CN220258803U - 用于样本管的分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于样本管的分选装置，包括上传送带，所述上传送带前端设有底传送带，所述底传送带上设有若干均匀分布的分选箱，所述上传送带上传送设置有若干均匀间隔的管架，所述管架上插入设置有若干点阵分布的样本管，所述样本管沿前后方向插入管架内，所述上传送带的后端设有推管组件，所述推管组件上设有将样本管推出管架的插套，所述管架的头部设有二维码标，位于所述底传送带的前端位于推管组件正前方的摄像头组件，实现样本管的自动分选作业，相比人工手动对样本管进行分选，样本管的分选效率更高，同时也有效避免分选过程中，人工手动分类出错的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本管技术领域，尤其是涉及用于样本管的分选装置。
背景技术
目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的样本管上标有不同的信息标签，大量装有不同液体样本的样本管被混在一起，需要医护人员需要根据不同的检验项目信息，将样本管放至对应的检测室去检验。
中小型医院在进行样本管分选作业时，通常都是采用人工手动分选的方式完成，但是由于医院每天都会产生大量的样本管，数量较多，人工分选速度较慢、分选效率低、出现误差的概率大，无法实现全自动化水平，为此提出用于样本管的分选装置。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供用于样本管的分选装置，实现样本管的自动分选作业，相比人工手动对样本管进行分选，样本管的分选效率更高，同时也有效避免分选过程中，人工手动分类出错的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：用于样本管的分选装置，包括上传送带，所述上传送带前端设有底传送带，所述底传送带上设有若干均匀分布的分选箱，所述上传送带上传送设置有若干均匀间隔的管架，所述管架上插入设置有若干点阵分布的样本管，所述样本管沿前后方向插入管架内，所述上传送带的后端设有推管组件，所述推管组件上设有将样本管推出管架的插套，所述管架的头部设有二维码标，位于所述底传送带的前端位于推管组件正前方的摄像头组件。
作为本实用新型的优选技术方案，所述管架包括前后对称设置的隔板组成，所述隔板上开设点阵分布的插孔，所述样本管通过插入插孔放置在管架上，位于插孔的两侧设有胶圈，所述管架的后端设有侧腿，所述样本管的尾部与侧腿自由端齐平。
作为本实用新型的优选技术方案，所述上传送带的传送面上开设有限位插槽，所述限位插槽有若干组并均匀分布，所述管架的底部设有与限位插槽插接匹配的插板。
作为本实用新型的优选技术方案，所述推管组件包括后柱，所述后柱上开设有正对摄像头组件的升降槽，所述升降槽内升降滑动安装滑块，所述滑块上固定安装前后分布的气缸，所述气缸的输出端通过套筒安装插套，所述插套可将样本管推出管架。
作为本实用新型的优选技术方案，所述后柱的背部转动安装有沿长度方向分布的丝杆，所述丝杆贯穿滑块并与其螺纹连接，所述后柱顶部安装有升降电机，所述升降电机与丝杆传动连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述套筒内固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿插套并与插套滑动连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述底传送带和上传送带均通过相应的伺服电机驱动，所述升降电机为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
通过使样本管沿前后方向插在管架上，在上传送带的前端设置分选箱，在上传送带的后端设置推管组件，并设置摄像头组件，可一次性扫描获取管架上所有样本管的二维码信息，并建立样本管坐标数据，根据坐标数据信息使推管组件作业，将样本管推出管架分类落入分选箱中，实现样本管的自动分选作业，相比人工手动对样本管进行分选，样本管的分选效率更高，同时也有效避免分选过程中，人工手动分类出错的情况。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型分选装置的结构示意图；
图2为本实用新型管架的结构示意图；
图3为本实用新型推管组件的局部剖视图；
图4为本实用新型推管组件的结构示意图；
图5为本实用新型分选装置的主视图。
其中：1、底传送带；2、分选箱；3、侧腿；4、摄像头组件；5、推管组件；6、管架；7、上传送带；8、限位插槽；9、隔板；10、插孔；11、胶圈；12、样本管；13、二维码标；14、插板；15、后柱；16、升降槽；17、滑块；18、气缸；19、套筒；20、插套；21、升降电机；22、丝杆；23、电动推杆。
实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
参阅图1～5所示，本实用新型提供用于样本管的分选装置，包括上传送带7，上传送带7前端设有底传送带1，底传送带1上设有若干均匀分布的分选箱2，用于分类收集样本管12，上传送带7上传送设置有若干均匀间隔的管架6，管架6上插入设置有若干点阵分布的样本管12，用于摆放未分选的样本管12，样本管12沿前后方向插入管架6内，使样本管12可沿前后方向被推出管架6，上传送带7的后端设有推管组件5，推管组件5上设有将样本管12推出管架6的插套20，可将样本管12分门别类地推出并落入对应的分选箱2中，管架6的头部设有二维码标13，位于底传送带1的前端位于推管组件5正前方的摄像头组件4，通过解析二维码数据，用于识别每一根样本管12内存储样本的数据。
优选的，管架6包括前后对称设置的隔板9组成，隔板9上开设点阵分布的插孔10，样本管12通过插入插孔10放置在管架6上，位于插孔10的两侧设有胶圈11，胶圈11可对样本管12摩擦限位，防止样本管12正常状态下从管架6掉落，管架6的后端设有侧腿3，样本管12的尾部与侧腿3自由端齐平，可将管架6侧放使侧腿3着地，在插入样本管12时，可使样本管12对齐。
优选的，上传送带7的传送面上开设有限位插槽8，限位插槽8有若干组并均匀分布，管架6的底部设有与限位插槽8插接匹配的插板14，使管架6可限位插接放置在上传送带7的传送面。
优选的，推管组件5包括后柱15，后柱15上开设有正对摄像头组件4的升降槽16，升降槽16内升降滑动安装滑块17，滑块17上固定安装前后分布的气缸18，气缸18的输出端通过套筒19安装插套20，插套20可将样本管12推出管架6，配合传动的上传送带7，使插套20可移动至正对任一样本管12的尾部，并启动气缸18，驱动插套20向前将样本管12推出管架6并落入分选箱2内。
优选的，后柱15的背部转动安装有沿长度方向分布的丝杆22，丝杆22贯穿滑块17并与其螺纹连接，后柱15顶部安装有升降电机21，升降电机21与丝杆22传动连接，通过升降电机21驱动，使丝杆22转动，实现滑块17可制动式升降。
优选的，套筒19内固定设有电动推杆23，电动推杆23的输出端贯穿插套20并与插套20滑动连接，在使用气缸18驱动将样本管12推出一段距离后，再启动电动推杆23继续推动，使样本管12能够穿出两层隔板9落入分选箱2中。
优选的，底传送带1和上传送带7均通过相应的伺服电机驱动，升降电机21为伺服电机，使位于底传送带1和上传送带7上的分选箱2和管架6移动方向、移动距离和移动速度可精准控制。
使用时，管架6上插满未被分选的样本管12，并插入上传送带7的限位插槽8内，经上传送带7向推管组件5运送，当管架6被运送到正对摄像头组件4时，摄像头组件4对管架6上的样本管12拍照并扫描二维码标13，对每根样本管12进行数据分类，并建立样本管12在管架6上的坐标信息，根据建立的坐标信息，启动升降电机21驱动丝杆22转动，使插套20在滑块17的联动下升降，同时通过驱动上传送带7和底传送带1的伺服电机工作，并启动气缸18和电动推杆23，使对应的样本管12被推入相应的分选箱2内分类存放，实现样本管12的自动分选作业。
通过设置管架6，使样本管12沿前后方向插在管架6上，并通过上传送带7传送管架6，在上传送带7的前端设置传送多个间隔分布的分选箱2，在上传送带7的后端设置推管组件5，并设置位于分选箱2前端正对推管组件5的摄像头组件4，可一次性扫描获取管架6上所有样本管12的二维码信息，并建立样本管12坐标数据，通过建立的坐标数据信息，使推管组件5作业，将样本管12推出管架6后能够分类落入对应的分选箱2中，实现样本管12的自动分选作业，相比人工手动对样本管12进行分选，样本管12的分选效率更高，同时也有效避免分选过程中，人工手动分类出错的情况。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.用于样本管的分选装置，其特征在于：包括上传送带，所述上传送带前端设有底传送带，所述底传送带上设有若干均匀分布的分选箱，所述上传送带上传送设置有若干均匀间隔的管架，所述管架上插入设置有若干点阵分布的样本管，所述样本管沿前后方向插入管架内，所述上传送带的后端设有推管组件，所述推管组件上设有将样本管推出管架的插套，所述管架的头部设有二维码标，位于所述底传送带的前端位于推管组件正前方的摄像头组件。
2.根据权利要求1所述的用于样本管的分选装置，其特征在于：所述管架包括前后对称设置的隔板组成，所述隔板上开设点阵分布的插孔，所述样本管通过插入插孔放置在管架上，位于插孔的两侧设有胶圈，所述管架的后端设有侧腿，所述样本管的尾部与侧腿自由端齐平。
3.根据权利要求2所述的用于样本管的分选装置，其特征在于：所述上传送带的传送面上开设有限位插槽，所述限位插槽有若干组并均匀分布，所述管架的底部设有与限位插槽插接匹配的插板。
4.根据权利要求1所述的用于样本管的分选装置，其特征在于：所述推管组件包括后柱，所述后柱上开设有正对摄像头组件的升降槽，所述升降槽内升降滑动安装滑块，所述滑块上固定安装前后分布的气缸，所述气缸的输出端通过套筒安装插套，所述插套可将样本管推出管架。
5.根据权利要求4所述的用于样本管的分选装置，其特征在于：所述后柱的背部转动安装有沿长度方向分布的丝杆，所述丝杆贯穿滑块并与其螺纹连接，所述后柱顶部安装有升降电机，所述升降电机与丝杆传动连接。
6.根据权利要求5所述的用于样本管的分选装置，其特征在于：所述套筒内固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿插套并与插套滑动连接。
7.根据权利要求5所述的用于样本管的分选装置，其特征在于：所述底传送带和上传送带均通过相应的伺服电机驱动，所述升降电机为伺服电机。
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