CN216486110U - 一种智能清洗机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洗机控制系统，包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，为变频器、空压机组、负压风机、电加热装置、超声清洗装置、PLC模块供电；其中一支路上设有整流器，输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器连接变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆连接变频器。本实用新型利用PLC模块来控制清洗机完成自动清洗、烘干工序，节省了晾晒空间和时间，提高了作业效率，降低人力成本。

Description

一种智能清洗机控制系统

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种智能清洗机控制系统。

背景技术

在我们日常的生产、生活中，常常遇到大量使用篮框等筐型物品的场合，如商场、超市、工厂以及运输货车等，这些场合对篮框的使用量大、使用率高，且易碰到风吹、日晒、雨淋以及油污等情况，导致篮框沾染油污、泥水及发霉物质，而由于篮框的形状特殊，其存在许多的卫生死角，不易清洗干净。如若采用人工清洗则费时费力，效率低下，人工成本昂贵，且往往伴随着篮框破损划伤等情况的出现。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能清洗机控制系统，可对各种筐型物品实现自动化清洗作业和烘干作业，大大提高清洗效率。

为此，本实用新型的技术方案是：一种智能清洗机控制系统，包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，其中第1支路～第6支路分别连接6个变频器，为变频器供电；第7支路为空压机组供电，第8 支路为负压风机供电，第9支路和第10支路为两个电加热装置供电，第11支路和第12支路为两个超声清洗装置供电，第13支路连接PLC模块，为PLC模块供电；第14支路上设有整流器，第14支路输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器分别连接6个变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏连接24V直流电，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆分别连接6个变频器。

主电路利用三相四线供电，向清洗机的各个部件供电，主电路的其中一支路还设置了整流器，输出24V直流电，用于供继电器、触摸屏连接使用；PLC模块利用继电器控制清洗机的各个部件工作，从而控制清洗机完成自动清洗、烘干工序；触摸屏通过通信电缆连接变频器，可以与变频器之间进行通信交换；触摸屏处可进行人机交互操作，设置清洗机的运行参数，并监控清洗机的运行状态。

优选地，主电路的第15支路连接有外部插座，PLC模块还连接有三色灯和蜂鸣器。外部插座可对其他电器进行供电，PLC模块可以控制三色灯和蜂鸣器的启停，显示信号灯或者发出蜂鸣声示警。

优选地，两个电加热装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱内设有第一温度传感器，药水箱内设有第二温度传感器，PLC模块接收第一、第二温度传感器发送的第一、第二温度信息，并根据第一、第二温度信息来控制电加热装置的工作；两个超声清洗装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱、药水箱上设有进水阀和排水阀，PLC模块通过继电器控制进水阀、排水阀的启停，控制清水箱、药水箱进水和排水。为了彻底清洗篮筐，药水箱、清水箱内的液体都需要被加热，其中药水箱内水温低于清水箱内水温，PLC模块控制电加热装置工作，对箱内液体进行加热，并实时接收温度传感器发回的实时温度，到达设定温度后，电加热装置停止工作；当箱内液体温度低于某个设定值时，电加热装置重新开始工作；每过一段时间，都需要通过进水阀和排水阀来更换清水箱和药水箱内液体，由 PLC模块来控制进水阀和排水阀的启停。

优选地，所述空压机组通过管路依次连接高压气罐、高压气体加热仓，高压气体加热仓通过高压气体阀连接多个进气阀，进气阀设置在清水箱和药水箱内； PLC模块通过继电器控制进气阀的启停，控制清水箱和药水箱进气；高压气体加热仓内设有第三温度传感器，PLC模块接收第三温度传感器发送的第三温度信息，并根据第三温度信息来控制高压气体加热仓工作。空压机组、高压气罐和高压气体加热仓的设置方便在清洗时为药水箱和清水箱中排入气体，配合超声波清洗装置对待洗物进行清洗，PLC模块控制高压气体加热仓工作，控制气体的温度。

优选地，PLC模块通过第一变频器控制第一伺服电机进行正转、反转，第一伺服电机与第一传动轴相连接，第一传动轴上安装有5个清洗组件，第一伺服电机带动5个清洗组件绕第一传动轴转动；第一伺服电机上设有角度编码器，角度编码器向PLC模块发送清洗组件的转动角度数据。清洗机包括五个工位，分别为进口、药水箱、清水箱、烘干箱和出口，5个工位的切换由第一伺服电机带动第一传动轴实现；清洗组件不仅可以绕第一传动轴公转，可以由第二伺服电机和第二传动轴带动，进行自转；PLC模块通过6个变频器控制清洗组件的公转和自转工作，保证清洗组件在5个工位内准确切换，第一伺服电机通过角度编码器向PLC模块反馈转动信息。

优选地，所述清洗组件包括一固定在第一传动轴上的滑轨，滑轨上设有与滑轨滑动配合的支架，支架与第一气缸相连，第一气缸带动支架沿滑轨上下移动， PLC模块通过继电器分别控制5个第一气缸工作，带动支架上下移动。清洗组件移动到药水箱、清水箱、烘干箱的时候，需要下移，以便把待洗物浸入液体或进入烘干区，PLC模块根据清洗组件所在工位，判断清洗组件是否需要下移，从而控制第一气缸工作。

优选地，PLC模块通过5个第二变频器控制5个第二伺服电机进行正转、反转；所述第二伺服电机安装在支架上，第二伺服电机与第二传动轴相连，第二传动轴上安装有多个篮筐锁紧盘，第二伺服电机带动篮筐锁紧盘绕第二传动轴转动，第二伺服电机上设有转速编码器，转速编码器向PLC模块发送转速数据。5 个工位中有些工位的清洗组件需要进行自转，例如清水箱、药水箱内，以保证待洗物被彻底清洗，PLC模块通过变频器控制第二伺服电机的转速，转速编码器对 PLC模块进行反馈。

优选地，所述第二传动轴上活动安装第一传动片、固定安装第二传动片，第二传动片位于第一传动片下方；多个篮筐锁紧盘垂直穿设在四根导杆上，相邻两个篮筐锁紧盘之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上；最上方的篮筐锁紧盘与第二传动片之间通过套管相连，导杆底端固定在最下方的篮筐锁紧盘上，依次穿过多个篮筐锁紧盘、套管、第二传动片后，顶端与第一传动片连接固定；所述支架上设有竖向设置的第二气缸，第二气缸与第一传动片相连接；所述PLC模块通过继电器控制第二气缸工作，第二气缸通过第一传动片带动导杆上移，缩小相邻篮筐锁紧盘的间距。待洗物可被夹在相邻两个篮筐锁紧盘之间，在不同工位之间移动，完成清洗、烘干工序；PLC模块控制篮筐锁紧盘之间的锁紧或松开，方便放置待洗物。

优选地，所述负压风机与一烘干箱相连，烘干箱内设有多根可沿烘干箱内壁上下移动的通气导管，通气导管上设有多个高压喷嘴，烘干箱内还设有多个与各通气导管相对应的第三气缸，所述PLC模块通过继电器控制第三气缸工作，带动通气导管沿烘干箱内壁上下移动。烘干箱内的喷嘴可上下移动，对被清洗后的待洗物进行全方位的干燥，快速烘干。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：PLC模块利用继电器来控制清洗机的各个部件工作，实现锁紧待洗物、清洗待洗物、对待洗物进行工位切换、烘干待洗物等工序，从而控制清洗机完成自动清洗、烘干工序，省去被洗物的晾晒过程，避免了二次污染，同时节省了晾晒空间和时间，提高了作业效率，降低人力成本；触摸屏通过通信电缆连接变频器，可以与变频器之间进行通信交换；触摸屏处可进行人机交互操作，设置清洗机的运行参数，并监控清洗机的运行状态，对运行数据的调整和历史数据的检索更加方便。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1～2为清洗机控制系统的主电路原理图；

图3～6为清洗机控制系统的PLC模块接线图；

图7为清洗机控制系统的二次回路原理图；

图8为触摸屏的接线图；

图9～11为变频器的接线图；

图12为清洗机的结构示意图；

图13为清洗机的内部结构示意图；

图14为清洗机的内部结构俯视图；

图15为清洗组件的结构示意图。

图中标记为：面板1、触摸屏2、放置窗口3、收取窗口4、药水箱5、清水箱6、烘干箱7、第一伺服电机8、第一传动轴9、清洗组件10、第二伺服电机 11、第二传动轴12、滑轨13、支架14、第一气缸15、第一传动片16、第二传动片17、篮筐锁紧盘18、导杆19、套管20、第二气缸21。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例所述的智能清洗机控制系统，如图1～2所示，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，其中第1支路Z1～～第6支路Z6分别连接6个变频器VF1～VF6，为6个变频电源；第7支路Z7连接空压机组M1，为空压机组供电，第8支路Z8为负压风机M2供电，第9支路Z9和第10支路Z10 为两个电加热装置E1\E2供电，第11支路Z11和第12支路Z12为两个超声清洗装置H1\H2供电，第13支路Z13为PLC电源，连接PLC模块，为PLC模块供电；第14支路Z14上设有整流器V1，第14支路输出24V直流电(P24\N24)；第15 支路Z15连接有外部插座。

如图3～6所示，PLC模块型号为FX3U-128MT，PLC模块内部设有温度模块 FX3U-4AD-PT-ADP；PLC模块的各个引脚Y都连接有一个继电器，继电器由开关和线圈构成：

清洗机包括五个工位，分别为进口、药水箱5、清水箱6、烘干箱7和出口， PLC模块通过引脚Y0和引脚Y1的继电器分别控制两个电加热装置工作，两个电加热装置分别置于清水箱6和药水箱5内，清水箱6内设有第一温度传感器，药水箱5内设有第二温度传感器，PLC模块内的温度模块接收第一、第二温度传感器发送的第一、第二温度信息，并根据第一、第二温度信息来控制电加热装置的工作；

PLC模块通过引脚Y51和引脚Y55的继电器分别控制两个超声清洗装置工作，两个超声清洗装置分别置于药水箱和清水箱内，清水箱、药水箱上设有进水阀和排水阀，PLC模块通过引脚Y46和引脚Y47的继电器控制药水箱进水和排水， PLC模块通过引脚Y52和引脚Y53的继电器控制清水箱进水和排水。

为了彻底清洗篮筐，药水箱、清水箱内的液体都需要被加热，其中药水箱内水温低于清水箱内水温，PLC模块控制电加热装置工作，对箱内液体进行加热，并实时接收温度传感器发回的实时温度，到达设定温度后，电加热装置停止工作；当箱内液体温度低于某个设定值时，电加热装置重新开始工作；每过一段时间，都需要通过进水阀和排水阀来更换清水箱和药水箱内液体，由PLC模块来控制进水阀和排水阀的启停。

所述空压机组通过管路依次连接高压气罐、高压气体加热仓，高压气体加热仓通过高压气体阀连接多个进气阀，进气阀设置在清水箱和药水箱内；PLC模块引脚Y50、引脚Y54的继电器控制进气阀的启停，控制清水箱和药水箱进气；高压气体加热仓内设有第三温度传感器，PLC模块接收第三温度传感器发送的第三温度信息，并根据第三温度信息来控制高压气体加热仓工作。空压机组、高压气罐和高压气体加热仓的设置方便在清洗时为药水箱和清水箱中排入气体，配合超声波清洗装置对待洗物进行清洗。PLC模块引脚Y22的继电器控制高压气体加热仓工作，控制气体的温度；引脚Y56的继电器控制高压气体阀的通断。

所述负压风机与烘干箱7相连，所述PLC模块的引脚Y57的继电器控制负压风机的启停。烘干箱内设有多根可沿烘干箱内壁上下移动的通气导管，通气导管上设有四组高压喷嘴，烘干箱内还设有多个与各通气导管相对应的第三气缸，所述PLC模块的引脚Y26、引脚Y27、引脚Y30、引脚Y31的继电器控制第三气缸工作，最终控制四组高压喷嘴上下移动，对被清洗后的待洗物进行全方位的干燥，快速烘干。

清洗机上5个工位的切换由第一伺服电机8带动第一传动轴9实现；第一传动轴9上安装有5个清洗组件10，第一伺服电机8带动5个清洗组件10绕第一传动轴9转动；清洗组件不仅可以绕第一传动轴公转，可以由第二伺服电机11 和第二传动轴12带动，进行自转。第一伺服电机上设有角度编码器，角度编码器向PLC模块发送清洗组件的转动角度数据；第二伺服电机上设有转速编码器，转速编码器向PLC模块发送转速数据。

变频器VF1～VF6的型号为FR-E840-0040。PLC模块的引脚Y32、引脚Y33 的继电器控制变频器VF1正转和反转，引脚Y34、引脚Y35的继电器控制变频器 VF2正转和反转，引脚Y36、引脚Y37的继电器控制变频器VF3正转和反转，引脚Y40、引脚Y41的继电器控制变频器VF4正转和反转，引脚Y42、引脚Y43的继电器控制变频器VF5正转和反转，引脚Y44、引脚Y45的继电器控制变频器VF6 正转和反转。如图9～11所示，变频器VF1～VF6的R\S\T端连接主电路的三相电， U\V\W端分别连接第一伺服电机M3和5个第二伺服电机M4～M8,变频器VF1～VF6 的信号端通过通信电缆A\B连接至触摸屏。触摸屏的型号为DOP-110CS，触摸屏连接24V直流电，触摸屏与PLC模块电性连接。

所述清洗组件10包括一固定在第一传动轴9上的滑轨13，滑轨上设有与滑轨滑动配合的支架14，支架与第一气缸15相连，第一气缸带动支架沿滑轨上下移动。清洗组件移动到药水箱、清水箱、烘干箱的时候，需要下移，以便把待洗物浸入液体或进入烘干区，PLC模块根据清洗组件所在工位，判断清洗组件是否需要下移，从而控制第一气缸工作。第二伺服电机11安装在支架14上，通过带轮、同步带带动第二传动轴12转动。

第二传动轴12上活动安装有第一传动片16，固定安装有第二传动片17，第二传动片17位于第一传动片16下方；多个篮筐锁紧盘18垂直穿设在四根导杆 19上，相邻两个篮筐锁紧盘之间的导杆上套设有弹簧，弹簧可以使得两个篮筐锁紧盘撑开；位于最上方的篮筐锁紧盘与第二传动片17之间通过套管20相连，导杆19底端固定在最下方的篮筐锁紧盘上，依次穿过多个篮筐锁紧盘、套管、第二传动片后，顶端与第一传动片16连接固定；所述支架上设有竖向设置的第二气缸21，第二气缸21的气缸杆与第一传动片16相连接；所述PLC模块通过继电器控制第二气缸工作，第二气缸21通过第一传动片16带动导杆19上移，缩小相邻两个篮筐锁紧盘的间距。待洗物可被夹在相邻两个篮筐锁紧盘之间，在不同工位之间移动，完成清洗、烘干工序；PLC模块控制篮筐锁紧盘之间的锁紧或松开，方便放置待洗物。

PLC模块通过引脚Y2和引脚Y3的继电器控制第一清洗组件的第一气缸15 工作，实现第一清洗组件的升降，同理，引脚Y4和引脚Y5的继电器实现第二清洗组件升降，引脚Y6和引脚Y7的继电器实现第三清洗组件升降，引脚Y10和引脚Y11的继电器实现第四清洗组件升降，引脚Y12和引脚Y13的继电器实现第五清洗组件升降。

PLC模块通过引脚Y14的继电器控制第一清洗组件上的第二气缸21工作，实现第一清洗组件内篮筐锁紧盘锁紧，第二气缸断气后，通过弹簧力复位；同理，引脚Y15的继电器实现第二清洗组件内篮筐锁紧盘锁紧，引脚Y16的继电器实现第三清洗组件内篮筐锁紧盘锁紧，引脚Y17的继电器实现第四清洗组件内篮筐锁紧盘锁紧，引脚Y20的继电器实现第五清洗组件内篮筐锁紧盘锁紧。

PLC模块通过引脚Y61～Y63的继电器控制三色灯的亮灭，通过引脚Y63的继电器控制蜂鸣器发出蜂鸣声示警。图7所示为二次回路，保证PLC模块可以接收反馈信息，实现自动控制。

清洗机包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构以及多个覆盖于主体框架结构外部的面板1，面板上设有触摸屏2、放置窗口3和收取窗口4，收取窗口和放置窗口为清洗机5个工位的起点位置和终点位置。

清洗机工作时：

1)接通电源，清洗机启动完成且气压达到预设正常值，通过触摸屏设定运行参数，同时监控设备运行状态；

2)将待洗物从放置窗口放入第一清洗组件的篮筐锁紧盘处，然后通过触摸屏下达锁紧指令，PLC模块接收指令，控制第一清洗组件的篮筐锁紧盘锁紧；

3)通过触摸屏下达清洗指令，PLC模块接收指令后，通过第一伺服电机控制第一传动轴转动，将第一清洗组件转动至药水箱上方，接着PLC模块控制第一清洗组件进入药水箱内，药水箱内的超声清洗装置开始工作，并根据需求选择打开进水阀、电加热装置、进气阀等，进行第一步清洗作业；

4)第一清洗组件完成第一步清洗作业后，重复步骤2)，将待洗物从放置窗口放入第二清洗组件的组篮筐锁紧盘处锁紧；

5)PLC模块通过第一伺服电机控制第一传动轴转动，将第一清洗组件转动至清水箱上方，同时，第二清洗组件转动至药水箱上方；接着PLC模块控制第一清洗组件进入清水箱内进行第二步清洗作业，控制第二清洗组件进入药水箱内进行第一步清洗作业；

6)第一清洗组件完成第二步清洗作业后，第二清洗组件也完成了第一步清洗作业；重复步骤2)，将待洗物从放置窗口放入第三清洗组件的组篮筐锁紧盘处锁紧；

7)PLC模块通过第一伺服电机控制第一传动轴转动，第一清洗组件转动至烘干箱上方，第二清洗组件转动至清水箱上方，第三清洗组件转动至药水箱上方，接着PLC模块控制第一清洗组件进入烘干箱内进行烘干作业，控制第二清洗组件进入清水箱内进行第二步清洗作业，控制第三清洗组件进入药水箱内进行第一步清洗作业；

8)第一清洗组件完成烘干作业后，第二清洗组件完成第二步清洗作业后，第三清洗组件也完成了第一步清洗作业；将待洗物从放置窗口放入第四清洗组件的组篮筐锁紧盘处锁紧；

9)PLC模块通过第一伺服电机控制第一传动轴转动，第一清洗组件内转动至收取窗口处，此时第一清洗组件完成全部作业，可从收取窗口取走篮筐，其余三组清洗组件依次进入烘干箱、清水箱、药水箱进行烘干\清洗作业；

10)重复上述步骤，继续将待洗物放入第五清洗组件，进入清洗、烘干工序，

11)当完成全部作业后，在触摸屏按下停止按钮，关掉电源。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能清洗机控制系统，其特征在于：包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，其中第1支路～第6支路分别连接6个变频器，为变频器供电；第7支路为空压机组供电，第8支路为负压风机供电，第9支路和第10支路为两个电加热装置供电，第11支路和第12支路为两个超声清洗装置供电，第13支路连接PLC模块，为PLC模块供电；第14支路上设有整流器，第14支路输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器分别连接6个变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏连接24V直流电，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆分别连接6个变频器。

2.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：主电路的第15支路连接有外部插座，PLC模块还连接有三色灯和蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：两个电加热装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱内设有第一温度传感器，药水箱内设有第二温度传感器，PLC模块接收第一、第二温度传感器发送的第一、第二温度信息，并根据第一、第二温度信息来控制电加热装置的工作；两个超声清洗装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱、药水箱上设有进水阀和排水阀，PLC模块通过继电器控制进水阀、排水阀的启停，控制清水箱、药水箱进水和排水。

4.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述空压机组通过管路依次连接高压气罐、高压气体加热仓，高压气体加热仓通过高压气体阀连接多个进气阀，进气阀设置在清水箱和药水箱内；PLC模块通过继电器控制进气阀的启停，控制清水箱和药水箱进气；高压气体加热仓内设有第三温度传感器，PLC模块接收第三温度传感器发送的第三温度信息，并根据第三温度信息来控制高压气体加热仓工作。

5.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：PLC模块通过第一变频器控制第一伺服电机进行正转、反转，第一伺服电机与第一传动轴相连接，第一传动轴上安装有5个清洗组件，第一伺服电机带动5个清洗组件绕第一传动轴转动；第一伺服电机上设有角度编码器，角度编码器向PLC模块发送清洗组件的转动角度数据。

6.如权利要求5所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述清洗组件包括一固定在第一传动轴上的滑轨，滑轨上设有与滑轨滑动配合的支架，支架与第一气缸相连，第一气缸带动支架沿滑轨上下移动，PLC模块通过继电器分别控制5个第一气缸工作，带动支架上下移动。

7.如权利要求5所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：PLC模块通过5个第二变频器控制5个第二伺服电机进行正转、反转；所述第二伺服电机安装在支架上，第二伺服电机与第二传动轴相连，第二传动轴上安装有多个篮筐锁紧盘，第二伺服电机带动篮筐锁紧盘绕第二传动轴转动，第二伺服电机上设有转速编码器，转速编码器向PLC模块发送转速数据。

8.如权利要求7所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述第二传动轴上活动安装第一传动片、固定安装第二传动片，第二传动片位于第一传动片下方；多个篮筐锁紧盘垂直穿设在四根导杆上，相邻两个篮筐锁紧盘之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上；最上方的篮筐锁紧盘与第二传动片之间通过套管相连，导杆底端固定在最下方的篮筐锁紧盘上，依次穿过多个篮筐锁紧盘、套管、第二传动片后，顶端与第一传动片连接固定；所述支架上设有竖向设置的第二气缸，第二气缸与第一传动片相连接；所述PLC模块通过继电器控制第二气缸工作，第二气缸通过第一传动片带动导杆上移，缩小相邻篮筐锁紧盘的间距。

9.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述负压风机与一烘干箱相连，烘干箱内设有多根可沿烘干箱内壁上下移动的通气导管，通气导管上设有多个高压喷嘴，烘干箱内还设有多个与各通气导管相对应的第三气缸，所述PLC模块通过继电器控制第三气缸工作，带动通气导管沿烘干箱内壁上下移动。

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