CN220097503U - 一种倍速链升降输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倍速链升降输送设备，其属于物料输送技术领域，包括固定架、输送架和门架，固定架上设有与输送架驱动连接的升降装置；门架前后端分别设有对门扇前后端进行支承的固定支撑板和活动支撑板；输送架上设有对门架进行输送的倍数链装置、以及用于调节活动支撑板前后位置的自适应滑动支撑装置；输送架通过升降装置的驱动升降在固定架上，并带动倍数链装置和自适应滑动支撑装置同步升降。本结构可使输送架实现升降的同时，也能带动倍数链装置和自适应滑动支撑装置实现同步升降，而且倍数链装置可对门架进行输送，活动支撑板可利用自适应滑动支撑装置实现前后位置的自动化调节，以满足不同长度尺寸的门扇的支承及前后、上下位置的输送。

Description

一种倍速链升降输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体是一种倍速链升降输送设备。

背景技术

中国专利号2018200874339公开一种升降输送机，它包括机架、气缸、导轨、升降架、滚轮、拖链、电磁阀和安装在移动架上的输送机。气缸推动装在移动架上的输送机可沿导轨定位升降，升降采用滚轮和导轨的导向结构，且导向间隙可手动调节，机架和周边安全防护为整体式结构，设备的周围均有防护板。

上述升降输送机虽然可以实现货物或托盘的多层输送，但只能满足单一尺寸的货物或托盘使用，无法适用于长度尺寸不同的货物或托盘，使用范围窄。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种倍速链升降输送设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种倍速链升降输送设备，包括固定架、输送架和门架，所述固定架上设置有与所述输送架驱动连接的升降装置；所述门架前后端分别设置有对门扇前后端进行支承的固定支撑板和活动支撑板；所述输送架上设置有对所述门架进行输送的倍数链装置、以及用于调节所述活动支撑板前后位置的自适应滑动支撑装置；所述输送架通过所述升降装置的驱动升降在所述固定架上，并带动所述倍数链装置和所述自适应滑动支撑装置同步升降。

所述升降装置包括沿门扇输送方向左右和/或前后设置的升降组件，所述升降组件包括升降驱动器和升降架；所述升降驱动器固定设置在所述固定架上、且与所述升降架驱动连接；所述输送架固定设置在所述升降架上；所述固定架上设置有纵向滑轨；所述升降架上设置有升降滑块；所述升降架通过所述升降驱动器的驱动升降在所述固定架上、且在升降时通过所述升降滑块滑动在所述纵向滑轨上。

所述升降组件有至少四组，并沿门扇输送方向的左右及前后位置均布；前后的所述升降组件之间还设置有同步转杆，所述同步转杆两端分别转动设置在前后的所述升降架上，所述同步转杆两端还分别设置有同步齿轮；所述固定架上设置有纵向齿条；所述同步齿轮与所述纵向齿条啮合。

所述门架上设置有门架滑轨；所述活动支撑板上设置有支撑板滑块；所述门扇前后端分别设置有连杆；所述固定支撑板与所述活动支撑板分别对前后端的所述连杆进行支承；所述活动支撑板通过所述自适应滑动支撑装置的驱动前后滑动在所述门架上、且在前后滑动时通过所述支撑板滑块滑动在所述门架滑轨上，所述活动支撑板在前后滑动时靠近或远离所述固定支撑板。

所述倍数链装置包括左右对称的框架，所述框架固定设置在所述输送架上、且其前后位置分别转动设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮上绕设有输送链条；所述框架对应所述主动齿轮和所述从动齿轮分别设置在链条驱动器、位置调节组件。

所述自适应滑动支撑装置包括滑动横杆、滚珠丝杆副、丝杆驱动器、以及左右对称的支架；所述支架位于所述框架内侧、且固定设置在所述输送架上，所述支架上固定设置有支架导轨；所述滑动横杆上设置有横杆滑块和承接件；所述横杆滑块与所述支架导轨滑动配合；所述承接件承接或离开所述活动支撑板；所述滚珠丝杆副位于左右的所述支架之间、且其前后端分别转动设置在所述输送架上，所述滚珠丝杆副的丝母与所述滑动横杆固定连接；所述丝杆驱动器与所述滚珠丝杆副一端驱动连接。

所述滑动横杆上转动设置有连动轴，所述连动轴与所述滑动横杆平行、且其两端分别设置有连动齿轮；左右的所述支架上还分别设置有支架齿条；所述连动齿轮与所述支架齿条啮合。

所述滑动横杆上还设置有承接驱动器，所述承接驱动器与所述承接件驱动连接；所述承接件通过所述承接驱动器的驱动升降在所述滑动横杆上，其中，所述承接件在上升时承接所述活动支撑板、且与所述活动支撑板驱动连接，所述承接件在下降时离开所述活动支撑板。

所述框架两端分别固定设置有主动齿轮装配箱和从动齿轮装配箱；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别转动设置在所述主动齿轮装配箱和所述从动齿轮装配箱上；左右对称的所述主动齿轮装配箱之间设置有同步横杆；左右的所述主动齿轮分别与所述同步横杆两端固定连接；所述链条驱动器固定设置在左或右的所述主动齿轮装配箱上、且与所述同步横杆一端驱动连接。

所述框架上设置有上开口槽和下限位槽；所述输送链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上、且形成上层链条和下层链条；所述上层链条限位活动在所述上开口槽上、且其上端面伸出所述上开口槽；所述下层链条限位活动在所述下限位槽上；所述门架左右侧分别承放在左右的所述上层链条上、且通过所述输送链条进行输送。

所述位置调节组件包括调节装配件和调节件；所述调节装配件（15）固定设置在所述从动齿轮装配箱上；所述从动齿轮上设置有从动齿轮转轴，所述从动齿轮转轴上设置有调节部；所述从动齿轮装配箱左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽；所述调节件与所述调节部螺纹驱动连接；所述调节件转动在所述调节装配件上、且在转动时通过所述调节部驱动所述从动齿轮转轴前后滑动在所述滑动槽上，以调节所述输送链条的松紧度。

本实用新型利用升降装置与输送架驱动连接，使得输送架可以实现升降的同时，也能带动倍数链装置和自适应滑动支撑装置实现同步升降，而且，倍数链装置可以对门架进行输送，活动支撑板可利用自适应滑动支撑装置实现前后位置的自动化调节，从而满足不同长度尺寸的门扇（X的支承及前后、上下位置的输送，提高使用范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的分解装配结构示意图。

图3为门扇、门架的装配结构示意图。

图4为门扇、门架的分解结构示意图。

图5为固定架、输送架、倍数链装置、自适应滑动支撑装置、升降装置的装配结构示意图。

图6为固定架、升降装置的分解结构示意图。

图7为输送架、倍数链装置、自适应滑动支撑装置的分解结构示意图。

图8为倍数链装置的分解结构示意图。

图9为倍数链装置的装配剖视结构示意图。

图10为自适应滑动支撑装置的装配结构示意图。

图11为自适应滑动支撑装置的另一视角装配结构示意图。

图12为自适应滑动支撑装置的分解结构示意图。

图13为自适应滑动支撑装置的另一视角分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图13，本倍速链升降输送设备，包括固定架40、输送架20和门架21，固定架40上设置有与输送架20驱动连接的升降装置C；门架21前后端分别设置有对门扇X前后端进行支承的固定支撑板22和活动支撑板23；输送架20上设置有对门架21进行输送的倍数链装置A、以及用于调节活动支撑板23前后位置的自适应滑动支撑装置B；输送架20通过升降装置C的驱动升降在固定架40上，并带动倍数链装置A和自适应滑动支撑装置B同步升降。

本实施例利用升降装置C与输送架20驱动连接，使得输送架20可以实现升降的同时，也能带动倍数链装置A和自适应滑动支撑装置B实现同步升降，而且，倍数链装置A可以对门架21进行输送，活动支撑板23可利用自适应滑动支撑装置B实现前后位置的自动化调节，从而满足不同长度尺寸的门扇X的支承及前后、上下位置的输送，提高使用范围。

升降装置C包括沿门扇X输送方向左右和/或前后设置的升降组件，升降组件包括升降驱动器41和升降架42；升降驱动器41固定设置在固定架40上、且与升降架42驱动连接；输送架20固定设置在升降架42上；固定架40上设置有纵向滑轨43；升降架42上设置有升降滑块44；升降架42通过升降驱动器41的驱动升降在固定架40上、且在升降时通过升降滑块44滑动在纵向滑轨43上。

本实施例的升降驱动器41为驱动气缸，其固定设置在固定架40上，其伸缩端与升降架42驱动连接。

升降组件有至少四组，并沿门扇X输送方向的左右及前后位置均布；本实施例中，升降组件一共设置有四组，四组升降组件分别沿门扇X输送方向的左右及前后位置均布；其中，前后的升降组件之间还设置有同步转杆45，同步转杆45两端分别转动设置在前后的升降架42上，同步转杆45两端还分别设置有同步齿轮46；固定架40上设置有纵向齿条47；同步齿轮46与纵向齿条47啮合。

即前后的升降架42之间可以实现同步升降，同时四个升降架42在升降时能够驱动步齿轮46啮合在纵向齿条47上，同时利用升降滑块44、纵向滑轨43的滑动配合，极大地保证了升降架42的升降滑动稳定性，避免其在升降滑动时出现左右晃动的问题。

门架21上设置有门架滑轨32；活动支撑板23上设置有支撑板滑块33；门扇X前后端分别设置有连杆24；固定支撑板22与活动支撑板23分别对前后端的连杆24进行支承；活动支撑板23通过自适应滑动支撑装置B的驱动前后滑动在门架21上、且在前后滑动时通过支撑板滑块33滑动在门架滑轨32上，活动支撑板23在前后滑动时靠近或远离固定支撑板22。

上述改进不但提高门扇X的支承稳定性，使其在输送过程中不会出现左右晃动、上下跳动的问题，而且还能确保活动支撑板23的前后滑动稳定性，进一步地提高门扇X的支承稳定性。

倍数链装置A包括左右对称的框架2，框架2固定设置在输送架20上、且其前后位置分别转动设置有主动齿轮3和从动齿轮4，主动齿轮3和从动齿轮4上绕设有输送链条5；框架2对应主动齿轮3和从动齿轮4分别设置在链条驱动器6、位置调节组件。

本实施例利用位置调节组件对从动齿轮4的位置进行调节，从而实现输送链条5的松紧度调整，以避免因输送链条5使用时间长导致松脱的问题，使输送链条5能够稳定地对门扇X进行输送，进一步地保证门扇X的输送稳定性，同时由于输送链条5的松紧度能够进行调整，因此可以避免因输送链条5松动引起的动力传递效果差的问题，减少动力损耗，确保链条驱动器6的动力输出效率。

自适应滑动支撑装置B包括滑动横杆25、滚珠丝杆副26、丝杆驱动器27、以及左右对称的支架28；支架28位于框架2内侧、且固定设置在输送架20上，支架28上固定设置有支架导轨29；滑动横杆25上设置有横杆滑块30和承接件31；横杆滑块30与支架导轨29滑动配合；承接件31承接或离开活动支撑板23；滚珠丝杆副26位于左右的支架28之间、且其前后端分别转动设置在输送架20上，滚珠丝杆副26的丝母与滑动横杆25固定连接；丝杆驱动器27与滚珠丝杆副26一端驱动连接。

丝杆驱动器27为伺服电机，其在工作时驱动滚珠丝杆副26转动，滚珠丝杆副26在转动时通过丝母驱动滑动横杆25利用横杆滑块30前后滑动在支架28的支架导轨29上；当承接件31承接活动支撑板23时，承接件31也会驱动活动支撑板23作前后滑动。

为了确保滑动横杆25能够稳定的进行滑动，滑动横杆25上转动设置有连动轴34，连动轴34与滑动横杆25平行、且其两端分别设置有连动齿轮35；左右的支架28上还分别设置有支架齿条36；连动齿轮35与支架齿条36啮合。

即滑动横杆25在前后滑动时能够驱动连动齿轮35啮合在支架齿条36上，同时利用横杆滑块30、支架导轨29的滑动配合，极大地保证了滑动横杆25的滑动稳定性，避免其在滑动时出现左右晃动、上下跳动的问题。

滑动横杆25上还设置有承接驱动器37，承接驱动器37与承接件31驱动连接；承接件31通过承接驱动器37的驱动升降在滑动横杆25上，其中，承接件31在上升时承接活动支撑板23、且与活动支撑板23驱动连接，承接件31在下降时离开活动支撑板23。

本实施例中，承接驱动器37为驱动气缸，其固定在滑动横杆25上，其伸缩端与承接件31固定连接，以使承接件31能够升降在滑动横杆25上。

本实施例中，支架28沿门架21的输送方向固定设置在输送架20上；支架导轨29沿门架21的输送方向固定设置在支架28上；滚珠丝杆副26沿门架21的输送方向活动在左右的支架28之间；横杆滑块30设置有至少两个、且分别固定设置在滑动横杆25左右位置；滑动横杆25沿门架21的输送方向前后滑动在支架28上。

框架2两端分别固定设置有主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9；主动齿轮3和从动齿轮4分别转动设置在主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9上，以保证主动齿轮3和从动齿轮4能够稳定的进行装配。

为了保证左右对称的输送链条5之间能够同步工作，左右对称的主动齿轮装配箱8之间设置有同步横杆10；左右的主动齿轮3分别与同步横杆10两端固定连接；链条驱动器6固定设置在左或右的主动齿轮装配箱8上、且与同步横杆10一端驱动连接。本实施例利的链条驱动器6为伺服电动，利用一个链条驱动器6即可实现左右输送链条5之间的同步工作，结构简单，生产成本低。

框架2上设置有上开口槽11和下限位槽12；输送链条5绕设在主动齿轮3和从动齿轮4上、且形成上层链条和下层链条；上层链条限位活动在上开口槽11上、且其上端面伸出上开口槽11；下层链条限位活动在下限位槽12上，以使输送链条5能够在指定的位置进行工作；门架21左右侧分别承放在左右的上层链条上、且通过输送链条5进行输送，从而保证门架21的输送稳定性。

位置调节组件包括调节装配件15和调节件16；调节装配件15固定设置在从动齿轮装配箱9上；从动齿轮4上设置有从动齿轮转轴17，从动齿轮转轴17上设置有调节部18；从动齿轮装配箱9左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽19；调节件16与调节部18螺纹驱动连接；调节件16转动在调节装配件15上、且在转动时通过调节部18驱动从动齿轮转轴17前后滑动在滑动槽19上，以调节输送链条5的松紧度。

本实施例中，调节装配件15和调节件16分别设置有四个，并两个为一组的分别设置在从动齿轮装配箱9左右两侧，并对从动齿轮转轴17左右两端进行调节，以确保从动齿轮4左右两侧能够实现同位置的调节，提高从动齿轮4的调节稳定性。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种倍速链升降输送设备，包括固定架（40）、输送架（20）和门架（21），其特征在于：所述固定架（40）上设置有与所述输送架（20）驱动连接的升降装置（C）；所述门架（21）前后端分别设置有对门扇（X）前后端进行支承的固定支撑板（22）和活动支撑板（23）；所述输送架（20）上设置有对所述门架（21）进行输送的倍数链装置（A）、以及用于调节所述活动支撑板（23）前后位置的自适应滑动支撑装置（B）；所述输送架（20）通过所述升降装置（C）的驱动升降在所述固定架（40）上，并带动所述倍数链装置（A）和所述自适应滑动支撑装置（B）同步升降。

2.根据权利要求1所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述升降装置（C）包括沿门扇（X）输送方向左右和/或前后设置的升降组件，所述升降组件包括升降驱动器（41）和升降架（42）；所述升降驱动器（41）固定设置在所述固定架（40）上、且与所述升降架（42）驱动连接；所述输送架（20）固定设置在所述升降架（42）上；所述固定架（40）上设置有纵向滑轨（43）；所述升降架（42）上设置有升降滑块（44）；所述升降架（42）通过所述升降驱动器（41）的驱动升降在所述固定架（40）上、且在升降时通过所述升降滑块（44）滑动在所述纵向滑轨（43）上。

3.根据权利要求2所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述升降组件有至少四组，并沿门扇（X）输送方向的左右及前后位置均布；前后的所述升降组件之间还设置有同步转杆（45），所述同步转杆（45）两端分别转动设置在前后的所述升降架（42）上，所述同步转杆（45）两端还分别设置有同步齿轮（46）；所述固定架（40）上设置有纵向齿条（47）；所述同步齿轮（46）与所述纵向齿条（47）啮合。

4.根据权利要求1所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述门架（21）上设置有门架滑轨（32）；所述活动支撑板（23）上设置有支撑板滑块（33）；所述门扇（X）前后端分别设置有连杆（24）；所述固定支撑板（22）与所述活动支撑板（23）分别对前后端的所述连杆（24）进行支承；所述活动支撑板（23）通过所述自适应滑动支撑装置（B）的驱动前后滑动在所述门架（21）上、且在前后滑动时通过所述支撑板滑块（33）滑动在所述门架滑轨（32）上，所述活动支撑板（23）在前后滑动时靠近或远离所述固定支撑板（22）。

5.根据权利要求1所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述倍数链装置（A）包括左右对称的框架（2），所述框架（2）固定设置在所述输送架（20）上、且其前后位置分别转动设置有主动齿轮（3）和从动齿轮（4），所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）上绕设有输送链条（5）；所述框架（2）对应所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）分别设置在链条驱动器（6）、位置调节组件。

6.根据权利要求5所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述自适应滑动支撑装置（B）包括滑动横杆（25）、滚珠丝杆副（26）、丝杆驱动器（27）、以及左右对称的支架（28）；所述支架（28）位于所述框架（2）内侧、且固定设置在所述输送架（20）上，所述支架（28）上固定设置有支架导轨（29）；所述滑动横杆（25）上设置有横杆滑块（30）和承接件（31）；所述横杆滑块（30）与所述支架导轨（29）滑动配合；所述承接件（31）承接或离开所述活动支撑板（23）；所述滚珠丝杆副（26）位于左右的所述支架（28）之间、且其前后端分别转动设置在所述输送架（20）上，所述滚珠丝杆副（26）的丝母与所述滑动横杆（25）固定连接；所述丝杆驱动器（27）与所述滚珠丝杆副（26）一端驱动连接。

7.根据权利要求6所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述滑动横杆（25）上转动设置有连动轴（34），所述连动轴（34）与所述滑动横杆（25）平行、且其两端分别设置有连动齿轮（35）；左右的所述支架（28）上还分别设置有支架齿条（36）；所述连动齿轮（35）与所述支架齿条（36）啮合；

所述滑动横杆（25）上还设置有承接驱动器（37），所述承接驱动器（37）与所述承接件（31）驱动连接；所述承接件（31）通过所述承接驱动器（37）的驱动升降在所述滑动横杆（25）上，其中，所述承接件（31）在上升时承接所述活动支撑板（23）、且与所述活动支撑板（23）驱动连接，所述承接件（31）在下降时离开所述活动支撑板（23）。

8.根据权利要求5所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述框架（2）两端分别固定设置有主动齿轮装配箱（8）和从动齿轮装配箱（9）；所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）分别转动设置在所述主动齿轮装配箱（8）和所述从动齿轮装配箱（9）上；左右对称的所述主动齿轮装配箱（8）之间设置有同步横杆（10）；左右的所述主动齿轮（3）分别与所述同步横杆（10）两端固定连接；所述链条驱动器（6）固定设置在左或右的所述主动齿轮装配箱（8）上、且与所述同步横杆（10）一端驱动连接。

9.根据权利要求8所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述框架（2）上设置有上开口槽（11）和下限位槽（12）；所述输送链条（5）绕设在所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）上、且形成上层链条和下层链条；所述上层链条限位活动在所述上开口槽（11）上、且其上端面伸出所述上开口槽（11）；所述下层链条限位活动在所述下限位槽（12）上；所述门架（21）左右侧分别承放在左右的所述上层链条上、且通过所述输送链条（5）进行输送。

10.根据权利要求8所述倍速链升降输送设备，其特征在于：所述位置调节组件包括调节装配件（15）和调节件（16）；所述调节装配件（15）固定设置在所述从动齿轮装配箱（9）上；所述从动齿轮（4）上设置有从动齿轮转轴（17），所述从动齿轮转轴（17）上设置有调节部（18）；所述从动齿轮装配箱（9）左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽（19）；所述调节件（16）与所述调节部（18）螺纹驱动连接；所述调节件（16）转动在所述调节装配件（15）上、且在转动时通过所述调节部（18）驱动所述从动齿轮转轴（17）前后滑动在所述滑动槽（19）上，以调节所述输送链条（5）的松紧度。