CN210254269U - 一种带出落料装置的数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带出落料装置的数控车床，包括数控车床本体、外壳、工作台、第一丝杆、导向板、尾座、定位柱、y轴滑轨、刀架、z轴丝杆传动机构、y轴丝杆传动机构和出落料装置，旋转气缸通气后向右旋转90度，并且气流通过左端底端的连接管道回路，使旋转摆向机构带动旋转装置旋转90度，第四电机带动连接块和第二连接块向下旋转，连接块和第二连接块带动固定板和第二固定板向下端倾斜，并且固定板和第二固定板前端贴合外壳前端矩形凹槽，然后移动的刀架内置车刀将对三爪卡盘外置工件进行切割掉落，掉落的工件将下落置辊子顶端面，由于辊子为斜面，工件将通过辊子滑出外壳内部矩形槽。

Description

一种带出落料装置的数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床相关领域，具体来讲是一种带出落料装置的数控车床。

背景技术

它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，在数控车床加工时往往采用人工取料的方式，由操作者将单个的小件轴类工件从数控车床内置收集车中取出，而收集车内有大量收集废料，人工从大量废料中找寻工件，并拿取过程中费力，降低了工件加工效率，鉴于上述状况，有必要提供种带出落料装置的数控车床。

然而，现有的带出落料装置的数控车床存在以下问题：

1、现有的带出落料装置的数控车床，收集车内有大量废屑料，人工从大量废屑料中找寻工件，并拿取过程中费力，降低了工件加工效率。

2、现有的带出落料装置的数控车床，带有卸料装置车床造价成本高，并且占用面积大，不便于推广使用。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种带出落料装置的数控车床。

本实用新型是这样实现的，构造一种带出落料装置的数控车床，该装置包括数控车床本体、外壳、控制面板、控制器、挡板、扶手、电机、工作台、第一带轮、皮带、第二带轮、转轴、三爪卡盘、固定座、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、导向板、尾座、定位柱、y轴滑轨、刀架、z轴丝杆传动机构、y轴丝杆传动机构、冷却管和出落料装置，所述数控车床本体外侧设置有外壳，所述外壳右端面左侧螺栓三角连接件，并且外壳右端面通过三角连接件与控制面板进行螺栓连接，所述控制面板内部安装有控制器，所述外壳前端中部设置有滑轨，并且外壳前端中部通过滑轨与挡板进行滑动连接，所述挡板前端面右侧与扶手进行焊接，所述外壳内部安装有工作台，并且外壳底端面与工作台底端面平行，所述工作台顶端面左侧中部设置有四个方形孔，并且工作台顶端面左侧通过四个方形孔与电机进行螺栓连接，所述电机右端外径与第一带轮内径尺寸相同，并且电机右端外径与第一带轮内径进行插接，所述第一带轮外径与皮带底端宽度尺寸相同，并且第一带轮外径与皮带底端内径进行插接，所述皮带顶端内径与第二带轮外径尺寸相同，并且皮带顶端内径与第二带轮外径进行插接，所述第二带轮内径与转轴外径尺寸相同，并且第二带轮内径通过平键与转轴外径进行插接，所述转轴右端外径与三爪卡盘左端内径尺寸相同，并且转轴右端外径与三爪卡盘左端内径进行插接，所述转轴中部外径贯穿于固定座内径，并且固定座底端面与工作台进行螺栓连接，所述工作台前端面左上侧设置有两个第二电机，并且工作台前端面左上侧与两个第二电机进行螺栓连接，所述第二电机右侧上下两端分别通过联轴器与第一丝杆和第二丝杆进行插接，并且第一丝杆和第二丝杆左端外径通过内置轴座与工作台进行螺栓连接，所述第一丝杆外径通过内置滑块与导向板进行螺纹连接，所述第二丝杆外径通过内置滑块与尾座进行螺纹连接，所述尾座顶端面中部设置有两个滑轨，并且尾座顶端面中部通过滑轨分别与导向板和尾座进行滑动连接，所述尾座左端面顶部与定位柱进行插接，并且定位柱形状为圆锥体，所述导向板顶端为凸形状，并且导向板顶端外侧与y轴滑轨进行滑动连接，所述导向板内壁设置有滑块，并且导向板内壁通过内置滑块与z轴丝杆传动机构进行螺纹连接，所述导向板底端面内置有轴座，并且导向板底端面通过内置轴座与y轴丝杆传动机构进行螺栓连接，所述y轴丝杆传动机构顶端面通过内置轴套与刀架进行螺栓连接，所述刀架后端内螺纹直径与冷却管外径尺寸相同，并且刀架后端内螺纹与冷却管外径进行螺纹连接，所述工作台前端面底部安装有出落料装置，所述出落料装置由第三电机、固定块、导杆、第二导杆、丝杆、固定滑块、连接板、旋转摆向机构和旋转装置组成，所述第三电机右端面与固定块呈垂直结构，并且第三电机右端面与固定块进行螺栓连接，所述固定块上下两端均设置有通孔，并且固定块上下两端通孔分别与导杆和第二导杆进行螺纹连接，所述第三电机右端外径贯穿于固定块内径，并且第三电机右端外径通过联轴器与丝杆进行螺栓连接，所述丝杆外径与固定滑块内径进行螺纹连接，所述固定滑块前端面与连接板平行，并且固定滑块前端面与连接板进行螺栓连接，所述连接板前端面安装有旋转摆向机构，所述旋转摆向机构前端面安装有旋转装置，所述固定块后端面与工作台前端面底部进行螺栓连接，所述控制面板、电机、第二电机、z轴丝杆传动机构、y轴丝杆传动机构和第三电机均与控制器电连接。

本实用新型通过改进提供一种带出落料装置的数控车床，第三电机带动丝杆旋转，丝杆带动固定滑块向左移动，同时固定滑块沿着内侧导杆和第二导杆滑行，并带动旋转摆向机构和旋转装置同时向左侧移动，使第二固定板左端面与三爪卡盘右端面平行，或者移动置加工工件中部位置，利于控制第二固定板移动距离，通过控制器对第三电机转速进行精确控制的有益效果，气泵通过第二连接管道将气输送置电磁阀，同时控制器控制电磁阀内置通道向右移动，使第二连接管道内置气流通过电磁阀左端的连接管道，然后通过连接管道进入旋转气缸，旋转气缸通气后向右旋转90度，并且气流通过左端底端的连接管道回路，使旋转摆向机构带动旋转装置旋转90度，旋转气缸正反转90度，便于控制旋转装置旋转角度，并且气泵和电磁阀均可通过控制器进行自动化控制，当系统压力增大时，会使压缩空气需求减小，此时溢流阀开启，使多余压缩空气溢出防止连接管道和第二连接管道爆裂，第四电机正转，第四电机带动连接块和第二连接块向下旋转，连接块和第二连接块带动固定板和第二固定板向下端倾斜，并且固定板和第二固定板前端贴合外壳前端矩形凹槽，然后移动的刀架内置车刀将对三爪卡盘外置工件进行切割掉落，掉落的工件将下落置辊子顶端面，由于辊子为斜面，工件将通过辊子滑出外壳内部矩形槽，利于对内置加工工件自动取出的有益效果，解决了收集车内有大量废屑料，人工从大量废屑料中找寻工件，并拿取过程中费力，降低了工件加工效率的问题；出落料装置组成零件均为通用件，市场上可批量采购，达到了造价成本低并且该装置内置于工作台底端占用空间小的有益效果，解决了带有卸料装置车床造价成本高，并且占用面积大，不便于推广使用的问题。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述旋转摆向机构由旋转气缸、连接管道)、电磁阀、第二连接管道、溢流阀和气泵组成，所述旋转气缸左端面设置有两个通孔，并且旋转气缸左端面的两个通孔与两根连接管道)进行卡扣连接，所述连接管道底端面与电磁阀顶端面两个接口进行卡扣连接，所述电磁阀底端接口通过第二连接管道分别与溢流阀和气泵进行卡扣连接，所述旋转气缸后端面与连接板进行螺栓连接，所述电磁阀、溢流阀和气泵均与控制器电连接。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述旋转装置由第二连接板、第四电机、连接块、固定板、第二连接块、第二固定板和辊子组成，所述第二连接板前端面与第四电机后端面相贴合，并且第二连接板前端面与第四电机后端面进行螺栓连接，所述第四电机左右端外径插接有轴套，并且第四电机左右端外径通过轴套分别与连接块和第二连接块进行插接，所述连接块后端面与固定板进行螺栓连接，所述第二连接块前端面与第二固定板进行螺栓连接，所述固定板和第二固定板内部设置有个通孔，并且固定板和第二固定板内置通孔均与辊子进行插接，所述第二连接板后端面与旋转气缸前端面进行螺栓连接，所述第四电机与控制器电连接。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述外壳前端面右侧设置有矩形槽，挡板中部胶接有透明塑料板。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述丝杆外径涂抹有润滑油，并且丝杆长度与固定块间距相同。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述旋转气缸旋转角度范围为～度，并且旋转气缸前端面为圆盘结构。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述电磁阀为三位四通电磁阀，气泵为单向气泵。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述连接块和固定板与第二连接块和第二固定板呈中心对称，并且连接块和固定板别分与第二连接块和第二固定板尺寸相同。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述辊子设置有16个，并且16个辊子间距相同。

作为上述技术方案的改进，

所述一种带出落料装置的数控车床，所述电机型号为Y-160M；第二电机型号为10BYG250-150；第三电机型号为39BYG250；控制器型号为VISIONSHOW 系列；电磁阀型号为msf-25；溢流阀型号为KOMPASS CRG-06；气泵型号为 KSTBM3.0HP0；其上设备大小尺寸可根据实际情况进行定制。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种带出落料装置的数控车床，与同类型设备相比，具有如下改进及优点；

优点1：本实用新型所述一种带出落料装置的数控车床，第三电机带动丝杆旋转，丝杆带动固定滑块向左移动，同时固定滑块沿着内侧导杆和第二导杆滑行，并带动旋转摆向机构和旋转装置同时向左侧移动，使第二固定板左端面与三爪卡盘右端面平行，或者移动置加工工件中部位置，利于控制第二固定板移动距离，通过控制器对第三电机转速进行精确控制的有益效果，气泵通过第二连接管道将气输送置电磁阀，同时控制器控制电磁阀内置通道向右移动，使第二连接管道内置气流通过电磁阀左端的连接管道，然后通过连接管道进入旋转气缸，旋转气缸通气后向右旋转90度，并且气流通过左端底端的连接管道回路，使旋转摆向机构带动旋转装置旋转90度，旋转气缸正反转90度，便于控制旋转装置旋转角度，并且气泵和电磁阀均可通过控制器进行自动化控制，当系统压力增大时，会使压缩空气需求减小，此时溢流阀开启，使多余压缩空气溢出防止连接管道和第二连接管道爆裂，第四电机正转，第四电机带动连接块和第二连接块向下旋转，连接块和第二连接块带动固定板和第二固定板向下端倾斜，并且固定板和第二固定板前端贴合外壳前端矩形凹槽，然后移动的刀架内置车刀将对三爪卡盘外置工件进行切割掉落，掉落的工件将下落置辊子顶端面，由于辊子为斜面，工件将通过辊子滑出外壳内部矩形槽，利于对内置加工工件自动取出的有益效果，解决了收集车内有大量废屑料，人工从大量废屑料中找寻工件，并拿取过程中费力，降低了工件加工效率的问题。

优点2：本实用新型所述一种带出落料装置的数控车床，出落料装置组成零件均为通用件，市场上可批量采购，达到了造价成本低并且该装置内置于工作台底端占用空间小的有益效果，解决了带有卸料装置车床造价成本高，并且占用面积大，不便于推广使用的问题。

附图说明

图1是本实用新型数控车床本体结构示意图；

图2是本实用新型数控车床本体内部结构正视图；

图3是本实用新型出落料装置结构示意图；

图4是本实用新型落料装置局部结构示意图；

图5是本实用新型落料装置结构后视图；

图6是本实用新型旋转装置结构示意图；

图7是本实用新型旋转摆向机构气动系统的结构示意图。

其中：数控车床本体-1、外壳-2、控制面板-3、控制器-4、挡板-5、扶手-6、电机-7、工作台-71、第一带轮-8、皮带-9、第二带轮-10、转轴-11、三爪卡盘-12、固定座-13、第二电机-14、第一丝杆-15、第二丝杆-16、导向板-17、尾座-18、定位柱-19、y轴滑轨-20、刀架-21、z轴丝杆传动机构-22、y轴丝杆传动机构-23、冷却管-24、出落料装置-25、第三电机-251、固定块-252、导杆-253、第二导杆 -254、丝杆-255、固定滑块-256、连接板-257、旋转摆向机构-258、旋转装置-259、旋转气缸-2581、连接管道-2582、电磁阀-2583、第二连接管道-2584、溢流阀-2585、气泵-2586、第二连接板-2591、第四电机-2592、连接块-2593、固定板-2594、第二连接块-2595、第二固定板-2596、辊子-2597。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种带出落料装置的数控车床，包括数控车床本体1、外壳2、控制面板3、控制器4、挡板5、扶手6、电机7、工作台71、第一带轮8、皮带9、第二带轮10、转轴11、三爪卡盘12、固定座13、第二电机14、第一丝杆15、第二丝杆16、导向板17、尾座18、定位柱19、y轴滑轨 20、刀架21、z轴丝杆传动机构22、y轴丝杆传动机构23、冷却管24和出落料装置25，数控车床本体1外侧设置有外壳2，外壳2右端面左侧螺栓三角连接件，并且外壳2右端面通过三角连接件与控制面板3进行螺栓连接，控制面板3 内部安装有控制器4，外壳2前端中部设置有滑轨，并且外壳2前端中部通过滑轨与挡板5进行滑动连接，挡板5前端面右侧与扶手6进行焊接，外壳2内部安装有工作台71，并且外壳2底端面与工作台71底端面平行，工作台71顶端面左侧中部设置有四个方形孔，并且工作台71顶端面左侧通过四个方形孔与电机7进行螺栓连接，电机7右端外径与第一带轮8内径尺寸相同，并且电机7 右端外径与第一带轮8内径进行插接，第一带轮8外径与皮带9底端宽度尺寸相同，并且第一带轮8外径与皮带9底端内径进行插接，皮带9顶端内径与第二带轮10外径尺寸相同，并且皮带9顶端内径与第二带轮10外径进行插接，第二带轮10内径与转轴11外径尺寸相同，并且第二带轮10内径通过平键与转轴11外径进行插接，转轴11右端外径与三爪卡盘12左端内径尺寸相同，并且转轴11右端外径与三爪卡盘12左端内径进行插接，转轴11中部外径贯穿于固定座13内径，并且固定座13底端面与工作台71进行螺栓连接，工作台71前端面左上侧设置有两个第二电机14，并且工作台71前端面左上侧与两个第二电机14进行螺栓连接，第二电机14右侧上下两端分别通过联轴器与第一丝杆15 和第二丝杆16进行插接，并且第一丝杆15和第二丝杆16左端外径通过内置轴座与工作台71进行螺栓连接，第一丝杆15外径通过内置滑块与导向板17进行螺纹连接，第二丝杆16外径通过内置滑块与尾座18进行螺纹连接，尾座18顶端面中部设置有两个滑轨，并且尾座18顶端面中部通过滑轨分别与导向板17 和尾座18进行滑动连接，尾座18左端面顶部与定位柱19进行插接，并且定位柱19形状为圆锥体，导向板17顶端为凸形状，并且导向板17顶端外侧与y轴滑轨20进行滑动连接，导向板17内壁设置有滑块，并且导向板17内壁通过内置滑块与z轴丝杆传动机构22进行螺纹连接，导向板17底端面内置有轴座，并且导向板17底端面通过内置轴座与y轴丝杆传动机构23进行螺栓连接，y轴丝杆传动机构23顶端面通过内置轴套与刀架21进行螺栓连接，刀架21后端内螺纹直径与冷却管24外径尺寸相同，并且刀架21后端内螺纹与冷却管24外径进行螺纹连接，工作台71前端面底部安装有出落料装置25，出落料装置25由第三电机251、固定块252、导杆253、第二导杆254、丝杆255、固定滑块256、连接板257、旋转摆向机构258和旋转装置259组成，第三电机251右端面与固定块252呈垂直结构，并且第三电机251右端面与固定块252进行螺栓连接，固定块252上下两端均设置有通孔，并且固定块252上下两端通孔分别与导杆253和第二导杆254进行螺纹连接，第三电机251右端外径贯穿于固定块252内径，并且第三电机251右端外径通过联轴器与丝杆255进行螺栓连接，丝杆255 外径与固定滑块256内径进行螺纹连接，固定滑块256前端面与连接板257平行，并且固定滑块256前端面与连接板257进行螺栓连接，连接板257前端面安装有旋转摆向机构258，旋转摆向机构258前端面安装有旋转装置259，固定块252后端面与工作台71前端面底部进行螺栓连接，控制面板3、电机7、第二电机14、z轴丝杆传动机构22、y轴丝杆传动机构23和第三电机251均与控制器4电连接。

所述旋转摆向机构258由旋转气缸2581、连接管道2582)、电磁阀2583、第二连接管道2584、溢流阀2585和气泵2586组成，所述旋转气缸2581左端面设置有两个通孔，并且旋转气缸2581左端面的两个通孔与两根连接管道2582) 进行卡扣连接，所述连接管道2582底端面与电磁阀2583顶端面两个接口进行卡扣连接，所述电磁阀2583底端接口通过第二连接管道2584分别与溢流阀2585 和气泵2586进行卡扣连接，所述旋转气缸2581后端面与连接板257进行螺栓连接，所述电磁阀2583、溢流阀2585和气泵2586均与控制器4电连接。

所述旋转装置259由第二连接板2591、第四电机2592、连接块2593、固定板2594、第二连接块2595、第二固定板2596和辊子2597组成，所述第二连接板2591前端面与第四电机2592后端面相贴合，并且第二连接板2591前端面与第四电机2592后端面进行螺栓连接，所述第四电机2592左右端外径插接有轴套，并且第四电机2592左右端外径通过轴套分别与连接块2593和第二连接块 2595进行插接，所述连接块2593后端面与固定板2594进行螺栓连接，所述第二连接块2595前端面与第二固定板2596进行螺栓连接，所述固定板2594和第二固定板2596内部设置有16个通孔，并且固定板2594和第二固定板2596内置通孔均与辊子2597进行插接，所述第二连接板2591后端面与旋转气缸2581 前端面进行螺栓连接，所述第四电机2592与控制器4电连接。

所述外壳2前端面右侧设置有矩形槽，挡板5中部胶接有透明塑料板，利于对工作台71表面加工零件进行观察。

所述丝杆255外径涂抹有润滑油，并且丝杆255长度与固定块252间距相同，利于减少丝杆255与固定滑块256间的摩擦。

所述旋转气缸2581旋转角度范围为0～90度，并且旋转气缸2581前端面为圆盘结构，利于通过电磁阀2583对旋转气缸2581进行自动化控制。

所述电磁阀2583为三位四通电磁阀，气泵2586为单向气泵，该零件为通用件，利于批量采购。

所述连接块2593和固定板2594与第二连接块2595和第二固定板2596呈中心对称，并且连接块2593和固定板2594别分与第二连接块2595和第二固定板2596尺寸相同，利于连接块2593和固定板2594批量加工生产。

所述辊子2597设置有16个，并且16个辊子2597间距相同，防止废屑料堆积于辊子2597表面。

所述电机7型号为Y-160M；第二电机14型号为10BYG250-150；第三电机 251型号为39BYG250；控制器4型号为VISIONSHOW系列；电磁阀2583型号为msf-25；溢流阀2585型号为KOMPASS CRG-06；气泵2586型号为 KSTBM3.0HP0；其上设备大小尺寸可根据实际情况进行定制。

本实用新型通过改进提供一种带出落料装置的数控车床，按照如下方式运行；

第一，首先将数控车床本体1后端内置电源线接电，然后再用手握住扶手6，并向左拉动使挡板5在外壳2左端滑动，然后调选适用车刀，将车刀放置于刀架21中部凹槽，并通过旋转刀架21顶端螺栓进行固定；

第二，然后将工件插入三爪卡盘12内径，再通过扳手使工件固定于三爪卡盘12内径，再通过操作控制面板3表面按钮编写数控程序，然后再按下控制面板3表面按钮启动程序，控制器4将根据程序控制电机7、第二电机14、z轴丝杆传动机构22、y轴丝杆传动机构23、第三电机251、电磁阀2583、溢流阀2585、气泵2586和第四电机2592开关时间；

第三，然后通过扶手6将挡板5向右拉动，使挡板5贴合于外壳2前端左侧，控制器4根据程序控制电机7运转时间，电机7逆向启动控制第二丝杆16 逆向旋转，然后第二丝杆16通过内置滑块带动导向板17向左移动，同时控制器4根据程序控制y轴丝杆传动机构23运转时间，由于y轴丝杆传动机构23 内置有滑块，使刀架21通过y轴滑轨20在导向板17表面前后移动，然后控制器4根据程序控制z轴丝杆传动机构22启动时间，z轴丝杆传动机构22启动后向上顶出对刀架21高度进行控制，控制器4通过z轴丝杆传动机构22、y轴丝杆传动机构23和第二电机14控制刀架21三轴移动；

第四，同时冷却管24通过内置水泵将内置冷却液向下喷出，对刀架21内置的车刀进行喷淋，控制器4根据程序控制电机7启动时间和转速，电机7正转带动右端的第一带轮8高速旋转，第一带轮8通过皮带9带动第二带轮10旋转，然后第二带轮10带动内径的转轴11自转，使转轴11带动右端三爪卡盘12 高速旋转，移动的刀架21内置车刀将对三爪卡盘12外置工件进行加工；

第五，加工完成后，控制器4控制第三电机251逆向旋转，然后第三电机 251带动丝杆255旋转，丝杆255带动固定滑块256向左移动，同时固定滑块 256沿着内侧导杆253和第二导杆254滑行，并带动旋转摆向机构258和旋转装置259同时向左侧移动，使第二固定板2596左端面与三爪卡盘12右端面平行，或者移动置加工工件中部位置，利于控制第二固定板2596移动距离，通过控制器4对第三电机251转速进行精确控制的有益效果；

第六，然后控制器4控制气泵2586启动，气泵2586通过第二连接管道2584 将气输送置电磁阀2583，同时控制器4控制电磁阀2583内置通道向右移动，使第二连接管道2584内置气流通过电磁阀2583左端的连接管道2582，然后通过连接管道25824进入旋转气缸2581，旋转气缸2581通气后向右旋转90度，并且气流通过左端底端的连接管道2582回路，使旋转摆向机构258带动旋转装置 259旋转90度，当系统压力增大时，会使压缩空气需求减小，此时溢流阀2585 开启，使多余压缩空气溢出防止连接管道2582和第二连接管道2584爆裂，旋转气缸2581正反转90度，便于控制旋转装置259旋转角度，并且气泵2586和电磁阀2583均可通过控制器4进行自动化控制；

第七，然后控制器4控制第四电机2592启动时间，使第四电机2592正转，第四电机2592带动连接块2593和第二连接块2595向下旋转，连接块2593和第二连接块2595带动固定板2594和第二固定板2596向下端倾斜，并且固定板 2594和第二固定板2596前端贴合外壳2前端矩形凹槽，然后移动的刀架21内置车刀将对三爪卡盘12外置工件进行切割掉落，掉落的工件将下落置辊子2597 顶端面，由于辊子2597为斜面，工件将通过辊子2597滑出外壳2内部矩形槽，利于对内置加工工件自动取出的有益效果，加工工件过程中，旋转气缸2581逆向旋转90度，使固定板-2594和第二固定板-2596内的辊子-2597顶端面平行工作台-71顶端面，辊子-2597之间具有间隔，防止了加工废屑堆积在辊子-2597上面，并且内置收集车可自由推出进行清洁；

第八，最后再将工作台71底端的内置收集车推出清洗，将数控车床本体1 后端内置电源线拔出断电。

本实用新型通过改进提供一种带出落料装置的数控车床，第三电机251带动丝杆255旋转，丝杆255带动固定滑块256向左移动，同时固定滑块256沿着内侧导杆253和第二导杆254滑行，并带动旋转摆向机构258和旋转装置259 同时向左侧移动，使第二固定板2596左端面与三爪卡盘12右端面平行，或者移动置加工工件中部位置，利于控制第二固定板2596移动距离，通过控制器4 对第三电机251转速进行精确控制的有益效果，气泵2586通过第二连接管道 2584将气输送置电磁阀2583，同时控制器4控制电磁阀2583内置通道向右移动，使第二连接管道2584内置气流通过电磁阀2583左端的连接管道2582，然后通过连接管道25824进入旋转气缸2581，旋转气缸2581通气后向右旋转90 度，并且气流通过左端底端的连接管道2582回路，使旋转摆向机构258带动旋转装置259旋转90度，旋转气缸2581正反转90度，便于控制旋转装置259旋转角度，并且气泵2586和电磁阀2583均可通过控制器4进行自动化控制，当系统压力增大时，会使压缩空气需求减小，此时溢流阀2585开启，使多余压缩空气溢出防止连接管道2582和第二连接管道2584爆裂，第四电机2592正转，第四电机2592带动连接块2593和第二连接块2595向下旋转，连接块2593和第二连接块2595带动固定板2594和第二固定板2596向下端倾斜，并且固定板 2594和第二固定板2596前端贴合外壳2前端矩形凹槽，然后移动的刀架21内置车刀将对三爪卡盘12外置工件进行切割掉落，掉落的工件将下落置辊子2597 顶端面，由于辊子2597为斜面，工件将通过辊子2597滑出外壳2内部矩形槽，利于对内置加工工件自动取出的有益效果，解决了收集车内有大量废屑料，人工从大量废屑料中找寻工件，并拿取过程中费力，降低了工件加工效率的问题；出落料装置25组成零件均为通用件，市场上可批量采购，达到了造价成本低并且该装置内置于工作台71底端占用空间小的有益效果，解决了带有卸料装置车床造价成本高，并且占用面积大，不便于推广使用的问题。

本实用新型所述一种带出落料装置的数控车床，第三电机251带动丝杆255 旋转，丝杆255带动固定滑块256向左移动，同时固定滑块256沿着内侧导杆 253和第二导杆254滑行，并带动旋转摆向机构258和旋转装置259同时向左侧移动，使第二固定板2596左端面与三爪卡盘12右端面平行，或者移动置加工工件中部位置，利于控制第二固定板2596移动距离，通过控制器4对第三电机 251转速进行精确控制的有益效果，气泵2586通过第二连接管道2584将气输送置电磁阀2583，同时控制器4控制电磁阀2583内置通道向右移动，使第二连接管道2584内置气流通过电磁阀2583左端的连接管道2582，然后通过连接管道 25824进入旋转气缸2581，旋转气缸2581通气后向右旋转90度，并且气流通过左端底端的连接管道2582回路，使旋转摆向机构258带动旋转装置259旋转 90度，旋转气缸2581正反转90度，便于控制旋转装置259旋转角度，并且气泵2586和电磁阀2583均可通过控制器4进行自动化控制，当系统压力增大时，会使压缩空气需求减小，此时溢流阀2585开启，使多余压缩空气溢出防止连接管道2582和第二连接管道2584爆裂，第四电机2592正转，第四电机2592带动连接块2593和第二连接块2595向下旋转，连接块2593和第二连接块2595 带动固定板2594和第二固定板2596向下端倾斜，并且固定板2594和第二固定板2596前端贴合外壳2前端矩形凹槽，然后移动的刀架21内置车刀将对三爪卡盘12外置工件进行切割掉落，掉落的工件将下落置辊子2597顶端面，由于辊子2597为斜面，工件将通过辊子2597滑出外壳2内部矩形槽，利于对内置加工工件自动取出的有益效果，解决了收集车内有大量废屑料，人工从大量废屑料中找寻工件，并拿取过程中费力，降低了工件加工效率的问题。

本实用新型所述一种带出落料装置的数控车床，出落料装置25组成零件均为通用件，市场上可批量采购，达到了造价成本低并且该装置内置于工作台71 底端占用空间小的有益效果，解决了带有卸料装置车床造价成本高，并且占用面积大，不便于推广使用的问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种带出落料装置的数控车床，包括数控车床本体(1)、外壳(2)、控制面板(3)、控制器(4)、挡板(5)、扶手(6)、电机(7)、工作台(71)、第一带轮(8)、皮带(9)、第二带轮(10)、转轴(11)、三爪卡盘(12)、固定座(13)、第二电机(14)、第一丝杆(15)、第二丝杆(16)、导向板(17)、尾座(18)、定位柱(19)、y轴滑轨(20)、刀架(21)、z轴丝杆传动机构(22)、y轴丝杆传动机构(23)和冷却管(24)，其特征在于：还包括出落料装置(25)，所述数控车床本体(1)外侧设置有外壳(2)，所述外壳(2)右端面左侧螺栓三角连接件，并且外壳(2)右端面通过三角连接件与控制面板(3)进行螺栓连接，所述控制面板(3)内部安装有控制器(4)，所述外壳(2)前端中部设置有滑轨，并且外壳(2)前端中部通过滑轨与挡板(5)进行滑动连接，所述挡板(5)前端面右侧与扶手(6)进行焊接，所述外壳(2)内部安装有工作台(71)，并且外壳(2)底端面与工作台(71)底端面平行，所述工作台(71)顶端面左侧中部设置有四个方形孔，并且工作台(71)顶端面左侧通过四个方形孔与电机(7)进行螺栓连接，所述电机(7)右端外径与第一带轮(8)内径尺寸相同，并且电机(7)右端外径与第一带轮(8)内径进行插接，所述第一带轮(8)外径与皮带(9)底端宽度尺寸相同，并且第一带轮(8)外径与皮带(9)底端内径进行插接，所述皮带(9)顶端内径与第二带轮(10)外径尺寸相同，并且皮带(9)顶端内径与第二带轮(10)外径进行插接，所述第二带轮(10)内径与转轴(11)外径尺寸相同，并且第二带轮(10)内径通过平键与转轴(11)外径进行插接，所述转轴(11)右端外径与三爪卡盘(12)左端内径尺寸相同，并且转轴(11)右端外径与三爪卡盘(12)左端内径进行插接，所述转轴(11)中部外径贯穿于固定座(13)内径，并且固定座(13)底端面与工作台(71)进行螺栓连接，所述工作台(71)前端面左上侧设置有两个第二电机(14)，并且工作台(71)前端面左上侧与两个第二电机(14) 进行螺栓连接，所述第二电机(14)右侧上下两端分别通过联轴器与第一丝杆(15)和第二丝杆(16)进行插接，并且第一丝杆(15)和第二丝杆(16)左端外径通过内置轴座与工作台(71)进行螺栓连接，所述第一丝杆(15)外径通过内置滑块与导向板(17)进行螺纹连接，所述第二丝杆(16)外径通过内置滑块与尾座(18)进行螺纹连接，所述尾座(18)顶端面中部设置有两个滑轨，并且尾座(18)顶端面中部通过滑轨分别与导向板(17)和尾座(18)进行滑动连接，所述尾座(18)左端面顶部与定位柱(19)进行插接，并且定位柱(19)形状为圆锥体，所述导向板(17)顶端为凸形状，并且导向板(17)顶端外侧与y轴滑轨(20)进行滑动连接，所述导向板(17)内壁设置有滑块，并且导向板(17)内壁通过内置滑块与z轴丝杆传动机构(22)进行螺纹连接，所述导向板(17)底端面内置有轴座，并且导向板(17)底端面通过内置轴座与y轴丝杆传动机构(23)进行螺栓连接，所述y轴丝杆传动机构(23)顶端面通过内置轴套与刀架(21)进行螺栓连接，所述刀架(21)后端内螺纹直径与冷却管(24)外径尺寸相同，并且刀架(21)后端内螺纹与冷却管(24)外径进行螺纹连接，所述工作台(71)前端面底部安装有出落料装置(25)，所述出落料装置(25)由第三电机(251)、固定块(252)、导杆(253)、第二导杆(254)、丝杆(255)、固定滑块(256)、连接板(257)、旋转摆向机构(258)和旋转装置(259)组成，所述第三电机(251)右端面与固定块(252)呈垂直结构，并且第三电机(251)右端面与固定块(252)进行螺栓连接，所述固定块(252)上下两端均设置有通孔，并且固定块(252)上下两端通孔分别与导杆(253)和第二导杆(254)进行螺纹连接，所述第三电机(251)右端外径贯穿于固定块(252)内径，并且第三电机(251)右端外径通过联轴器与丝杆(255)进行螺栓连接，所述丝杆(255)外径与固定滑块(256)内径进行螺纹连接，所述固定滑块(256)前端面与连接板(257)平行，并且固定滑块(256)前端面与连接板(257)进行螺栓连接，所述连接板(257)前端面安装有旋转摆向机构(258)，所述旋转摆向机构(258)前端面安装有旋转装置(259)，所述固定块(252)后端面与工作台(71)前端面底部进行螺栓连接，所述控制面板(3)、电机(7)、第二电机(14)、z轴丝杆传动机构(22)、y轴丝杆传动机构(23)和第三电机(251)均与控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述旋转摆向机构(258)由旋转气缸(2581)、连接管道(2582)、电磁阀(2583)、第二连接管道(2584)、溢流阀(2585)和气泵(2586)组成，所述旋转气缸(2581)左端面设置有两个通孔，并且旋转气缸(2581)左端面的两个通孔与两根连接管道(2582)进行卡扣连接，所述连接管道(2582)底端面与电磁阀(2583)顶端面两个接口进行卡扣连接，所述电磁阀(2583)底端接口通过第二连接管道(2584)分别与溢流阀(2585)和气泵(2586)进行卡扣连接，所述旋转气缸(2581)后端面与连接板(257)进行螺栓连接，所述电磁阀(2583)、溢流阀(2585)和气泵(2586)均与控制器(4)电连接。

3.根据权利要求1所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述旋转装置(259)由第二连接板(2591)、第四电机(2592)、连接块(2593)、固定板(2594)、第二连接块(2595)、第二固定板(2596)和辊子(2597)组成，所述第二连接板(2591)前端面与第四电机(2592)后端面相贴合，并且第二连接板(2591)前端面与第四电机(2592)后端面进行螺栓连接，所述第四电机(2592)左右端外径插接有轴套，并且第四电机(2592)左右端外径通过轴套分别与连接块(2593)和第二连接块(2595)进行插接，所述连接块(2593)后端面与固定板(2594)进行螺栓连接，所述第二连接块(2595)前端面与第二固定板(2596)进行螺栓连接，所述固定板(2594)和第二固定板(2596)内部设置有16个通孔，并且固定板(2594)和第二固定板(2596)内置通孔均与辊子(2597)进行插接，所述第二连接板(2591)后端面与旋转气缸(2581)前端面进行螺栓连接，所述第四电机(2592)与控制器(4)电连接。

4.根据权利要求1所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述外壳(2)前端面右侧设置有矩形槽，挡板(5)中部胶接有透明塑料板。

5.根据权利要求1所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述丝杆(255)外径涂抹有润滑油，并且丝杆(255)长度与固定块(252)间距相同。

6.根据权利要求2所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述旋转气缸(2581)旋转角度范围为0～90度，并且旋转气缸(2581)前端面为圆盘结构。

7.根据权利要求2所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述电磁阀(2583)为三位四通电磁阀，气泵(2586)为单向气泵。

8.根据权利要求3所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述连接块(2593)和固定板(2594)与第二连接块(2595)和第二固定板(2596)呈中心对称，并且连接块(2593)和固定板(2594)别分与第二连接块(2595)和第二固定板(2596)尺寸相同。

9.根据权利要求3所述一种带出落料装置的数控车床，其特征在于：所述辊子(2597)设置有16个，并且16个辊子(2597)间距相同。

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