CN216470692U - 一种试管架自动上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管架自动上料输送装置，包括：底板，底板上安装有竖直设置的试管架上料槽，试管架上料槽的底部开设有出料口，第一输送机安装在试管架上料槽底部出料口的前侧，推料楔块安装在试管架上料槽底部出料口的后侧，推料气缸安装在推料楔块的后侧且推料气缸的伸缩轴与推料楔块的后端连接，第二输送机水平垂直安装在第一输送机的出料口处，第二输送机上安装有多个试管架阻挡工位，每个试管架阻挡工位均包括一个安装在第二输送机侧面的定位感应器，定位感应器的后方安装有挡料气缸。本试管架自动上料输送装置结构简单，设计合理，可以实现试管架的自动出料、工作位的定位及卸料，自动化程度高，可以满足现代生产的要求。

Description

一种试管架自动上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及试管分拣设备技术领域，具体涉及一种试管架自动上料输送装置。

背景技术

目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。试管分拣机是一种可以高效代替人工分拣的自动化设备，但是，现有的试管分拣机的试管架上料一般采用人工上料，即通过人工将试管架摆放在制定位置，然后通分拣机将分类好的试管插入至相应的试管架内。人工摆放试管架不仅效率低，而且容易出错，已经越来越难以满足现代化生产的要求，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种试管架自动上料输送装置，可以实现试管架的自动出料、工作位的定位及卸料，自动化程度高，可以满足现代生产的要求。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种试管架自动上料输送装置，包括：底板，所述底板上安装有竖直设置的试管架上料槽，所述试管架上料槽的底部开设有出料口，第一输送机安装在试管架上料槽底部出料口的前侧，推料楔块安装在试管架上料槽底部出料口的后侧，推料气缸安装在推料楔块的后侧且推料气缸的伸缩轴与推料楔块的后端连接，第二输送机水平垂直安装在第一输送机的出料口处，所述第二输送机上安装有多个试管架阻挡工位，每个试管架阻挡工位均包括一个安装在第二输送机侧面的定位感应器，定位感应器的后方安装有挡料气缸。

在上述技术方案中，实际工作时，只需人工将成堆的试管架放置在试管架上料槽内，通过安装在试管架上料槽底部出料口后侧的推料气缸驱动推料楔块将试管架上料槽内的试管架逐一推送至第一输送机上，通过第一输送机将试管架输送至第二输送机上，并且通过安装在第二输送机上的多个试管架阻挡工位中的定位感应器感应试管架的位置，当移动至相应的工位时，挡料气缸动作，将试管架定位阻挡至该工位，以便进行相应的试管插放操作，当该试管架插满后，挡料气缸复位，通过第二输送机将插满试管的试管架输送至下个工位。

优选的，所述第二输送机的末端安装有到位挡块，所述到位挡块的后方安装有到位感应器，位于第二输送机末端的侧面上安装有下料气缸，实际工作时，当插满试管的试管架移动至第二输送机末端的到位挡块时，到位感应器检测到试管架的位置，然后给出信号，通过下料气缸将试管架从第二输送机上推送至下道工序。

优选的，位于第二输送机末端设置有与第二输送机垂直设置的第三输送机，所述第三输送机正对下料气缸的推料方向设置，实际工作时，通过下料气缸可以将试管架从第二输送机上推送至第三输送机，并通过第三输送机进行下料。

优选的，位于第一输送机的出料口处对应安装有条码扫描仪，条码扫描仪的作用是扫描每个试管架上的条码，以便后续试管插放时的信息对应。

优选的，所述试管架上料槽上位于出料口的上方对应安装有感应器，当感应到出料口的上方没有试管架时，提醒添加试管架。

本实用新型提供的一种试管架自动上料输送装置的有益效果在于：本试管架自动上料输送装置结构简单，设计合理，可以实现试管架的自动出料、工作位的定位及卸料，自动化程度高，可以满足现代生产的要求。实际工作时，只需人工将成堆的试管架放置在试管架上料槽内，通过安装在试管架上料槽底部出料口后侧的推料气缸驱动推料楔块将试管架上料槽内的试管架逐一推送至第一输送机上，通过第一输送机将试管架输送至第二输送机上，并且通过安装在第二输送机上的多个试管架阻挡工位中的定位感应器感应试管架的位置，当移动至相应的工位时，挡料气缸动作，将试管架定位阻挡至该工位，以便进行相应的试管插放操作，当该试管架插满后，挡料气缸复位，通过第二输送机将插满试管的试管架输送至下个工位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型中的局部结构示意图Ⅰ。

图4为本实用新型中的局部结构示意图Ⅱ。

图中：1、底板；2、试管架上料槽；3、推料气缸；4、推料楔块；5、第一输送机；6、第二输送机；7、挡料气缸；8、定位感应器；9、到位挡块；10、下料气缸；11、第三输送机；12、到位感应器；13、条码扫描仪；14、试管架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种试管架自动上料输送装置。

参照图1至图4所示，一种试管架自动上料输送装置，包括：底板1，所述底板1上安装有竖直设置的试管架上料槽2，所述试管架上料槽2的底部开设有出料口，试管架上料槽2上位于出料口的上方对应安装有感应器，当感应到出料口的上方没有试管架时，提醒添加试管架14，第一输送机5安装在试管架上料槽2底部出料口的前侧，推料楔块4安装在试管架上料槽2底部出料口的后侧，推料气缸3安装在推料楔块4的后侧且推料气缸3的伸缩轴与推料楔块4的后端连接，实际工作时，只需人工将成堆的试管架14放置在试管架上料槽2内，通过安装在试管架上料槽2底部出料口后侧的推料气缸3驱动推料楔块4将试管架上料槽2内的试管架14逐一推送至第一输送机5上；

第二输送机6水平垂直安装在第一输送机5的出料口处，位于第一输送机5的出料口处对应安装有条码扫描仪13，条码扫描仪13的作用是扫描每个试管架14上的条码，以便后续试管插放时的信息对应，所述第二输送机6上安装有三个试管架阻挡工位，每个试管架阻挡工位均包括一个安装在第二输送机6侧面的定位感应器8，定位感应器8的后方安装有挡料气缸7，实际工作时，通过第一输送机5将试管架14输送至第二输送机6上，并且通过安装在第二输送机6上的定位感应器8感应试管架14的位置，当定位感应器8感应到试管架14移动至相应的工位时，给出信号驱动挡料气缸7动作，将试管架14定位阻挡至该工位，以便进行相应的试管插放操作，当该试管架14插满后，挡料气缸7复位，通过第二输送机6将插满试管的试管架14输送至下个工位；

第二输送机6的末端安装有到位挡块9，所述到位挡块9的后方安装有到位感应器12，位于第二输送机6末端的侧面上安装有下料气缸10，实际工作时，当插满试管的试管架14移动至第二输送机6末端的到位挡块9时，到位感应器12检测到试管架14的位置，然后给出信号，通过下料气缸10将试管架14从第二输送机6上推送至下道工序；

位于第二输送机6末端设置有与第二输送机6垂直设置的第三输送机11，所述第三输送机11正对下料气缸10的推料方向设置，实际工作时，通过下料气缸10可以将试管架14从第二输送机6上推送至第三输送机11，并通过第三输送机11进行下料。

本试管架自动上料输送装置结构简单，设计合理，可以实现试管架的自动出料、工作位的定位及卸料，自动化程度高，可以满足现代生产的要求。实际工作时，只需人工将成堆的试管架14放置在试管架上料槽2内，通过安装在试管架上料槽2底部出料口后侧的推料气缸3驱动推料楔块4将试管架上料槽2内的试管架14逐一推送至第一输送机5上，通过第一输送机5将试管架14输送至第二输送机6上，并且通过安装在第二输送机6上的定位感应器8感应试管架14的位置，当定位感应器8感应到试管架14移动至相应的工位时，给出信号驱动挡料气缸7动作，将试管架14定位阻挡至该工位，以便进行相应的试管插放操作，当该试管架14插满后，挡料气缸7复位，通过第二输送机6将插满试管的试管架14输送至安装在第二输送机6末端的到位挡块9，当插满试管的试管架14移动至第二输送机6末端的到位挡块9时，到位感应器12检测到试管架14的位置，然后给出信号，通过下料气缸10将试管架14从第二输送机6上推送至第三输送机11，并通过第三输送机11进行下料。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种试管架自动上料输送装置，包括：底板，其特征在于：所述底板上安装有竖直设置的试管架上料槽，所述试管架上料槽的底部开设有出料口，第一输送机安装在试管架上料槽底部出料口的前侧，推料楔块安装在试管架上料槽底部出料口的后侧，推料气缸安装在推料楔块的后侧且推料气缸的伸缩轴与推料楔块的后端连接，第二输送机水平垂直安装在第一输送机的出料口处，所述第二输送机上安装有多个试管架阻挡工位，每个试管架阻挡工位均包括一个安装在第二输送机侧面的定位感应器，定位感应器的后方安装有挡料气缸。

2.如权利要求1所述的试管架自动上料输送装置，其特征在于：所述第二输送机的末端安装有到位挡块，所述到位挡块的后方安装有到位感应器，位于第二输送机末端的侧面上安装有下料气缸。

3.如权利要求2所述的试管架自动上料输送装置，其特征在于：位于第二输送机末端设置有与第二输送机垂直设置的第三输送机，所述第三输送机正对下料气缸的推料方向设置。

4.如权利要求1所述的试管架自动上料输送装置，其特征在于：位于第一输送机的出料口处对应安装有条码扫描仪。

5.如权利要求1所述的试管架自动上料输送装置，其特征在于：所述试管架上料槽上位于出料口的上方对应安装有感应器。

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