CN210756024U - 摩托车车架机器人焊接用固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，属于机械加工领域。它包括机座，所述的机座上设有固定柱板，所述的固定柱板的水平高度大于机座的水平高度，所述的固定柱板上设有中间固定部件，所述的中间固定部件的一侧设有设置在机座上的尾部固定部件，所述的中间固定部件的另一侧设有设置在机座上的头部固定部件。本实用新型优点在于该装置中的中间固定部件的水平高度大于头部固定部件的水平高度，又因为车架的重心位于车架靠前一侧，因此在固定摩托车车架时，将摩托车车架倾斜放置，不仅使摩托车车架的凹陷部分的焊接工作空间扩大。

Description

摩托车车架机器人焊接用固定工装

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种摩托车车架机器人焊接用固定工装。

背景技术

摩托车车架通常由若干中部凹陷的弯梁焊接多个连接件制成，由于需要对摩托车车架的凹陷处进行进一步的焊接加工处理，但现有的摩托车车架焊接的固定工装机构将摩托车车架水平高的固定在装置上，在对凹陷处进行进一步的焊接加工处理时，需要穿过摩托车车架上的若干零件，由于摩托车车架上的若干零件之间留有的空隙较少，操作空间有限，导致焊接点焊接不美观、焊接质量低。

例如，中国专利文献公开了一种电动车副车架焊接支架[专利申请号：[CN201820539037.5]，它包括工作台，设于所述工作台上且用于固定弯梁的支座，以及与所述支座相对设置且一端与所述工作台转动连接的压紧摆臂，所述压紧摆臂用于与所述支座配合夹持所述弯梁，并用于将底部连接件压紧于所述弯梁的底部上，该装置虽然简化了焊接操作，但是在电动车车架凹陷处的焊接工作空间较小，不利于焊接工作的展开。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供摩托车车架机器人焊接用固定工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座，所述的机座上设有固定柱板，所述的固定柱板的水平高度大于机座的水平高度，所述的固定柱板上设有中间固定部件，所述的中间固定部件的一侧设有设置在机座上的尾部固定部件，所述的中间固定部件的另一侧设有设置在机座上的头部固定部件。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的头部固定部件包括设置在机座上的第一支柱，所述的第一支柱上设有两个互相对称的第一支块，两个第一支块上设有一根圆支柱，所述的第一支柱靠近中间固定部件的一侧设有第二支柱，所述的第二支柱上设有第二支块，所述的第一支柱远离中间固定部件的一侧设有与机座铰接的头部铰接杆，所述的头部铰接杆上铰接有头部固定块，所述的第一支柱两侧各设有一个第一侧边部件，所述的第二支柱的两侧各设有一个第二侧边部件，所述的机座上还设有若干个底座支撑块。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第一侧边部件包括设置在第一支柱侧边且固定在机座上的第一侧边座，所述的第一侧边座上活动连接有能沿着第一侧边座水平方向前后移动的第一侧边块，所述的第一侧边座上铰接有第一侧边杆，所述的第一侧边杆端部与第一侧边块接触，当所述的第一侧边杆转动时，所述的第一侧边块沿着第一侧边座水平方向移动，所述的第二侧边部件包括设置在第二支柱侧边且固定在机座上的第二侧边座，所述的第二侧边座上铰接有两个第一侧边勾，所述的第二侧边座上还铰接有第二侧边杆，所述的第二侧边杆与两个第一侧边勾固定连接。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的中间固定部件包括设置在固定柱板两侧的第三侧边部件，所述的第三侧边部件远离头部固定部件一侧设有两个设置在固定柱板两侧的第四侧边部件，所述的第三侧边部件靠近头部固定部件一侧设有两个互相对称的第三支块，所述的固定柱板上还设有若干个柱板支撑块。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第三侧边部件包括固定在固定柱板上的第三侧边座，所述的第三侧边座上铰接有两个第二侧边勾，所述的第三侧边座上还铰接有第三侧边杆，所述的第三侧边杆与两个第二侧边勾固定连接，所述的第四侧边部件包括固定柱板上的第四侧边座，所述的第四侧边座内螺接有圆轴，所述的圆轴靠近固定柱板内侧的端面设有固定板，所述的固定板中穿有限制孔。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的尾部固定部件包括倾斜设置在机座上的斜轴，所述的斜轴上活动连接有能沿着斜轴水平方向前后移动的限制盘，所述的的限制盘上设有与斜轴螺接的升降轴。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第一支块、第二支块、第三支块、底座支撑块和柱板支撑块顶部端面均呈圆弧状，所述的圆支柱与底座支撑块顶部的圆弧端面留有间隙，所述的第一支块、第二支块和第三支块的圆弧端面的轴心线与底座支撑块和柱板支撑块的圆弧端面的轴心线垂直。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第一侧边勾与第二侧边勾呈圆弧勾状，该圆弧勾状的开口处朝向机座外侧且第一侧边勾与第二侧边勾的圆弧角度大于180°。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，两个第一侧边部件、两个第二侧边部件、两个第三侧边部件和两个第四侧边部件分别以机座的中心线呈对称设置。

在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，若干个底座支撑块的数量为偶数个且一一对应，对应的底座支撑块以机座的中心线对称，若干个柱板支撑块为偶数个且一一对应并沿机座的中心线对称设置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、该装置中的中间固定部件的水平高度大于头部固定部件的水平高度，又因为车架的重心位于车架靠前一侧，因此在固定摩托车车架时，将摩托车车架倾斜放置，不仅使摩托车车架的凹陷部分的焊接工作空间扩大。

2、该装置中的第一侧边勾与第二侧边勾的圆弧角度大于180°，防止摩托车车架向上移动发生偏移或掉出第一侧边勾或第二侧边勾外。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的示意图。

图中：机座10、固定柱板11、固定部件12、头部固定部件13、第一支柱14、第一支块15、圆支柱16、第二支柱17、第二支块18、头部铰接杆19、头部固定块20、第一侧边部件21、第二侧边部件22、第一侧边座23、第一侧边块24、第一侧边杆25、第二侧边座26、第一侧边勾27、第二侧边杆28、第四侧边部件29、柱板支撑块39、第三侧边座40、第二侧边勾41、第三侧边杆42、第四侧边座43、圆轴44、固定板45、限制孔46、斜轴47、限制盘48、升降轴49、底座支撑块50、第三侧边部件51、第三支块52、中间固定部件53。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座10，其特征在于，所述的机座10上设有固定柱板11，所述的固定柱板11的水平高度大于机座10的水平高度，所述的固定柱板11上设有中间固定部件53，所述的中间固定部件53的一侧设有设置在机座10上的尾部固定部件12，所述的中间固定部件53的另一侧设有设置在机座10上的头部固定部件13。在制作摩托车车架时，需要对于摩托车车架进行固定，所述的摩托车车架通过中间固定部件53、头部固定部件13和尾部固定部件12将摩托车车架固定在机座10上，由于摩托车车架较长较宽，且摩托车车架起伏较大，所述的中间固定部件53的水平高度大于头部固定部件13的水平高度，又因为车架的重心位于车架靠前一侧，因此在固定摩托车车架时，将摩托车车架倾斜放置，使摩托车车架的重心尽可能靠近机座10，提高固定摩托车车架的稳定性，再根据摩托车车架尾部的翘起程度，调节尾部固定部件12的相对位置并固定摩托车车架尾部。

所述的头部固定部件13包括设置在机座10上的第一支柱14，所述的第一支柱14上设有两个互相对称的第一支块15，两个第一支块15上设有一根圆支柱16，所述的第一支柱14靠近中间固定部件53的一侧设有第二支柱17，所述的第二支柱17上设有第二支块18，所述的第一支柱14远离中间固定部件53的一侧设有与机座10铰接的头部铰接杆19，所述的头部铰接杆19上铰接有头部固定块20，所述的第一支柱14两侧各设有一个第一侧边部件21，所述的第二支柱17的两侧各设有一个第二侧边部件22，所述的机座10上还设有若干个底座支撑块50。

该头部固定部件13的工作原理为：在固定摩托车车架时，所述的第一支块15和第二支块18先起到一个定位的作用，所述的第一支柱14与第二支柱17有高度差，所述的第二支柱17的水平高度大于第一支柱14的水平高度，因此第二支块18的水平高度大于第一支块15，将摩托车车架放置在第一支块15和第二支块18上，起到定位倾斜放置的作用，所述的圆支柱16贯穿并延伸出两个第一支块15，摩托车车架套入圆支柱16的两端，所述的圆支柱16在固定摩托车车架中起到支撑作用，将摩托车车架的头部零件放于头部固定块20与机座10之间，转动所述的头部铰接杆19使头部固定块20将摩托车车架的头部零件固定在头部固定块20与机座10之间，由于不同的摩托车车架的头部零件的厚度不同，放置角度也不同，所述的头部铰接杆19与头部固定块20铰接，使头部固定块20始终与摩托车车架的头部零件保持最大面积接触，提高固定搞得稳定性，机座10两侧的一侧边部件21和第二侧边部件22固定摩托车车架的两侧。

所述的第一侧边部件21包括设置在第一支柱14侧边且固定在机座10上的第一侧边座23，所述的第一侧边座23上活动连接有能沿着第一侧边座23水平方向前后移动的第一侧边块24，所述的第一侧边座23上铰接有第一侧边杆25，所述的第一侧边杆25端部与第一侧边块24接触，当所述的第一侧边杆25转动时，所述的第一侧边块24沿着第一侧边座23水平方向移动，所述的第二侧边部件22包括设置在第二支柱17侧边且固定在机座10上的第二侧边座26，所述的第二侧边座26上铰接有两个第一侧边勾27，所述的第二侧边座26上还铰接有第二侧边杆28，所述的第二侧边杆28与两个第一侧边勾27固定连接。

当摩托车车架放置在机座10上并进行固定时，转动第一侧边杆25，当第一侧边杆25朝机座10方向转动时，所述的第一侧边块24在第一侧边杆25的挤压下向靠近摩托车车架方向移动，机座10两侧的第一侧边杆25同时转动，使两个第一侧边块24同时与摩托车车架端面相抵并固定，使第二侧边杆28朝着远离机座10方向转动，所述的第一侧边勾27随着第二侧边杆28朝着远离机座10方向转动，两个第二侧边杆28同时转动，使两个第一侧边勾27同时与摩托车车架上的管状零件相抵，所述的第二侧边杆28的继续转动，第一侧边勾27会拉动摩托车车架向外移动，两边的第一侧边勾27同时拉动摩托车车架会使摩托车卡在两个第一侧边勾27上。

所述的中间固定部件53包括设置在固定柱板11两侧的第三侧边部件51，所述的第三侧边部件51远离头部固定部件13一侧设有两个设置在固定柱板11两侧的第四侧边部件29，所述的第三侧边部件51靠近头部固定部件13一侧设有两个互相对称的第三支块52，所述的固定柱板11上还设有若干个柱板支撑块39。所述的第三支块52以及支撑块39用于支撑摩托车车架，所述的第三侧边部件51与第四侧边部件29用于固定摩托车车架中间部分的侧边处。

所述的第三侧边部件51包括固定在固定柱板11上的第三侧边座40，所述的第三侧边座40上铰接有两个第二侧边勾41，所述的第三侧边座40上还铰接有第三侧边杆42，所述的第三侧边杆42与两个第二侧边勾41固定连接，所述的第四侧边部件29包括固定柱板11上的第四侧边座43，所述的第四侧边座43内螺接有圆轴44，所述的圆轴44靠近固定柱板11内侧的端面设有固定板45，所述的固定板45中穿有限制孔46。使第三侧边杆42朝着远离固定柱板11方向转动，所述的第二侧边勾41随着第三侧边杆42朝着远离固定柱板11方向转动，两个第三侧边杆42同时转动，使两个第二侧边勾41同时与摩托车车架上的管状零件相抵，所述的第三侧边杆42的继续转动，第二侧边勾41会拉动摩托车车架向外移动，两边的第二侧边勾41同时拉动摩托车车架会使摩托车卡在两个第二侧边勾41上，两个圆轴44同时转动，由于所述的圆轴44与第四侧边座43螺接，使固定板45随着圆轴44朝着靠近固定柱板11内侧方向移动，使摩托车车架上的管状凸起块滑入限制孔46内，且使固定板45的端面与摩托车车架端面相抵。

所述的尾部固定部件12包括倾斜设置在机座10上的斜轴47，所述的斜轴47上活动连接有能沿着斜轴47水平方向前后移动的限制盘48，所述的的限制盘48上设有与斜轴47螺接的升降轴49。当中间固定部件53与头部固定部件13将摩托车车架固定好之后，根据摩托车车架尾架的高度，转动升降轴49，由于升降轴49与斜轴47螺接，使限制盘48沿着斜轴47水平方向靠近摩托车车架尾部，并使限制盘48卡入摩托车车架尾部内。

所述的第一支块15、第二支块18、第三支块52、底座支撑块50和柱板支撑块39顶部端面均呈圆弧状，所述的圆支柱16与底座支撑块50顶部的圆弧端面留有间隙，所述的第一支块15、第二支块18和第三支块52的圆弧端面的轴心线与底座支撑块50和柱板支撑块39的圆弧端面的轴心线垂直。若第一支块15、第二支块18、第三支块52、底座支撑块50和柱板支撑块39的圆弧端面的朝向相同，在固定摩托车车架以及焊接摩托车车架时，摩托车车架容易沿着该圆弧端面朝向发生位移，降低固定的稳定程度以及降低摩托车车架的焊接质量，因此在本实例中，第一支块15、第二支块18和第三支块52的圆弧端面的轴心线与底座支撑块50和柱板支撑块39的圆弧端面的轴心线垂直，从四个方向限制住摩托车车架，防止摩托车车架位移。

所述的第一侧边勾27与第二侧边勾41呈圆弧勾状，该圆弧勾状的开口处朝向机座10外侧且第一侧边勾27与第二侧边勾41的圆弧角度大于180°。圆弧角度大于180°防止摩托车车架向上移动发生偏移或掉出第一侧边勾27或第二侧边勾41外。

两个第一侧边部件21、两个第二侧边部件22、两个第三侧边部件51和两个第四侧边部件29分别以机座10的中心线呈对称设置。由于固定摩托车车架需要两个第一侧边部件21、两个第二侧边部件22、两个第三侧边部件51和两个第四侧边部件29同时在摩托车车架上施加力进行固定，为了使摩托车车架两侧受力均衡，以及防止在力的作用下发生位移，因此在本实例中，两个第一侧边部件21、两个第二侧边部件22、两个第三侧边部件51和两个第四侧边部件29分别以机座10的中心线呈对称设置。

若干个底座支撑块50的数量为偶数个且一一对应，对应的底座支撑块50以机座10的中心线对称，若干个柱板支撑块39为偶数个且一一对应并沿机座10的中心线对称设置。能够增加固定摩托车车架的稳定性。

该实用新型的工作原理为：先将摩托车车架放置在第一支块15和第二支块18上，起到定位倾斜放置的作用，所述的圆支柱16贯穿并延伸出两个第一支块15，摩托车车架套入圆支柱16的两端，所述的圆支柱16在固定摩托车车架中起到支撑作用，将摩托车车架的头部零件放于头部固定块20与机座10之间，转动所述的头部铰接杆19使头部固定块20将摩托车车架的头部零件固定在头部固定块20与机座10之间，再转动第一侧边杆25，当第一侧边杆25朝机座10方向转动时，所述的第一侧边块24在第一侧边杆25的挤压下向靠近摩托车车架方向移动，机座10两侧的第一侧边杆25同时转动，使两个第一侧边块24同时与摩托车车架端面相抵并固定，使第二侧边杆28朝着远离机座10方向转动，所述的第一侧边勾27随着第二侧边杆28朝着远离机座10方向转动，两个第二侧边杆28同时转动，使两个第一侧边勾27同时与摩托车车架上的管状零件相抵，所述的第二侧边杆28的继续转动，第一侧边勾27会拉动摩托车车架向外移动，两边的第一侧边勾27同时拉动摩托车车架会使摩托车卡在两个第一侧边勾27上，接着使第三侧边杆42朝着远离固定柱板11方向转动，所述的第二侧边勾41随着第三侧边杆42朝着远离固定柱板11方向转动，两个第三侧边杆42同时转动，使两个第二侧边勾41同时与摩托车车架上的管状零件相抵，所述的第三侧边杆42的继续转动，第二侧边勾41会拉动摩托车车架向外移动，两边的第二侧边勾41同时拉动摩托车车架会使摩托车卡在两个第二侧边勾41上，两个圆轴44同时转动，由于所述的圆轴44与第四侧边座43螺接，使固定板45随着圆轴44朝着靠近固定柱板11内侧方向移动，使摩托车车架上的管状凸起块滑入限制孔46内，且使固定板45的端面与摩托车车架端面相抵，最后，根据摩托车车架尾架的高度，转动升降轴49，由于升降轴49与斜轴47螺接，使限制盘48沿着斜轴47水平方向靠近摩托车车架尾部，并使限制盘48卡入摩托车车架尾部内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座10、固定柱板11、固定部件12、头部固定部件13、第一支柱14、第一支块15、圆支柱16、第二支柱17、第二支块18、头部铰接杆19、头部固定块20、第一侧边部件21、第二侧边部件22、第一侧边座23、第一侧边块24、第一侧边杆25、第二侧边座26、第一侧边勾27、第二侧边杆28、第四侧边部件29、柱板支撑块39、第三侧边座40、第二侧边勾41、第三侧边杆42、第四侧边座43、圆轴44、固定板45、限制孔46、斜轴47、限制盘48、升降轴49、底座支撑块50、第三侧边部件51、第三支块52、中间固定部件53等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上设有固定柱板(11)，所述的固定柱板(11)的水平高度大于机座(10)的水平高度，所述的固定柱板(11)上设有中间固定部件(53)，所述的中间固定部件(53)的一侧设有设置在机座(10)上的尾部固定部件(12)，所述的中间固定部件(53)的另一侧设有设置在机座(10)上的头部固定部件(13)。

2.根据权利要求1所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的头部固定部件(13)包括设置在机座(10)上的第一支柱(14)，所述的第一支柱(14)上设有两个互相对称的第一支块(15)，两个第一支块(15)上设有一根圆支柱(16)，所述的第一支柱(14)靠近中间固定部件(53)的一侧设有第二支柱(17)，所述的第二支柱(17)上设有第二支块(18)，所述的第一支柱(14)远离中间固定部件(53)的一侧设有与机座(10)铰接的头部铰接杆(19)，所述的头部铰接杆(19)上铰接有头部固定块(20)，所述的第一支柱(14)两侧各设有一个第一侧边部件(21)，所述的第二支柱(17)的两侧各设有一个第二侧边部件(22)，所述的机座(10)上还设有若干个底座支撑块(50)。

3.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第一侧边部件(21)包括设置在第一支柱(14)侧边且固定在机座(10)上的第一侧边座(23)，所述的第一侧边座(23)上活动连接有能沿着第一侧边座(23)水平方向前后移动的第一侧边块(24)，所述的第一侧边座(23)上铰接有第一侧边杆(25)，所述的第一侧边杆(25)端部与第一侧边块(24)接触，当所述的第一侧边杆(25)转动时，所述的第一侧边块(24)沿着第一侧边座(23)水平方向移动，所述的第二侧边部件(22)包括设置在第二支柱(17)侧边且固定在机座(10)上的第二侧边座(26)，所述的第二侧边座(26)上铰接有两个第一侧边勾(27)，所述的第二侧边座(26)上还铰接有第二侧边杆(28)，所述的第二侧边杆(28)与两个第一侧边勾(27)固定连接。

4.根据权利要求3所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的中间固定部件(53)包括设置在固定柱板(11)两侧的第三侧边部件(51)，所述的第三侧边部件(51)远离头部固定部件(13)一侧设有两个设置在固定柱板(11)两侧的第四侧边部件(29)，所述的第三侧边部件(51)靠近头部固定部件(13)一侧设有两个互相对称的第三支块(52)，所述的固定柱板(11)上还设有若干个柱板支撑块(39)。

5.根据权利要求4所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第三侧边部件(51)包括固定在固定柱板(11)上的第三侧边座(40)，所述的第三侧边座(40)上铰接有两个第二侧边勾(41)，所述的第三侧边座(40)上还铰接有第三侧边杆(42)，所述的第三侧边杆(42)与两个第二侧边勾(41)固定连接，所述的第四侧边部件(29)包括固定柱板(11)上的第四侧边座(43)，所述的第四侧边座(43)内螺接有圆轴(44)，所述的圆轴(44)靠近固定柱板(11)内侧的端面设有固定板(45)，所述的固定板(45)中穿有限制孔(46)。

6.根据权利要求5所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的尾部固定部件(12)包括倾斜设置在机座(10)上的斜轴(47)，所述的斜轴(47)上活动连接有能沿着斜轴(47)水平方向前后移动的限制盘(48)，所述的限制盘(48)上设有与斜轴(47)螺接的升降轴(49)。

7.根据权利要求6所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第一支块(15)、第二支块(18)、第三支块(52)、底座支撑块(50)和柱板支撑块(39)顶部端面均呈圆弧状，所述的圆支柱(16)与底座支撑块(50)顶部的圆弧端面留有间隙，所述的第一支块(15)、第二支块(18)和第三支块(52)的圆弧端面的轴心线与底座支撑块(50)和柱板支撑块(39)的圆弧端面的轴心线垂直。

8.根据权利要求7所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第一侧边勾(27)与第二侧边勾(41)呈圆弧勾状，该圆弧勾状的开口处朝向机座(10)外侧且第一侧边勾(27)与第二侧边勾(41)的圆弧角度大于180°。

9.根据权利要求8所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，两个第一侧边部件(21)、两个第二侧边部件(22)、两个第三侧边部件(51)和两个第四侧边部件(29)分别以机座(10)的中心线呈对称设置。

10.根据权利要求9所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，若干个底座支撑块(50)的数量为偶数个且一一对应，对应的底座支撑块(50)以机座(10)的中心线对称，若干个柱板支撑块(39)为偶数个且一一对应并沿机座(10)的中心线对称设置。

Images