CN216464661U - 一种有效定位圆柱电池的变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有效定位圆柱电池的变距机构，包括装配板，所述装配板的顶部中间位置处设置有连接法兰，所述装配板的底部设置有滑移导轨，所述滑移导轨上设置有夹爪架，所述夹爪架设置有多组，多组夹爪架均匀设置在滑移导轨上。该机构设置有滑移导轨，夹爪架与装配板通过滑移导轨滑动连接，同时每组夹爪架的顶部设置有一组连接板，多组夹爪架彼此之间的间距可以调节，由连接板可以限位夹爪架的活动空间，保证每组夹爪架5的张开和收缩的距离一致，使得多组夹爪可以在使用时滑动张开，在转运和停用时收缩在一起，从而减少机构占据的空间，达到节约空间的效果，提升提升机构的灵活性，便于搬运机器人装载使用。

Description

一种有效定位圆柱电池的变距机构

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池领域，尤其涉及一种有效定位圆柱电池的变距机构。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池，圆柱电池的种类众多，使用范围广泛，具有良好的应用历史；随着圆柱电池的诞生，流水线生产电池的厂商越来越多，机械制作的夹具抓取圆柱电池也越来越多，各种各样抓取电池的夹具被设计生产出来。

现有技术中电池夹具是利用装载平台上转螺纹孔，将夹具固定在装载平台上，利用夹具夹取电池，该方案中，夹具是与装载平台固定连接的，彼此之间的距离无法调节，这就使得夹取装置整体占用空间较大(在夹具数量设置越多时越明显)，夹取装置整体过于庞大，使用灵活性不足，不利于生产线加工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有效定位圆柱电池的变距机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括装配板，所述装配板的顶部中间位置处设置有连接法兰，所述装配板的底部设置有滑移导轨，所述滑移导轨上设置有夹爪架，所述夹爪架设置有多组，多组夹爪架均匀设置在滑移导轨上，每组夹爪架的底部设置有一组夹爪，每组夹爪架的顶部设置有一组连接板。

优选的，所述夹爪架与滑移导轨滑动连接。

优选的，所述连接板的左端通过螺栓固定在一组夹爪架的顶部右侧，所述夹爪架的顶部左侧设置有限位块，所述连接板上开设有槽体，所述连接板的右端通过限位块和槽体的相互配合与下一组夹爪架活动连接。

优选的，所述相邻组夹爪架上的连接板交错设置。

优选的，所述夹爪架的上方设置有气杆，所述夹爪为气动夹爪。

优选的，所述夹爪架的组数根据生产线需求设置。

优选的，所述限位块与槽体滑动连接，所述限位块上的大小与槽体的大小相适配。

优选的，每组所述夹爪的一侧设置有一组光电传感器。

优选的，所述滑移导轨的端面与水平面平行。

优选的，该装置通过连接法兰与搬运机器人连接。

本实用新型具有如下有益效果：

设置有滑移导轨，夹爪架与装配板通过滑移导轨滑动连接，同时每组夹爪架的顶部设置有一组连接板，多组夹爪架彼此之间的间距可以调节，由连接板可以限位夹爪架的活动空间，保证每组夹爪架的张开和收缩的距离一致，使得多组夹爪可以在使用时滑动张开，在转运和停用时收缩在一起，从而减少机构占据的空间，达到节约空间的效果，提升提升机构的灵活性，便于搬运机器人装载使用。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪架与滑移导轨连接关系示意图；

图例说明：

1、装配板；2、连接法兰；3、滑移导轨；4、夹爪；5、夹爪架；6、连接板；7、限位块；8、槽体；9、气杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：包括装配板1，装配板1的顶部中间位置处设置有连接法兰2，装配板1的底部设置有滑移导轨3，滑移导轨3上设置有夹爪架5，夹爪架5设置有多组，多组夹爪架5均匀设置在滑移导轨3上，每组夹爪架5的底部设置有一组夹爪4，每组夹爪架5的顶部设置有一组连接板6。

进一步的，夹爪架5与滑移导轨3滑动连接。

通过该技术方案，夹爪架5与装配板1通过滑移导轨3滑动连接，多组夹爪架5彼此之间的间距可以调节。

进一步的，连接板6的左端通过螺栓固定在一组夹爪架5的顶部右侧，夹爪架5的顶部左侧设置有限位块7，连接板6上开设有槽体8，连接板6的右端通过限位块7和槽体8的相互配合与下一组夹爪架5活动连接。

通过该技术方案，夹爪架5在滑移导轨3上滑动，从而改变彼此间的间距，连接板6可以限位夹爪架5的活动空间，从而保证每组夹爪架5的张开和收缩的距离一致。

进一步的，相邻组夹爪架5上的连接板6交错设置。

通过该技术方案，相邻组夹爪架5上的连接板6不设置在同水平线上，有利于增大夹爪架5的活动空间。

进一步的，夹爪架5的上方设置有气杆9，夹爪4为气动夹爪。

通过该技术方案，利用气动夹爪夹取圆柱电池。

进一步的，夹爪架5的组数根据生产线需求设置。

通过该技术方案，夹爪架5之间可以活动调节，多组夹爪架5滑动张开，在圆柱电池抓取后或者不使用时，多组夹爪架5滑动收缩，减小占据空间。

进一步的，限位块7与槽体8滑动连接，限位块7上的大小与槽体8的大小相适配。

进一步的，每组夹爪4的一侧设置有一组光电传感器。

通过该技术方案，光电传感器用于感应定位夹取的圆柱电池位置。

进一步的，滑移导轨3的端面与水平面平行。

进一步的，该装置通过连接法兰2与搬运机器人连接。

工作原理：设置有滑移导轨3，夹爪架5与装配板1通过滑移导轨3滑动连接，多组夹爪架5彼此之间的间距可以调节，同时每组夹爪架5的顶部设置有一组连接板6，夹爪架5与相邻组夹爪架5之间通过连接板6连接，连接板6可以限位夹爪架5的活动空间，从而保证每组夹爪架5的张开和收缩的距离一致；在使用过程中，由该机构的夹爪4抓取圆柱电池，抓取过程中，多组夹爪架5滑动张开，在圆柱电池抓取后或者不使用时，多组夹爪架5滑动收缩，减小占据空间，使用更灵活。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有效定位圆柱电池的变距机构，包括装配板(1)，其特征在于：所述装配板(1)的顶部中间位置处设置有连接法兰(2)，所述装配板(1)的底部设置有滑移导轨(3)，所述滑移导轨(3)上设置有夹爪架(5)，所述夹爪架(5)设置有多组，多组夹爪架(5)均匀设置在滑移导轨(3)上，每组夹爪架(5)的底部设置有一组夹爪(4)，每组夹爪架(5)的顶部设置有一组连接板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述夹爪架(5)与滑移导轨(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述连接板(6)的左端通过螺栓固定在一组夹爪架(5)的顶部右侧，所述夹爪架(5)的顶部左侧设置有限位块(7)，所述连接板(6)上开设有槽体(8)，所述连接板(6)的右端通过限位块(7)和槽体(8)的相互配合与下一组夹爪架(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述相邻组夹爪架(5)上的连接板(6)交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述夹爪架(5)的上方设置有气杆(9)，所述夹爪(4)为气动夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述夹爪架(5)的组数根据生产线需求设置。

7.根据权利要求3所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述限位块(7)与槽体(8)滑动连接，所述限位块(7)上的大小与槽体(8)的大小相适配。

8.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：每组所述夹爪(4)的一侧设置有一组光电传感器。

9.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：所述滑移导轨(3)的端面与水平面平行。

10.根据权利要求1所述的一种有效定位圆柱电池的变距机构，其特征在于：该装置通过连接法兰(2)与搬运机器人连接。

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