CN213051608U - 一种太阳能光伏发电板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能光伏发电板清洁装置，包括行走机构、清洁机构、驱动机构和控制机构，清洁机构、驱动机构和控制机构之间电连接，行走机构包括壳体、设置在壳体外部的行走轮和行走机构专用太阳能光伏发电板，行走轮用于带动壳体在太阳能光伏发电板的宽度方向移动，清洁机构设置在壳体的内部，包括用于连接壳体内壁的连接杆和安装在连接杆上的清洗组件，控制机构用于控制驱动机构驱动行走机构，以使清洁机构对太阳能光伏发电板进行清洗。该太阳能光伏发电板清洁装置的结构简单、清洗效率高、自动化程度高、表面清洁效果好，也最大程度地节省了水资源，维护成本低，非常适合大面积光伏电站的应用。

Description

一种太阳能光伏发电板清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，特别涉及一种太阳能光伏发电板清洁装置。

背景技术

现有技术中，普通太阳能光伏发电板清洁装置只能单独使用水洗，清洁装置不智能，需要人工控制，大大增加了人力成本和劳动强度，并且或多或少还存在以下不足：例如，达不到理想的清洗效果、结构设计单一，较难实现自动控制、清洗系统本身易遮挡太阳能电池板而影响太阳能电池的发电效率等。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种太阳能光伏发电清洁装置，该装置能够对太阳能光伏发电板进行自动、高效、充分地清洁，以解决背景技术中的上述问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种太阳能光伏发电板清洁装置，包括行走机构、清洁机构、驱动机构、控制机构、待清洗太阳能光伏发电板，所述清洁机构、驱动机构和控制机构之间电连接，所述行走机构包括壳体、设置在壳体外部的行走轮和行走机构专用太阳能光伏发电板，所述行走轮用于带动所述壳体在待清洗太阳能光伏发电板的宽度方向移动，所述清洁机构设置在所述壳体的内部，包括用于连接所述壳体内壁的连接杆和安装在所述连接杆上的清洗组件，所述控制机构用于控制所述驱动机构驱动所述行走机构，以使所述清洁机构对所述待清洗太阳能光伏发电板进行清洗。

可选地，所述清洗组件包括喷水装置、柔性专用滚刷、盘刷和风刀，所述喷水装置设置在柔性专用滚刷的前方，所述风刀设置在所述清洁机构的最后端，所述柔性专用滚刷的数量为两个，所述盘刷设置在两个柔性专用滚刷之间。

可选地，所述喷水装置通过水管与水箱相连，所述水箱中设有水泵。

可选地，所述驱动机构包括分别与所述行走机构、清洁机构连接的行走机构电机和清洁机构电机。

可选地，所述清洁机构电机还包括分别与所述风刀、水箱、盘刷和柔性专用滚刷相连的风刀电机、水泵电机、盘刷电机和柔性专用滚刷电机。

可选地，所述控制机构包括设置在所述壳体上的继电器、雨水感应器、智能距离感应开关、手机Wifi遥控继电器模块和继电器模块。

可选地，所述继电器为全自动微电脑时间控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为了保证对太阳能光伏发电板的清洗效果，采用柔性专用滚刷与盘刷相结合的清洗方式，从而极大地提升了清洗的效率和效果。

(2)本实用新型的风刀采用不锈钢工业超级双风刀，从而能够提升对太阳能光伏发电板表面的吹干效果。

(3)本实用新型的水箱的材料采用牛筋塑料，加强了水箱结构的同时还具有表面防老化的效果。

(4)本实用新型相较于对太阳能光伏发电板的传统清洗，能够极大地降低人工成本、物资成本和时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型的行走机构与与行走机构专用太阳能光伏发电板、待清洗太阳能光伏发电板的安装结构示意图。

其中：1-行走机构，11-壳体，12-行走轮，13-行走机构专用太阳能光伏发电板，2-清洁机构，21-连接杆，22-清洗组件，221-喷水装置，222-柔性专用滚刷，223-盘刷，224-风刀，3-驱动机构，31-行走机构电机，32-清洁机构电机， 321-风刀电机，322-水泵电机，323-盘刷电机，324-柔性专用滚刷电机，4-控制机构，41-继电器，42-雨水感应器，43-智能距离感应开关，44-手机Wifi遥控继电器模块，45-继电器模块，5-待清洗太阳能光伏发电板，6-水箱，61-水泵， 7-障碍块，8-蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参见图1-3，公开了一种太阳能光伏发电板清洁装置，包括行走机构1、清洁机构2、驱动机构3、控制机构4、待清洗太阳能光伏发电板5，所述清洁机构2、驱动机构3和控制机构4之间电连接，所述行走机构1包括壳体11、设置在壳体11外部的行走轮12和行走机构专用太阳能光伏发电板13，所述行走轮12用于带动所述壳体11在待清洗太阳能光伏发电板5的宽度方向移动，所述清洁机构2设置在所述壳体11的内部，包括用于连接所述壳体11内壁的连接杆21和安装在所述连接杆21上的清洗组件22，所述控制机构4用于控制所述驱动机构3驱动所述行走机构1，以使所述清洁机构2对所述待清洗太阳能光伏发电板5进行清洗。

本实用新型的工作原理是：

首先，操作人员接通电源，在白天本实用新型通过行走机构专用太阳能光伏发电板13利用光电效应对其内部的蓄电池8进行充电，在夜间，该清洁机构2上的光控开关(未示出)感应到外界光线昏暗时，通过小型继电器接通风刀电机321和行走机构电机31，使风刀224和行走机构1同时启动，行走机构 1的行走轮12带动连接杆21在所述行走机构1的传输方向上移动，需要说明的是，行走轮12设置为两组不同的朝向，其中一组设置在待清洗太阳能光伏发电板5的表面上，用于该清洁机构2将支撑在该待清洗太阳能光伏发电板5 上，另一组紧贴该待清洗太阳能光伏发电板5的侧壁用于带动该清洁机构2移动。当清洗组件22移动到待清洗太阳能光伏发电板5表面时，水箱6的水泵电机322启动，使水流通过水管流动至喷水装置221并喷洒到待清洗太阳能光伏发电板5的表面，随后通过柔性专用滚刷222和盘刷223同时对其表面进行清洗，从而实现对待清洗太阳能光伏发电板5的人工控制清扫，其中，本实用新型可以通过继电器41设定每周所需的清洗时间，使该清洁机构能够对待清洗太阳能光伏发电板5完成上述清洁工作。

其中，当设定时间到达，继电器41给出信号，继电器41接通盘刷电机 323、柔性专用滚刷电机324和行走机构电机31，以使行走机构1行走带动清洁机构2进行清洁工作，在此需要说明，操作人员可以通过手机来控制手机 Wifi遥控继电器模块44来完成上述控制操作。水泵电机322启动后经喷水装置221将水喷洒在待清洗太阳能光伏发电板5的表面，随后两个柔性专用滚刷 222中布置在前方的柔性专用滚刷222转动并进行第一步水清洗作业，盘刷223 转动进行第二步清洗作业，布置在后方的柔性专用滚刷222转动实现最后一步水清洗作业，由风刀224吹干，最后当上述清洗工作即将结束时，此时距离感应开关43发出信号，使继电器41只为行走机构电机31反向供电，并能够使壳体11快速地回到起始点，从而完成对待清洗太阳能光伏发电板5的自动控制清洁的过程。

另一方面，当雨水感应器42感应到下雨时，雨水感应器42给出信号，继电器41接通盘刷电机323、柔性专用滚刷电机324和行走机构电机31，以使清洁机构2进行清洁工作。

进一步地，所述清洗组件22包括喷水装置221、柔性专用滚刷222、盘刷 223和风刀224，所述喷水装置221设置在柔性专用滚刷222的前方，所述风刀224设置在清洁机构2的最后端，所述柔性专用滚刷222的数量为两个，所述盘刷223设置在两个柔性专用滚刷222之间。也就是说，该太阳能光伏发电板清洁装置能够通过柔性专用滚刷222和盘刷223两种结构的清洁方式，实现对待清洗太阳能光伏发电板5充分、高效的清洁效果。需要说明的是，柔性专用滚刷222采用新一代泡沫棉刷，材质柔软、不吸水，进而在清洁过程中不沾泥沙，有利于延长该柔性专用滚刷222的使用寿命。

此外，需要注意的是，柔性专用滚刷222和盘刷223在安装时的朝向和运行时的转动方向可以根据需求调整，在本公开中不作限制。

进一步地，所述喷水装置221通过水管与水箱6相连，所述水箱6内部设有水泵61。也就是说，喷水装置221喷出的清洁水是通过水泵61提供的作用力将清洁水从水箱6中抽取实现的，这样，能够极大地提升对待清洗太阳能光伏发电板5的清洁效率和效果。

实施例2：

本实施例是在实施1的基础上作进一步优化，具体是：

驱动机构3包括分别与所述行走机构1、清洁机构2连接的行走机构电机 31和清洁机构电机32。这样的结构设计使得行走机构1和清洁机构2能够实现精确地全自动控制驱动，以提升清洁的效率，节省人工劳动力和成本。

进一步地，所述清洁机构电机32还包括分别与所述风刀224、水箱6、盘刷223和柔性专用滚刷222相连的风刀电机321、水泵电机322、盘刷电机323 和柔性专用滚刷电机324。也就是说，风刀电机321可以控制风刀224的吹干作业，水泵电机322可以控制水泵61将水箱6中的水供应给喷水装置221，并且柔性专用滚刷电机323和盘刷电机324分别可以控制柔性专用滚刷222和盘手223，以实现高效有序的清洁操作。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施1的基础上作进一步优化，具体是：

所述控制机构4包括设置在所述壳体11上的继电器41、雨水感应器42、智能距离感应开关43、手机Wifi遥控继电器模块44和继电器模块45。基于此，通过以上四者的配合控制，能够使该太阳能光伏发电板清洁装置具备精确、高效的自动控制清洁功能，以实现对该待清洗太阳能光伏发电板5进行准确、高效、自动有序的清洁，并且手机Wifi遥控继电器模块可以方便操作人员在手机上完成上述控制操作，增加了控制该清洁机构2清洗待清洗太阳能光伏发电板5的便利性。此外，控制机构4还增加有安全保护措施，即，在控制机构 4的外部采用多个漏电保护，从而能够增加该装置使用的安全性。

进一步地，所述继电器41为全自动微电脑时间控制器。也就是说，通过全自动微电脑时间控制器设定每周柔性专用滚刷222、盘刷223精细清洗时间，可以实现对该待清洗太阳能光伏发电板5实现精确的时间控制清洗。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种太阳能光伏发电板清洁装置，包括行走机构(1)、清洁机构(2)、驱动机构(3)、控制机构(4)、待清洗太阳能光伏发电板(5)，所述清洁机构(2)、驱动机构(3)和控制机构(4)之间电连接，其特征在于，所述行走机构(1)包括壳体(11)、设置在壳体(11)外部的行走轮(12)和行走机构专用太阳能光伏发电板(13)，所述行走轮(12)用于带动所述壳体(11)在待清洗太阳能光伏发电板(5)的宽度方向移动，所述清洁机构(2)设置在所述壳体(11)的内部，包括用于连接所述壳体(11)内壁的连接杆(21)和安装在所述连接杆(21)上的清洗组件(22)，所述控制机构(4)用于控制所述驱动机构(3)驱动所述行走机构(1)，以使所述清洁机构(2)对所述待清洗太阳能光伏发电板(5)进行清洗。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述清洗组件(22)包括喷水装置(221)、柔性专用滚刷(222)、盘刷(223)和风刀(224)，所述喷水装置(221)设置在柔性专用滚刷(222)的前方，所述风刀(224)设置在所述清洁机构(2)的最后端，所述柔性专用滚刷(222)的数量为两个，所述盘刷(223)设置在两个柔性专用滚刷(222)之间。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述喷水装置(221)通过水管与水箱(6)相连，所述水箱(6)内部设有水泵(61)。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括分别与所述行走机构(1)、清洁机构(2)连接的行走机构电机(31)和清洁机构电机(32)。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述清洁机构电机(32)还包括分别与所述风刀(224)、水箱(6)、盘刷(223)和柔性专用滚刷(222)相连的风刀电机(321)、水泵电机(322)、盘刷电机(323)和柔性专用滚刷电机(324)。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述控制机构(4)包括设置在所述壳体(11)上的继电器(41)、雨水感应器(42)、智能距离感应开关(43)、手机Wifi遥控继电器模块(44)和继电器模块(45)。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏发电板清洁装置，其特征在于，所述继电器(41)为全自动微电脑时间控制器。

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