CN216472092U - 带有横向运动和抓持装置的叉头 - Google Patents

Abstract

带有横向运动和抓持装置的叉头，包括：主框架(1)，其附接到起重车辆上的运动元件；运动框架(2)，其带有两个固定的平行臂(4a、4b)和抓持臂(5)，该抓持臂远离叉臂(4a、4b)和朝向叉臂(4a、4b)运动，以捕获悬挂在两个叉臂(4a、4b)之间的细薄物体，所述运动框架能够沿着附接到主框架(1)的横向引导件(3)水平运动；其中，抓持臂(5)的端部部分(5a、5b)叠置在框架(4a、4b)的两个臂上，并且在横向方向上的长度(L)等于或大于由两个叉臂(4a，4b)的相对外边缘之间的距离定义的叉部宽度(w)。

Description

带有横向运动和抓持装置的叉头

技术领域

本实用新型涉及一种带有横向运动和抓持装置的叉头，特别是设计成抓持细薄物体，比如单轴太阳能跟踪器设备中使用的大型轴。

背景技术

在诸如安装单轴太阳能跟踪器之类的不同任务中，需要操纵长度远大于其横截面的大物体，比如是单轴太阳能跟踪器设备中使用的轴，仅作为参考，这些物体可以是带有150×150mm方形轮廓的管，其壁厚在3至6毫米之间变化，长度长达13米。替代地，在单轴太阳能跟踪器设备中使用的轴可以包括圆形轮廓管或任何其他横截面轮廓，无论是规则的还是不规则的。

为了操纵这些类型的细薄物体，如果手动完成操作，则需要多个人。当使用诸如带有叉头的叉车之类的起重车辆时，需要特殊的抓持部以将细薄物体保持并稳定到起重车辆的叉头。

CN 206901706 U公开了一种带有抓持和运动装置的叉头。该叉头包括：主框架，其旨在固定到升降车辆的运动元件；运动框架，其由第一致动器致动而可沿着固定到主框架的横向引导件运动；两个平行叉臂，其固定到运动框架；抓持构件，其围绕水平轴线枢转地安装，该水平轴线支承在运动框架上；以及第二致动器，其使抓持元件相对于运动框架枢转，以将细薄物体捕获在抓持构件与两个叉臂之间的悬挂位置。

所述CN 206901706 U中描述的抓持构件在横向于叉臂的方向上的长度比两个叉臂之间的间隔短得多，使得抓持构件可以在各叉臂之间穿过。这是不利的，因为当其在由叉臂提供的两个支承点之间的中间点处被抓持构件挤压时，会在细薄物体中产生非希望的弯曲变形。

因此，需要一种装置，该装置能够从升降车辆的叉头抓持诸如长度远大于其横截面的管之类的细薄物体。仍需要一种装置，该装置能够使抓持构件与叉臂一起相对于叉头的主框架横向运动。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种带有用于抓持细薄物体的抓持和横向运动装置的叉头来有利于上述和其他需求，其中，该叉头包括：旨在固定到升降车辆的运动元件上的主框架；由第一致动器致动而可沿着固定到主框架的横向引导件水平运动的运动框架；具有固定到运动框架的两个平行臂的叉部；以及安装在运动框架上且由第二致动器致动而可朝向和远离叉部运动以将细薄物体捕获在抓持构件与两个叉臂之间的悬挂位置中的抓持构件。

该抓持构件在横向方向上的长度等于或大于由两个叉臂的相应相对外边缘之间的距离定义的叉部宽度。相应地，抓持构件的端部部分叠置到两个叉臂的一部分上。

借助这种布置，通过抓持构件的端部部分将细薄物体压靠于叉臂的对应部分，这确保了对细薄物体的牢固且稳定的抓持，且该抓持不会产生可能导致细薄物体中非希望变形的弯曲应力。

另外，一旦被抓持，细薄物体就可以借助第一致动器相对于叉头的主框架横向运动，这有助于借由起重车辆精确地定位细薄物体。

在优选实施例中，抓持构件可沿固定到运动框架的一个或多个线性引导件运动，其中，线性引导件垂直于由两个叉臂的上表面限定的支承构件平面。支承构件平面通常是水平的或近似水平的，并且线性引导件是竖直的或近似竖直的。

在优选实施例中，每个线性引导件是具有连接到运动框架的引导主体和连接到抓持构件并且可滑动地插入引导主体中的伸缩杆的引导件。在替代实施例中，线性引导件具有相逆的布置，其中，引导主体连接到抓持构件，而伸缩杆连接到运动框架。替代地，可以使用用于线性引导件的任何其他引导装置。

优选地，第一致动器是第一液压缸，其具有连接到主框架的缸体和连接到运动框架的可伸长杆。同样可能有相逆的布置，其中，第一液压缸的主体连接到运动框架，而可伸长杆连接到主框架。替代地，可使用与机械运动的传递相关联的任何其他类型的马达作为第一致动器。

优选地，第二致动器或每个第二致动器是第二液压缸，其具有连接到运动框架的缸体和连接到抓持构件的可伸长杆。同样可能有相逆的布置，其中，第二液压缸的主体连接到抓持构件，而可伸长杆连接到运动框架。替代地，可使用与机械运动的传递相关联的任何其他类型的马达作为第二致动器。

在替代实施例中，抓持构件固定到具有绕水平轴线枢转运动的可运动臂，并且第二致动器是第二液压缸，该第二液压缸具有连接到运动框架的缸体和连接到运动臂的可伸长杆，反之亦然，或是任何其他合适的马达装置。

优选地，抓持构件包括平行于支承构件平面的平坦压力板或沿平行于支承构件平面的方向构造的压力板。在任何情况下，压力板的形状都适于细薄物体外表面的特定形状，该形状由其横截面轮廓的形状确定。

可选地，并且特别是当压力板平坦时，抓持构件包括垂直于压力板并因此垂直于支承构件平面的前裙部，该前裙部从压力板的前横向边缘向下延伸。可选地，抓持构件还包括从压力板的后横向边缘向上延伸的后肋。

附图说明

从下文参考附图而对示例性实施例没有限制性作用的详细描述中，将更充分地理解前述和其他特征和优点，附图中：

图1是根据本实用新型的实施例的带有用于抓持细薄物体的抓持和横向运动装置的叉头的部分分解立体图；

图2是图1的已组装叉头的立体图，其中，抓持构件处于非作用位置；

图3是图2的叉头的立体图，其中，抓持构件处于抓持细薄物体的作用位置；

图4是图2的叉头的正视图；

图5是图2的叉头的局剖仰视图；

图6是图2的叉头的横剖侧视图，其中，抓持构件处于非作用位置；以及

图7是图2的叉头的横剖侧视图，其中，抓持构件处于抓持细薄物体的作用位置。

具体实施方式

首先参考图1，附图标记50总地指示根据本实用新型的一个实施例的带有抓持和横向运动装置的叉头，该叉头旨在以稳定和安全的方式抓持和操纵物体。叉头50包括第一子组件51和第二子组件52。

叉头50的第一子组件51包括旨在借由锚固件(未示出)固定到起重车辆的运动元件的主框架1、固定到主框架1的横向引导件3以及布置成使得能够沿着横向引导件3独立地运动两个叉臂4a、4b。叉臂4a、4b平行于纵向方向X，其对应于起重车辆的后方方向，因此平行于起重车辆的运动方向。横向引导件3在横向方向Y和水平方向y上定向并且垂直于纵向方向X。

在所示实施例中，主框架1限定外周框架，该外周框架具有上条杆11、下条杆12、两个端柱13和从上条杆11延伸到下条杆12的中心柱14。上条杆11和下条杆12在横向方向Y上定向。两个端柱13和中心柱14在垂直于纵向方向X和横向方向Y的竖直方向Z上定向。横向引导件3具有两个圆形的横截面，其从每个端柱13延伸到中心柱14。

每个叉臂4a、4b牢固地附接到相应的竖直元件15的一端，在竖直元件15的另一端处具有连接元件16，该连接元件16设有圆形开口，横向引导件3的对应部分插入通过该圆形开口，使得叉臂4a、4b可以相对于横向引导件3自由滑动和枢转。在每个叉臂4a、4b与其对应的竖直元件15之间有弯曲过渡部段17，该弯曲过渡部段17与主框架的下条杆12干涉以限制叉臂4a、4b枢转。

叉头50的第二子组件52包括具有上水平结构18的运动框架2和沿竖直方向Z定向的两个后柱19。两个后柱19固定到上框架18，其与支架20接合。每个后柱19具有第一托架21，该第一托架21构造成附接到竖直元件15中的一个，该竖直元件15进而附接到叉臂4a、4b。因此，第一子组件51可以与叉臂4a、4b一起沿着横向引导件3滑动和枢转。

在第一子组件51与第二子组件52之间是第一致动器，该第一致动器在所示的实施例中包括第一液压缸7，该第一液压缸7的缸体连接到支承构件22，其具有固定到主框架1的中心支柱14的第二托架23和连接到运动框架2的后柱19中的一个的可伸长杆。

替代地，第一液压缸7的连接可以相逆，即，缸体连接到后柱19，而可伸长杆连接到支承构件22。

第一托架21和第二托架23两者均包括紧固螺钉，通过该紧固螺钉可以调整第二子组件52相对于第一子组件51在竖直方向Z上的位置。

通过这种构造，启动第一液压缸7使第二子组件52与叉臂4a、4b一起沿着平行于横向方向Y的横向引导件3相对于第一子组件51的主框架1水平地运动。

第二子组件52包括运动抓持构件5，其以面对限定支承构件平面的两个叉臂4a、4b的上表面的位置安装在运动框架2上。抓持构件5包括平行于支承构件平面的压力板9。压力板9具有平行于横向方向Y的前横向边缘和后横向边缘。抓持构件5还包括垂直于压力板9从压力板9的前横向边缘向下延伸的前裙部10a，以及从压力板9的后横向边缘向上延伸的后肋10b。

抓持构件5可以借助于诸如第二液压缸8之类的第二致动器沿着线性伸缩引导件6在竖直方向Z上运动。线性引导件6垂直于压力板9并且因此平行于竖直方向Z。每个线性引导件6具有连接到运动框架2的引导主体和可滑动地插入引导主体中并连接到抓持构件5的伸缩杆。第二液压缸8具有连接到运动框架2的缸体以及连接到抓持构件5的可伸长杆。

替代地，线性引导件6的连接可以相逆，即，引导主体连接到抓持构件5，而伸缩杆连接到运动框架2。替代地，第二液压缸8的连接可以相逆，即，缸体连接到抓持构件5，而可伸长杆连接到运动框架2。

因此，在第一方向上启动第二液压缸8导致抓持构件5通过足以在抓持构件5与两个叉臂4a、4b之间捕获细薄物体40的路径朝向叉臂4a、4b运动，细薄物体40布置在悬挂位置并且沿与横向方向Y平行的方向定向。在第二相反方向上启动第二液压缸8导致抓持构件5运动远离叉臂4a、4b，以免干涉细薄物体40。

六通阀24安装在运动框架2的上框架18上，该六通阀24经由可连接到起重车辆的液压系统的柔性导管(未示出)连接到第一液压缸7和第二液压缸8。第一液压缸7和第二液压缸8的操作通过六通阀24控制。

如图3和4中最佳所示，在本实用新型的任何实施例中，抓持构件5在横向方向Y上的长度L等于或大于由两个叉臂4a、4b的相应相对外边缘之间在横向方向Y上的距离定义的叉部宽度W，并且，抓持构件5的端部部分5a、5b叠置在两个叉臂4a、4b的一部分上。

在本说明书中，术语“细薄物体”用于表示具有一致的横截面且相对于其横截面尺寸具有较长长度的细长物体。图3示出了本实用新型的叉头，其中，抓持构件5处于作用位置中，其抓持细薄物体，该细薄物体包括方形轮廓管，比如是用作单轴太阳能跟踪器设备中的回转轴的那些。作为参考，这些方形轮廓管的横截面尺寸约为150×150毫米，其壁厚在3至6毫米之间变化，长度长达13米。替代地，细薄物体可以包括正方形、圆形或任何其他形状的规则或不规则横截面。

Claims (5)

1.一种带有抓持和横向运动装置的叉头，所述抓持和横向运动装置用于抓持细薄物体，所述叉头包括：

主框架(1)，所述主框架布置成固定到升降车辆的运动元件；

运动框架(2)，所述运动框架由第一致动器致动而沿固定到所述主框架(1)的横向引导件(3)水平运动；

两个平行臂(4a、4b)，所述平行臂固定到所述运动框架(2)；

抓持构件(5)，所述抓持构件安装在所述运动框架(2)上，并且由第二致动器致动而能运动朝向和远离叉臂(4a、4b)，用以将细薄物体捕获在所述抓持构件(5)与两个所述叉臂(4a、4b)之间的悬挂位置中，

其特征在于，

所述抓持构件(5)在横向方向上的长度(L)等于或大于由两个所述叉臂(4a、4b)的相应相对外边缘之间的距离定义的叉部宽度(w)；并且

所述抓持构件(5)的端部部分(5a、5b)叠置在两个所述叉臂(4a、4b)上，

其中，所述抓持构件(5)包括平行于支承构件平面的压力板(9)，并且所述压力板(9)具有前裙部(10a)，所述前裙部垂直于所述支承构件平面从所述压力板(9)的前横向边缘向下延伸。

2.根据权利要求1所述的带有抓持和横向运动装置的叉头，其特征在于，所述抓持构件(5)能沿着固定到所述运动框架(2)的至少一个线性引导件(6)运动，所述线性引导件(6)垂直于由两个所述叉臂(4a、4b)的上表面限定的支承构件平面。

3.根据权利要求2所述的带有抓持和横向运动装置的叉头，其特征在于，所述线性引导件(6)是伸缩引导件，所述伸缩引导件具有连接到所述运动框架(2)的引导主体以及连接到所述抓持构件(5)的伸缩杆，或者具有连接到所述抓持构件(5)的引导主体以及连接到所述运动框架(2)的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的带有抓持和横向运动装置的叉头，其特征在于，所述第一致动器是第一液压缸(7)，所述第一液压缸具有连接到所述主框架(1)的缸体和连接到所述运动框架的可伸长杆，或者具有连接到所述运动框架(2)的缸体和连接到所述主框架(1)的可伸长杆。

5.根据权利要求1所述的带有抓持和横向运动装置的叉头，其特征在于，所述第二致动器是第二液压缸(8)，所述第二液压缸具有连接到所述运动框架(2)的缸体和连接到所述抓持构件(5)的可伸长杆，或者具有连接到所述抓持构件(5)的缸体和连接到所述运动框架(2)的可伸长杆。

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