CN216462984U - 一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝型材加工的技术领域，特别是涉及一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其提高加工效率，降低工人劳动量；包括支架、工作台、焊接机器人、铣削一体机、丝杠、移动框、从齿轮、伺服电机、主齿轮、翻转机构和夹持机构，支架的顶端连接工作台的底端，焊接机器人和铣削一体机均安装在工作台的顶端，工作台上设置有开口，两组丝杠的右端均转动连接开口的右端，两组丝杠的左端均延伸至工作台的左侧，两组从齿轮分别安装在两组丝杠的左端，移动框在开口中分别与两组丝杠螺纹连接，移动框上设置有方口，伺服电机的右端连接工作台的左端，伺服电机的输出端连接主齿轮的右端，主齿轮分别与两组从齿轮啮合。

Description

一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工的技术领域，特别是涉及一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置。

背景技术

铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置是一种用于铝包木门窗铝型材焊接，铣削加工的辅助装置，其在铝型材加工的领域中得到了广泛的使用。

现有的铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置在对铝型材进行双面焊接和铣削时，需要对铝型材的一面焊接铣削完毕后，再人工进行翻转进行另一面的焊接铣削，造成铝型材加工效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高加工效率，降低工人劳动量的铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置。

本实用新型的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，包括支架、工作台、焊接机器人、铣削一体机、丝杠、移动框、从齿轮、伺服电机、主齿轮、翻转机构和夹持机构，支架的顶端连接工作台的底端，焊接机器人和铣削一体机均安装在工作台的顶端，工作台上设置有开口，两组丝杠的右端均转动连接开口的右端，两组丝杠的左端均延伸至工作台的左侧，两组从齿轮分别安装在两组丝杠的左端，移动框在开口中分别与两组丝杠螺纹连接，移动框上设置有方口，伺服电机的右端连接工作台的左端，伺服电机的输出端连接主齿轮的右端，主齿轮分别与两组从齿轮啮合；

翻转机构安装在方口中，用于翻转铝型材；

夹持机构安装在翻转机构上，用于夹持铝型材；将铝型材通过夹持机构固定，启动伺服电机，使主齿轮带动两组从齿轮转动，从而使两组从齿轮分别带动两组丝杠转动，两组丝杠使移动框向右移动，铝型材移动到焊接机器人的正前方，停止伺服电机，操作人员通过焊接机器人对铝型材的上端面进行焊接加工，铝型材的上端面焊接完毕后，通过翻转机构使夹持机构带动铝型材进行上下翻转，从而使焊接机器人对铝型材的下端面进行焊接，铝型材的上下两个端面焊接完毕后，启动伺服电机，使两组丝杠带动移动框移动带铣削一体机的下方，从而使铣削一体机对焊接完毕的铝型材进行上下两个端面的铣削，提高加工效率，降低工人劳动量。

优选的，翻转机构包括一号转杆、一号转轴、二号转杆、二号转轴、连杆、龙门架和步进电机，一号转轴的右端转动连接方口的右端，一号转杆的右端连接一号转轴的左端，二号转轴转动安装在方口的左端，二号转杆的左端连接二号转轴的右端，二号转轴的左端延伸至移动框的左侧，两组连杆均安装在一号转杆和二号转杆之间，龙门架的右端连接移动框的左端，步进电机的左端连接龙门架的内部左端，步进电机的输出端连接二号转轴的右端，夹持机构安装在二号转杆和一号转杆之间；夹持机构将铝型材夹持固定后，需要对铝型材进行上下翻转时，启动步进电机，使步进电机在龙门架的配合下带动二号转轴进行一百八十度的转动，从而使二号转轴带动二号转杆进行一百八十度的转动，从而使二号转杆通过两组连杆带动一号转杆进行一百八十度的转动，从而使二号转杆和一号转杆通过夹持机构带动铝型材进行一百八十度的转动，提高便捷性。

优选的，夹持机构包括一号液压缸、一号夹板、二号液压缸和二号夹板，一号液压缸的右部固定端连接一号转杆的左端，一号液压缸的左部移动端连接一号夹板的右端，二号液压缸的左部固定端连接二号转杆的右端，二号液压缸的右部移动端连接二号夹板的左端，二号夹板和一号夹板相近的一端均设置有卡槽；将铝型材的右端卡入一号夹板的卡槽中，将铝型材的左端卡入二号夹板的卡槽中，操作二号液压缸和一号液压缸伸长，从而使二号夹板和一号夹板进行镜像的靠近移动，从而使一号夹板和二号夹板将铝型材固定，提高稳定性。

优选的，还包括万向轮和刹车板，多组万向轮的顶端均连接支架的底端，多组刹车板分别安装在多组万向轮上；装置通过多组万向轮进行位置的移动，装置移动到指定位置，打开多组刹车板，使装置固定，提高稳定性。

优选的，还包括防护罩，防护罩安装在工作台的左端，两组从齿轮和主齿轮均在防护罩的内部；通过防护罩防止操作人员靠近两组从齿轮和主齿轮，减少操作人员的受伤，提高防护性。

优选的，还包括灯泡，灯泡安装在防护罩的左端；光线较暗时，打开灯泡。

优选的，还包括牵引耳，牵引耳安装在工作台的右端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将铝型材通过夹持机构固定，启动伺服电机，使主齿轮带动两组从齿轮转动，从而使两组从齿轮分别带动两组丝杠转动，两组丝杠使移动框向右移动，铝型材移动到焊接机器人的正前方，停止伺服电机，操作人员通过焊接机器人对铝型材的上端面进行焊接加工，铝型材的上端面焊接完毕后，通过翻转机构使夹持机构带动铝型材进行上下翻转，从而使焊接机器人对铝型材的下端面进行焊接，铝型材的上下两个端面焊接完毕后，启动伺服电机，使两组丝杠带动移动框移动带铣削一体机的下方，从而使铣削一体机对焊接完毕的铝型材进行上下两个端面的铣削，提高加工效率，降低工人劳动量。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图2中A部局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的第二轴测结构示意图；

附图中标记：1、支架；2、工作台；3、焊接机器人；4、铣削一体机；5、丝杠；6、移动框；7、从齿轮；8、伺服电机；9、主齿轮；10、一号转杆；11、一号转轴；12、二号转杆；13、二号转轴；14、连杆；15、龙门架；16、步进电机；17、一号液压缸；18、一号夹板；19、二号液压缸；20、二号夹板；21、万向轮；22、刹车板；23、防护罩；24、灯泡；25、牵引耳。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1至图4所示，本实用新型的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，包括支架1、工作台2、焊接机器人3、铣削一体机4、丝杠5、移动框6、从齿轮7、伺服电机8、主齿轮9、一号转杆10、一号转轴11、二号转杆12、二号转轴13、连杆14、龙门架15、步进电机16、一号液压缸17、一号夹板18、二号液压缸19、二号夹板20、万向轮21和刹车板22，支架1的顶端连接工作台2的底端，焊接机器人3和铣削一体机4均安装在工作台2的顶端，工作台2上设置有开口，两组丝杠5的右端均转动连接开口的右端，两组丝杠5的左端均延伸至工作台2的左侧，两组从齿轮7分别安装在两组丝杠5的左端，移动框6在开口中分别与两组丝杠5螺纹连接，移动框6上设置有方口，伺服电机8的右端连接工作台2的左端，伺服电机8的输出端连接主齿轮9的右端，主齿轮9分别与两组从齿轮7啮合，一号转轴11的右端转动连接方口的右端，一号转杆10的右端连接一号转轴11的左端，二号转轴13转动安装在方口的左端，二号转杆12的左端连接二号转轴13的右端，二号转轴13的左端延伸至移动框6的左侧，两组连杆14均安装在一号转杆10和二号转杆12之间，龙门架15的右端连接移动框6的左端，步进电机16的左端连接龙门架15的内部左端，步进电机16的输出端连接二号转轴13的右端，一号液压缸17的右部固定端连接一号转杆10的左端，一号液压缸17的左部移动端连接一号夹板18的右端，二号液压缸19的左部固定端连接二号转杆12的右端，二号液压缸19的右部移动端连接二号夹板20的左端，二号夹板20和一号夹板18相近的一端均设置有卡槽，多组万向轮21的顶端均连接支架1的底端，多组刹车板22分别安装在多组万向轮21上；装置通过多组万向轮21进行位置的移动，装置移动到指定位置，打开多组刹车板22，使装置固定，将铝型材的右端卡入一号夹板18的卡槽中，将铝型材的左端卡入二号夹板20的卡槽中，操作二号液压缸19和一号液压缸17伸长，从而使二号夹板20和一号夹板18进行镜像的靠近移动，从而使一号夹板18和二号夹板20将铝型材固定，启动伺服电机8，使主齿轮9带动两组从齿轮7转动，从而使两组从齿轮7分别带动两组丝杠5转动，两组丝杠5使移动框6向右移动，铝型材移动到焊接机器人3的正前方，停止伺服电机8，操作人员通过焊接机器人3对铝型材的上端面进行焊接加工，铝型材的上端面焊接完毕后，启动步进电机16，使步进电机16在龙门架15的配合下带动二号转轴13进行一百八十度的转动，从而使二号转轴13带动二号转杆12进行一百八十度的转动，从而使二号转杆12通过两组连杆14带动一号转杆10进行一百八十度的转动，从而使铝型材进行一百八十度的转动，然后焊接机器人3对铝型材的下端面进行焊接，启动伺服电机8，使两组丝杠5带动移动框6移动带铣削一体机4的下方，从而使铣削一体机4对焊接完毕的铝型材进行上下两个端面的铣削。

本实用新型的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置的焊接机器人3、铣削一体机4、伺服电机8、步进电机16、一号液压缸17和二号液压缸19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，包括支架(1)、工作台(2)、焊接机器人(3)、铣削一体机(4)、丝杠(5)、移动框(6)、从齿轮(7)、伺服电机(8)、主齿轮(9)、翻转机构和夹持机构，支架(1)的顶端连接工作台(2)的底端，焊接机器人(3)和铣削一体机(4)均安装在工作台(2)的顶端，工作台(2)上设置有开口，两组丝杠(5)的右端均转动连接开口的右端，两组丝杠(5)的左端均延伸至工作台(2)的左侧，两组从齿轮(7)分别安装在两组丝杠(5)的左端，移动框(6)在开口中分别与两组丝杠(5)螺纹连接，移动框(6)上设置有方口，伺服电机(8)的右端连接工作台(2)的左端，伺服电机(8)的输出端连接主齿轮(9)的右端，主齿轮(9)分别与两组从齿轮(7)啮合；

翻转机构安装在方口中，用于翻转铝型材；

夹持机构安装在翻转机构上，用于夹持铝型材。

2.如权利要求1所述的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，翻转机构包括一号转杆(10)、一号转轴(11)、二号转杆(12)、二号转轴(13)、连杆(14)、龙门架(15)和步进电机(16)，一号转轴(11)的右端转动连接方口的右端，一号转杆(10)的右端连接一号转轴(11)的左端，二号转轴(13)转动安装在方口的左端，二号转杆(12)的左端连接二号转轴(13)的右端，二号转轴(13)的左端延伸至移动框(6)的左侧，两组连杆(14)均安装在一号转杆(10)和二号转杆(12)之间，龙门架(15)的右端连接移动框(6)的左端，步进电机(16)的左端连接龙门架(15)的内部左端，步进电机(16)的输出端连接二号转轴(13)的右端，夹持机构安装在二号转杆(12)和一号转杆(10)之间。

3.如权利要求2所述的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，夹持机构包括一号液压缸(17)、一号夹板(18)、二号液压缸(19)和二号夹板(20)，一号液压缸(17)的右部固定端连接一号转杆(10)的左端，一号液压缸(17)的左部移动端连接一号夹板(18)的右端，二号液压缸(19)的左部固定端连接二号转杆(12)的右端，二号液压缸(19)的右部移动端连接二号夹板(20)的左端，二号夹板(20)和一号夹板(18)相近的一端均设置有卡槽。

4.如权利要求3所述的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，还包括万向轮(21)和刹车板(22)，多组万向轮(21)的顶端均连接支架(1)的底端，多组刹车板(22)分别安装在多组万向轮(21)上。

5.如权利要求1所述的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，还包括防护罩(23)，防护罩(23)安装在工作台(2)的左端，两组从齿轮(7)和主齿轮(9)均在防护罩(23)的内部。

6.如权利要求5所述的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，还包括灯泡(24)，灯泡(24)安装在防护罩(23)的左端。

7.如权利要求1所述的一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其特征在于，还包括牵引耳(25)，牵引耳(25)安装在工作台(2)的右端。

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