CN211732079U - 一种扫描贴标分拣自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫描贴标分拣自动化系统，其包括：机架，机架包括倾斜的支撑面，传送机构固定于机架的支撑面上，传送机构包括两个传送链条、若干个滚轮、和挂耳，两个相邻的挂耳的距离与采血管的直径相适应；扫描贴标机构，扫描贴标机构包括第一扫描装置和贴标装置；分拣机构包括拣料装置和若干个分拣槽；分拣槽与传送机构的传送方向相垂直设置，若干个分拣槽均与传送机构相邻接，一个采血管的位置对应一个分拣槽。本实用新型的传送机构的倾斜设置、结合挂耳，使得采血管传输稳定，不易导致样本流出和毁损，自动化的扫描、贴标和分拣，大大的减少了人力，提高了自动化水平以及操作的准确性。

Description

一种扫描贴标分拣自动化系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种扫描贴标分拣自动化系统。

背景技术

目前在医疗行业内，医学检验在临床医学中有着不可替代的作用。采血管是使用最为普遍医用制品，其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。

进一步地，医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。由于病人的检验项目不同因而需要对不同种类的采血管进行分类收集，从而对不同检验科目的采血管进行更快捷有效的分拣。

但是由于一些规模较大的检验机构须分拣数量较多，人工分拣已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。同时人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了员工的工作负担。而目前市面上有部分在应用的自动分拣机基本为进口设备，采用环性结构设置，这种分拣机的体积较大，内部结构较为复杂，不利于工作人员维修与维保，试剂也必须向厂家采购，后续运营成本高昂。

因此，如何提供一种能够自动化贴标和分拣的扫描贴标分拣自动化系统成为了业界需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种扫描贴标分拣自动化系统，其能够对批量的采血管进行自动化贴标和分拣。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种扫描贴标分拣自动化系统，其包括：

机架，机架包括支撑面，支撑面倾斜设置；

传送机构，传送机构固定于机架的支撑面上，传送机构包括两个传送链条、若干个滚轮、和挂耳，两个传送链条同步传动，两个传送链条的传动轴固定于支撑面上；若干个滚轮连接于两个传送链条之间、并均匀排布；挂耳固定于外侧的传送链条的链齿上，两个相邻的挂耳形成卡槽，两个相邻的挂耳的距离与采血管的直径相适应；

扫描贴标机构，扫描贴标机构固定于机架上，用于对传送机构上的采血管进行扫码和贴标；扫描贴标机构包括第一扫描装置和贴标装置；

分拣机构，分拣机构包括拣料装置和若干个分拣槽；分拣槽与传送机构的传送方向相垂直设置，若干个分拣槽均与传送机构相邻接，一个采血管的位置对应一个分拣槽。

本实用新型中，通过倾斜的支撑面，将传送机构倾斜设置，使得采血管倾斜地放在传送机构上传输，并且通过挂耳挂住采血管的盖帽，使得采血管能在倾斜的传送机构上稳定传输；并且，由于倾斜的设置，便于拣料装置将采血管拣至分拣槽。

本实用新型中，若干个分拣槽对应传送机构上的两个相邻的挂耳设置，使得两个相邻的挂耳之间挂住的采血管推出后，直接进入分拣槽分拣。分拣时，当采血管传送至对应的分拣槽位置处时，启动拣料装置，将采血管移出挂耳，推至分拣槽，分拣完成。

本实用新型提供的扫描贴标分拣自动化系统，传送机构的倾斜设置，结合挂耳，使得采血管传输稳定，不易导致样本流出和毁损，自动化的扫描、贴标和分拣，大大的减少了人力，提高了自动化水平以及操作的准确性。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支撑面的角度为10°-80°。

根据本实用新型的另一具体实施方式，扫描贴标分拣自动化系统还包括下料装置，下料装置包括两个光滑的弧面板构成的下料槽，下料槽的宽度与采血管的直径相适应；下料槽的底部与传送机构相邻接，下料槽的头部位于传送机构的垂直上方。

根据本实用新型的另一具体实施方式，贴标装置包括贴标机、打标机和滚标皮带；贴标机包括用于输出贴标用的纸标签的输纸装置，输纸装置将纸标签剥离后，滚标皮带贴近纸标签，并带动纸标签下压，将纸标签贴在采血管上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，扫描贴标分拣自动化系统还包括第二扫描装置，第二扫描装置设置于扫描贴标机构与分拣机构之间。

根据本实用新型的又一具体实施方式，第一扫描装置、第二扫描装置均包括扫码器、转动带；转动带通过固定板固定于机架上，扫码器固定于传送机构的垂直上方；

转动带包括多个转动轴、驱动多个转动轴转动的电机和套于转动轴上的皮带；多个转动轴中，底部的两个转动轴平齐。

根据本实用新型的另一具体实施方式，拣料装置的数目为多个，一个拣料装置对应一个分拣槽，拣料装置固定于机架上，拣料装置包括拣料治具，和驱动拣料治具运动的电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，拣料治具包括V型的卡口，拣料治具与支撑面垂直设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分拣槽固定于地面上，分拣槽的上侧面为倾斜的斜面，分拣槽的宽度与采血管的直径相适应。

本实用新型的操作方法如下：

1、将采血管放至下料槽内，采血管在重力的作用下，沿着下料槽下滑至传送机构上，由于下料槽的宽度与采血管的直径相适应，使得采血管的盖帽挂在下料槽的外侧下滑，下料槽与链条的位置相适应，使得采血管从下料槽落入传送机构上时，即卡在两个相邻的挂耳之间的卡槽内，自动传送。

2、传送机构带动采血管移动，采血管移至第一扫描装置的下方时，转动带转动，皮带的底部与采血管相接触，转动带转动的速度大于传送机构的速度，使得采血管在皮带的带动下、在滚轮上实现旋转，以便扫码器扫描到采血管上的标签信息；同时，转动带在带动采血管旋转的时候，识别出采血管标签的贴标位置，识别到贴标位置后，立即停止转动，使得采血管在该状态下继续传送。

3、第一扫描装置扫描到的信息传送至贴标装置，采血管继续传送，传送至贴标装置下方时，输纸装置输出纸标签，纸标签移动至打标机的达标位置时，打出标签信息，该标签信息包含了对应的检测室/检测设备的信息，输纸装置将印有标签信息的纸标签继续传送，传送至底部时，将纸标签剥离，滚标皮带贴近纸标签，并带动纸标签下压，将纸标签贴在采血管上。

4、贴好标签的采血管继续传送，传送至第二扫描装置，第二扫描装置扫描采血管上的新打印的标签信息后，发送信号至拣料装置，对应分拣槽位置的拣料装置收到信号，通过传感器感应采血管，感应到对应的采血管到达时，启动电机，电机驱动治具，将采血管从挂耳之间推出，推至分拣槽，分拣槽挂住采血管，并且由于分拣槽上侧面倾斜的设置，使得采血管顺着分拣槽的上侧面下滑，滑至分拣槽的底部，继续进行下一个采血管的分拣。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型提供的扫描贴标分拣自动化系统，设置倾斜的传送机构，采血管在传送过程倾斜放置，不会影响采血管内的样本状态，并且不易流出、避免影响样本的完整性。采血管在传送过程中完成扫描、贴标、和扫描复检的工作后进行分拣，每个分拣槽对应一个拣料装置，采血管分拣之前进行扫描，并将扫描信息发送至相应的拣料装置，拣料速度快；并且相应的分拣槽直接对应传送机构设置，直接将传送机构上传送的采血管，一推、或者一拨、或者一拉，即可将采血管分拣至分拣槽，进一步提高分拣效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的结构示意图；

图2是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的传送机构示意图；

图3是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的传送机构的局部放大示意图；

图4是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的第一扫描装置示意图；

图5是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的贴标装置示意图；

图6是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的分拣机构示意图；

图7是实施例1的扫描贴标分拣自动化系统的右视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种扫描贴标分拣自动化系统，如图1-7所示，其包括机架1、传送机构2、下料装置3、扫描贴标机构、扫描复检机构、分拣机构7。机架1起固定支撑用；传送机构2传送采血管8，以便对采血管8实现相关的自动化操作，下料装置3便于快速、方便地将采血管8放至传送机构2上自动传送，扫描贴标机构用于对传送机构2上的采血管8进行扫码和贴标；扫描复检机构用于对贴好的标签信息的采血管8进行信息读取和发送，将信息发送至分拣机构7，使得分拣机构7根据标签信息，将相应的采血管8分拣至相应的分拣槽72。

机架1包括支撑面11，支撑面11倾斜设置；支撑面11的角度为10°-80°。

传送机构2固定于机架1的支撑面11上，传送机构2包括两个传送链条21、若干个滚轮22、和挂耳23，两个传送链条21同步传动，两个传送链条21的传动轴固定于支撑面11上；若干个滚轮22连接于两个传送链条21之间、并均匀排布；挂耳23固定于外侧的传送链条21的链齿上，两个相邻的挂耳23形成卡槽，两个相邻的挂耳23的距离与采血管8的直径相适应；通过倾斜的支撑面11，将传送机构2倾斜设置，使得采血管8倾斜地放在传送机构2上传输，并且通过挂耳23挂住采血管8的盖帽，使得采血管8能在倾斜的传送机构2上稳定传输；并且，由于倾斜的设置，便于拣料装置71将采血管8拣至分拣槽72。

下料装置3包括两个光滑的弧面板构成的下料槽，下料槽的宽度与采血管8的直径相适应；下料槽的底部与传送机构2相邻接，下料槽的头部位于传送机构2的垂直上方。将采血管8放至下料槽内，采血管8在重力的作用下，沿着下料槽下滑至传送机构2上，由于下料槽的宽度与采血管8的直径相适应，使得采血管8的盖帽挂在下料槽的外侧下滑，下料槽与链条21的位置相适应，使得采血管8从下料槽落入传送机构2上时，即卡在两个相邻的挂耳23之间的卡槽内，自动传送。本实施例中的下料装置3在接近传送机构2一侧设置有来料传感器，其感应到采血管8落下时发送信号至传送机构2，传送机构2才开始传送。

扫描贴标机构固定于机架1上，用于对传送机构2上的采血管8进行扫码和贴标；扫描贴标机构包括第一扫描装置4和贴标装置5；第一扫描装置4包括扫码器41、转动带；转动带通过固定板42固定于机架1上，扫码器41固定于传送机构2的垂直上方；转动带包括多个转动轴44、驱动多个转动轴44转动的电机和套于转动轴44上的皮带43；多个转动轴44中，底部的两个转动轴44平齐。贴标装置5包括贴标机51、打标机52和滚标皮带53；贴标机51包括用于输出贴标用的纸标签的输纸装置，输纸装置将纸标签剥离后，滚标皮带53贴近纸标签，并带动纸标签下压，将纸标签贴在采血管8上。本实施例的扫描贴标过程为：传送机构2带动采血管8移动，采血管8移至第一扫描装置4的下方时，转动带转动，皮带43的底部与采血管8相接触，转动带转动的速度大于传送机构2的速度，使得采血管8在皮带43的带动下、在滚轮22上实现旋转，以便扫码器41扫描到采血管8上的标签信息；同时，转动带在带动采血管8旋转的时候，识别出采血管8标签的贴标位置，识别到贴标位置后，立即停止转动，使得采血管8在该状态下继续传送。第一扫描装置4扫描到的信息传送至贴标装置5，采血管8继续传送，传送至贴标装置5下方时，输纸装置输出纸标签，纸标签移动至打标机52的达标位置时，打出标签信息，该标签信息包含了对应的检测室/检测设备的信息，输纸装置将印有标签信息的纸标签继续传送，传送至底部时，将纸标签剥离，滚标皮带53贴近纸标签，并带动纸标签下压，将纸标签贴在采血管8上。

扫描复检机构为第二扫描装置6，第二扫描装置6设置于扫描贴标机51构与分拣机构7之间。第二扫描装置6于第一扫描装置4的结构和工作原理相同；贴好标签的采血管8传送至第二扫描装置6，第二扫描装置6扫描采血管8上的新打印的标签信息后，发送信号至拣料装置71，便于分拣机构7根据标签信息准确分拣。

分拣机构7包括拣料装置71和若干个分拣槽72；分拣槽72与传送机构2的传送方向相垂直设置，若干个分拣槽72均与传送机构2相邻接，一个采血管8的位置对应一个分拣槽72。本实施例中，若干个分拣槽72对应传送机构2上的两个相邻的挂耳23设置，使得两个相邻的挂耳23之间挂住的采血管8推出后，直接进入分拣槽72分拣。拣料装置71的数目为多个，多个分拣槽72共用一个侧壁73，依次联接；采血管8在分拣槽72内下滑时，采血管8的盖帽挂在其公共的侧壁73上；一个拣料装置71对应一个分拣槽72，拣料装置71固定于机架1上，拣料装置71包括拣料治具，和驱动拣料治具运动的电机。拣料治具包括V型的卡口，拣料治具与支撑面11垂直设置。分拣槽72固定于地面上，分拣槽72的上侧面为倾斜的斜面，分拣槽72的宽度与采血管8的直径相适应。对应分拣槽72位置的拣料装置71收到扫描复检机构发送来的信号，通过传感器感应采血管8，感应到对应的采血管8到达时，启动电机，电机驱动治具，将采血管8从挂耳23之间推出，推至分拣槽72，分拣槽72挂住采血管8，并且由于分拣槽72上侧面倾斜的设置，使得采血管8顺着分拣槽72的上侧面下滑，滑至分拣槽72的底部，继续进行下一个采血管8的分拣。

本实施例提供的扫描贴标分拣自动化系统，传送机构2的倾斜设置，结合挂耳23，使得采血管8传输稳定，不易导致样本流出和毁损，自动化的扫描、贴标和分拣，大大的减少了人力，提高了自动化水平以及操作的准确性。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述扫描贴标分拣自动化系统包括：

机架，所述机架包括支撑面，所述支撑面倾斜设置；

传送机构，所述传送机构固定于所述机架的支撑面上，所述传送机构包括两个传送链条、若干个滚轮、和挂耳，两个所述传送链条同步传动，两个所述传送链条的传动轴固定于所述支撑面上；若干个所述滚轮连接于两个所述传送链条之间、并均匀排布；所述挂耳固定于外侧的所述传送链条的链齿上，两个相邻的所述挂耳形成卡槽，两个相邻的所述挂耳的距离与采血管的直径相适应；

扫描贴标机构，所述扫描贴标机构固定于所述机架上，所述扫描贴标机构包括第一扫描装置和贴标装置；

分拣机构，所述分拣机构包括拣料装置和若干个分拣槽；所述分拣槽与所述传送机构的传送方向相垂直设置，若干个所述分拣槽均与所述传送机构相邻接，一个采血管的位置对应一个所述分拣槽。

2.如权利要求1所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述支撑面的角度为10°-80°。

3.如权利要求1所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述扫描贴标分拣自动化系统还包括下料装置，所述下料装置包括两个光滑的弧面板构成的下料槽，所述下料槽的宽度与采血管的直径相适应；所述下料槽的底部与所述传送机构相邻接，所述下料槽的头部位于所述传送机构的垂直上方。

4.如权利要求1所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述贴标装置包括贴标机、打标机和滚标皮带。

5.如权利要求1所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述扫描贴标分拣自动化系统还包括第二扫描装置，所述第二扫描装置设置于所述扫描贴标机构与所述分拣机构之间。

6.如权利要求5所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述第一扫描装置、所述第二扫描装置均包括扫码器、转动带；所述转动带通过固定板固定于机架上，所述扫码器固定于所述传送机构的垂直上方；

所述转动带包括多个转动轴、驱动多个所述转动轴转动的电机和套于所述转动轴上的皮带；多个转动轴中，底部的两个转动轴平齐。

7.如权利要求1所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述拣料装置的数目为多个，一个所述拣料装置对应一个所述分拣槽，所述拣料装置固定于机架上，所述拣料装置包括拣料治具，和驱动所述拣料治具运动的电机。

8.如权利要求7所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述拣料治具包括V型的卡口，所述拣料治具与所述支撑面垂直设置。

9.如权利要求1所述的扫描贴标分拣自动化系统，其特征在于，所述分拣槽固定于地面上，所述分拣槽的上侧面为倾斜的斜面，所述分拣槽的宽度与采血管的直径相适应。

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