CN216467547U - 快捷调整火箭位置的运输车对接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，包括运输车车架、底座、径向拉紧器、轴向连接器、花篮螺丝和车架连接座，底座的底部沿X轴方向可调节安装于运输车车架上，待安装火箭的本体上设置有箭体支耳，径向拉紧器的底部沿Y轴方向可调节安装于底座的顶部，径向拉紧器的顶部与箭体支耳活动连接，轴向连接器贯穿箭体支耳、径向拉紧器的顶部且三者之间活动连接，轴向连接器和花篮螺丝均沿X轴方向布置，花篮螺丝的两端分别活动连接于轴向连接器和车架连接座。本申请具有以下可预期的技术效果：可在短时间调整火箭六个方向的自由度，而且适应范围广，可降低直径大的火箭的接口精度要求；操作简便，操作时间短，适应商业航天火箭发展需求。

Description

快捷调整火箭位置的运输车对接结构

技术领域

本申请涉及火箭装载技术领域，尤其是涉及一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构。

背景技术

火箭转载到运输车上时，需要快速对正火箭位置，且限制火箭六个自由度的运动。由于一般火箭的尺寸较大，也每枚火箭接口尺寸存在一定误差，所以火箭运输车上的对接结构为一次配套、多次使用，且需适应火箭不同批次的接口尺寸误差。

目前，常用的方法多为楔块结构以对火箭进行固定，但是存在对接困难的问题，经常需要重新起吊火箭，然后再次对接，增加了操作风险，而且目前商业航天火箭的发射次数比较少，一般情况下操作人员都欠缺操作经验，故而有待改进。

实用新型内容

为了改善常见运输车对接结构不便于操作人员快速调整火箭位置的问题，本申请提供一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构。

本申请提供一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，采用如下的技术方案：

一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，包括运输车车架、底座、径向拉紧器、轴向连接器、花篮螺丝和车架连接座，所述底座的底部沿X轴方向可调节安装于所述运输车车架上，待安装火箭的本体上设置有箭体支耳，所述径向拉紧器的底部沿Y轴方向可调节安装于所述底座的顶部，所述径向拉紧器的顶部与所述箭体支耳活动连接，所述轴向连接器贯穿所述箭体支耳、所述径向拉紧器的顶部且三者之间活动连接，所述轴向连接器和所述花篮螺丝均沿X轴方向布置，所述花篮螺丝的两端分别活动连接于所述轴向连接器和所述车架连接座，所述车架连接座安装于所述运输车车架上，待安装火箭的本体轴线方向为X轴方向。

进一步地，所述花篮螺丝的一端沿Y轴方向可调节安装于所述车架连接座，所述花篮螺丝的另一端球头铰接于所述轴向连接器的端部。

进一步地，所述车架连接座包括车架连接耳和第一螺纹杆和第一调节螺母，所述车架连接耳设置有两个且均连接于所述运输车车架上，两个所述车架连接耳水平间隔布置，所述第一螺纹杆安装于两个所述车架连接耳之间且沿Y轴方向布置，所述花篮螺丝靠近所述车架连接座的端部设置有滑动套筒，所述第一螺纹杆贯穿所述滑动套筒，所述第一调节螺母设置有两个且均螺纹装配于所述第一螺纹杆，两个所述第一调节螺母用于夹紧固定所述滑动套筒。

进一步地，所述径向拉紧器的顶部设置有U形卡座，部分所述箭体支耳插入所述U形卡座内，所述U形卡座和所述箭体支耳均设置有供所述轴向连接器贯穿的孔洞。

进一步地，所述轴向连接器设置有第二螺纹杆和锁紧螺母，所述第二螺纹杆贯穿所述U形卡座和所述箭体支耳的孔洞，所述锁紧螺母螺纹装配于所述第二螺纹杆。

进一步地，所述底座包括立面板、上连接板、下连接板和侧面板，所述上连接板垂直固定于所述立面板的顶部且供所述径向拉紧器连接，所述下连接板垂直固定于所述立面板的底部且与所述运输车车架相连接，所述侧面板设置有两块且分别垂直设于所述立面板的两个侧边。

进一步地，所述径向拉紧器的底部设置有第三螺纹杆和第二调节螺母，所述上连接板设置有沿Y轴方向布置的第一腰圆孔，所述第三螺纹杆贯穿所述第一腰圆孔，所述第二调节螺母设置有两个且均螺纹装配于所述第三螺纹杆，两个所述第二调节螺母用于夹紧固定所述上连接板。

进一步地，所述下连接板上设置有一个或者多个沿X轴方向布置的第二腰圆孔，所述第二腰圆孔处设置有螺纹装配于所述运输车车架的连接螺栓。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可在短时间调整火箭六个方向的自由度，而且适应范围广，可降低直径大的火箭的接口精度要求；

2.操作简便，操作时间短，适应商业航天火箭发展需求。

附图说明

图1是本申请实施例的快捷调整火箭位置的运输车对接结构的结构示意图。

图2是本申请实施例的车架连接座的结构示意图。

图3是本申请实施例的底座的结构示意图。

附图标记说明：

101、箭体支耳；1、运输车车架；2、底座；21、立面板；22、上连接板；221、第一腰圆孔；23、下连接板；231、第二腰圆孔；24、侧面板；3、径向拉紧器；31、U形卡座；32、第三螺纹杆；33、第二调节螺母；4、轴向连接器；41、第二螺纹杆；42、锁紧螺母；5、花篮螺丝；51、滑动套筒；6、车架连接座；61、车架连接耳；62、第一螺纹杆；63、第一调节螺母；7、连接螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构。参照图1，快捷调整火箭位置的运输车对接结构包括运输车车架1、底座2、径向拉紧器3、轴向连接器4、花篮螺丝5和车架连接座6，底座2的底部沿X轴方向可调节安装于运输车车架1上，待安装火箭的本体上设置有箭体支耳101，径向拉紧器3的底部沿Y轴方向可调节安装于底座2的顶部，径向拉紧器3的顶部与箭体支耳101活动连接，轴向连接器4贯穿箭体支耳101、径向拉紧器3的顶部且三者之间活动连接，轴向连接器4和花篮螺丝5均沿X轴方向布置，花篮螺丝5的两端分别活动连接于轴向连接器4和车架连接座6，车架连接座6安装于运输车车架1上，待安装火箭的本体轴线方向为X轴方向，上下方向为Z轴方向。

花篮螺丝5的一端沿Y轴方向可调节安装于车架连接座6，花篮螺丝5的另一端球头铰接于轴向连接器4的端部。

本申请实施例一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构的实施原理为：吊装火箭本体到运输车上，火箭本体起吊快到位时，通过吊车调整火箭本体上下、前后(即Y轴方向)的位置，然后调整底座2左右(即X轴方向)位置，调整径向拉紧器3前后(即Y轴方向)位置，火箭本体安装好后，锁紧径向拉紧器3，再锁紧底座2，然后再连接花篮螺丝5与车架连接座6。通过调整花篮螺丝5的长度，实现上下、左右(即X轴方向)位置的调整。调整花篮螺丝5在车架连接座6的前后(即Y轴方向)位置，实现前后(即Y轴方向)位置的调整。

为了解决径向拉紧器3和箭体支耳101之间连接不方便的问题，径向拉紧器3的顶部设置有U形卡座31，部分箭体支耳101插入U形卡座31内，U形卡座31和箭体支耳101均设置有供轴向连接器4贯穿的孔洞。

轴向连接器4设置有第二螺纹杆41和锁紧螺母42，第二螺纹杆41贯穿U形卡座31和箭体支耳101的孔洞，锁紧螺母42螺纹装配于第二螺纹杆41。

第二螺纹杆41贯穿U形卡座31和箭体支耳101之后，即可以实现U形卡座31和箭体支耳101之间活动连接目的，而且结构简单，操作方便，之后再将锁紧螺母42螺纹装配于第二螺纹杆41并拧紧，则可以保证轴向连接器4、箭体支耳101和径向拉紧器3三者之间牢固连接。

参照图1和图2，为了解决花篮螺丝5和车架连接座6之间难以前后(即Y轴方向)调节的问题，车架连接座6包括车架连接耳61和第一螺纹杆62和第一调节螺母63，车架连接耳61设置有两个且均连接于运输车车架1上，两个车架连接耳61水平间隔布置，第一螺纹杆62安装于两个车架连接耳61之间且沿Y轴方向布置，花篮螺丝5靠近车架连接座6的端部设置有滑动套筒51，第一螺纹杆62贯穿滑动套筒51，第一调节螺母63设置有两个且均螺纹装配于第一螺纹杆62，两个第一调节螺母63用于夹紧固定滑动套筒51。通过旋动两个第一调节螺母63的位置，可以保证滑动套筒51沿着第一螺纹杆62滑动，从而花篮螺丝5可以带动箭体支耳101(即火箭本体)一起实现前后(即Y轴方向)的位置调节，结构简单且牢固，操作比较方便。

参照图1和图3，为了解决底座2制作不方便且结构不牢固的问题，底座2包括立面板21、上连接板22、下连接板23和侧面板24，上连接板22垂直固定于立面板21的顶部且供径向拉紧器3连接，下连接板23垂直固定于立面板21的底部且与运输车车架1相连接，侧面板24设置有两块且分别垂直设于立面板21的两个侧边，上述结构设计的底座2，结构简单，制作方便且结构非常牢固，重量也轻，安装调节比较方便。

为了解决径向拉紧器3和底座2之间安装调节不方便的问题，径向拉紧器3的底部设置有第三螺纹杆32和第二调节螺母33，上连接板22设置有沿Y轴方向布置的第一腰圆孔221，第三螺纹杆32贯穿第一腰圆孔221，第二调节螺母33设置有两个且均螺纹装配于第三螺纹杆32，两个第二调节螺母33用于夹紧固定上连接板22，通过旋动两个第二调节螺母33的位置，可以保证第三螺纹杆32沿着第一腰圆孔221滑动，从而径向拉紧器3可以带动箭体支耳101(即火箭本体)一起实现前后(即Y轴方向)的位置调节，结构简单且牢固，操作比较方便。

为了解决底座2和运输车车架1之间安装调节不方便的问题，下连接板23上设置有一个或者多个沿X轴方向布置的第二腰圆孔231，第二腰圆孔231处设置有螺纹装配于运输车车架1的连接螺栓7，通过拧松连接螺栓7，可以保证第二腰圆孔231沿着连接螺栓7滑动，从而底座2可以带动箭体支耳101(即火箭本体)一起实现左右(即X轴方向)的位置调节，结构简单且牢固，操作比较方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：包括运输车车架(1)、底座(2)、径向拉紧器(3)、轴向连接器(4)、花篮螺丝(5)和车架连接座(6)，所述底座(2)的底部沿X轴方向可调节安装于所述运输车车架(1)上，待安装火箭的本体上设置有箭体支耳(101)，所述径向拉紧器(3)的底部沿Y轴方向可调节安装于所述底座(2)的顶部，所述径向拉紧器(3)的顶部与所述箭体支耳(101)活动连接，所述轴向连接器(4)贯穿所述箭体支耳(101)、所述径向拉紧器(3)的顶部且三者之间活动连接，所述轴向连接器(4)和所述花篮螺丝(5)均沿X轴方向布置，所述花篮螺丝(5)的两端分别活动连接于所述轴向连接器(4)和所述车架连接座(6)，所述车架连接座(6)安装于所述运输车车架(1)上，待安装火箭的本体轴线方向为X轴方向。

2.根据权利要求1所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述花篮螺丝(5)的一端沿Y轴方向可调节安装于所述车架连接座(6)，所述花篮螺丝(5)的另一端球头铰接于所述轴向连接器(4)的端部。

3.根据权利要求2所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述车架连接座(6)包括车架连接耳(61)和第一螺纹杆(62)和第一调节螺母(63)，所述车架连接耳(61)设置有两个且均连接于所述运输车车架(1)上，两个所述车架连接耳(61)水平间隔布置，所述第一螺纹杆(62)安装于两个所述车架连接耳(61)之间且沿Y轴方向布置，所述花篮螺丝(5)靠近所述车架连接座(6)的端部设置有滑动套筒(51)，所述第一螺纹杆(62)贯穿所述滑动套筒(51)，所述第一调节螺母(63)设置有两个且均螺纹装配于所述第一螺纹杆(62)，两个所述第一调节螺母(63)用于夹紧固定所述滑动套筒(51)。

4.根据权利要求1所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述径向拉紧器(3)的顶部设置有U形卡座(31)，部分所述箭体支耳(101)插入所述U形卡座(31)内，所述U形卡座(31)和所述箭体支耳(101)均设置有供所述轴向连接器(4)贯穿的孔洞。

5.根据权利要求4所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述轴向连接器(4)设置有第二螺纹杆(41)和锁紧螺母(42)，所述第二螺纹杆(41)贯穿所述U形卡座(31)和所述箭体支耳(101)的孔洞，所述锁紧螺母(42)螺纹装配于所述第二螺纹杆(41)。

6.根据权利要求1所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述底座(2)包括立面板(21)、上连接板(22)、下连接板(23)和侧面板(24)，所述上连接板(22)垂直固定于所述立面板(21)的顶部且供所述径向拉紧器(3)连接，所述下连接板(23)垂直固定于所述立面板(21)的底部且与所述运输车车架(1)相连接，所述侧面板(24)设置有两块且分别垂直设于所述立面板(21)的两个侧边。

7.根据权利要求6所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述径向拉紧器(3)的底部设置有第三螺纹杆(32)和第二调节螺母(33)，所述上连接板(22)设置有沿Y轴方向布置的第一腰圆孔(221)，所述第三螺纹杆(32)贯穿所述第一腰圆孔(221)，所述第二调节螺母(33)设置有两个且均螺纹装配于所述第三螺纹杆(32)，两个所述第二调节螺母(33)用于夹紧固定所述上连接板(22)。

8.根据权利要求6所述的快捷调整火箭位置的运输车对接结构，其特征在于：所述下连接板(23)上设置有一个或者多个沿X轴方向布置的第二腰圆孔(231)，所述第二腰圆孔(231)处设置有螺纹装配于所述运输车车架(1)的连接螺栓(7)。

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