CN212975993U - 一种光伏发电站用高效节能清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，涉及光伏板清洗装置技术领域，包括机器本体，机器本体的顶部固定安装有太阳能板，机器本体的两端均固定安装有固定块，固定块的一侧活动安装有转动块，转动块的底部固定安装有滚动刷，机器本体的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动端固定安装有转动轴，转动轴的端部固定安装有第一清洁刷，转动轴的外部固定安装有转动轮。该光伏发电站用高效节能清洗机器人，通过机械清洗代替人工清洗从而提高了整体的清洗效率，同时也降低了人力和时间的耗费，对于装置清洗时，机器本体的内部固定安装的主板开始运作，通过控制单元控制电机驱动等装置运作，使其清洗更加高效。

Description

一种光伏发电站用高效节能清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗装置技术领域，具体为一种光伏发电站用高效节能清洗机器人。

背景技术

光伏板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分光伏板的主要材料为硅，相对于普通电池和可循环充电电池来说，光伏板属于更节能环保的绿色产品，光伏板发电的实质过程是：光子能量转换成电能的过程。

光伏板发电是通过上表面接收阳光进行发电，但露天环境下很容易使光伏板上表面落灰，长时间后会影响光伏板对光能的吸收效率，对于现在的光伏板的，在清洗时往往都是通过人工进行清洗，当光伏板的清洗需要人力进行擦拭清洗时，较为耗费时间和人力；对于普通的清洗机器人大都结构复杂，造价较高，实用性并不强，而且清洗机器人往往需要外接电源，不仅十分的不便，而且极易浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，具备高效清洗和节能清洗的优点，解决了人工清洗效率低和机械清洗不节能的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，包括机器本体，所述机器本体的顶部固定安装有太阳能板，所述机器本体的两端均固定安装有固定块，所述固定块的一侧活动安装有转动块，所述转动块的底部固定安装有滚动刷，所述机器本体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有转动轴，所述转动轴的端部固定安装有第一清洁刷，所述转动轴的外部固定安装有转动轮，所述转动轮的外部活动安装有传动皮带，所述传动皮带的一端固定安装有转动装置，所述转动装置的底部固定安装有第二清洁刷。

进一步的，所述机器本体的内部固定安装有固定板，所述机器本体的内部固定安装有控制主板，所述机器本体的顶部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧固定安装有第二伸缩杆。

通过采用上述技术方案，优点是通过机器本体的内部固定安装固定板，可以便于驱动电机的放置，对于机器本体的内部固定安装的控制主板，其内部含有处理单元、控制单元、接收单元等原件，使得在控制机器人时更加便捷高效，对于机器本体的顶部固定安装的第一伸缩杆以及第一伸缩杆的一侧固定安装第二伸缩杆，使得在对机器人进行收集和放置时更加方便。

进一步的，所述机器本体的顶部固定安装有水箱，所述水箱的顶部固定安装有抽水机，所述抽水机的一端固定安装有喷淋管。

通过采用上述技术方案，优点是通过机器本体的顶部固定安装水箱、抽水机和喷淋管，可以对太阳能板进行打湿处理，使其在清洁时更加便捷，对于抽水机的一端固定安装的喷淋管，其内部固定安装有喷射淋头，其中喷水装置通过控制单元控制喷水，避免持续喷水，对清洗设备造成损坏。

进一步的，所述机器本体的顶部固定安装有收集箱，所述收集箱的内部活动安装有收集抽屉，所述收集箱的顶部固定安装有吸风机，所述吸风机的一端固定安装有吸尘罩。

通过采用上述技术方案，优点是通过机器本体的顶部固定安装有收集箱，可以对清洁结束后残余的灰尘进行收集，提高整体的清洁效率，对于收集箱的顶部固定安装的吸风机以及吸尘罩，使得在进行收尾工作时更加高效，其中吸风机和收集箱的内部均固定安装有防水层，避免残留水分，对设备造成损坏。

进一步的，所述第一清洁刷和第二清洁刷的外部均固定安装有软毛，所述滚动刷4的外部固定安装有橡胶层。

通过采用上述技术方案，优点是通过第一清洁刷和第二清洁刷的外部均固定安装有软毛，使得在清洁过程中，避免对设施造成损坏，对于滚动刷的外部固定安装有橡胶层，通过安装橡胶层一方面提高整体的耐磨特性和总体强度，另一方面，使得装置整体的使用寿命得到明显的提高。

进一步的，所述固定板的内部固定安装有轴承，所述转动轮的规格尺寸与转动轴的规格尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，优点是通过固定板的内部固定安装有轴承，使得在转动时，避免对固定板造成损坏，对于转动轮的规格尺寸与转动轴的规格尺寸相适配，使得整体的运转效率得到提高，同时也提高整体的清洗和清洁效率。

与现有技术相比，该光伏发电站用高效节能清洗机器人具备如下有益效果：

1、本实用新型通过机械清洗代替人工清洗从而提高了整体的清洗效率，同时也降低了人力和时间的耗费，对于装置清洗时，机器本体的内部固定安装的主板开始运作，通过控制单元，控制电机驱动、喷淋管等装置运作，对于清洗时，可以通过滚动刷进行初步清洗，在通过清洁刷进行二次清洗，一方面使得光伏板清洗更加干净，另一方面提高了清洁效率，避免了初次清洗不干净而进行二次清洗的操作。

2、本实用新型通过在机械本体的顶部固定安装太阳能板，可以将太阳光的光能转化为电能，进行存储，为机器人提供动力，从而使得机器人不需要完全依赖外接电源，使得装置在运转时更加高效和节能，同时也倡导了可持续发展的理念，不仅降低了资源了浪费，同时也使得机器人的使用更加便捷，同时该机器结构简单，造价较低，而且有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构机器本体剖视图。

图中：1、机器本体；2、固定块；3、转动块；4、滚动刷；5、水箱；6、抽水机；7、喷淋管；8、太阳能板；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、收集箱；12、收集抽屉；13、吸风机；14、吸尘罩；15、固定板；16、驱动电机；17、转动轴；18、转动轮；19、传动皮带；20、转动装置；21、第一清洁刷；22、第二清洁刷；23、控制主板。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，包括机器本体1，机器本体1的顶部固定安装有太阳能板8，机器本体1的两端均固定安装有固定块2，固定块2的一侧活动安装有转动块3，转动块3的底部固定安装有滚动刷4，机器本体1的内部固定安装有驱动电机16，驱动电机16的驱动端固定安装有转动轴17，转动轴17的端部固定安装有第一清洁刷21，转动轴17的外部固定安装有转动轮18，转动轮18的外部活动安装有传动皮带19，传动皮带19的一端固定安装有转动装置20，转动装置20的底部固定安装有第二清洁刷22，机器本体1的内部固定安装有固定板15，机器本体1的内部固定安装有控制主板23，机器本体1的顶部固定安装有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的一侧固定安装有第二伸缩杆10，通过机器本体1的内部固定安装固定板15，可以便于驱动电机16的放置，对于机器本体1的内部固定安装的控制主板23，其内部含有处理单元、控制单元、接收单元等原件，使得在控制机器人时更加便捷高效，对于机器本体1的顶部固定安装的第一伸缩杆9以及第一伸缩杆9的一侧固定安装第二伸缩杆10，使得在对机器人进行收集和放置时更加方便，机器本体1的顶部固定安装有水箱5，水箱5的顶部固定安装有抽水机6，抽水机6的一端固定安装有喷淋管7，通过机器本体1的顶部固定安装水箱5、抽水机6和喷淋管7，可以对太阳能板8进行打湿处理，使其在清洁时更加便捷，对于抽水机6的一端固定安装的喷淋管7，其内部固定安装有喷射淋头，其中喷水装置通过控制单元控制喷水，避免持续喷水，对清洗设备造成损坏，机器本体1的顶部固定安装有收集箱11，收集箱11的内部活动安装有收集抽屉12，收集箱11的顶部固定安装有吸风机13，吸风机13的一端固定安装有吸尘罩14，通过机器本体1的顶部固定安装有收集箱11，可以对清洁结束后残余的灰尘进行收集，提高整体的清洁效率，对于收集箱11的顶部固定安装的吸风机13以及吸尘罩14，使得在进行收尾工作时更加高效，其中吸风机13和收集箱11的内部均固定安装有防水层，避免残留水分，对设备造成损坏，第一清洁刷21和第二清洁刷22的外部均固定安装有软毛，滚动刷4的外部固定安装有橡胶层，通过第一清洁刷21和第二清洁刷22的外部均固定安装有软毛，使得在清洁过程中，避免对设施造成损坏，对于滚动刷4的外部固定安装有橡胶层，通过安装橡胶层一方面提高整体的耐磨特性和总体强度，另一方面，使得装置整体的使用寿命得到明显的提高，固定板15的内部固定安装有轴承，转动轮18的规格尺寸与转动轴17的规格尺寸相适配，通过固定板15的内部固定安装有轴承，使得在转动时，避免对固定板15造成损坏，对于转动轮18的规格尺寸与转动轴17的规格尺寸相适配，使得整体的运转效率得到提高，同时也提高整体的清洗和清洁效率。

使用时，通过第一伸缩杆9和第二伸缩杆10将机器人放在光伏板上，当接收到信号时，信号传输至控制主板23上，机器人开始运转，控制主板23为总控制中心，通过总控制单元可以控制抽水机6开始工作，通过喷淋管7对光伏板进行喷洒少量水，使其清洗时更加便捷，此时发出指令使得滚动刷4和机器本体1向前移动，在通过发出指令，使得驱动电机16开始运转，使得第一清洁刷21和第二清洁刷22开始运转，对其进行二次清洁工作，在其移动过程中通过控制主板23对吸风机13进行控制，使得吸风机13对其进行最后清洁工作，通过装置的协同运作，使得整体的清洁更加有序和高效，对于机器本体1顶部固定安装的太阳能板8可以吸收太阳能，将其存储，作为电源使用，使得整体更加环保和节能。

Claims (6)

1.一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的顶部固定安装有太阳能板(8)，所述机器本体(1)的两端均固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的一侧活动安装有转动块(3)，所述转动块(3)的底部固定安装有滚动刷(4)，所述机器本体(1)的内部固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动端固定安装有转动轴(17)，所述转动轴(17)的端部固定安装有第一清洁刷(21)，所述转动轴(17)的外部固定安装有转动轮(18)，所述转动轮(18)的外部活动安装有传动皮带(19)，所述传动皮带(19)的一端固定安装有转动装置(20)，所述转动装置(20)的底部固定安装有第二清洁刷(22)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，其特征在于：所述机器本体(1)的内部固定安装有固定板(15)，所述机器本体(1)的内部固定安装有控制主板(23)，所述机器本体(1)的顶部固定安装有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的一侧固定安装有第二伸缩杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，其特征在于：所述机器本体(1)的顶部固定安装有水箱(5)，所述水箱(5)的顶部固定安装有抽水机(6)，所述抽水机(6)的一端固定安装有喷淋管(7)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，其特征在于：所述机器本体(1)的顶部固定安装有收集箱(11)，所述收集箱(11)的内部活动安装有收集抽屉(12)，所述收集箱(11)的顶部固定安装有吸风机(13)，所述吸风机(13)的一端固定安装有吸尘罩(14)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，其特征在于：所述第一清洁刷(21)和第二清洁刷(22)的外部均固定安装有软毛，所述滚动刷(4)的外部固定安装有橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种光伏发电站用高效节能清洗机器人，其特征在于：所述固定板(15)的内部固定安装有轴承，所述转动轮(18)的规格尺寸与转动轴(17)的规格尺寸相适配。

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