CN115026668A - 一种钢管端口打磨装置 - Google Patents

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CN115026668A CN202210787028.9A CN202210787028A CN115026668A CN 115026668 A CN115026668 A CN 115026668A CN 202210787028 A CN202210787028 A CN 202210787028A CN 115026668 A CN115026668 A CN 115026668A
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郭君
马长辉
刘秀霞
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Abstract

本发明公开了钢管生产技术领域的一种钢管端口打磨装置，包括底板，气缸机构，所述气缸机构设置在底板顶面上；限位机构，所述限位机构设置于气缸机构左侧；夹紧机构，所述夹紧机构设置于限位机构左侧；打磨机构，所述打磨机构设置在夹紧机构上；本发明能实现单根钢管的自动打磨功能，并在气缸机构能将堆叠的钢管逐一推送至夹紧机构内，直至钢管的端口与设置在夹紧机构上的打磨机构接触；限位机构在气缸机构推动钢管移动时，自动限定钢管的移动路径；夹紧机构在钢管的端口与打磨机构接触时固定该钢管的位置。

Description

一种钢管端口打磨装置
技术领域
本发明涉及钢管生产技术领域，具体为一种钢管端口打磨装置。
背景技术
钢管在加工成型后，必须进行相应的精加工，管口打磨平滑是必须处理的步骤之一，传统的处理方法是人工直接打磨，效率底下，影响工作效率。
现有技术中公开的关于钢管端口打磨的发明案件中，发明专利申请号为CN201811030958.X的中国专利，一种钢管端口打磨装置，包括机架、上料机构、送料滑座、打磨装置和压紧机构，所述机架的上方设有第一导轨，所述送料滑座活动安装在第一导轨上，所述第一导轨的两侧分别安装有固定限位块和活动限位机构，所述机架的一侧设有上料机构，所述上料机构上设有推料机构，所述推料机构驱动钢管移动到送料滑座上，所述送料滑座上设有若干个支撑托架，所述压紧机构的下方设有若干个压紧支架，所述压紧支架与支撑托架相配合，所述压紧机构的两侧对称设有打磨装置，所述打磨装置活动安装在机架上的第二导轨上，所述打磨装置上安装有打磨盘；该发明专利在钢管打磨时，通过压紧支架定位夹具从外部对管材进行夹紧的，所以不能迎合不同尺寸的管材，夹紧打磨后需要人工进行取放，需要浪费不必要的人力。
基于此，本发明设计了一种钢管端口打磨装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管端口打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管端口打磨装置，包括底板，气缸机构，所述气缸机构设置在底板顶面上；限位机构，所述限位机构设置于气缸机构左侧；夹紧机构，所述夹紧机构设置于限位机构左侧；打磨机构，所述打磨机构设置在夹紧机构上；所述气缸机构用于将堆叠的钢管逐一推送至夹紧机构内，直至钢管的端口与设置在夹紧机构上的打磨机构接触；所述限位机构用于在气缸机构推动钢管移动时，自动限定钢管的移动路径；所述夹紧机构用于在钢管的端口与打磨机构接触时固定该钢管的位置。
作为本发明的进一步方案，所述气缸机构包括第一气缸，所述第一气缸的气缸推杆端部固定设有锥形电磁块，所述锥形电磁块上方设有储料箱，所述锥形电磁块上端固定设有第一挡板，所述第一挡板滑动设在储料箱右端的第一开口处，所述第一挡板后端固定设有L形滑动板，所述L形滑动板设在储料箱后端的第二开口处，所述储料箱底端面固定设在底板上端面。
作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接在L形滑动板上，所述第一连接杆另一端固定设有第一滑块，所述底板上端面固定连接有第一固定板，所述第一固定板位于第一气缸后端；所述第一滑块设在第一固定板前侧端面开设的第一滑槽内；所述第一滑槽内还设有第二滑块，所述第二滑块底端固定设有第一钢丝绳，所述第一滑槽内开设有第一钢丝槽，所述第一钢丝绳滑动设在第一钢丝槽内，所述第一钢丝绳穿过第二挡板并且固定连接有第一卡套，所述第一固定板前侧端面开设有第二滑槽，所述第一卡套滑动设在第二滑槽内，且第二滑槽与第一滑槽相连通；所述第二滑槽内上端固定设有第二挡板，所述第二挡板下端面固定设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定设在第一卡套上端面。
作为本发明的进一步方案，所述底板前端设有用于收集钢管的收集箱。
作为本发明的进一步方案，所述限位机构还包括若干数量的第二卡套，若干所述第二卡套固定设在底板上端面，位于中间位置的所述第二卡套上端设有第一卡套，每个所述第二卡套圆周端面均与所述储料箱内底端面齐平；所述第二卡套前端设有斜板，所述斜板固定设在底板上端面；所述第一固定板左端设有触发块，所述触发块滑动设在第一固定板前侧面开设的凹槽内，所述凹槽内固定设有第五弹簧，所述第五弹簧与接触发块固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述夹紧机构包括第三滑块和第三滑槽，所述第三滑块滑动设在第三滑槽内，所述第三滑槽设在底板前侧端面，且第三滑槽位于第一滑槽下端，所述第三滑槽下端开设有第四滑槽，所述第四滑槽与所述第三滑槽相连通，所述第三滑槽内开设有第二钢丝槽，所述第三滑块下端固定设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳固定连接有齿条板，所述齿条板滑动设在位于底板左侧上端面上的第五滑槽内，所述第五滑槽前侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定设在齿条板的前侧端面，所述齿条板上端啮合有第一齿轮。
作为本发明的进一步方案，所述夹紧机构还包括贯穿第一齿轮并与其固定连接的第一传动轴，所述第一传动轴左端设有第三弹簧，所述第三弹簧另一端设有第二固定板，所述第二固定板固定设在底板左侧上端面，所述第一传动轴右端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有多个成圆周等角度分布的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮螺纹连接在第一套筒上，所述第二锥齿轮内套接有顶杆，所述第一套筒外侧设有第二套筒，所述第二套筒固定设在第一套筒外围端面。
作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括打磨轮，所述打磨轮卡接在第一套筒上开设的第六滑槽内，所述打磨轮右端设有第四弹簧，所述第四弹簧另一端固定设在固定环上，所述固定环固定设在底板上端面上，所述打磨轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮左端面固定设有第二传动轴，所述第二传动轴另一端固定设有电机，所述电机固定设在第二固定板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、此装置对于不同口径的钢管都能够进行夹紧，由于夹具采用的是内夹的模式，从而节省了大量材料，且夹具可伸缩，能够对不同口径的管材进行夹紧，对于不同径管材的夹紧不再受限于夹具的最大口径，本发明在夹紧的过程中能够进行打磨，同时能够自动上下料，减少了工人员的劳动强度，提高了工作效率。
2、第一挡板的设置可以在第一挡板顺着第一开口与锥形电磁块同步向左滑动时，挡住储料箱内的钢管向下滑落，从而使每次通过第一气缸推送的钢管得到平稳运行；第一卡套向下运动，与下端固定设在底板上的第二卡套相接触形成一个圆环时，能够对钢管进行限位，使钢管能够在同步进行滑动时且能够自动对心，不会发生偏移影响后续对钢管端口固定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明图1中A部分结构放大示意图；
图3为本发明气缸机构结构剖视示意图；
图4为本发明图3中B部分结构放大示意图；
图5为本发明气缸机构后视结构示意图；
图6为本发明限位结构示意图；
图7为本发明图6中C部分结构放大示意图；
图8为本发明图6中D部分结构放大示意图；
图9为本发明图6中E部分结构放大示意图；
图10为本发明中第一固定板部分结构示意图；
图11为本发明图10中F部分结构放大示意图；
图12为本发明夹紧打磨机构部分结构示意图；
图13为本发明图11中剖视结构示意图；
图14为本发明图13中G部分结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种钢管端口打磨装置，包括底板1，气缸机构，气缸机构设置在底板1顶面上；限位机构，限位机构设置于气缸机构左侧；夹紧机构，夹紧机构设置于限位机构左侧；打磨机构，打磨机构设置在夹紧机构上；气缸机构用于将堆叠的钢管3逐一推送至夹紧机构内，直至钢管3的端口与设置在夹紧机构上的打磨机构接触；限位机构用于在气缸机构推动钢管3移动时，自动限定钢管3的移动路径；夹紧机构用于在钢管3的端口与打磨机构接触时固定该钢管3的位置；
气缸机构包括第一气缸4，第一气缸4的气缸推杆51端部固定设有锥形电磁块5，锥形电磁块5上方设有储料箱6，锥形电磁块5上端固定设有第一挡板7，第一挡板7滑动设在储料箱6右端的第一开口8处，第一挡板7后端固定设有L形滑动板9，L形滑动板9设在储料箱6后端的第二开口10处，储料箱6底端面固定设在底板1上端面；工作时，首先将需要进行端口打磨的钢管3放入储料箱6内，接着启动第一气缸4，然后第一气缸4通过左端固定连接的锥形电磁块5推动钢管3向左滑动，此时固定在电磁块上端部的第一挡板7顺着第一开口8与锥形电磁块5同步向左滑动，第一挡板7的设置可以挡柱储料箱6内的钢管3向下滑落，从而使每次通过第一气缸4推送的钢管3得到平稳运行；
限位机构包括第一连接杆11，第一连接杆11一端固定连接在L形滑动板9上，第一连接杆11另一端固定设有第一滑块12，底板1上端面固定连接有第一固定板13，第一固定板13位于第一气缸4后端；第一滑块12设在第一固定板13前侧端面开设的第一滑槽14内；第一滑槽14内还设有第二滑块15，第二滑块15底端固定设有第一钢丝绳16，第一滑槽14内开设有第一钢丝槽17，第一钢丝绳16滑动设在第一钢丝槽17内，第一钢丝绳16穿过第二挡板18并且固定连接有第一卡套19，第一固定板13前侧端面开设有第二滑槽20，第一卡套19滑动设在第二滑槽20内，且第二滑槽20与第一滑槽14相连通；第二滑槽20内上端固定设有第二挡板18，第二挡板18下端面固定设有第一弹簧21，第一弹簧21一端固定设在第一卡套19上端面；工作时，固定设在第一挡板7上的L形滑动板9此时顺着储料盒后侧开设的第二开口10也与锥形电磁块5同步向左滑动，接着固定在L形滑动板9左端部第一连接杆11带动与第一连接杆11固定连接的第一滑块12在第一固定板13上开设的第一滑槽14内向左滑动，此时当第一滑块12向左滑动时，第一滑块12不在对第二滑块15进行限制，此时第二滑块15受到第二滑槽20内的第一弹簧21的伸缩力，接着第二滑块15下端固定连接的第一钢丝绳16受力顺着第一钢丝槽17向下滑动第一钢丝槽17的设置可以使第一滑块12和第二滑块15在滑动时避免因第一钢丝绳16的摩擦产生阻力，此时第一钢丝绳16下端固定连接的第一卡套19向下滑动，当第二滑块15运动到第二滑槽20正上端时，此时因受到第一钢丝绳16向下的拉力，以第一卡套19不在向下运动，此时第一卡套19可与下端固定设在底板1上的第二卡套22箱相接触形成一个圆环，对钢管3进行限位，使钢管3不会发生偏移影响后续打磨；
底板1前端设有用于收集钢管3的收集箱2；收集箱2方便收集打磨完成的钢管3；
限位机构还包括若干数量的第二卡套22，若干第二卡套22固定设在底板1上端面，位于中间位置的第二卡套22上端设有第一卡套19，每个第二卡套22圆周端面均与储料箱6内底端面齐平；第二卡套22前端设有斜板23，斜板23固定设在底板1上端面；第一固定板13左端设有触发块24，触发块24滑动设在第一固定板13前侧面开设的凹槽25内，凹槽25内固定设有第五弹簧26，第五弹簧26与接触发块24固定连接；工作时，钢管3受第一气缸4向左滑动到第一套筒41端面时，此时，钢管3已经完全推出了储料箱6，同时连接杆左端接触触发块24，此时锥形电磁块5通电吸附钢管3，稳定钢管3向左运动，接着L形板顺着第三滑槽28与第三滑块27左端面相接触，此时钢管3受到第一气缸4继续向左推进的力，此时，连接杆挤压触发块24，在凹槽25中滑动，此时触发块24挤压第五弹簧26，使触发块24端部始终接触连接杆保持锥形电磁块5通电，从而使钢管3保持稳定，进一步的使打磨时能够打磨的更加均匀；
夹紧机构包括第三滑块27和第三滑槽28，第三滑块27滑动设在第三滑槽28内，第三滑槽28设在底板1前侧端面，且第三滑槽28位于第一滑槽14下端，第三滑槽28下端开设有第四滑槽29，第四滑槽29与第三滑槽28相连通，第三滑槽28内开设有第二钢丝槽30，第三滑块27下端固定设有第二钢丝绳31，第二钢丝绳31固定连接有齿条板32，齿条板32滑动设在位于底板1左侧上端面上的第五滑槽33内，第五滑槽33前侧设有第二弹簧34，第二弹簧34的另一端固定设在齿条板32的前侧端面，齿条板32上端啮合有第一齿轮35；工作时，此时L形板推动第三滑块27向左滑动，接着第三滑块27固定连接的第二钢丝绳31受到拉力开始顺着第三滑块27在第二钢丝槽30内向左运动，接着第二钢丝绳31顺着第四滑槽29，拉动第五滑槽33内固定连接的齿条板32在第五滑槽33内向后滑动第三滑槽28、第四滑槽29、第五滑槽33相连通，同时齿条板32另一端拉动固定设在底板1上端的第二弹簧34，此时齿条板32滑动带动与齿条板32啮合第一齿轮35转动，当电机50停止转动，接着第一气缸4向右进行复位运动，此时第一传动轴36受到第三弹簧37伸缩力推动钢管3向左运动，同时第四弹簧46的伸缩力推动打磨轮44向左运动，接着第一齿轮35与齿条板32啮合进行反向转动使顶杆42向第一套筒41中心滑动第一气缸4向左滑动时，此时L形板开向右进行复位，此时不在限制第三滑块27，接着第三滑块27受到第二弹簧34的复位收缩力拉动齿条板32向前滑动，齿条板32通过第二钢丝绳31带动第三滑块27进行复位运动，此时不再夹紧钢管3，从而可以控制钢管3的夹紧与松放；
夹紧机构还包括贯穿第一齿轮35并与其固定连接的第一传动轴36，第一传动轴36左端设有第三弹簧37，第三弹簧37另一端设有第二固定板38，第二固定板38固定设在底板1左侧上端面，第一传动轴36右端固定设有第一锥齿轮39，第一锥齿轮39啮合有多个成圆周等角度分布的第二锥齿轮40，第二锥齿轮40螺纹连接在第一套筒41上，第二锥齿轮40内套接有顶杆42，第一套筒41外侧设有第二套筒43，第二套筒43固定设在第一套筒41外围端面；工作时，此时第一齿轮35带动与其固定连接的第一传动轴36进行转动，接着第一传动轴36右端固定连接的第一锥齿轮39转动，此时与第一锥齿轮39啮合的第二锥齿轮40进行转动，然后第二锥齿轮40通过第一套筒41上的螺纹使顶杆42在第二套筒43内滑动向外张开，由此可以对不同管道内径的钢管3进行夹紧，使装置适应性强，提高了工作效率；
打磨机构包括打磨轮44，打磨轮44卡接在第一套筒41上开设的第六滑槽45内，打磨轮44右端设有第四弹簧46，第四弹簧46另一端固定设在固定环47上，固定环47固定设在底板1上端面上，打磨轮44啮合有第二齿轮48，第二齿轮48左端面固定设有第二传动轴49，第二传动轴49另一端固定设有电机50，电机50固定设在第二固定板38上；工作时，接着当钢管3夹紧后继续向左运动时，此时钢管3端部抵住打磨轮44，此时钢管3带动夹紧机构向左滑动，接着第一传动轴36向左滑动挤压第三弹簧37，且第一齿轮35脱离齿条板32为防止对钢管3夹紧后继续向左运动时，齿条板32与第一齿轮35产生干涉，以齿条板32前侧设为无齿牙状态，与此同时，由于打磨轮44卡接在第一传动轴36上开设的第六滑槽45内，当第一传动轴36向右滑动时，打磨轮44挤压左侧固定在固定环47上的第四弹簧46；接着当第一齿轮35与齿条板32脱离时，此时启动电机50，接着电机50通过第二传动轴49带动第二齿轮48转动，第二齿轮48带动与其啮合的打磨轮44进行转动，从而实现对钢管3端口的打磨；
工作原理：
首先将需要进行端口打磨的钢管3放入储料箱6内，接着启动第一气缸4，然后第一气缸4通过左端固定连接的锥形电磁块5推动钢管3向左滑动，此时固定在锥形电磁块5上端部的第一挡板7顺着第一开口8与锥形电磁块5同步向左滑动，第一挡板7的设置可以挡柱储料箱6内的钢管3向下滑落，从而使每次通过第一气缸4推送的钢管3均为一根；与此同时，固定设在第一挡板7上的L形板此时顺着储料盒后侧开设的第二开口10也与锥形电磁块5同步向左滑动，接着固定在L形板左端部第一连接杆11带动与第一连接杆11固定连接的第一滑块12在第一固定板13上所开设的第一滑槽14内向左滑动，此时当第一滑块12向左滑动时，第一滑块12不再对第二滑块15进行限制，此时第二滑块15受到第二滑槽20内的第一弹簧21的弹力作用，接着第二滑块15下端固定连接的第一钢丝绳16受力顺着第一钢丝槽17向下滑动(第一钢丝槽17的设置可以使第一滑块12和第二滑块15在滑动时避免因第一钢丝绳16的摩擦产生阻力)，此时第一钢丝绳16下端固定连接的第一卡套19向下滑动，当第二滑块15运动到第二滑槽20正上端时，此时因受到第一钢丝绳16向下的拉力，所以第一卡套19不再向下运动，此时第一卡套19可与下端固定设在底板1上的第二卡套22箱相接触形成一个圆环，对钢管3进行限位，使钢管3不会发生严重偏移影响后续打磨；当钢管3受第一气缸4向左滑动到第一套筒41端面时，此时，钢管3已经完全推出了储料箱6，同时连接杆左端接触触发块24，此时锥形电磁块5通电吸附钢管3，稳定钢管3向左运动，接着L形板顺着第三滑槽28与第三滑块27左端面相接触，此时钢管3受到第一气缸4继续向左推进的力，此时，连接杆挤压触发块24，在凹槽25中滑动，此时触发块24挤压第五弹簧26，使触发块24端部始终接触连接杆保持锥形电磁块5通电，从而使钢管3保持稳定，进一步的使打磨时能够打磨的更加均匀；此时L形板推动第三滑块27向左滑动，接着第三滑块27固定连接的第二钢丝绳31受到拉力开始顺着第三滑块27在第二钢丝槽30内向左运动，接着第二钢丝绳31顺着第四滑槽29，拉动第五滑槽33内固定连接的齿条板32在第五滑槽33内向后滑动(第三滑槽28、第四滑槽29、第五滑槽33相连通)，同时齿条板32另一端拉动固定设在底板1上端的第二弹簧34，此时齿条板32滑动带动与齿条板32啮合第一齿轮35转动，此时第一齿轮35带动与其固定连接的第一传动轴36进行转动，接着第一传动轴36右端固定连接的第一锥齿轮39转动，此时与第一锥齿轮39啮合的第二锥齿轮40进行转动，然后第二锥齿轮40通过第一套筒41上的螺纹使顶杆42在第二套筒43内滑动向外张开，由此可以对不同管道内径的钢管3进行夹紧，使装置适应性强，提高了工作效率；接着当钢管3夹紧后继续向左运动时，此时钢管3端部抵住打磨轮44，此时钢管3带动夹紧机构向左滑动，接着第一传动轴36向左滑动挤压第三弹簧37，且第一齿轮35脱离齿条板32(为防止对钢管3夹紧后继续向左运动时，齿条板32与第一齿轮35产生干涉，所以齿条板32前侧设为无齿牙状态)，与此同时，由于打磨轮44卡接在第一传动轴36上所开设的第六滑槽45内，当第一传动轴36向右滑动时，打磨轮44挤压左侧固定在固定环47上的第四弹簧46；接着当第一齿轮35与齿条板32脱离时，此时启动电机50，接着电机50通过第二传动轴49带动第二齿轮48转动，第二齿轮48带动与其啮合的打磨轮44进行转动，从而实现对钢管3端口的打磨；当端口打磨完成后，此时电机50停止转动，接着第一气缸4向右进行复位运动，此时第一传动轴36受到第三弹簧37伸缩力推动钢管3向左运动，同时第四弹簧46的伸缩力推动打磨轮44向左运动，接着第一齿轮35与齿条板32啮合进行反向转动使顶杆42向第一套筒41中心滑动(第一气缸4向左滑动时，此时L形板开向右进行复位，此时不在限制第三滑块27，接着第三滑块27受到第二弹簧34的复位收缩力拉动齿条板32向前滑动，齿条板32通过第二钢丝绳31带动第三滑块27进行复位运动)，此时不再夹紧钢管3，由于连接杆此时依旧接触触发块24，所以此时锥形电磁块5将拉动钢管3向右运动，此时当钢管3左端口与第一套筒41右端面齐平时，此时连接杆不在接触触发块24，此时锥形电磁块5不再吸附钢管3，接着钢管3位于第一卡套19和第二卡套22之间，当第一气缸4继续进行复位运动时，此时连接杆上端固定连接的第一滑块12推动第二滑块15向右运动，此时第二滑块15拉动第一卡套19在第二滑槽20内向上滑动，接着当第一卡套19与第二卡套22之间距离大于钢管3直径时，此时钢管3不在受到支撑(第二卡套22为四分之一圆弧)，最终顺着斜板23滑落到收集箱2内进行收集，从而实现了自动取料的过程；由此该装置完成了一次钢管3端口打磨工作(文中方向依照全篇幅图1方向所示)。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种钢管端口打磨装置，包括底板(1)，其特征在于：
气缸机构，所述气缸机构设置在底板(1)顶面上；
限位机构，所述限位机构设置于气缸机构左侧；
夹紧机构，所述夹紧机构设置于限位机构左侧；
打磨机构，所述打磨机构设置在夹紧机构上；
所述气缸机构用于将堆叠的钢管(3)逐一推送至夹紧机构内，直至钢管(3)的端口与设置在夹紧机构上的打磨机构接触；所述限位机构用于在气缸机构推动钢管(3)移动时，自动限定钢管(3)的移动路径；所述夹紧机构用于在钢管(3)的端口与打磨机构接触时固定该钢管(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述气缸机构包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的气缸推杆(51)端部固定设有锥形电磁块(5)，所述锥形电磁块(5)上方设有储料箱(6)，所述锥形电磁块(5)上端固定设有第一挡板(7)，所述第一挡板(7)滑动设在储料箱(6)右端的第一开口(8)处，所述第一挡板(7)后端固定设有L形滑动板(9)，所述L形滑动板(9)设在储料箱(6)后端的第二开口(10)处，所述储料箱(6)底端面固定设在底板(1)上端面。
3.根据权利要求2所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述限位机构包括第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)一端固定连接在L形滑动板(9)上，所述第一连接杆(11)另一端固定设有第一滑块(12)，所述底板(1)上端面固定连接有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)位于第一气缸(4)后端；所述第一滑块(12)设在第一固定板(13)前侧端面开设的第一滑槽(14)内；所述第一滑槽(14)内还设有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)底端固定设有第一钢丝绳(16)，所述第一滑槽(14)内开设有第一钢丝槽(17)，所述第一钢丝绳(16)滑动设在第一钢丝槽(17)内，所述第一钢丝绳(16)穿过第二挡板(18)并且固定连接有第一卡套(19)，所述第一固定板(13)前侧端面开设有第二滑槽(20)，所述第一卡套(19)滑动设在第二滑槽(20)内，且第二滑槽(20)与第一滑槽(14)相连通；所述第二滑槽(20)内上端固定设有第二挡板(18)，所述第二挡板(18)下端面固定设有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)一端固定设在第一卡套(19)上端面。
4.根据权利要求1所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述底板(1)前端设有用于收集钢管(3)的收集箱(2)。
5.根据权利要求3所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述限位机构还包括若干数量的第二卡套(22)，若干所述第二卡套(22)固定设在底板(1)上端面，位于中间位置的所述第二卡套(22)上端设有第一卡套(19)，每个所述第二卡套(22)圆周端面均与所述储料箱(6)内底端面齐平；所述第二卡套(22)前端设有斜板(23)，所述斜板(23)固定设在底板(1)上端面；所述第一固定板(13)左端设有触发块(24)，所述触发块(24)滑动设在第一固定板(13)前侧面开设的凹槽(25)内，所述凹槽(25)内固定设有第五弹簧(26)，所述第五弹簧(26)与接触发块(24)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第三滑块(27)和第三滑槽(28)，所述第三滑块(27)滑动设在第三滑槽(28)内，所述第三滑槽(28)设在底板(1)前侧端面，且第三滑槽(28)位于第一滑槽(14)下端，所述第三滑槽(28)下端开设有第四滑槽(29)，所述第四滑槽(29)与所述第三滑槽(28)相连通，所述第三滑槽(28)内开设有第二钢丝槽(30)，所述第三滑块(27)下端固定设有第二钢丝绳(31)，所述第二钢丝绳(31)固定连接有齿条板(32)，所述齿条板(32)滑动设在位于底板(1)左侧上端面上的第五滑槽(33)内，所述第五滑槽(33)前侧设有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)的另一端固定设在齿条板(32)的前侧端面，所述齿条板(32)上端啮合有第一齿轮(35)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括贯穿第一齿轮(35)并与其固定连接的第一传动轴(36)，所述第一传动轴(36)左端设有第三弹簧(37)，所述第三弹簧(37)另一端设有第二固定板(38)，所述第二固定板(38)固定设在底板(1)左侧上端面，所述第一传动轴(36)右端固定设有第一锥齿轮(39)，所述第一锥齿轮(39)啮合有多个成圆周等角度分布的第二锥齿轮(40)，所述第二锥齿轮(40)螺纹连接在第一套筒(41)上，所述第二锥齿轮(40)内套接有顶杆(42)，所述第一套筒(41)外侧设有第二套筒(43)，所述第二套筒(43)固定设在第一套筒(41)外围端面。
8.根据权利要求7所述的一种钢管端口打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨轮(44)，所述打磨轮(44)卡接在第一套筒(41)上开设的第六滑槽(45)内，所述打磨轮(44)右端设有第四弹簧(46)，所述第四弹簧(46)另一端固定设在固定环(47)上，所述固定环(47)固定设在底板(1)上端面上，所述打磨轮(44)啮合有第二齿轮(48)，所述第二齿轮(48)左端面固定设有第二传动轴(49)，所述第二传动轴(49)另一端固定设有电机(50)，所述电机(50)固定设在第二固定板(38)上。
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