CN211538625U

CN211538625U - 一种指纹测试机

Info

Publication number: CN211538625U
Application number: CN201921583562.8U
Authority: CN
Inventors: 陈信宏
Original assignee: Suzhou Honghan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Honghan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-09-23

Abstract

本实用新型涉及测试设备技术领域，公开了一种指纹测试机，该指纹测试机包括接料机构、第一转运机构、取料机构、定位机构、检测机构，接料机构用于接取料盘，取料机构与第一转运机构连接，取料机构用于吸取料盘中的TFT产品，第一转运机构用于转运取料机构，将TFT产品置于定位机构上，检测机构对TFT产品进行检测，取料机构还用于在检测完成后对TFT产品进行下料。本实用新型的指纹测试机可以实现对TFT产品的检测，自动化程度高，可以有效提高检测效率，满足TFT产品大批量的生产需求。

Description

一种指纹测试机

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别涉及一种指纹测试机。

背景技术

指纹芯片产品又称TFT产品，随着科技的不断发展，TFT产品已经广泛应用于手机等智能设备上，越来越多的人们习惯于通过指纹识别功能来进行各种操作，如解锁屏幕和确认支付等，指纹识别比传统的密码更加安全高效。

TFT产品在生产时会出现一定的不良品，因此，在出厂前需要对其进行测试，现有的测试设备大多存在自动化程度低，测试效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，测试效率高的指纹测试机。其采用如下技术方案：

一种指纹测试机，其包括接料机构、第一转运机构、取料机构、定位机构、检测机构，所述接料机构用于接取料盘，所述取料机构与第一转运机构连接，所述取料机构用于吸取料盘中的TFT产品，所述第一转运机构用于转运取料机构，将TFT产品置于所述定位机构上，所述检测机构对TFT产品进行检测，所述取料机构还用于在检测完成后对TFT产品进行下料。

作为本实用新型的进一步改进，还包括上料机构，所述上料机构将料盘运输至接料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括第一传送带、支撑气缸、支撑块、顶升气缸、顶升板，所述支撑块与支撑气缸连接，所述支撑气缸驱动支撑块从两侧将料盘支撑，所述顶升板与顶升气缸连接；

所述顶升气缸可带动所述顶升板向上，所述支撑气缸收缩，所述顶升板支撑料盘并带动料盘向下运动一个料盘的高度，所述支撑气缸伸出，所述支撑块将除了最底部料盘以上的料盘支撑住，所述顶升气缸带动顶升板向下，将最底部料盘置于所述第一传送带上，所述第一传送带将最底部料盘传输至接料机构。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二转运机构和空料盘收集机构，所述第二转运机构用于在上料后将接料机构运输至取料机构处，并在取料后将空料盘运输至空料盘收集机构处，所述空料盘收集机构用于对空料盘进行收集。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料机构包括接料平台、归正气缸、下压气缸，所述归正气缸用于将料盘归正，所述下压气缸用于将料盘压紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括定位台、第一定位气缸、第二定位气缸，所述定位台上设有定位槽，所述定位槽内设有若干第二吸嘴，所述第一定位气缸和第二定位气缸水平设置且相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括取料气缸和若干第一吸嘴，所述若干第一吸嘴与取料气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转运机构包括第一轨道，所述第一轨道上设有定位相机。

作为本实用新型的进一步改进，其特征在于，还包括第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构和第二收料机构分别收取良品和不良品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的指纹测试机可以实现对TFT产品的检测，自动化程度高，可以有效提高检测效率，满足TFT产品大批量的生产需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中指纹测试机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中指纹测试机的局部结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中指纹测试机的局部结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中离子风机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中上料机构的结构示意图一；

图6是本实用新型实施例中上料机构的结构示意图二；

图7是本实用新型实施例中上料机构的结构示意图三；

图8是本实用新型实施例中第二转运机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中第一转运机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中取料机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中指纹测试机的局部结构示意图三；

图12是本实用新型实施例中指纹测试机的局部结构示意图四；

图13是本实用新型实施例中检测机构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中定位机构的结构示意图一；

图15是本实用新型实施例中定位机构的结构示意图二；

图16是本实用新型实施例中定位机构的结构示意图三；

图17是本实用新型实施例中定位机构的结构示意图四。

标记说明：100、上料机构；110、料盘；111、TFT产品；120、第一传送带；130、支撑气缸；131、支撑块；140、限位板；150、顶升气缸；200、接料机构；210、离子风机；211、离子风机支架；220、接料平台；230、归正气缸；240、下压气缸；300、空料盘收集机构；400、第二转运机构；500、第一转运机构；510、第一轨道；520、定位相机；600、取料机构；610、取料气缸；620、第一吸嘴；710、第一收料机构；720、第二收料机构；800、定位机构；810、第二轨道；820、定位台；821、第二吸嘴；830、第一定位气缸；831、第一定位块；840、第二定位气缸；841、第二定位块；900、检测机构；910、检测机构支架；920、检测探针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-17所示，为本实用新型实施例中的指纹测试机，该指纹测试机包括接料机构200、第一转运机构500、取料机构600、定位机构800、检测机构900，接料机构200用于接取料盘110，取料机构600与第一转运机构500连接，取料机构600用于吸取料盘中的TFT产品111，第一转运机构500用于转运取料机构600，将TFT产品111置于定位机构800上，检测机构900对TFT产品111进行检测，取料机构600还用于在检测完成后对TFT产品111进行下料。具体的，取料机构600包括取料气缸610和若干第一吸嘴620，若干第一吸嘴620与取料气缸610连接，第一吸嘴620用于将TFT产品111吸取。第一转运机构500包括第一轨道510。

如图5-7所示，在本实施例中，该指纹测试机还包括上料机构100，上料机构100将料盘110运输至接料机构200。上料机构100包括第一传送带120、支撑气缸130、支撑块131、顶升气缸150、顶升板，支撑块131与支撑气缸130连接，支撑气缸130驱动支撑块131从两侧将料盘110支撑，顶升板与顶升气缸150连接。顶升气缸150可带动顶升板向上，支撑气缸130收缩带动支撑块131，顶升板支撑料盘110并带动料盘110向下运动一个料盘的高度，支撑气缸130伸出带动支撑块131，支撑块131将除了最底部料盘以上的料盘110支撑住，顶升气缸150带动顶升板向下，将最底部料盘置于第一传送带120上，第一传送带120将最底部料盘传输至接料机构200。

具体的，接料机构200包括接料平台220、归正气缸230、下压气缸240，归正气缸230用于将料盘110归正，下压气缸240用于将料盘110压紧固定。

优选的，接料机构200上设有离子风机210，离子风机210固定于离子风机支架211上。

在本实施例中，该指纹测试机还包括第二转运机构400和空料盘收集机构300，第二转运机构400包括第二轨道，接料机构200设于第二轨道上，第二转运机构400用于中上料后将接料机构200运输至取料机构600处，并在取料机构600完成取料后将空料盘运输至空料盘收集机构300处，空料盘收集机构300用于对空料盘进行收集，空料盘收集机构300包括空料盘放置平台。

如图14-17所示，在本实施例中，定位机构800底部设有第二轨道810，定位机构800包括定位台820、第一定位气缸830、第二定位气缸840，定位台820上设有定位槽，定位槽内设有若干第二吸嘴821，第一定位气缸830和第二定位气缸840水平设置且相互垂直，第一定位气缸上连接有第一定位块831，第二定位气缸840上连接有第二定位块，第一定位块831和第二定位块相配合推动TFT产品111，第二吸嘴821用于将TFT产品111吸住固定。在本实施例中，第一轨道510上设有定位相机520，定位相机520用于为第一定位气缸830和第二定位气缸840的定位操作提供精确的位置信息。

在本实施例中，该指纹测试机还包括第一收料机构710和第二收料机构720，第一收料机构710和第二收料机构720分别收取良品和不良品。第一收料机构710和第二收料机构720均包括收料平台。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种指纹测试机，其特征在于：包括接料机构、第一转运机构、取料机构、定位机构、检测机构，所述接料机构用于接取料盘，所述取料机构与第一转运机构连接，所述取料机构用于吸取料盘中的TFT产品，所述第一转运机构用于转运取料机构，将TFT产品置于所述定位机构上，所述检测机构对TFT产品进行检测，所述取料机构还用于在检测完成后对TFT产品进行下料。

2.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构将料盘运输至接料机构。

3.如权利要求2所述的指纹测试机，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带、支撑气缸、支撑块、顶升气缸、顶升板，所述支撑块与支撑气缸连接，所述支撑气缸驱动支撑块从两侧将料盘支撑，所述顶升板与顶升气缸连接；

4.如权利要求2所述的指纹测试机，其特征在于，还包括第二转运机构和空料盘收集机构，所述第二转运机构用于在上料后将接料机构运输至取料机构处，并在取料后将空料盘运输至空料盘收集机构处，所述空料盘收集机构用于对空料盘进行收集。

5.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述接料机构包括接料平台、归正气缸、下压气缸，所述归正气缸用于将料盘归正，所述下压气缸用于将料盘压紧固定。

6.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述定位机构包括定位台、第一定位气缸、第二定位气缸，所述定位台上设有定位槽，所述定位槽内设有若干第二吸嘴，所述第一定位气缸和第二定位气缸水平设置且相互垂直。

7.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述取料机构包括取料气缸和若干第一吸嘴，所述若干第一吸嘴与取料气缸连接。

8.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，所述第一转运机构包括第一轨道，所述第一轨道上设有定位相机。

9.如权利要求1所述的指纹测试机，其特征在于，还包括第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构和第二收料机构分别收取良品和不良品。