CN216462624U - 一种可实现自动下料的机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可实现自动下料的机构，包括：底板，所述底板的上端面设置有横向输送装置和立板，所述立板设置在横向输送装置的一侧，所述横向输送装置上设置有安装座，所述立板上设置有用于监测安装座位置的监测组件；以及安装支架，所述安装支架的底端固定安装在安装座的上端面中间位置。本申请的一种可实现自动下料的机构，能够改变安装支架的位置，配合监测组件能够实现安装支架的精确到位，从而使得主支撑装置和辅助支撑装置能够将焊接后的汽车工件下料到其他的工位，无需操作人员辅助，降低了人力成本，自动化程度较高，生产效率高,能够支撑汽车工件不同的位置，适用性广泛，带来更好的使用前景。

Description

一种可实现自动下料的机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工领域，特别涉及一种可实现自动下料的机构。

背景技术

随着国家的发展，人民生活水平不断提高，工人的工资也不断的增加，很多企业出现招工难的问题，尤其机械制造业尤为严重；

而目前国内大多车企采用传统的人工搬运下料模式，人工下料，这种生产模式自动化程度低，生产效率低，人工成本高，既浪费劳动力也会让人很疲倦，而且人工送料还会产生累积误差，传统的人工搬运上料模式已经难以满足实际需求；

随着智能制造的不断发展，已经有越来越多的企业将自动化率不断提高，减配人工劳动力，为了满足汽车行业的生产要求，为此，我们提出一种基于全自动化的自动脱料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动下料的机构，以解决背景技术中提出的技术问题。

一种可实现自动下料的机构，包括：

底板，所述底板的上端面设置有横向输送装置和立板，所述立板设置在横向输送装置的一侧，所述横向输送装置上设置有安装座，所述立板上设置有用于监测安装座位置的监测组件；以及

安装支架，所述安装支架的底端固定安装在安装座的上端面中间位置，所述安装支架上设置有用于托住汽车工件的主支撑装置和辅助支撑装置。

优选的，所述横向输送装置包括丝杠传动装置和引导装置，所述丝杠传动装置嵌入式固定安装在底板的上端面，所述安装座安装在丝杠传动装置上。

优选的，所述引导装置包括两组平行设置的引导轨道，所述丝杠传动装置位于两组引导轨道之间，所述引导轨道固定安装在底板的上端面，所述安装座与引导轨道滑动连接。

优选的，所述监测组件采用激光测距传感器，所述激光测距传感器固定安装在立板上。

优选的，所述辅助支撑装置包括自锁双导杆缸、固定板和一号托架，所述自锁双导杆缸固定安装在安装支架的外表面，所述固定板设置在自锁双导杆缸伸缩端的固定条上，所述一号托架设置在固定板上。

优选的，所述固定条的下端面中间位置设置有马达，所述马达的输出轴与固定板的下端面活动连接。

优选的，所述主支撑装置包括升降气缸、安装板、安装有光电感应器的检测支架和若干组二号托架，所述安装板设置在升降气缸的伸缩端，所述检测支架和若干组二号托架均安装在安装板的上端面。

优选的，所述一号托架和二号托架均包括托块和托块调节架，所述托块通过螺栓固定安装在托块调节架上，所述托块调节架包括上部、下部和缓冲结构。

优选的，所述缓冲结构包括引导块、伸缩杆和若干组弹簧，所述引导块的上端、伸缩杆的主体和若干组弹簧的上端均固定安装在上部的下端面，所述伸缩杆伸缩端的橡胶垫和若干组弹簧的下端均与开设在下部上端面凹槽的内底面固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型一种可实现自动下料的机构中记载了横向输送装置和监测组件，使用时横向输送装置能够改变安装支架的位置，配合监测组件能够实现安装支架的精确到位，从而使得主支撑装置和辅助支撑装置能够将焊接后的汽车工件下料到其他的工位，无需操作人员辅助，降低了人力成本，自动化程度较高，生产效率高；

其二，本实用新型一种可实现自动下料的机构中记载了主支撑装置和辅助支撑装置，主支撑装置和辅助支撑装置配合实现汽车工件位置的限定，辅助支撑装置上一号托架的位置能够调整，能够支撑汽车工件不同的位置，适用性广泛，使用效果好；

其三，本实用新型一种可实现自动下料的机构中记载了缓冲结构，缓冲结构的设置能够将汽车工件下落产生的力量消耗掉，降低汽车工件下落产生的冲击力，能够有效保护汽车工件和托架，延长机构的使用寿命，而且整个可实现自动下料的机构的结构简单可靠、易维护、成本低、寿命长和安装维护方便，能够大规模生产应用，便于市场推广，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可实现自动下料的机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种可实现自动下料的机构的局部侧视结构图；

图3为本实用新型一种可实现自动下料的机构中二号托架的局部结构图；

图4为本实用新型一种可实现自动下料的机构中缓冲结构的局部结构图；

图5为本实用新型一种可实现自动下料的机构中底板的局部结构图；

图6为本实用新型一种可实现自动下料的机构中辅助支撑装置的局部结构图。

附图标记：

1、底板；2、立板；3、安装座；4、安装支架；5、引导轨道；6、激光测距传感器；7、自锁双导杆缸；8、一号托架；9、升降气缸；10、安装板；11、二号托架；12、引导块；13、伸缩杆；14、弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

针对现有技术中存在的问题，如图1-6所示，本实用新型提供一种可实现自动下料的机构，包括：

底板，所述底板的上端面设置有横向输送装置和立板，所述立板设置在横向输送装置的一侧，所述横向输送装置上设置有安装座，所述立板上设置有用于监测安装座位置的监测组件；以及

安装支架，所述安装支架的底端固定安装在安装座的上端面中间位置，所述安装支架上设置有用于托住汽车工件的主支撑装置和辅助支撑装置。

自动下料的机构与汽车焊接装置上的PLC电连接，通过PLC控制整个机构的运行。

使用时通过PLC控制横向输送装置、监测组件、主支撑装置和辅助支撑装置的运行。

所述横向输送装置包括丝杠传动装置和引导装置，所述丝杠传动装置嵌入式固定安装在底板的上端面，所述安装座安装在丝杠传动装置上。

所述引导装置包括两组平行设置的引导轨道，所述丝杠传动装置位于两组引导轨道之间，所述引导轨道固定安装在底板的上端面，所述安装座与引导轨道滑动连接。

使用时丝杠传动装置带动安装座运动，运动时安装座沿着引导轨道滑动，更加的平稳，精度更高。

所述监测组件采用激光测距传感器，所述激光测距传感器固定安装在立板上。

激光测距传感器实时安装座的位置，通过安装座的位置判断安装支架所处位置是否到达下料工位或者其他工位。

本实用新型一种可实现自动下料的机构中记载了横向输送装置和监测组件，使用时横向输送装置能够改变安装支架的位置，配合监测组件能够实现安装支架的精确到位，从而使得主支撑装置和辅助支撑装置能够将焊接后的汽车工件下料到其他的工位，无需操作人员辅助，降低了人力成本，自动化程度较高，生产效率高。

所述辅助支撑装置包括自锁双导杆缸、固定板和一号托架，所述自锁双导杆缸固定安装在安装支架的外表面，所述固定板设置在自锁双导杆缸伸缩端的固定条上，所述一号托架设置在固定板上。

自锁双导杆缸在断气突发状况保持原位，而且保证重复精度。

所述固定条的下端面中间位置设置有马达，所述马达的输出轴与固定板的下端面活动连接。

马达能够带动固定条转动，从而改变一号托架的位置，使得一号托架与汽车工件贴合，更好的限定住汽车工件的位置。

所述主支撑装置包括升降气缸、安装板、安装有光电感应器的检测支架和若干组二号托架，所述安装板设置在升降气缸的伸缩端，所述检测支架和若干组二号托架均安装在安装板的上端面。

升降气缸、马达、自锁双导杆缸上均设置有感应器，能够实时反馈运动数据，使得PLC能够实现精确控制。

所述一号托架和二号托架均包括托块和托块调节架，所述托块通过螺栓固定安装在托块调节架上，所述托块调节架包括上部、下部和缓冲结构。

本实用新型一种可实现自动下料的机构中记载了主支撑装置和辅助支撑装置，主支撑装置和辅助支撑装置配合实现汽车工件位置的限定，辅助支撑装置上一号托架的位置能够调整，能够支撑汽车工件不同的位置，适用性广泛，使用效果好。

所述缓冲结构包括引导块、伸缩杆和若干组弹簧，所述引导块的上端、伸缩杆的主体和若干组弹簧的上端均固定安装在上部的下端面，所述伸缩杆伸缩端的橡胶垫和若干组弹簧的下端均与开设在下部上端面凹槽的内底面固定连接。

伸缩杆的设置起到支撑效果，避免弹簧压缩过度，延长弹簧的使用寿命。

使用时，光电感应器检测主支撑装置到达下料位，汽车工件从焊接工位下落后直接落在一号托架和二号托架上，下落时产生的冲击力会被弹簧弹力以及橡胶垫弹力消耗掉。

本实用新型一种可实现自动下料的机构中记载了缓冲结构，缓冲结构的设置能够将汽车工件下落产生的力量消耗掉，降低汽车工件下落产生的冲击力，能够有效保护汽车工件和托架，延长机构的使用寿命，而且整个可实现自动下料的机构的结构简单可靠、易维护、成本低、寿命长和安装维护方便，能够大规模生产应用，便于市场推广，较为实用。

使用时，汽车焊接装置上的机器人在焊接完成后，升降气缸和自锁双导杆缸升起，使得一号托架和二号托架上升，一号托架和二号托架到位后，汽车焊接装置夹具打开，汽车工件落至一号托架和二号托架上，光电感应器监测汽车工件到位后，丝杠传动装置带动安装座移动，和监测组件配合，将工件送至指定位置。

实施例2

如图1-6所示，本实施例一种可实现自动下料的机构，包括：

底板1，底板1的上端面设置有横向输送装置和立板2，立板2设置在横向输送装置的一侧，横向输送装置上设置有安装座3，立板2上设置有用于监测安装座3位置的监测组件；以及

安装支架4，安装支架4的底端固定安装在安装座3的上端面中间位置，安装支架4上设置有用于托住汽车工件的主支撑装置和辅助支撑装置。

横向输送装置包括丝杠传动装置和引导装置，丝杠传动装置嵌入式固定安装在底板1的上端面，安装座3安装在丝杠传动装置上。

引导装置包括两组平行设置的引导轨道5，丝杠传动装置位于两组引导轨道5之间，引导轨道5固定安装在底板1的上端面，安装座3与引导轨道5滑动连接。

监测组件采用激光测距传感器6，激光测距传感器6固定安装在立板2上。

辅助支撑装置包括自锁双导杆缸7、固定板和一号托架8，自锁双导杆缸7固定安装在安装支架4的外表面，固定板设置在自锁双导杆缸7伸缩端的固定条上，一号托架8设置在固定板上。

固定条的下端面中间位置设置有马达，马达的输出轴与固定板的下端面活动连接。

主支撑装置包括升降气缸9、安装板10、安装有光电感应器的检测支架和若干组二号托架11，安装板10设置在升降气缸9的伸缩端，检测支架和若干组二号托架11均安装在安装板10的上端面。

一号托架8和二号托架11均包括托块和托块调节架，托块通过螺栓固定安装在托块调节架上，托块调节架包括上部、下部和缓冲结构。

缓冲结构包括引导块12、伸缩杆13和若干组弹簧14，引导块12的上端、伸缩杆13的主体和若干组弹簧14的上端均固定安装在上部的下端面，伸缩杆13伸缩端的橡胶垫和若干组弹簧14的下端均与开设在下部上端面凹槽的内底面固定连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种可实现自动下料的机构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的上端面设置有横向输送装置和立板(2)，所述立板(2)设置在横向输送装置的一侧，所述横向输送装置上设置有安装座(3)，所述立板(2)上设置有用于监测安装座(3)位置的监测组件；以及

安装支架(4)，所述安装支架(4)的底端固定安装在安装座(3)的上端面中间位置，所述安装支架(4)上设置有用于托住汽车工件的主支撑装置和辅助支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述横向输送装置包括丝杠传动装置和引导装置，所述丝杠传动装置嵌入式固定安装在底板(1)的上端面，所述安装座(3)安装在丝杠传动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述引导装置包括两组平行设置的引导轨道(5)，所述丝杠传动装置位于两组引导轨道(5)之间，所述引导轨道(5)固定安装在底板(1)的上端面，所述安装座(3)与引导轨道(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述监测组件采用激光测距传感器(6)，所述激光测距传感器(6)固定安装在立板(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述辅助支撑装置包括自锁双导杆缸(7)、固定板和一号托架(8)，所述自锁双导杆缸(7)固定安装在安装支架(4)的外表面，所述固定板设置在自锁双导杆缸(7)伸缩端的固定条上，所述一号托架(8)设置在固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述固定条的下端面中间位置设置有马达，所述马达的输出轴与固定板的下端面活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述主支撑装置包括升降气缸(9)、安装板(10)、安装有光电感应器的检测支架和若干组二号托架(11)，所述安装板(10)设置在升降气缸(9)的伸缩端，所述检测支架和若干组二号托架(11)均安装在安装板(10)的上端面。

8.根据权利要求7所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述一号托架(8)和二号托架(11)均包括托块和托块调节架，所述托块通过螺栓固定安装在托块调节架上，所述托块调节架包括上部、下部和缓冲结构。

9.根据权利要求8所述的一种可实现自动下料的机构，其特征在于：所述缓冲结构包括引导块(12)、伸缩杆(13)和若干组弹簧(14)，所述引导块(12)的上端、伸缩杆(13)的主体和若干组弹簧(14)的上端均固定安装在上部的下端面，所述伸缩杆(13)伸缩端的橡胶垫和若干组弹簧(14)的下端均与开设在下部上端面凹槽的内底面固定连接。

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