CN216502827U - 一种t形三通管用攻丝机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T形三通管用攻丝机的上料装置包括上料机构、送料机构、夹爪机构和定位机构；夹爪机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和夹爪气缸；第一滑轨左右设置并滑动连接第一滑块；第二滑轨竖向设置在第一滑块上并滑动连接第二滑块；第三滑轨前后设置并固接在第二滑块上，并滑动连接第三滑块，第三滑块和第三滑轨之间设有复位弹簧；夹爪气缸固接在第三滑块上；定位机构包括卡具和定位气缸；卡具包括活动瓣和定位瓣；定位瓣位于攻丝位；活动瓣固接在定位气缸的输出端，可顶住夹爪上的T形三通管，在定位气缸的推动下向定位瓣移动。本实用新型具有操作方便、机械化程度高、安全性高等特点。

Description

一种T形三通管用攻丝机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种T形三通管用攻丝机的上料装置。

背景技术

有三个开口的管接头叫三通管。由于三通管用于三条相同或不同管路汇集处，从而改变流体方向的，而被广泛的用于输送液体、气体的管网中。三通管按形状可分为T形与Y形两种；其T形三通管具有主管和在主管一侧垂直于主管并与主管连通设置的支管，以及主管出口方向与支管出口方向交汇拐角处装配一个用于调节流量的阀门，以备出厂使用。除了包括主要的部件以外，在出厂前，三通管还需要运送至攻丝机的攻丝位，来完成三通管各个管口的攻丝，从而提高主管与支管内部的光洁度，保证管口与连接管道配个紧密，以防止漏水或泄气的清楚发生。

但是，现阶段T形三通管的攻丝上料常为人工手动上料；其上料方式存在安全隐患，同时金属三通管的加工量较大，导致人工手动上料的工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作安全且方便的T形三通管用攻丝机的上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种T形三通管用攻丝机的上料装置包括上料机构、送料机构、夹爪机构和定位机构；所述夹爪机构包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和夹爪气缸；所述第一滑轨左右设置，第一滑块滑动连接在第一滑轨上；所述第二滑轨上下设置并设置在第一滑块上，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上；所述第三滑轨前后设置并固接在第二滑块上，所述第三滑块滑动连接在第三滑轨上，第三滑块和第三滑轨之间设有复位弹簧；所述夹爪气缸固接在第三滑块上；所述定位机构包括卡具和定位气缸；所述卡具包括活动瓣和定位瓣，定位瓣位于攻丝位，活动瓣固接在定位气缸的输出端；所述活动瓣可顶住夹爪上的T 形三通管，并在定位气缸的推动下向定位瓣移动。

上述的T形三通管用攻丝机的上料装置，所述活动瓣和定位瓣均为开设有与夹爪上T形三通管外形相配合豁口的块体；所述定位瓣的豁口向前；所述活动瓣的豁口向后，与定位瓣的豁口前后相对，并与夹爪的夹取部左右相对。

上述的T形三通管用攻丝机的上料装置，所述上料机构包括上料滑道和直线送料器；所述上料滑道相隔设置在攻丝机的操作台上，下方设置直线送料器；所述直线送料器固连在攻丝机的操作台上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型设置左右向的第一滑轨、上下向的第二滑轨和前后向的第三滑轨，并配设滑动的对应滑轨上的第一滑块、第二滑块和第三滑块，设置与第三滑块固连的夹爪气缸；从而实现夹爪气缸的左右、上下和前后移动，进而实现夹爪气缸的夹爪夹取进料端的T形三通管送至送料端的定位机构处；设置包括活动瓣和定位瓣的卡具，定位瓣设置在攻丝位，活动瓣有定位气缸驱动前后移动，可卡住位于出料位夹爪上的T 形三通管，进而可推动夹爪气缸向定位瓣移动，第三滑块和第三滑轨之间设有复位弹簧，在T形三通管移动至攻丝位时，此时复位弹簧被拉伸，然后只要松开夹爪即可在复位弹簧的作用下移动复位，不仅结构简单，操作性还高。并且通过上料机构、送料机构、夹爪机构和定位机构将三通管以固定姿态送至攻丝位，避免人工拿取三通管进行送攻丝工作，提高了人工操作的安全性。本实用新型具有操作方便、机械化程度高、安全性高等特点。

另外，本实用新型还将活动瓣和定位瓣均开设有与T形三通管外形相配合豁口，活动瓣的豁口与定位瓣的豁口前后相对，并与夹爪夹取部左右相对，这样即可通过夹爪将T形三通管送至活动瓣处，随后活动瓣可在向攻丝位动过程中卡住T形三通管并带动T形三通管至攻丝位，从而和定位瓣共同卡紧T形三通管，使T形三通管稳定攻丝。本实用新型具有攻丝稳定性高、结构简单、操作方便等特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构、挡料机构和送料机构装配示意图；

图3是本实用新型中夹爪机构和定位机构装配示意图；

图4是本实用新型中夹爪机构和定位机构装配示意图。

图中各附图标记为：1-上料机构，10-上料滑道，11-直线送料器；2-挡料机构，20-挡件气缸，21-限位板；3-送料机构，30-送料气缸，31-送料斗；4- 夹爪机构，40-第一移动气缸，41-第一滑轨，42-第二移动气缸，43-第一滑块， 44-第二滑块，45-第三滑轨，46-第三滑块，47-夹爪，48-复位弹簧；5-定位机构，50-定位气缸，51-卡具，510-活动瓣，511-定位瓣。

具体实施方式

参看图1、2、3和图4，本T形三通管用攻丝机的上料装置包括上料机构1、送料机构3、夹爪机构4和定位机构5。所述上料机构1、送料机构3、夹爪机构4和定位机构5按送料方向依次设置在操作台上。所述人工放置T形三通管在上料机构1中，然后上料机构1将T形三通管运输到送料机构3处；然后，送料机构3将T形三通管运输到夹爪机构4，夹爪机构4将其运送到定位机构5；最后定位机构5将T形三通管定位在攻丝机的攻丝位，从而完成T形三通管的丝攻。

参看图1、2、3和图4，本T形三通管用攻丝机的上料装置所述上料机构1 包括上料滑道10和直线送料器11。所述上料滑道10由第一滑道部分和第二滑道部分组成；所述第一滑道部分为斜向下布置在操作台上方的左侧的直线滑道，宽度与T形三通管主管长度相配合；所述第二滑道部分为水平布置的直线滑道，宽度与T形三通管主管长度相配合。所述第二滑道部分的两端前后向分布，前端与第一滑道部分的下端对接，后端开设有上下贯穿滑道底的底部开口。所述底部开口的长度与上T形三通管主管长度相配合，宽度与T形三通管主管直径相配合。所述直线送料器11设置在第二滑道部分的下方，并驱动第二滑道部分前后送料。这样，人工将T形三通管以支管开口沿第一滑道部分底面斜向上的姿态放置在第一滑道部分中，T形三通管就可在重力的作用下沿第一滑道部分滑至第二滑道部分的前端。由于直线送料器11由前向后送料，所以T形三通管的支管向前倾倒，并以T形三通管的支管朝前平躺在第二滑道部分中。然后在直线送料器11的作用下，送至第二滑道部分的后端的底部开口处。由于第二滑道部分后端开口的尺寸与T形三通管主管的配合关系，所以T形三通管的主管道向后滚动到第二上料滑道11的底部开口内，最后以T形三通管的支管开口朝上下落。

参看图1、2、3和图4，本T形三通管用攻丝机的上料装置所述操作台上设有挡料机构2。所述挡料机构2包括挡件气缸20和限位板21。所述限位板21 为长条直板，位于上料滑道10的第二滑道部分上方，并与第二滑道部分同向设置。所述限位板21的后端与第二滑道部分后端开口的前端上下相对；所述限位板21距离第二滑道部分底部的高度不小于T形三通管主管的直径，并小于T形三通管的竖直高度。所述挡件气缸20为伸缩型气缸，常态时挡件气缸20的气缸杆为伸直状态，启动后挡件气缸20的气缸杆可回缩；所述挡件气缸20位于第二滑道部分的上方，并与限位板21的后端前后相邻。所述挡件气缸20的气缸杆朝下设置；所述挡件气缸20的气缸杆未回缩时，下端与第二上料滑道11 的底部之间的距离小于T形三通管主管的直径长度。这样，在T形三通管被运送至第二滑道部分的后端时，被挡件气缸20的气缸杆挡住；然后，在T形三通管需要下落时，即可启动挡件气缸20回缩原本挡住T形三通管的气缸杆；然后，在启动直线送料器11向后移送一个T形三通管。由于限位板21与第二滑道部分的配合关系，T形三通管的主管只能沿第二滑道部分后移，并在第二滑道部分的开口处下落，带动T形三通管的支管开口朝上；而不能因直线送料器11的送料以及第二滑道部分与T形三通管的摩擦力而导致T形三通的支管翻转向下掉入上料滑道10的底部开口。在一个T形三通管下落后，即可关闭直线送料器11，同时关闭挡件气缸20，使挡件气缸20的气缸杆复位，以挡住其他位于上料滑道 10内的T形三通管。

参看图1、2、3和图4，本T形三通管用攻丝机的上料装置所述送料机构3 包括送料气缸30和送料斗31。所述送料气缸30为伸缩气缸，位于上料滑道10 的下方，并水平设置在操作台上，气缸杆斜向右后方分布。所述送料斗31为上端开口的方形斗，相邻设置在第二滑道部分的下方。所述送料斗31开口的长度与T形三通管主管的长度相配合，宽度与T形三通管主管的直径相配合。所述送料斗31的下端固连在送料气缸30的气缸杆上，在送料气缸30的气缸杆未伸出时，送料斗31的上端与上料滑道10的底部开口上下相对。这样，在一个T 形三通管在上料滑道10的底部开口处下落后，即可以T形三通管支口朝上的姿态掉落到送料斗31内。然后，启动送料气缸30，送料气缸30的气缸杆伸出，并带动送料斗31内的T形三通管向右后方移动至夹爪机构4处。在夹爪机构4 夹出送料斗31内的T形三通管的同时，送料气缸30带动送料斗31复位。当送料斗31复位后，同时启动挡件气缸20回缩原本挡住上料滑道10中T形三通管滑动的气缸杆，并启动直线送料器11将下一个T形三通管送至上料滑道10的底部开口处，随后下一个T形三通管掉落至送料斗31内。然后即可重复一次上料过程便可送至一个T形三通至夹爪机构4。

参看图1、2、3和图4，本T形三通管用攻丝机的上料装置所述夹爪机构4 包括第一移动气缸40、第一滑轨41、第二移动气缸42、第一滑块43、第二滑块44、第三滑轨45、第三滑块46、夹爪47、复位弹簧48和夹爪气缸49。所述第一滑轨41位于上料机构1的右侧，并左右向固连在操作台的上方。所述第一移动气缸40以左右向分布的姿态固连在第一滑轨41的右侧，气缸杆朝左。所述第一滑块43左右滑动配合在第一滑轨41上，并与第一移动气缸40的气缸杆固连。所述第二移动气缸42呈气缸杆向下的姿态竖直固连在第一滑块43上，气缸杆的下端与第二滑块44固连。所述第一滑块43上一体设置有第二滑轨；所述第二滑轨为直线滑轨，两端上下分布。所述第二滑块44可在第二滑轨与上下滑动。所述第三滑轨45为直线轨道，位于第二滑块44的下方，两端呈前后向分布，并通过连接板固连在第二滑块44的下端。所述第三滑块46前后滑动配合在第三滑轨45上，下端固连夹爪气缸49，夹爪气缸49驱动夹爪47的开合。所述夹爪47的夹爪部与送料斗31的上端上下相邻，可与送料斗31上下相对，并可夹紧送料斗31内的T形三通管的支管。所述第三滑轨45的前端固连一块竖直的固定板，固定板与第三滑块46的前端前后相对；所述复位弹簧48前后向设置，前后两端分别与固定板和第三滑块46固连。这样，在送料斗31被送料气缸30送至夹爪机构4处后，送料斗31与夹爪47上下相对。然后，夹爪47 在第二移动气缸42的驱动下下移，直到夹爪47的两个爪子分别位于T形三通管支管的左右两侧为止，然后夹爪气缸49驱动夹爪47闭合，从而夹住T形三通管。然后，夹爪47在第二移动气缸42的驱动下上移复位；夹爪47复位的同时送料斗31被送料气缸30带动复位；然后，夹爪47在第一移动气缸40的驱动下向左移动，直到夹爪47夹取的T形三通管送至定位机构5处为止；待定位机构5完成T形三通管的定位后，此时复位弹簧48为被向后拉伸状态，然后夹爪气缸49驱动夹爪47打开；在夹爪47打开后，复位弹簧48带动夹爪47向前复位；在复位弹簧48复位后，第一移动气缸40驱动夹爪47向右复位。然后即可重复一次上料过程便可送至一个T形三通至定位机构5处。

参看图1、2、3和图4，本T形三通管用攻丝机的上料装置所述定位机构5 包括定位气缸50和卡具51；所述卡具51由活动瓣510和定位瓣511组成。所述活动瓣510和定位瓣511均为设有与竖直姿态的T形三通管外形相配合的豁口的方形块体。所述定位瓣511固连在操作台上，设有豁口的一面向前，定位瓣511的豁口位于攻丝机的攻丝位处；所述活动瓣510设有豁口的一面向后，与定位瓣511的豁口前后相对。所述活动瓣510与夹爪47的夹取部左右相对，在夹爪47移至定位机构5处时，活动瓣510的豁口与夹爪47夹取的T形三通管前后相对。所述定位气缸50前后向固连在操作台上，气缸杆向后与活动瓣510 固连。这样，在夹爪47夹取T形三通管移送到定位机构5处时，该T形三通管的主管和支管分别与活动瓣510的豁口前后相对；然后，打开定位气缸50，定位气缸50的气缸杆带动活动瓣510后移卡住T形三通管，并带动T形三通管向后移动，同时带动夹在T形三通管上的夹爪47一同后移，直到活动瓣510扣合在定位瓣511上。此时，复位弹簧48处于被拉伸状态；活动瓣510和定位瓣511 卡紧T形三通管在攻丝机的攻丝位处；以便后续夹爪47的复位和攻丝机攻丝工作的展开。然后即可重复一次上料过程便可送至一个T形三通至攻丝机的攻丝位处，进而有序展开T形三通管的攻丝工作。

Claims (3)

1.一种T形三通管用攻丝机的上料装置，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(3)、夹爪机构(4)和定位机构(5)；所述夹爪机构(4)包括第一滑轨(41)、第一滑块(43)、第二滑轨、第二滑块(44)、第三滑轨(45)、第三滑块(46)和夹爪气缸(49)；所述第一滑轨(41)左右设置，第一滑块(43)滑动连接在第一滑轨(41)上；所述第二滑轨上下设置并设置在第一滑块(43)上，所述第二滑块(44)滑动连接在第二滑轨上；所述第三滑轨(45)前后设置并固接在第二滑块(44)上，所述第三滑块(46)滑动连接在第三滑轨(45)上，第三滑块(46)和第三滑轨(45)之间设有复位弹簧(48)；所述夹爪气缸(49)固接在第三滑块(46)上；所述定位机构(5)包括卡具(51)和定位气缸(50)；所述卡具(51)包括活动瓣(510)和定位瓣(511)，定位瓣(511)位于攻丝位，活动瓣(510)固接在定位气缸(50)的输出端；所述活动瓣(510)可顶住夹爪(47)上的T形三通管，并在定位气缸(50)的推动下向定位瓣(511)移动。

2.根据权利要求1所述的T形三通管用攻丝机的上料装置，其特征在于：所述活动瓣(510)和定位瓣(511)均为开设有与夹爪(47)上T形三通管外形相配合豁口的块体；所述定位瓣(511)的豁口向前；所述活动瓣(510)的豁口向后，与定位瓣(511)的豁口前后相对，并与夹爪(47)的夹取部左右相对。

3.根据权利要求1或2所述的T形三通管用攻丝机的上料装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料滑道(10)和直线送料器(11)；所述上料滑道(10)相隔设置在攻丝机的操作台上，下方设置直线送料器(11)；所述直线送料器(11)固连在攻丝机的操作台上。

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