CN216488103U - 切、剥、焊线及贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切、剥、焊线及贴胶机，其包括输送装置，输送装置沿其输送方向至少设有焊接工位及贴胶工位，焊接工位处安装有线材加工机构、线材搬运装置、线材定位装置、取线装置及焊线装置，贴胶工位处安装有贴胶纸装置，输送装置上设有多个用于定位太阳能板的治具，线材加工机构适于对导线进行裁切、端部剥皮和沾锡，线材搬运装置取出沾锡后的导线放到线材定位装置，线材定位装置适于对导线进行夹紧定位，取线装置取下由线材定位装置所定位的导线放到太阳能板的焊接区处，焊线装置将导线焊在太阳能板上，贴胶纸装置适于将胶纸贴至太阳能板上。本实用新型的切、剥、焊线及贴胶机能使导线正确焊在太阳能板上。

Description

切、剥、焊线及贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工领域，尤其涉及一种切、剥、焊线及贴胶机。

背景技术

在太阳能电路板的生产制造中，需要将两导线焊接在太阳能电路板上。现有的加工设备能够实现对导线的自动裁切、剥皮、沾锡和焊线的操作，但在进行焊线之前，由于导线缺乏正确的定位，导线因此下垂，在焊线时容易出现焊偏或焊错的情况。

因此，亟需要一种使导线正确焊在太阳能板上的切、剥、焊线及贴胶机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使导线正确焊在太阳能板上的切、剥、焊线及贴胶机。

为实现上述目的，本实用新型的切、剥、焊线及贴胶机，适于对太阳能板进行加工。所述切、剥、焊线及贴胶机包括输送装置，所述输送装置沿其输送方向至少设有焊接工位及贴胶工位，所述焊接工位处安装有线材加工机构、线材搬运装置、线材定位装置、取线装置及焊线装置，所述贴胶工位处安装有贴胶纸装置，所述输送装置上设有多个用于定位太阳能板的治具，所述线材加工机构适于对导线进行裁切、端部剥皮和沾锡，所述线材搬运装置取出沾锡后的导线放到所述线材定位装置，所述线材定位装置适于对导线进行夹紧定位，所述取线装置取下由所述线材定位装置所定位的导线放到太阳能板的焊接区处，所述焊线装置将导线焊在所述太阳能板上，所述贴胶纸装置适于将胶纸贴至所述太阳能板上。

较佳地，所述取线装置包括取线驱动器和取线器，所述取线器安装于取线驱动器的输出端，所述取线驱动器为多轴机器人，所述取线驱动器驱使所述取线器做往返于所述治具与所述线材定位装置之间的空间运动，所述取线器通过吸取或夹取的方式进行取线。

较佳地，所述取线装置还包括视觉定位器，所述视觉定位器安装于所述线材定位装置的上方，所述视觉定位器适于对由所述线材定位装置所定位的导线进行视觉定位，以使所述取线器准确抓取导线。

较佳地，所述输送装置为转盘结构，所述转盘结构的顶部周侧边缘处安装有多个治具，两相邻所述治具之间呈等间距布置。

较佳地，所述输送装置沿其输送方向还设有上料工位，所述上料工位处安装有上料装置，所述上料装置适于抓取太阳能板放入到所述治具中。

较佳地，所述线材加工机构包括尾端加工装置、头端加工装置和锡液容器，所述尾端加工装置与所述头端加工装置各具有一夹刀结构，所述尾端加工装置与头端加工装置呈等高间隔布置，所述锡液容器位于所述尾端加工装置和头端加工装置的正下方，所述尾端加工装置借由其夹刀结构对导线的尾端进行剥皮，所述头端加工装置借由其夹刀结构对导线的头端进行裁切和剥皮，所述头端加工装置在导线进行剥皮后进行转动而带动导线的尾端伸入所述锡液容器中，所述尾端加工装置在导线的尾端沾锡后进行转动而带动导线的头端伸入所述锡液容器中。

较佳地，所述线材搬运装置安装于所述线材加工机构与所述线材定位装置之间，所述线材搬运装置包括搬运驱动器和搬运夹取器，所述搬运夹取器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运夹取器做往返于所述线材加工机构与所述线材定位装置之间的空间运动。

较佳地，所述线材定位装置包括安装座和夹紧定位器，所述夹紧定位器安装于所述安装座，所述夹紧定位器通过夹紧的方式定位导线。

较佳地，所述焊线装置包括焊线驱动器、焊枪和送锡管，所述焊枪安装于所述焊线驱动器的输出端，所述焊枪位于所述治具的上方，所述焊线驱动器为多轴机器人，所述送锡管安装于所述焊枪，所述送锡管呈倾斜布置且其出料端对准所述焊枪的焊接端。

较佳地，所述贴胶纸装置包括胶纸上料机、取胶纸驱动器及胶纸取料器，所述胶纸取料器安装于所述取胶纸驱动器的输出端，所述胶纸取料器位于治具的上方，所述取胶纸驱动器为多轴机器人，所述胶纸上料机适于逐片上料胶纸，所述胶纸上料机位于所述转盘结构的外侧，所述取胶纸驱动器驱使所述胶纸取料器做往返于所述胶纸上料机与所述治具之间的空间运动。

与现有技术相比，本实用新型之切、剥、焊线及贴胶机包括输送装置，输送装置沿其输送方向至少设有焊接工位和贴胶工位。焊接工位处安装有线材加工机构、线材搬运装置、线材定位装置、取线装置及焊线装置。贴胶工位处安装有贴胶纸装置。输送装置上设有多个用于定位太阳能板的治具。线材加工机构适于对导线进行裁切、端部剥皮和沾锡。线材搬运装置取出沾锡后的导线放到线材定位装置，线材定位装置适于对导线进行夹紧定位。取线装置取下由线材定位装置所定位的导线放到太阳能板的焊接区处，焊线装置将导线焊在太阳能板上。贴胶纸装置适于将胶纸(图中未示)贴至太阳能板上。由于导线在进行焊接之前，线材定位装置对导线进行了夹紧定位，让导线得到正确定位，从而取线装置能够更准确地将定位后的导线取到太阳能板的焊接区处，使得导线能够正确焊接在太阳能板上。

附图说明

图1是本实用新型切、剥、焊线及贴胶机的立体结构示意图。

图2是图1中A处结构的放大示意图。

图3是图1所示的切、剥、焊线及贴胶机处于另一角度时的立体结构示意图。

图4是图1所示的切、剥、焊线及贴胶机处于又一角度时的立体结构示意图。

图5是图1所示的切、剥、焊线及贴胶机的俯视图。

图6是线材加工机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型的加工示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图5、图7所示，本实用新型之切、剥、焊线及贴胶机100包括输送装置10，输送装置10沿其输送方向至少设有焊接工位和贴胶工位。焊接工位处安装有线材加工机构20、线材搬运装置30、线材定位装置40、取线装置50及焊线装置60。贴胶工位处安装有贴胶纸装置70。输送装置10上设有多个用于定位太阳能板的治具11。加工时，输送装置10将治具11输送到焊接工位，在焊接工位处对太阳能板进行导线的焊接。输送装置11将治具11输送到贴胶工位，在贴胶工位对太阳能板贴上胶纸，具体地说，胶纸为牛皮胶纸，但不限于此。其中，线材加工机构20适于对导线进行裁切、端部剥皮和沾锡。线材搬运装置30取出沾锡后的导线放到线材定位装置40，线材定位装置40适于对导线进行夹紧定位。取线装置50取下由线材定位装置40所定位的导线放到太阳能板的焊接区处，焊线装置60将导线焊在太阳能板上。贴胶纸装置70适于将胶纸(图中未示)贴至太阳能板上。由于导线在进行焊接之前，线材定位装置40对导线进行了夹紧定位，让导线得到正确定位，从而取线装置50能够更准确地将定位后的导线取到太阳能板的焊接区处，使得导线能够正确焊接在太阳能板上。

如图1至图5所示，取线装置50装置包括取线驱动器51和取线器52。取线器52安装于取线驱动器51的输出端，取线驱动器51为多轴机器人。较优的是，取线驱动器51为3轴机器人，当然根据实际需要，也可以设4轴、6轴机器人等，故不限于此。取线驱动器51驱使取线器52做往返于治具11与线材定位装置40之间的空间运动(包括多方向的平移，也可包括转动)。取线器52通过吸取或夹取的方式进行取线，以能快速、稳定地取下导线。取线器52采用现有结构即可，故在此不再赘述。进一步地，取线装置50还包括视觉定位器53。视觉定位器53安装于线材定位装置40的上方。较优的是，视觉定位器53安装于机架(图中被隐藏)，视觉定位器53适于对由线材定位装置40所定位的导线进行视觉定位，从而找准并确定导线的抓取部位，以使取线器52准确抓取导线，确保导线被正确抓取到太阳能板的焊接区处。举例而言，视觉定位器53为照相机等结构，但不限于此。

如图1至图5所示，输送装置10为转盘结构，转盘结构的顶部周侧边缘处安装有多个治具11，两相邻治具11之间呈等间距布置。使用转盘结构在各个工位之间输送治具11，可使设备变得紧凑。输送装置10沿其输送方向还设有上料工位，上料工位处安装有上料装置80，上料装置80适于抓取太阳能板放入到治具11中。借助上料装置80能实现对太阳能板的自动上料，提高设备的自动化程度。

如图1至图6所示，线材加工机构20包括尾端加工装置21、头端加工装置22和锡液容器(图中未示)。锡液容器用于存放锡液。尾端加工装置21与头端加工装置22各具有一夹刀结构23。尾端加工装置21与头端加工装置22呈等高间隔布置，锡液容器安装于尾端加工装置21和头端加工装置22的正下方，尾端加工装置21借由其夹刀结构23对导线的尾端进行剥皮，头端加工装置22借由其夹刀结构23对导线的头端进行裁切和剥皮。头端加工装置22在导线进行裁切后进行转动而带动导线的尾端伸入锡液容器中，使得导线的尾端沾上锡液。尾端加工装置21在导线的尾端沾锡后进行转动而带动导线的头端伸入锡液容器中，使得导线的头端沾上锡液。其中，头端加工装置22、尾端加工装置21采用现有结构即可，故在此不再赘述。

如图1至图5所示，线材搬运装置30安装于线材加工机构20与线材定位装置40之间。线材搬运装置30包括搬运驱动器31和搬运夹取器32，搬运夹取器32安装于搬运驱动器31的输出端，搬运驱动器31驱使搬运夹取器32做往返于线材加工机构20与线材定位装置40之间的空间运动。当线材加工机构20完成对线材的裁切、端部剥皮和沾锡后，搬运夹取器32夹取下导线，搬运驱动器31驱使搬运夹取器32运动到线材定位装置40处。线材定位装置40包括安装座41和夹紧定位器42。夹紧定位器42安装于安装座41，夹紧定位器42通过夹紧的方式定位导线，以方便快速地定位导线。搬运夹取器32放开导线后，夹紧定位器42接着夹紧导线，两者进行对接接料。较优的是，线材定位装置40具有两组，两组线材定位装置40对两导线进行定位，对应地，取线装置50也有两组，两组取线装置50各取一导线放到太阳能板的焊接区，实现对两导线的上料。

如图1至图5所示，焊线装置60包括焊线驱动器61、焊枪62和送锡管63。焊枪62安装于焊线驱动器61的输出端，焊枪62位于治具11的上方，焊线驱动器61为多轴机器人。较优的是，焊线驱动器61为3轴机器人，当然根据实际需要，也可以设4轴、6轴机器人等，故不限于此。送锡管63安装于焊枪62，送锡管63呈倾斜布置且其出料端对准焊枪62的焊接端。进行焊接时，送锡管63提供焊料，焊枪62利用焊料将导线焊接在太阳能板上。较优的是，焊线装置60具有两支焊枪62，焊枪62各对应将一导线焊接到太阳能板上。

如图1至图5所示，贴胶纸装置70包括胶纸上料机71、取胶纸驱动器72及胶纸取料器73。胶纸取料器73安装于取胶纸驱动器72的输出端，胶纸取料器73位于治具11的上方，取胶纸驱动器72为多轴机器人。较优的是，取胶纸驱动器72为3轴机器人，当然根据实际需要，也可以设4轴、6轴机器人等，故不限于此。胶纸上料机71适于逐片上料胶纸，胶纸上料机71位于转盘结构的外侧，取胶纸驱动器72驱使胶纸取料器73做往返于胶纸上料机71于治具11之间的空间运动。于本实施例中，胶纸取料器73通过吸取的方式取下胶纸，但不限于此，胶纸上料机71、胶纸取料器73采用现有结构即可，故在此不再赘述。

如图1至图5所示，输送装置10沿其输送方向还设有下料工位，下料工位安装有下料装置90。下料装置90的下方设有供料盘200放置的料盘放置区，下料装置90适于取下治具11上的太阳能板放到料盘200中。其中，加工合格的太阳能板放到合格料盘上，加工不合格的太阳能板放到NG料盘上，但不限于此。较优的是，上料装置80和下料装置90的结构相同，下料装置90采用现有结构即可，但不限于此。

以下介绍本实用新型之切、剥、焊线及贴胶机100的工作原理：运行时，上料装置80抓取一太阳能板放入治具11中，转盘结构转动，治具11由上料工位转动到焊接工位。一导线送入到线材加工机构20内，尾端加工装置21借由其夹刀结构23对导线的尾端进行剥皮，接着头端加工装置22借由其夹刀结构23对导向头端进行剥皮和裁切，裁切后得到一根两端被剥皮的短导线。随后，头端加工装置22进行转动而带动导线的尾端伸入锡液容器，使导线的尾端沾上锡液，头端加工装置22复位后，尾端加工装置21的夹刀结构23接过导线，尾端加工装置21进行转动而带动导线的头端伸入锡液容器，使导线的头端沾上锡液。接着，搬运夹取器32夹取下该短导线，搬运驱动器31驱使搬运夹取器32运动到夹紧定位定位器42上方，搬运夹取器32放开导线后，夹紧定位器42随之夹紧导线，对导线进行定位。视觉定位器53对夹紧定位器42所夹紧的导线进行定位，确定导线的抓取部位，取线驱动器51驱使取线器52运动到夹紧定位器42的上方，取线器52取下导线，取线驱动器51接着驱使取线器52运动到治具11上方，导线的一端落到太阳能板的焊接区。焊线驱动器61驱使焊枪62向下运动，送锡管63将焊料放到焊接区，焊枪62将导线焊接到太阳能板上。

焊接后，转盘结构转动，治具11由焊接工位转动到贴胶工位。取胶纸驱动器72驱使胶纸取料器73运动到胶纸上料机71的上方，胶纸取料器73取下一胶纸上料机71输出的胶纸，随后取胶纸驱动器72驱使胶纸取料器73运动到治具11上方，胶纸取料器73将胶纸贴至太阳能板上。转盘结构转动，治具11由贴胶工位转动到下料工位，根据焊接情况，下料装置90抓取下经焊接导线后的太阳能板放到合格料盘或NG料盘上。如此类推，便能对不同的太阳能板进行焊线。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种切、剥、焊线及贴胶机，适于对太阳能板进行加工，其特征在于，所述切、剥、焊线及贴胶机包括输送装置，所述输送装置沿其输送方向至少设有焊接工位及贴胶工位，所述焊接工位处安装有线材加工机构、线材搬运装置、线材定位装置、取线装置及焊线装置，所述贴胶工位处安装有贴胶纸装置，所述输送装置上设有多个用于定位太阳能板的治具，所述线材加工机构适于对导线进行裁切、端部剥皮和沾锡，所述线材搬运装置取出沾锡后的导线放到所述线材定位装置，所述线材定位装置适于对导线进行夹紧定位，所述取线装置取下由所述线材定位装置所定位的导线放到太阳能板的焊接区处，所述焊线装置将导线焊在所述太阳能板上，所述贴胶纸装置适于将胶纸贴至所述太阳能板上。

2.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述取线装置包括取线驱动器和取线器，所述取线器安装于取线驱动器的输出端，所述取线驱动器为多轴机器人，所述取线驱动器驱使所述取线器做往返于所述治具与所述线材定位装置之间的空间运动，所述取线器通过吸取或夹取的方式进行取线。

3.根据权利要求2所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述取线装置还包括视觉定位器，所述视觉定位器安装于所述线材定位装置的上方，所述视觉定位器适于对由所述线材定位装置所定位的导线进行视觉定位，以使所述取线器准确抓取导线。

4.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述输送装置为转盘结构，所述转盘结构的顶部周侧边缘处安装有多个治具，两相邻所述治具之间呈等间距布置。

5.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述输送装置沿其输送方向还设有上料工位，所述上料工位处安装有上料装置，所述上料装置适于抓取太阳能板放入到所述治具中。

6.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述线材加工机构包括尾端加工装置、头端加工装置和锡液容器，所述尾端加工装置与所述头端加工装置各具有一夹刀结构，所述尾端加工装置与头端加工装置呈等高间隔布置，所述锡液容器位于所述尾端加工装置和头端加工装置的正下方，所述尾端加工装置借由其夹刀结构对导线的尾端进行剥皮，所述头端加工装置借由其夹刀结构对导线的头端进行裁切和剥皮，所述头端加工装置在导线进行剥皮后进行转动而带动导线的尾端伸入所述锡液容器中，所述尾端加工装置在导线的尾端沾锡后进行转动而带动导线的头端伸入所述锡液容器中。

7.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述线材搬运装置安装于所述线材加工机构与所述线材定位装置之间，所述线材搬运装置包括搬运驱动器和搬运夹取器，所述搬运夹取器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运夹取器做往返于所述线材加工机构与所述线材定位装置之间的空间运动。

8.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述线材定位装置包括安装座和夹紧定位器，所述夹紧定位器安装于所述安装座，所述夹紧定位器通过夹紧的方式定位导线。

9.根据权利要求1所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述焊线装置包括焊线驱动器、焊枪和送锡管，所述焊枪安装于所述焊线驱动器的输出端，所述焊枪位于所述治具的上方，所述焊线驱动器为多轴机器人，所述送锡管安装于所述焊枪，所述送锡管呈倾斜布置且其出料端对准所述焊枪的焊接端。

10.根据权利要求4所述的切、剥、焊线及贴胶机，其特征在于，所述贴胶纸装置包括胶纸上料机、取胶纸驱动器及胶纸取料器，所述胶纸取料器安装于所述取胶纸驱动器的输出端，所述胶纸取料器位于治具的上方，所述取胶纸驱动器为多轴机器人，所述胶纸上料机适于逐片上料胶纸，所述胶纸上料机位于所述转盘结构的外侧，所述取胶纸驱动器驱使所述胶纸取料器做往返于所述胶纸上料机与所述治具之间的空间运动。

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