CN209998708U - 一种四轴机器人锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴机器人锁螺丝设备，涉及自动化设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型锁螺丝操作方便灵活.通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。

Description

一种四轴机器人锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种四轴机器人锁螺丝设备。

背景技术

螺丝在制造业中占据重要地位，对螺丝装配锁紧要求越来越高，实际生产中靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现有的自动锁螺丝机存在锁螺丝质量低、效率低下、制造成本高、体积大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人锁螺丝设备，具有锁螺丝质量高、效率高、制造成本低、体积小的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴机器人锁螺丝设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，控制系统、电源、四轴机器人和锁螺丝装置电性连接，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置与四轴机器人连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。

作为本实用新型进一步的方案：四轴机器人上设有机器人Z轴，机器人Z轴上设有Z轴连接组件，Z轴连接组件与机器人Z轴连接，Z轴连接组件与Z轴底板连接。

作为本实用新型进一步的方案：缓冲组件包括限位块、调节螺杆、第一滑块及导轨组件、第二滑块及导轨组件、导杆安装块、导杆、弹簧和支撑侧板，Z轴底板上设有限位块，限位块与Z轴底板连接，限位块设置在滑板和Z轴底板之间，限位块上设有调节螺杆，调节螺杆与限位块连接，第一滑块及导轨组件安装在滑板上，第一滑块及导轨组件与滑板连接，第二滑块及导轨组件安装在Z轴底板中部，第二滑块及导轨组件与Z轴底板连接，导杆安装块安装在滑板中部，导杆安装块与滑板连接，导杆安装在导杆安装块上，导杆与导杆安装块连接，导杆上套设有弹簧，导杆一端设有支撑侧板，支撑侧板上端与导杆连接，支撑侧板底部与Z轴底板连接，真空过滤器安装在Z轴底板侧面，真空过滤器与Z轴底板连接。

作为本实用新型进一步的方案：锁螺丝组件包括电批、批嘴、电批固定座、吸嘴、吸嘴固定座和吸嘴连接轴固定块，电批固定座设置在滑板端部，电批固定座与滑板连接，电批固定座上设有电批，电批与电批固定座连接，电批一端设有批嘴，批嘴与电批连接，吸嘴连接轴固定块安装在第一滑块及导轨组件上，吸嘴连接轴固定块与第一滑块及导轨组件连接，吸嘴连接轴固定块上设有吸嘴固定座，吸嘴固定座与吸嘴连接轴固定块连接，吸嘴固定座上设有吸嘴，吸嘴与吸嘴固定座连接。

作为本实用新型进一步的方案：定位底板上设有机器人支撑座，机器人支撑座与定位底板连接，四轴机器人安装在机器人支撑座上。

作为本实用新型进一步的方案：锁螺丝装置下方设有螺丝供料器，螺丝供料器与定位底板连接。

作为本实用新型进一步的方案：机架侧面设有门封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的锁螺丝装置通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型锁螺丝操作方便灵活，通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。

附图说明

图1为一种四轴机器人锁螺丝设备的结构示意图。

图2为一种四轴机器人锁螺丝设备中的锁螺丝装置结构示意图。

图中标识：

电批01，电批固定座02，吸嘴固定座03，吸嘴04，吸嘴连接轴固定块05，滑板06，限位块07，调节螺杆08，Z轴底板09，第一滑块及导轨组件10，第二滑块及导轨组件11，导杆安装块12，导杆13，支撑侧板14，真空过滤器15，弹簧16，螺丝供料器21，锁螺丝装置22，四轴机器人23，机器人支撑座24，定位底板25，机架26，Z轴连接组件27，机器人Z轴28，门封板29，批嘴30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种四轴机器人锁螺丝设备，包括机架26、控制系统、电源、定位底板25、四轴机器人23和锁螺丝装置22，机架26内设有控制系统和电源，控制系统、电源、四轴机器人23和锁螺丝装置22电性连接，定位底板25与机架26连接，四轴机器人23与定位底板25连接，锁螺丝装置22与四轴机器人23连接，锁螺丝装置22包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板06、Z轴底板09和真空过滤器15。

本实用新型中一个较佳的实施例，四轴机器人23上设有机器人Z轴28，机器人Z轴28上设有Z轴连接组件27，Z轴连接组件27与机器人Z轴28连接，Z轴连接组件27与Z轴底板09连接，从而四轴机器人23与锁螺丝装置22连接。

本实用新型中一个较佳的实施例，缓冲组件包括限位块07、调节螺杆08、第一滑块及导轨组件10、第二滑块及导轨组件11、导杆安装块12、导杆13、弹簧16和支撑侧板14，Z轴底板09上设有限位块07，限位块07与Z轴底板09连接，限位块07固定在Z轴底板09上，限位块07设置在滑板06和Z轴底板09之间，限位块07上设有调节螺杆08，调节螺杆08与限位块07螺纹连接，第一滑块及导轨组件10安装在滑板06上，第一滑块及导轨组件10与滑板06连接，第一滑块及导轨组件10固定在滑板06上，第二滑块及导轨组件11安装在Z轴底板09中部，第二滑块及导轨组件11与Z轴底板09固定连接，导杆安装块12安装在滑板06中部，导杆安装块12与滑板06连接，导杆安装块12固定在滑板06上，导杆13安装在导杆安装块12上，导杆13与导杆安装块12滑动连接，导杆13上套设有弹簧16，导杆13一端设有支撑侧板14，支撑侧板14上端开设有安装孔，支撑侧板14上的安装孔与导杆13滑动连接，支撑侧板14底部与Z轴底板09固定连接，真空过滤器15安装在Z轴底板09侧面，真空过滤器15与Z轴底板09连接，真空过滤器15固定在Z轴底板09上。此设计中，锁螺丝装置22通过导杆13装压弹簧16，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块05上下移动，进而对吸嘴04高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴04不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业。

本实用新型中一个较佳的实施例，锁螺丝组件包括电批01、批嘴30、电批固定座02、吸嘴04、吸嘴固定座03和吸嘴连接轴固定块05，电批固定座02设置在滑板06端部，电批固定座02与滑板06固定连接，电批固定座02上设有电批01，电批01与电批固定座02连接，电批01一端设有批嘴30，批嘴30与电批01转动连接，吸嘴连接轴固定块05安装在第一滑块及导轨组件10上，吸嘴连接轴固定块05与第一滑块及导轨组件10滑动连接，吸嘴连接轴固定块05上设有吸嘴固定座03，吸嘴固定座03与吸嘴连接轴固定块05固定连接，吸嘴固定座03上设有吸嘴04，吸嘴04与吸嘴固定座03连接，吸嘴04与电批01配合。此设计中，四轴机器人23控制机器人Z轴28移动，从而驱动锁螺丝装置中的电批01在Z轴方向运动，进行螺丝锁付工作。

本实用新型中一个较佳的实施例，定位底板25上设有机器人支撑座24，机器人支撑座24与定位底板25固定连接，四轴机器人23安装在机器人支撑座24上。

本实用新型中一个较佳的实施例，锁螺丝装置22下方设有螺丝供料器21，螺丝供料器21与定位底板25连接，螺丝供料器21固定在定位底板25上，锁螺丝装置22从螺丝供料器21中取螺丝。

本实用新型中一个较佳的实施例，机架26侧面设有门封板29，门封板29的设置便于检查机架26内的控制系统、电源及其线路。

本实用新型的工作原理是：控制系统控制四轴机器人23运动，四轴机器人23控制锁螺丝装置22沿Z轴方向运动，四轴机器人23推动整个锁螺丝装置22下行，螺丝通过螺丝供料器21送料至吸嘴04上，电批01连批嘴30下行，执行锁锁螺丝作业，螺丝吹至吸嘴04后,机器人Z轴28下行电批01及批嘴30下行锁螺丝，本实用新型锁螺丝操作方便灵活，通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，包括机架(26)、控制系统、电源、定位底板(25)、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)，所述机架(26)内设有控制系统和电源，所述控制系统、电源、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)电性连接，所述定位底板(25)与机架(26)连接，所述四轴机器人(23)与定位底板(25)连接，所述锁螺丝装置(22)与四轴机器人(23)连接，所述锁螺丝装置(22)包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板(06)、Z轴底板(09)和真空过滤器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述四轴机器人(23)上设有机器人Z轴(28)，所述机器人Z轴(28)上设有Z轴连接组件(27)，所述Z轴连接组件(27)与机器人Z轴(28)连接，所述Z轴连接组件(27)与Z轴底板(09)连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述缓冲组件包括限位块(07)、调节螺杆(08)、第一滑块及导轨组件(10)、第二滑块及导轨组件(11)、导杆安装块(12)、导杆(13)、弹簧(16)和支撑侧板(14)，所述Z轴底板(09)上设有限位块(07)，所述限位块(07)与Z轴底板(09)连接，所述限位块(07)设置在滑板(06)和Z轴底板(09)之间，所述限位块(07)上设有调节螺杆(08)，调节螺杆(08)与限位块(07)连接，所述第一滑块及导轨组件(10)安装在滑板(06)上，所述第一滑块及导轨组件(10)与滑板(06)连接，所述第二滑块及导轨组件(11)安装在Z轴底板(09)中部，所述第二滑块及导轨组件(11)与Z轴底板(09)连接，所述导杆安装块(12)安装在滑板(06)中部，所述导杆安装块(12)与滑板(06)连接，所述导杆(13)安装在导杆安装块(12)上，所述导杆(13)与导杆安装块(12)连接，所述导杆(13)上套设有弹簧(16)，所述导杆(13)一端设有支撑侧板(14)，所述支撑侧板(14)上端与导杆(13)连接，所述支撑侧板(14)底部与Z轴底板(09)连接，所述真空过滤器(15)安装在Z轴底板(09)侧面，所述真空过滤器(15)与Z轴底板(09)连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝组件包括电批(01)、批嘴(30)、电批固定座(02)、吸嘴(04)、吸嘴固定座(03)和吸嘴连接轴固定块(05)，所述电批固定座(02)设置在滑板(06)端部，所述电批固定座(02)与滑板(06)连接，所述电批固定座(02)上设有电批(01)，所述电批(01)与电批固定座(02)连接，所述电批(01)一端设有批嘴(30)，所述批嘴(30)与电批(01)连接，所述吸嘴连接轴固定块(05)安装在第一滑块及导轨组件(10)上，所述吸嘴连接轴固定块(05)与第一滑块及导轨组件(10)连接，所述吸嘴连接轴固定块(05)上设有吸嘴固定座(03)，所述吸嘴固定座(03)与吸嘴连接轴固定块(05)连接，所述吸嘴固定座(03)上设有吸嘴(04)，所述吸嘴(04)与吸嘴固定座(03)连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述定位底板(25)上设有机器人支撑座(24)，所述机器人支撑座(24)与定位底板(25)连接，所述四轴机器人(23)安装在机器人支撑座(24)上。

6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝装置(22)下方设有螺丝供料器(21)，所述螺丝供料器(21)与定位底板(25)连接。

7.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述机架(26)侧面设有门封板(29)。

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