触开关106可以与接触块105接触，接触开关106通过线路与打磨电机95连接，固定板103下侧连接有接触板107。

上述实施例在进行操作时，当该设备进行移动时，该设备将带动第三导轨101进行移动，从而带动接触板107进行移动，当接触板107在向左移动的过程中接触到障碍物时，接触板107将通过第三导套102在第三导轨101上相对向右移动，从而使第三导套102带动固定板103相对向右移动，从而使固定板103带动连接块104拉动牵拉组件86，从而使砂带94向下移动，当固定板103相对向右移动带动接触块105与接触开关106接触时，接触开关106将被触发从而启动打磨电机95，当障碍物被打磨完成后，弹性件84将进行复位，从而带动牵拉组件86进行复位，牵拉组件86将带动固定板103向左移动进行复位，从而带动第三导套102和接触板107进行复位，此时接触块105也将脱离与接触开关106的接触，从而使接触开关106断电，从而使打磨电机95关闭。

实施例3

在实施例2的基础上，如图3和图10所示，还包括有抱紧装置11，抱紧装置11包括有安装座111、第四导轨112、第四导套113、夹紧板114、第二转轴115、旋转杆116、连杆117、圆齿轮118和齿条119，具体为：

安装板1右侧设有抱紧装置11，抱紧装置11与固定板103连接，抱紧装置11用于砂带94对障碍进行打磨时稳定住该设备，安装板1右侧连接有安装座111，安装座111下侧壁前后两侧均连接有第四导轨112，第四导轨112上滑动式连接有第四导套113，第四导套113外侧均连接有夹紧板114，安装座111中部转动式连接有第二转轴115，第二转轴115上连接有旋转杆116，旋转杆116两侧与相邻的夹紧板114之间均转动式连接有连杆117，第二转轴115上连接有圆齿轮118，固定板103下侧连接有齿条119，齿条119与圆齿轮118啮合。

上述实施例在进行操作时，当接触板107接触到障碍物时，接触板107和固定板103向右移动，固定板103将带动齿条119向右移动，从而使齿条119带动圆齿轮118进行旋转，圆齿轮118将带动第二转轴115和旋转杆116进行顺时针旋转，从而使旋转杆116通过连杆117带动夹紧板114互相靠近，使夹紧板114夹住扶手台以稳定位置，用户可以在手持该设备时通过夹紧板114进行省力的稳定该设备。

还包括有驱动轮12、驱动电机13和齿轮传动组件14，具体为：固定架2右侧下方之间连接有驱动轮12，安装板1右侧连接有驱动电机13，驱动电机13与驱动轮12之间连接有齿轮传动组件14，驱动电机13通过线路与接触开关106连接。

上述实施例在进行操作时，可以启动驱动电机13，驱动电机13将通过齿轮传动组件14带动驱动轮12进行逆时针旋转，从而使驱动轮12带动该设备向左移动，当接触开关106被触发，接触开关106将控制驱动电机13进入待机状态，当接触开关106触发停止，驱动电机13又将开始工作，这样可以避免人工推进该设备，可以使该设备进行自动行进和自动停止，且配合夹紧板114的方式，可以使待机状态下的驱动电机13和驱动轮12避免该设备反推。

进一步说明，弹性件84为直弹簧。

进一步说明，牵拉组件86为钢丝绳。

进一步说明，齿轮传动组件14为锥齿轮传动。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，包括有：

安装板（1），安装板（1）两侧均设有固定架（2），固定架（2）上远离安装板（1）一侧位置处均设有第一导套（3），且第一导套（3）内套装有第一导轨（4），第一导轨（4）上设有导向轮（5），且导向轮（5）上设有紧固螺栓（6）；

安装架（7），安装架（7）设于安装板（1）一侧；

升降装置（8），升降装置（8）设于安装板（1）上，升降装置（8）用于升降工作；

打磨装置（9），打磨装置（9）设于升降装置（8）上，打磨装置（9）用于对扶手台上的杂物进行打磨；

触发装置（10），触发装置（10）设于安装板（1）和安装架（7）之间，且触发装置（10）与升降装置（8）连接，触发装置（10）用于定位扶手台上的障碍物并驱动升降装置（8）和打磨装置（9）进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，升降装置（8）包括有：

支撑架（81），支撑架（81）设于安装架（7）上，且支撑架（81）上设有第二导轨（82），第二导轨（82）上套装有两组第二导套（83），且第二导套（83）之间和第二导轨（82）之间均设有弹性件（84），近安装架（7）一侧位置的第二导套（83）上设有打磨装置（9）；

滑轮（85），滑轮（85）设于安装架（7）之间，且远离安装架（7）一侧的第二导套（83）通过滑轮（85）与触发装置（10）之间设有牵拉组件（86）。

3.根据权利要求2所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，打磨装置（9）包括有：

连接架（91），连接架（91）设于近安装架（7）一侧的第二导套（83）上，且连接架（91）两侧均设有延长架（92）；

第一转轴（93），第一转轴（93）分别转动式设有延长架（92）上远离连接架（91）一侧位置处，且第一转轴（93）之间设有砂带（94）；

打磨电机（95），打磨电机（95）设于连接架（91）上，且打磨电机（95）通过线路与触发装置（10）连接，打磨电机（95）与一组第一转轴（93）连接。

4.根据权利要求3所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，触发装置（10）包括有：

第三导轨（101），第三导轨（101）设于安装架（7）和安装板（1）之间，且第三导轨（101）上套装有第三导套（102）；

固定板（103），固定板（103）设于第三导套（102）上，且固定板（103）上设有连接块（104），连接块（104）与牵拉组件（86）连接；

接触块（105），接触块（105）设于固定板（103）上，第三导轨（101）上远离牵拉组件（86）一侧位置处设有接触开关（106），接触开关（106）通过线路与打磨电机（95）连接；

接触板（107），接触板（107）设于固定板（103）上近导向轮（5）一侧位置处。

5.根据权利要求4所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，还包括有抱紧装置（11），抱紧装置（11）包括有：

安装座（111），安装座（111）设于安装板（1）上远离砂带（94）一侧位置处，且安装座（111）上两侧均设有第四导轨（112），第四导轨（112）上均套装有第四导套（113），第四导套（113）一侧均设有夹紧板（114）；

第二转轴（115），第二转轴（115）转动式设有安装座（111）上，且第二转轴（115）上设有旋转杆（116），旋转杆（116）两侧与相邻的夹紧板（114）之间均转动式设有连杆（117）；

圆齿轮（118），圆齿轮（118）设于第二转轴（115）上；

齿条（119），齿条（119）设于固定板（103）上，且齿条（119）与圆齿轮（118）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，还包括有：

驱动轮（12），驱动轮（12）设于固定架（2）远离砂带（94）一侧位置之间；

驱动电机（13），驱动电机（13）设于安装板（1）上，且驱动电机（13）与驱动轮（12）之间设有齿轮传动组件（14）。

7.根据权利要求6所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，弹性件（84）为直弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，牵拉组件（86）为钢丝绳。

9.根据权利要求8所述的一种户外水泥栏杆扶手台维护设备，其特征在于，齿轮传动组件（14）为锥齿轮传动。

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