CN210995717U - 一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池板清扫技术领域，具体为一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其高效清洁户用型光伏电池板表面灰尘，提高光伏发电量；包括滚刷、滚刷电机、滚刷皮带、高压雾化喷嘴、高压雾化喷嘴固定架、刮板支架、刮板、机身、大轮组、电源开关、水开关、滚刷开关、大轮组运动开关和液体管道，滚刷可转动安装在机身上，滚刷电机安装在机身上，且滚刷电机与滚刷通过滚刷皮带传动连接，液体管道通过高压雾化喷嘴固定架安装在机身上，刮板通过刮板支架固定架安装在机身上，大轮组安装在机身上，液体管道上连通设置有高压雾化喷嘴，机身上设置有电磁阀。

Description

一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及电池板清扫技术领域，具体为一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人。

背景技术

在国家光伏扶贫政策扶持下，光伏发电逐渐走进千家万户，户用型太阳能电池板长期暴露在自然环境下会在电池板表面产生大量灰尘，目前常用的电池板清洁刷较为费力，且清洁效率低，而自动化的清洁设备价格较高且维护极不方便，比较适用于分散的户用型电池板除尘。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其高效清洁户用型光伏电池板表面灰尘，提高光伏发电量。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，包括滚刷、滚刷电机、滚刷皮带、高压雾化喷嘴、高压雾化喷嘴固定架、刮板支架、刮板、机身、大轮组、电源开关、水开关、滚刷开关、大轮组运动开关和液体管道，滚刷可转动安装在机身上，滚刷电机安装在机身上，且滚刷电机与滚刷通过滚刷皮带传动连接，液体管道通过高压雾化喷嘴固定架安装在机身上，刮板通过刮板支架固定架安装在机身上，大轮组安装在机身上，液体管道上连通设置有高压雾化喷嘴，机身上设置有电磁阀。

优选的，手持刷杆和手持刷杆连接架，电源开关、水开关、滚刷开关和大轮组运动开关均安装在手持刷杆上，手持刷杆通过手持刷杆连接架与机身连接，手持刷杆外侧固定套设有手持刷杆套筒。

优选的，机身上安装有小轮组。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，具备以下有益效果：调整方向使得其整体大轮组附着在电池板表面，大轮组为主动轮并通过外界电机带动，滚刷也与电池板表面接触，开启大轮组电机、滚刷电机控制按钮和水开关，滚刷旋转，清洁电池板表面灰尘，电池板清洁后调整手持刷杆使得清洁机机器人刮板与电池表面接触，进行二次除尘，一次除尘剩余水和灰尘清洁干净，采用高压雾化喷嘴固定于高压雾化喷嘴固定架上，通过水的清洁作用结合刷子清洁实现电池板高效高清洁的效果，可通过滚刷和高压水射流实现电池板表面灰尘的高效清洁，提高户用型光伏发电量，提高光伏用户的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、手持刷杆；2、滚刷；3、滚刷电机；4、滚刷皮带；5、高压雾化喷嘴；6、高压雾化喷嘴固定架；7、刮板支架；8、刮板；9、机身；10、大轮组；11、小轮组；12、电源开关；13、水开关；14、滚刷开关；15、大轮组运动开关；16、手持刷杆连接架；17、手持刷杆套筒；18、液体管道；19、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，包括滚刷2、滚刷电机3、滚刷皮带4、高压雾化喷嘴5、高压雾化喷嘴固定架6、刮板支架7、刮板8、机身9、大轮组10、电源开关12、水开关13、滚刷开关14、大轮组运动开关15和液体管道18，滚刷2可转动安装在机身9上，滚刷电机3安装在机身9上，且滚刷电机3与滚刷2通过滚刷皮带4传动连接，液体管道18通过高压雾化喷嘴固定架6安装在机身9上，刮板8通过刮板支架7固定架安装在机身9上，大轮组10安装在机身9上，液体管道18上连通设置有高压雾化喷嘴5，机身9上设置有电磁阀19；手持刷杆1和手持刷杆连接架16，电源开关12、水开关13、滚刷开关14和大轮组运动开关15均安装在手持刷杆1上，手持刷杆1通过手持刷杆连接架16与机身9连接，手持刷杆1外侧固定套设有手持刷杆套筒17；机身9上安装有小轮组11。

在使用时，清洁运维人员手持手持刷杆1，调整方向使得其整体小轮组11和大轮组10附着在电池板表面，大轮组10为主动轮并通过外界电机带动，滚刷2也与电池板表面接触，开启大轮组电机、滚刷电机控制按钮14和水开关13，滚刷2旋转，清洁电池板表面灰尘，电池板清洁后调整手持刷杆1使得清洁机机器人刮板8与电池表面接触，进行二次除尘，一次除尘剩余水和灰尘清洁干净，采用高压雾化喷嘴5固定于高压雾化喷嘴固定架6上，通过水的清洁作用结合刷子清洁实现电池板高效高清洁的效果，可通过滚刷2和高压雾化喷嘴5射流实现电池板表面灰尘的高效清洁，提高户用型光伏发电量，提高光伏用户的经济效益，小轮组11方便滑动并提高支撑效果。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：包括滚刷（2）、滚刷电机（3）、滚刷皮带（4）、高压雾化喷嘴（5）、高压雾化喷嘴固定架（6）、刮板支架（7）、刮板（8）、机身（9）、大轮组（10）、电源开关（12）、水开关（13）、滚刷开关（14）、大轮组运动开关（15）和液体管道（18），滚刷（2）可转动安装在机身（9）上，滚刷电机（3）安装在机身（9）上，且滚刷电机（3）与滚刷（2）通过滚刷皮带（4）传动连接，液体管道（18）通过高压雾化喷嘴固定架（6）安装在机身（9）上，刮板（8）通过刮板支架（7）固定架安装在机身（9）上，大轮组（10）安装在机身（9）上，液体管道（18）上连通设置有高压雾化喷嘴（5），机身（9）上设置有电磁阀（19）。

2.根据权利要求1所述的一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：手持刷杆（1）和手持刷杆连接架（16），电源开关（12）、水开关（13）、滚刷开关（14）和大轮组运动开关（15）均安装在手持刷杆（1）上，手持刷杆（1）通过手持刷杆连接架（16）与机身（9）连接，手持刷杆（1）外侧固定套设有手持刷杆套筒（17）。

3.根据权利要求1所述的一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：机身（9）上安装有小轮组（11）。

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