CN107887477B - 一种电池片串焊机和电池片串焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池片串焊机，包括焊接输送装置，焊接输送装置输送电池片；点胶装置，点胶装置将定长的细圆焊带粘连在电池片的主栅线上，并使细圆焊带随电池片同步输送；焊接装置，焊接装置用于将细圆焊带以及与细圆焊带粘连的主栅线进行焊接。本发明还提供了一种电池片串焊方法，应用于如上所述的电池片串焊机中。本发明可以同步输送相对粘连好的焊带和电池片，并自动可靠准确高效地进行焊接。

Description

一种电池片串焊机和电池片串焊方法

技术领域

本发明总体而言涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种电池片串焊机和电池片串焊方法。

背景技术

目前，光伏电池组件的需求量越来越大，而在光伏电池组件生产过程中，需要在线把焊带焊接到电池片的主栅线上，尤其是在多栅串焊机焊接中，电池片的栅线多、栅线细。栅线多会导致需要的焊带也多，而且栅线细要求焊带也细。另外，在多栅串焊机焊接中使用的焊带为圆形焊带，容易滚动，生产的过程中容易出现位移，导致焊带不能准确焊接到主栅线上。

因此，如何提高电池片串焊的准确性和高效性，从而提高电池生产的整体自动化水平，并提质降耗，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种提高电池片串焊的准确性和高效性的电池片串焊机和电池片串焊方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种电池片串焊机，包括：

焊接输送装置，所述焊接输送装置输送电池片；

点胶装置，所述点胶装置将定长的细圆焊带粘连在电池片的主栅线上，并使细圆焊带随电池片同步输送；

焊接装置，所述焊接装置用于将细圆焊带以及与所述细圆焊带粘连的主栅线进行焊接。

根据本发明的一实施方式，所述电池片串焊机还包括有第一牵引装置、缓存平台和设置在预定位置的切割装置，所述第一牵引装置用于牵引细圆焊带，所述细圆焊带通过所述第一牵引装置输送至所述缓存平台上；

所述切割装置在所述第一牵引装置配合下，将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

根据本发明的一实施方式，所述电池片串焊机还包括有第二牵引装置，所述第二牵引装置用于将所述缓存平台上的细圆焊带输送至电池片上。

根据本发明的一实施方式，所述点胶装置在所述第二牵引装置将细圆焊带牵引至所述电池片上后启动，以使细圆焊带部分或全部粘连在电池片上。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种电池片串焊方法，应用于如上所述的电池片串焊机中，所述电池片串焊方法包括：

将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置；

将细圆焊带部分或全部与电池片的主栅线进行粘连；

在输送的细圆焊带和电池片到达焊接位置时，将细圆焊带以及与所述细圆焊带对应的主栅线进行焊接。

根据本发明的一实施方式，所述电池片串焊机还包括有第一牵引装置、缓存平台和设置在预定位置的切割装置，在所述将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置之前，所述电池片串焊方法还包括：

利用所述第一牵引装置牵引细圆焊带进入所述缓存平台；

在细圆焊带被第一牵引装置牵引出之后，利用所述切割装置对牵引出的细圆焊带进行切割，以将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

根据本发明的一实施方式，所述电池片串焊机还包括有第二牵引装置，在所述将细圆焊带与电池片的主栅线进行粘连之前，所述电池片串焊方法还包括：

利用所述第二牵引装置将细圆焊带从所述缓存平台牵引至位于所述焊接输送装置上的电池片上。

根据本发明的一实施方式，所述电池片串焊方法还包括：

点胶完成后，所述第二牵引装置松开所述细圆焊带。

根据本发明的一实施方式，所述电池片串焊方法还包括：

所述第二牵引装置进行牵引细圆焊带的同时，所述第一牵引装置牵引下一批细圆焊带。

由上述技术方案可知，本发明的电池片串焊机和电池片串焊方法的优点和积极效果在于：

本发明中，可以同步输送相对粘连好的焊带和电池片，并在设定位置上将焊带和电池片上的主栅线进行焊接，从而实现自动可靠地焊接，并防止焊带滚动，从而提高焊接准确性和作业效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明第一实施例电池片串焊机结构示意图。

图2是本发明第二实施例电池片串焊机结构示意图。

图3是本发明第一实施例电池片串焊机结构示意图。

图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、助焊剂涂抹装置；2、第一牵引装置；3、切割装置；4、缓存平台；5、第二牵引装置；51、夹爪机构；6、焊接输送装置；7、点胶装置；8、电池片搬运装置；9、焊接装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

第一实施例

图1是本发明一实施例电池片串焊机结构示意图，图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。如图1和图4所示，该实施例的电池片串焊机，用于将定长的焊带的第一部分焊接在前一电池片的上表面主栅线上，并将定长的焊带的第二部分焊接在后一电池片的下表面主栅线上。

该实施例中，电池片串焊机包括焊接输送装置6、点胶装置7和焊接装置9。其中，焊接输送装置6用于输送电池片；点胶装置7用于将定长的细圆焊带粘连在电池片的主栅线上，并使细圆焊带随电池片同步输送；焊接装置9用于将细圆焊带以及与细圆焊带粘连的主栅线进行焊接。

该实施例中，电池片串焊机还包括有助焊剂涂抹装置1，助焊剂涂抹装置1用于对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂。在对细圆焊带进行浸染时，助焊剂涂抹装置1使用浸染盒，浸染盒用于储存助焊剂并对细圆焊带进行助焊剂浸染。在对电池片进行喷涂时，助焊剂涂抹装置1使用喷头，喷头用于向电池片均匀喷洒助焊剂。

该实施例中，电池片串焊机还包括有第一牵引装置2，用于牵引细圆焊带，第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，牵引夹爪能够移动地安装在移动装置上，移动装置用于带动牵引夹爪移动，牵引夹爪用于夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，牵引夹爪安装在滑块上，牵引夹爪抓取细圆焊带，驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨上的滑道移动并将细圆焊带引出至所需长度，从而实现对细圆焊带的牵引。

该实施例中，电池片串焊机还包括有设置在预定位置的切割装置3，切割装置3可包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀相对设置，第一切刀和第二切刀相对移动以对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

该实施例中，电池片串焊机还包括有缓存平台4，用以承接和定位第一牵引装置2传递至缓存平台4的细圆焊带并将其排列整齐，缓存平台4可缓存至少一定长细圆焊带，缓存平台4可设置为可移动式并沿着输送线方向运动，缓存平台4也可设置为固定式，第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入缓存平台4，第一牵引装置2将定长细圆焊带放置于缓存平台4后返回以进行下一次牵引。

该实施例中，电池片串焊机还包括有第二牵引装置5，用于将缓存平台4上的细圆焊带输送至焊接输送装置6上，第二牵引装置5包括有移动机构和夹爪机构51，夹爪机构51能够移动地安装在移动机构上，移动机构用于带动夹爪机构51移动，夹爪机构51用于夹取或放置细圆焊带；移动机构包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，夹爪机构51安装在滑块上，夹爪机构51抓取缓存平台4上的细圆焊带，驱动器驱动滑块并其上的夹爪机构51沿滑轨上的滑道移动并将细圆焊带牵引至焊接输送装置6。

该实施例中，电池片串焊机的焊接输送装置6，用于将焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送，焊接输送装置6包括有输送面和驱动装置，驱动装置带动输送面运动进而输送电池片及其定长细圆焊带。

与此同时，该实施例中，电池片串焊机的点胶装置7，包括点胶头，用于将导电胶点于电池片的主栅线上，点胶装置7在电池片上点导电胶的位置为电池片背面的前部和电池片正面的后部等此两处需要焊接的部位，点胶装置7在第二牵引装置5将细圆焊带牵引至电池片上后启动，以使细圆焊带部分或全部粘连在电池片上，或者，点胶装置7可设置为可移动式从而可以移动向电池片点胶，点胶装置7也可以固定设置以向电池片搬运装置8搬运至点胶装置7处的电池片点胶。

该实施例中，电池片串焊机还包括有电池片搬运装置8，电池片搬运装置8包括移动结构和吸附结构，吸附结构可移动地安装于移动结构上，移动结构用于带动吸附结构移动，吸附结构用于吸附电池片，吸附结构可包括一抽真空设备，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，电池片搬运装置8将点导电胶后的电池片搬运到焊接输送装置6上，并将电池片背部主栅线与第二牵引装置5牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下，从而使细圆焊带与电池片主栅线粘连，细圆焊带与电池片主栅线粘连完成后，第二牵引装置5返回以进行下一次牵引。

该实施例中，电池片串焊机的焊接装置9，再一次进行以下过程：助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂，第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入缓存平台4，第一牵引装置2将定长细圆焊带放置于缓存平台4后返回以进行下一次牵引，第二牵引装置5将缓存平台4上的定长细圆焊带牵引至焊接输送装置6后返回以进行下一次牵引，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上，并将第二次的电池片背部主栅线与第二牵引装置5第一次牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下使细圆焊带与电池片主栅线粘连；焊接输送装置6将第一次的电池片、第一次的细圆焊带和第二次的电池片向前输送至焊接装置9处进行焊接。

第二实施例

图2是本发明另一实施例电池片串焊机结构示意图，图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。如图2和图4所示，该实施例的电池片串焊机，用于将定长的焊带的第一部分焊接在前一电池片的上表面主栅线上，并将定长的焊带的第二部分焊接在后一电池片的下表面主栅线上。

该实施例中，电池片串焊机包括焊接输送装置6、点胶装置7和焊接装置9。其中，焊接输送装置6用于输送电池片；点胶装置7用于将定长的细圆焊带粘连在电池片的主栅线上，并使细圆焊带随电池片同步输送；焊接装置9用于将细圆焊带以及与细圆焊带粘连的主栅线进行焊接。

该实施例中，电池片串焊机还包括有助焊剂涂抹装置1，助焊剂涂抹装置1用于对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂。在对细圆焊带进行浸染时，助焊剂涂抹装置1使用浸染盒，浸染盒用于储存助焊剂并对细圆焊带进行助焊剂浸染。在对电池片进行喷涂时，助焊剂涂抹装置1使用喷头，喷头用于向电池片均匀喷洒助焊剂。

该实施例中，电池片串焊机还包括有第一牵引装置2，用于牵引细圆焊带，第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，牵引夹爪能够移动地安装在移动装置上，移动装置用于带动牵引夹爪移动，牵引夹爪用于夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，牵引夹爪安装在滑块上，牵引夹爪抓取细圆焊带，驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨上的滑道移动并将细圆焊带引出至所需长度，从而实现对细圆焊带的牵引。

该实施例中，电池片串焊机还包括有设置在预定位置的切割装置3，切割装置3可包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀相对设置，第一切刀和第二切刀相对移动以对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入焊接输送装置6，。

该实施例中，电池片串焊机的焊接输送装置6，用于将焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送，焊接输送装置6包括有输送面和驱动装置，驱动装置带动输送面运动进而输送电池片及其定长细圆焊带。

与此同时，该实施例中，电池片串焊机的点胶装置7，包括点胶头，用于将导电胶点于电池片的主栅线上，点胶装置7在电池片上点导电胶的位置为电池片背面的前部和电池片正面的后部等此两处需要焊接的部位，点胶装置7在第一牵引装置2将细圆焊带牵引至电池片上后启动，以使细圆焊带部分或全部粘连在电池片上，或者，点胶装置7可设置为可移动式从而可以移动向电池片点胶，点胶装置7也可以固定设置以向电池片搬运装置8搬运至点胶装置7处的电池片点胶。

该实施例中，电池片串焊机还包括有电池片搬运装置8，电池片搬运装置8包括移动结构和吸附结构，吸附结构可移动地安装于移动结构上，移动结构用于带动吸附结构移动，吸附结构用于吸附电池片，吸附结构可包括一抽真空设备，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，电池片搬运装置8将点导电胶后的电池片搬运到焊接输送装置6上，并将电池片背部主栅线与第一牵引装置2牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下，从而使细圆焊带与电池片主栅线粘连，细圆焊带与电池片主栅线粘连完成后，第一牵引装置2返回以进行下一次牵引。

该实施例中，电池片串焊机的焊接装置9，再一次进行以下过程：助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂，第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入焊接输送装置6，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上，并将第二次的电池片背部主栅线与第一牵引装置2第一次牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下使细圆焊带与电池片主栅线粘连；焊接输送装置6将第一次的电池片、第一次的细圆焊带和第二次的电池片向前输送至焊接装置9处进行焊接。

第三实施例

图3是本发明又一实施例电池片串焊机结构示意图，图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。如图3和图4所示，该实施例的电池片串焊机，用于将定长的焊带的第一部分焊接在前一电池片的上表面主栅线上，并将定长的焊带的第二部分焊接在后一电池片的下表面主栅线上。

该实施例中，电池片串焊机包括焊接输送装置6、点胶装置7和焊接装置9。其中，焊接输送装置6用于输送电池片；点胶装置7用于将定长的细圆焊带粘连在电池片的主栅线上，并使细圆焊带随电池片同步输送；焊接装置9用于将细圆焊带以及与细圆焊带粘连的主栅线进行焊接。

该实施例中，电池片串焊机还包括有助焊剂涂抹装置1，助焊剂涂抹装置1用于对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂。在对细圆焊带进行浸染时，助焊剂涂抹装置1使用浸染盒，浸染盒用于储存助焊剂并对细圆焊带进行助焊剂浸染。在对电池片进行喷涂时，助焊剂涂抹装置1使用喷头，喷头用于向电池片均匀喷洒助焊剂。

该实施例中，电池片串焊机还包括有第一牵引装置2，用于牵引细圆焊带，第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，牵引夹爪能够移动地安装在移动装置上，移动装置用于带动牵引夹爪移动，牵引夹爪用于夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，牵引夹爪安装在滑块上，牵引夹爪抓取细圆焊带，驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨上的滑道移动并将细圆焊带引出至所需长度，从而实现对细圆焊带的牵引。

该实施例中，电池片串焊机还包括有设置在预定位置的切割装置3，切割装置3可包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀相对设置，第一切刀和第二切刀相对移动以对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

该实施例中，电池片串焊机还包括有第二牵引装置5，用于承接第一牵引装置2牵引的细圆焊带并将其输送至焊接输送装置6上的电池片上，第二牵引装置5承接第一牵引装置2牵引的细圆焊带完成后，第一牵引装置2返回以进行下一次牵引，第二牵引装置5包括有移动机构和夹爪机构51，夹爪机构51能够移动地安装在移动机构上，移动机构用于带动夹爪机构51移动，夹爪机构51用于夹取或放置细圆焊带；移动机构包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，夹爪机构51安装在滑块上，夹爪机构51抓取第一牵引装置2牵引的细圆焊带，驱动器驱动滑块并其上的夹爪机构51沿滑轨上的滑道移动并将细圆焊带牵引至焊接输送装置6。

该实施例中，电池片串焊机的焊接输送装置6，用于将焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送，焊接输送装置6包括有输送面和驱动装置，驱动装置带动输送面运动进而输送电池片及其定长细圆焊带。

与此同时，该实施例中，电池片串焊机的点胶装置7，包括点胶头，用于将导电胶点于电池片的主栅线上，点胶装置7在电池片上点导电胶的位置为电池片背面的前部和电池片正面的后部等此两处需要焊接的部位，点胶装置7在第二牵引装置5将细圆焊带牵引至电池片上后启动，以使细圆焊带部分或全部粘连在电池片上，或者，点胶装置7可设置为可移动式从而可以移动向电池片点胶，点胶装置7也可以固定设置以向电池片搬运装置8搬运至点胶装置7处的电池片点胶。

该实施例中，电池片串焊机还包括有电池片搬运装置8，电池片搬运装置8包括移动结构和吸附结构，吸附结构可移动地安装于移动结构上，移动结构用于带动吸附结构移动，吸附结构用于吸附电池片，吸附结构可包括一抽真空设备，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，电池片搬运装置8将点导电胶后的电池片搬运到焊接输送装置6上，并将电池片背部主栅线与第二牵引装置5牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下，从而使细圆焊带与电池片主栅线粘连，细圆焊带与电池片主栅线粘连完成后，第二牵引装置5返回以进行下一次牵引。

该实施例中，电池片串焊机的焊接装置9，再一次进行以下过程：助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂，第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引至第二牵引装置5处，第一牵引装置2将定长细圆焊带放开后返回以进行下一次牵引，第二牵引装置5将第一牵引装置2牵引的定长细圆焊带进一步牵引至焊接输送装置6后返回以进行下一次牵引，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上，并将第二次的电池片背部主栅线与第二牵引装置5第一次牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下使细圆焊带与电池片主栅线粘连；焊接输送装置6将第一次的电池片、第一次的细圆焊带和第二次的电池片向前输送至焊接装置9处进行焊接。

本发明实施例还提供一种电池片串焊方法，应用于如上所述的电池片串焊机中。电池片串焊方法包括：将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置；将细圆焊带部分或全部与电池片的主栅线进行粘连；在输送的细圆焊带和电池片到达焊接位置时，将细圆焊带以及与细圆焊带对应的主栅线进行焊接。

本发明的电池片串焊方法的第一实施例

图1是本发明一实施例电池片串焊机结构示意图，图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。如图1和图4所示，该实施例中，电池片串焊机包括有助焊剂涂抹装置1，第一牵引装置2、设置在预定位置的切割装置3、缓存平台4、第二牵引装置5、焊接输送装置6、点胶装置7、电池片搬运装置8和焊接装置9。

该实施例中，首先，利用助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂。具体包括：在对细圆焊带进行浸染时，助焊剂涂抹装置1使用浸染盒，利用浸染盒储存助焊剂并对细圆焊带进行助焊剂浸染；在对电池片进行喷涂时，助焊剂涂抹装置1使用喷头，利用喷头向电池片均匀喷洒助焊剂。

进一步，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，并利用切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。具体包括：利用第一牵引装置2牵引细圆焊带，第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，利用移动装置带动牵引夹爪移动，利用牵引夹爪夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，牵引夹爪安装在滑块上，利用牵引夹爪抓取细圆焊带，利用驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨移动并将细圆焊带引出至所需长度；切割装置3可包括第一切刀和第二切刀，利用第一切刀和第二切刀的相对移动对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，进而切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

进一步，利用第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入缓存平台4，利用第一牵引装置2将定长细圆焊带放置于缓存平台4。具体包括：利用第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入缓存平台4，利用缓存平台4承接和定位第一牵引装置2传递至缓存平台4的细圆焊带并将其排列整齐，缓存平台4可缓存至少一定长细圆焊带，缓存平台4可设置为可移动式并沿着输送线方向运动，缓存平台4也可设置为固定式。

进一步，利用第二牵引装置5将缓存平台4上的定长细圆焊带牵引至焊接输送装置6。具体包括：第二牵引装置5包括有移动机构和夹爪机构51，利用移动机构带动夹爪机构51移动，利用夹爪机构51夹取或放置细圆焊带；移动机构包括滑块、滑轨、驱动器，夹爪机构51安装在滑块上，利用夹爪机构51抓取缓存平台4上的细圆焊带，利用驱动器驱动滑块并其上的夹爪机构51沿滑轨移动并将细圆焊带牵引至焊接输送装置6，第二牵引装置5进行牵引细圆焊带的同时，利用第一牵引装置2牵引下一批细圆焊带，第二牵引装置5将缓存平台4上的定长细圆焊带牵引至焊接输送装置6后返回以进行下一次牵引，利用焊接输送装置6将焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送，焊接输送装置6包括有输送面和驱动装置，利用驱动装置带动输送面运动进而输送电池片及其定长细圆焊带。

与此同时，利用点胶装置7为电池片点导电胶，利用电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上。具体包括：点胶装置7在第二牵引装置5将细圆焊带牵引至电池片上后启动，点胶装置7包括点胶头，利用点胶头将导电胶点于电池片背面的前部主栅线上和电池片正面的后部主栅线上等此两处需要焊接的部位，或者，点胶装置7可设置为可移动式从而利用点胶装置7移动向电池片点胶，点胶装置7也可以固定设置，利用电池片搬运装置8搬运至点胶装置7处的电池片点胶；电池片搬运装置8包括移动结构和吸附结构，利用移动结构带动吸附结构移动，利用吸附结构吸附电池片，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，第二牵引装置5松开所述细圆焊带，利用电池片搬运装置8将点导电胶后的电池片搬运到焊接输送装置6上，并将电池片背部主栅线与第二牵引装置5牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下使细圆焊带与电池片主栅线粘连。

进一步，再一次利用助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，并利用切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，利用第一牵引装置2将切割成定长的细圆焊带进一步牵引进入缓存平台4，利用第一牵引装置2将定长细圆焊带放置于缓存平台4，利用第二牵引装置5将缓存平台4上的定长细圆焊带牵引至焊接输送装置6，同时利用点胶装置7为电池片点导电胶，利用电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上，第二次具体实施过程与第一次具体实施过程一致，此处不再赘述。利用焊接输送装置6将第一次具体实施过程的电池片、第一次具体实施过程的细圆焊带和第二次具体实施过程的电池片向前输送至焊接装置9处进行焊接。

本发明的电池片串焊方法的第二实施例

本发明的电池片串焊方法包括：将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置；将细圆焊带部分或全部与电池片的主栅线进行粘连；在输送的细圆焊带和电池片到达焊接位置时，将细圆焊带以及与细圆焊带对应的主栅线进行焊接。

图2是本发明另一实施例电池片串焊机结构示意图，图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。如图2和图4所示，该实施例中，电池片串焊机包括有助焊剂涂抹装置1，第一牵引装置2、设置在预定位置的切割装置3、焊接输送装置6、点胶装置7、电池片搬运装置8和焊接装置9。

该实施例中，首先，利用助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂。具体包括：在对细圆焊带进行浸染时，助焊剂涂抹装置1使用浸染盒，利用浸染盒储存助焊剂并对细圆焊带进行助焊剂浸染；在对电池片进行喷涂时，助焊剂涂抹装置1使用喷头，利用喷头向电池片均匀喷洒助焊剂。

进一步，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，利用切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，具体包括：利用第一牵引装置2牵引细圆焊带，第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，利用移动装置带动牵引夹爪移动，利用牵引夹爪夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，牵引夹爪安装在滑块上，利用牵引夹爪抓取细圆焊带，利用驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨移动并将细圆焊带引出至所需长度；切割装置3可包括第一切刀和第二切刀，利用第一切刀和第二切刀的相对移动对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，进而切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

进一步，利用第一牵引装置2将定长细圆焊带进一步牵引至焊接输送装置6上。具体包括：第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，利用移动装置带动牵引夹爪移动，利用牵引夹爪夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，牵引夹爪安装在滑块上，利用牵引夹爪抓取细圆焊带，利用驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨移动并将细圆焊带牵引至焊接输送装置6上。

与此同时，利用点胶装置7为电池片点导电胶，利用电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上。具体包括：点胶装置7在第一牵引装置2将细圆焊带牵引至电池片上后启动，点胶装置7包括点胶头，利用点胶头将导电胶点于电池片背面的前部主栅线上和电池片正面的后部主栅线上等此两处需要焊接的部位，或者，点胶装置7可设置为可移动式从而利用点胶装置7移动向电池片点胶，点胶装置7也可以固定设置，利用电池片搬运装置8搬运至点胶装置7处的电池片点胶；电池片搬运装置8包括移动结构和吸附结构，利用移动结构带动吸附结构移动，利用吸附结构吸附电池片，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，第一牵引装置2松开所述细圆焊带，利用电池片搬运装置8将点导电胶后的电池片搬运到焊接输送装置6上，并将电池片背部主栅线与第一牵引装置2牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下使细圆焊带与电池片主栅线粘连。

进一步，再一次利用助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，并利用切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，利用第一牵引装置2将定长细圆焊带进一步牵引至焊接输送装置6上，同时利用点胶装置7为电池片点导电胶，利用电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上，第二次具体实施过程与第一次具体实施过程一致，此处不再赘述。利用焊接输送装置6将第一次具体实施过程的电池片、第一次具体实施过程的细圆焊带和第二次具体实施过程的电池片向前输送至焊接装置9处进行焊接。

本发明的电池片串焊方法的第三实施例

本发明的电池片串焊方法包括：将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置；将细圆焊带部分或全部与电池片的主栅线进行粘连；在输送的细圆焊带和电池片到达焊接位置时，将细圆焊带以及与细圆焊带对应的主栅线进行焊接。

图3是本发明又一实施例电池片串焊机结构示意图，图4是本发明一实施例电池片串焊机的电池片与细圆焊带放置示意图。如图3和图4所示，该实施例中，电池片串焊机包括有助焊剂涂抹装置1，第一牵引装置2、设置在预定位置的切割装置3、第二牵引装置5、焊接输送装置6、点胶装置7、电池片搬运装置8和焊接装置9。

该实施例中，首先，利用助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂。具体包括：在对细圆焊带进行浸染时，助焊剂涂抹装置1使用浸染盒，利用浸染盒储存助焊剂并对细圆焊带进行助焊剂浸染；在对电池片进行喷涂时，助焊剂涂抹装置1使用喷头，利用喷头向电池片均匀喷洒助焊剂。

进一步，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，并利用切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。具体包括：利用第一牵引装置2牵引细圆焊带，第一牵引装置2包括有移动装置和牵引夹爪，利用移动装置带动牵引夹爪移动，利用牵引夹爪夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，牵引夹爪安装在滑块上，利用牵引夹爪抓取细圆焊带，利用驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨移动并将细圆焊带引出至所需长度；切割装置3可包括第一切刀和第二切刀，利用第一切刀和第二切刀的相对移动对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，进而切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

进一步，利用第二牵引装置5将第一牵引装置2牵引的定长细圆焊带进一步牵引至焊接输送装置6，利用焊接输送装置6将定长细圆焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送。具体包括：第二牵引装置5包括有移动机构和夹爪机构51，利用移动机构带动夹爪机构51移动，利用夹爪机构51夹取或放置细圆焊带；移动机构包括滑块、滑轨、驱动器，夹爪机构51安装在滑块上，利用夹爪机构51抓取第一牵引装置2牵引的细圆焊带，利用驱动器驱动滑块并其上的夹爪机构51沿滑轨移动并将细圆焊带牵引至焊接输送装置6，第二牵引装置5进行牵引细圆焊带的同时，利用第一牵引装置2牵引下一批细圆焊带，利用焊接输送装置6将焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送，焊接输送装置6包括有输送面和驱动装置，利用驱动装置带动输送面运动进而输送电池片及其定长细圆焊带。

与此同时，利用点胶装置7为电池片点导电胶，利用电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上。具体包括：点胶装置7在第二牵引装置5将细圆焊带牵引至电池片上后启动，点胶装置7包括点胶头，利用点胶头将导电胶点于电池片背面的前部主栅线上和电池片正面的后部主栅线上等此两处需要焊接的部位，或者，点胶装置7可设置为可移动式从而利用点胶装置7移动向电池片点胶，点胶装置7也可以固定设置，利用电池片搬运装置8搬运至点胶装置7处的电池片点胶；电池片搬运装置8包括移动结构和吸附结构，利用移动结构带动吸附结构移动，利用吸附结构吸附电池片，点胶装置7为电池片点导电胶完成后，第二牵引装置5松开所述细圆焊带，利用电池片搬运装置8将点导电胶后的电池片搬运到焊接输送装置6上，并将电池片背部主栅线与第二牵引装置5牵引的细圆焊带后半部分对齐后压下使细圆焊带与电池片主栅线粘连。

进一步，再一次利用助焊剂涂抹装置1对细圆焊带浸染助焊剂或者对电池片喷涂助焊剂，利用第一牵引装置2从切割装置3处将细圆焊带牵引出预定长度，并利用切割装置3在第一牵引装置2配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段，利用第二牵引装置5将第一牵引装置2牵引的定长细圆焊带进一步牵引至焊接输送装置6，利用焊接输送装置6将定长细圆焊接输送装置6运行方向后部的电池片和电池片上的定长细圆焊带向前输送，同时利用点胶装置7为电池片点导电胶，利用电池片搬运装置8将电池片搬运到焊接输送装置6上，第二次具体实施过程与第一次具体实施过程一致，此处不再赘述。利用焊接输送装置6将第一次具体实施过程的电池片、第一次具体实施过程的细圆焊带和第二次具体实施过程的电池片向前输送至焊接装置9处进行焊接。

本发明中，可以同步输送相对粘连好的焊带和电池片，并在设定位置上将焊带和电池片上的主栅线进行焊接，从而实现自动可靠地焊接，并防止焊带滚动，从而提高焊接准确性和作业效率。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种电池片串焊机，其特征在于，包括：

焊接输送装置，所述焊接输送装置输送电池片；

点胶装置，所述点胶装置将定长的细圆焊带粘连在电池片的主栅线上，并使细圆焊带随电池片同步输送；

焊接装置，所述焊接装置用于将细圆焊带以及与所述细圆焊带粘连的主栅线进行焊接；

所述电池片串焊机还包括有第一牵引装置、缓存平台和设置在预定位置的切割装置，所述第一牵引装置用于牵引细圆焊带，所述细圆焊带通过所述第一牵引装置输送至所述缓存平台上；

所述切割装置在所述第一牵引装置配合下，将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段；

第一牵引装置包括有移动装置和牵引夹爪，牵引夹爪能够移动地安装在移动装置上，移动装置用于带动牵引夹爪移动，牵引夹爪用于夹取或放置细圆焊带；移动装置包括滑块、滑轨、驱动器，滑轨上设置有滑道，滑块配合安装在滑轨上，并能够沿滑道移动，驱动器传动连接滑块，牵引夹爪安装在滑块上，牵引夹爪抓取细圆焊带，驱动器驱动滑块并其上的牵引夹爪沿滑轨上的滑道移动并将细圆焊带引出至所需长度，从而实现对细圆焊带的牵引；切割装置包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀相对设置，第一切刀和第二切刀相对移动以对经过第一切刀和第二切刀之间的细圆焊带进行切断操作，第一牵引装置从切割装置处将细圆焊带牵引出预定长度，切割装置在第一牵引装置配合下将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

2.如权利要求1所述的电池片串焊机，其特征在于，所述电池片串焊机还包括有第二牵引装置，所述第二牵引装置用于将所述缓存平台上的细圆焊带输送至电池片上。

3.如权利要求2所述的电池片串焊机，其特征在于，所述点胶装置在所述第二牵引装置将细圆焊带牵引至所述电池片上后启动，以使细圆焊带部分或全部粘连在电池片上。

4.一种电池片串焊方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的电池片串焊机中，所述电池片串焊方法包括：

将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置；

将细圆焊带部分或全部与电池片的主栅线进行粘连；

在输送的细圆焊带和电池片到达焊接位置时，将细圆焊带以及与所述细圆焊带对应的主栅线进行焊接。

5.如权利要求4所述的电池片串焊方法，其特征在于，所述电池片串焊机还包括有第一牵引装置、缓存平台和设置在预定位置的切割装置，在所述将细圆焊带与电池片的主栅线一一相对放置之前，所述电池片串焊方法还包括：

利用所述第一牵引装置牵引细圆焊带进入所述缓存平台；

在细圆焊带被第一牵引装置牵引出之后，利用所述切割装置对牵引出的细圆焊带进行切割，以将细圆焊带切割成定长的细圆焊带段。

6.如权利要求5所述的电池片串焊方法，其特征在于，所述电池片串焊机还包括有第二牵引装置，在所述将细圆焊带与电池片的主栅线进行粘连之前，所述电池片串焊方法还包括：

利用所述第二牵引装置将细圆焊带从所述缓存平台牵引至位于所述焊接输送装置上的电池片上。

7.如权利要求6所述的电池片串焊方法，其特征在于，所述电池片串焊方法还包括：

点胶完成后，所述第二牵引装置松开所述细圆焊带。

8.如权利要求6所述的电池片串焊方法，其特征在于，所述电池片串焊方法还包括：

所述第二牵引装置进行牵引细圆焊带的同时，所述第一牵引装置牵引下一批细圆焊带。