CN216462603U - 用于吊臂总成的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于吊臂总成的焊接设备，焊接设备包括安装支架、焊接装置和翻转装置，焊接装置沿安装支架的长度方向可移动地设置在安装支架上，翻转装置包括翻转座体以及设置在翻转座体上并用于驱动吊臂筒体进行翻转的翻转机构，翻转座体形成有供吊臂筒体翻转的翻转空间，翻转空间沿平行于安装支架的长度方向延伸设置并贯通于翻转座体，以使吊臂筒体的两端伸出于翻转座体，即通过控制焊接装置在安装支架上的运动实现吊臂筒体和加强板之间的直线焊接，以及通过焊接装置和翻转机构的联动，实现吊臂筒体的两端分别与吊臂头部和吊臂尾部的圆周焊接，从而实现了吊臂总成的自动焊接，达到了保证产品质量和提高焊接效率的目的。

Description

用于吊臂总成的焊接设备

技术领域

本实用新型属于起重机制造技术领域，尤其涉及一种用于吊臂总成的焊接设备。

背景技术

汽车起重机的吊臂总成是整个产品的关键部件之一，在吊臂总成的制作过程中，吊臂总成的焊接尤为重要。吊臂总成包括吊臂筒体、吊臂头部、吊臂尾部和加强板，则吊臂总成的焊接包括将吊臂头部和吊臂尾部分别与吊臂筒体的两端进行组对圆周焊接、以及加强板与吊臂筒体之间的焊接。但是，目前吊臂总成的焊接采用全手工焊接，焊接质量严重依赖焊工的技能水平。而吊臂总成的焊接所涉及的焊缝皆为产品的关键焊缝，其焊缝质量的稳定性直接关系到产品性能。同时全手工焊接的效率不高，还会对产品的交货期造成影响。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于吊臂总成的焊接设备，旨在解决吊臂总成采用全手工焊接无法保证产品质量以及焊接效率不高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于吊臂总成的焊接设备，其中，用于吊臂总成的焊接设备包括安装支架、焊接装置和翻转装置；焊接装置沿安装支架的长度方向可移动地设置在安装支架上；翻转装置包括对应焊接装置设置的翻转座体以及设置在翻转座体上并用于驱动吊臂筒体进行翻转的翻转机构，翻转座体形成有供吊臂筒体翻转的翻转空间，翻转空间沿平行于安装支架的长度方向延伸设置并贯通于翻转座体，以使吊臂筒体的两端伸出于翻转座体。

在本实用新型实施例中，安装支架包括立柱以及设置在立柱上的支撑板，焊接装置沿支撑板的长度方向可移动地设置在支撑板上，翻转座体位于支撑板的下方。

在本实用新型实施例中，立柱的数量为两个，两个立柱间隔设置，支撑板设置在两个立柱的上端，翻转座体对应两个立柱之间的区域设置，两个立柱之间的距离用于设置为大于吊臂总成的长度。

在本实用新型实施例中，支撑板包括板本体以及设置在板本体上并沿板本体的长度方向延伸布置的滑轨，焊接装置可移动地设置在滑轨上。

在本实用新型实施例中，焊接装置包括滑移板以及设置在滑移板上的焊接机械臂，滑移板沿安装支架的长度方向可移动地设置在安装支架上。

在本实用新型实施例中，滑移板包括可移动地设置在安装支架上的滑移部以及与滑移部连接并伸出于安装支架的安装部，焊接机械臂设置在安装部上。

在本实用新型实施例中，翻转座体位于安装部的正下方，焊接机械臂设置在安装部面向翻转座体的一侧。

在本实用新型实施例中，翻转座体和翻转机构的数量均为两个，两个翻转座体沿平行于安装支架的长度方向依次间隔设置，两个翻转机构一一对应地设置在两个翻转座体。

在本实用新型实施例中，翻转座体包括相对间隔设置的两个立板，两个立板之间形成翻转空间，翻转机构为链式翻转机，链式翻转机的链条穿设于两个立板上并能够在翻转空间内承载吊臂筒体。

在本实用新型实施例中，用于吊臂总成的焊接设备还包括用于对吊臂筒体进行起吊的起吊装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的用于吊臂总成的焊接设备具有如下的有益效果：

用于吊臂总成的焊接设备包括安装支架、焊接装置和翻转装置，焊接装置沿安装支架的长度方向可移动地设置在安装支架上，翻转装置包括对应焊接装置设置的翻转座体以及设置在翻转座体上并用于驱动吊臂筒体进行翻转的翻转机构，翻转座体形成有供吊臂筒体翻转的翻转空间，翻转空间沿平行于安装支架的长度方向延伸设置并贯通于翻转座体，以使吊臂筒体的两端伸出于翻转座体，即吊臂筒体可以置于翻转空间内，以使得吊臂筒体的长度方向与安装支架的长度方向为同向布置，则可以通过控制焊接装置在安装支架上的运动实现吊臂筒体和加强板之间的直线焊接，此外，吊臂筒体的两端伸出于翻转座体，翻转机构能够驱动吊臂筒体在翻转空间内进行翻转运动，则可以通过焊接装置和翻转机构的联动，实现吊臂筒体的两端分别与吊臂头部和吊臂尾部的圆周焊接，从而实现了吊臂总成的自动焊接，达到了保证产品质量和提高焊接效率的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中的吊臂总成安放于焊接设备的一个视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中的吊臂总成安放于焊接设备的另一个视角的结构示意图。

附图标记说明

1 安装支架 11 立柱

12 支撑板 121 板本体

122 滑轨 2 焊接装置

21 滑移板 211 滑移部

212 安装部 22 焊接机械臂

3 翻转座体 31 立板

32 翻转空间 4 翻转机构

5 吊臂筒体 6 吊臂头部

7 吊臂尾部 8 加强板

9 吊臂总成

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的用于吊臂总成的焊接设备。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种用于吊臂总成的焊接设备，其中，用于吊臂总成的焊接设备包括：

安装支架1；

焊接装置2，焊接装置2沿安装支架1的长度方向可移动地设置在安装支架1上；和

翻转装置，包括对应焊接装置2设置的翻转座体3以及设置在翻转座体3上并用于驱动吊臂筒体5进行翻转的翻转机构4，翻转座体3形成有供吊臂筒体5翻转的翻转空间32，翻转空间32沿平行于安装支架1的长度方向延伸设置并贯通于翻转座体3，以使吊臂筒体5的两端伸出于翻转座体3。

当使用上述的焊接设备进行吊臂总成9的焊接时，可以先将吊臂筒体5可以置于翻转空间32内，以使得吊臂筒体5的长度方向与安装支架1的长度方向为同向布置，则可以通过控制焊接装置2在安装支架1上的运动实现吊臂筒体5和加强板8之间的直线焊接，此外，吊臂筒体5的两端伸出于翻转座体3，翻转机构4能够驱动吊臂筒体5在翻转空间32内进行翻转运动，则可以通过焊接装置2和翻转机构4的联动，实现吊臂筒体5的两端分别与吊臂头部6和吊臂尾部7的圆周焊接，从而实现了吊臂总成9的自动焊接，达到了保证产品质量和提高焊接效率的目的。

需要特别说明的是，在使用上述焊接设备进行吊臂总成9的焊接前，可以先人工点焊将加强板8、吊臂头部6和吊臂尾部7预先焊接在吊臂筒体5上；同时，本实用新型中提及的供吊臂筒体5翻转的翻转空间32只表示吊臂筒体5处于翻转空间32内，并不表示吊臂筒体5被翻转座体3所承载，吊臂筒体5可以被翻转座体3也可以被翻转机构4所承载。

在本实用新型实施例中，安装支架1包括立柱11以及设置在立柱11上的支撑板12，焊接装置2沿支撑板12的长度方向可移动地设置在支撑板12上，翻转座体3位于支撑板12的下方。即立柱11用于支撑支撑板12，以提高支撑板12的高度，焊接装置2在支撑板12上进行移动，同时翻转座体3位于支撑板12的下方，从而可以将焊接装置2布置于翻转座体3的上方，以便于焊接装置2从上方对吊臂筒体5和加强板8进行直线焊接。需要特别说明的是，翻转座体3位于支撑板12的下方可以是正下方，也可以是侧下方。

在本实用新型实施例中，立柱11的数量为两个，两个立柱11间隔设置，支撑板12设置在两个立柱11的上端，翻转座体3对应两个立柱11之间的区域设置，两个立柱11之间的距离用于设置为大于吊臂总成9的长度。具体地，当翻转座体3的数量为一个时，则翻转座体3的中心位置可以与两个立柱11的中间位置相对应，且翻转座体3的长度用于设置为小于吊臂筒体5的长度，以使得吊臂筒体5的两端均可以伸出于翻转座体3设置，而两个立柱11之间的距离用于设置为大于吊臂总成9的长度，则可以使得整个吊臂总成9可以对应位于两个立柱11之间的区域设置，从而便于对焊接过程进行观察；当然翻转座体3的数量还可以为至少两个，至少两个翻转座体3沿平行于安装支架1的长度方向依次间隔设置，则至少两个的翻转座体3的中心位置也可以与两个立柱11的中间位置相对应，至少两个翻转座体3中最外端的两个翻转座体3之间的距离用于设置为小于吊臂筒体5的长度，以使得吊臂筒体5的两端一一对应地伸出于最外端的两个翻转座体3设置。需要特别说明的是，翻转座体3对应两个立柱11之间的区域设置并不表示翻转座体3是设置在与两个立柱11相对的位置，翻转座体3可以是设置在与两个立柱11相对的位置上，也可以错开两个立柱11设置。

在本实用新型实施例中，支撑板12包括板本体121以及设置在板本体121上并沿板本体121的长度方向延伸布置的滑轨122，焊接装置2可移动地设置在滑轨122上。具体地，板本体121设置在立柱11的上端，滑轨122可以沿板本体121的长度方向铺设于板本体121背离立柱11的一侧，即滑轨122设置在板本体121的上侧，以能够提高焊接装置2移动的安全性。此外，板本体121的长度方向即是两个立柱11的布置方向。当然本实用新型并不限于此，还可以是直接在板本体121上设置供焊接装置2移动的滑槽。

在本实用新型实施例中，焊接装置2包括滑移板21以及设置在滑移板21上的焊接机械臂22，滑移板21沿安装支架1的长度方向可移动地设置在安装支架1上。具体地，滑移板21上形成有与滑轨122配合的滑槽，以能够可移动地设置在滑轨122上，同时滑轨122和滑槽的数量均为多个，多个滑轨122依次并行设置在板本体121上，多个滑槽依次并行设置在滑移板21上，多个滑槽与多个滑轨122一一对应配合设置，从而可以保证焊接机械臂22移动的稳定性。

在本实用新型实施例中，滑移板21包括可移动地设置在安装支架1上的滑移部211以及与滑移部211连接并伸出于安装支架1的安装部212，焊接机械臂22设置在安装部212上。具体地，滑移部211可移动地设置在支撑板12上，安装部212伸出于支撑板12设置，则通过将焊接机械臂22设置在伸出于支撑板12的安装部212上可以避免支撑板12对焊接机械臂22布局的影响。具体地，翻转座体3位于安装部212的正下方，焊接机械臂22设置在安装部212面向翻转座体3的一侧，即焊接机械臂22设置在安装部212的下侧，以使得焊接机械臂22位于吊臂筒体5的正上方，从而便于完成吊臂总成9的焊接。更具体地，焊接机械臂22包括设置在安装部212上的机械臂本体以及设置在机械臂本体远离安装部212的一端的焊枪。

在本实用新型实施例中，翻转座体3和翻转机构4的数量均为两个，两个翻转座体3沿平行于安装支架1的长度方向依次间隔设置，两个翻转机构4一一对应地设置在两个翻转座体3，即可以通过两个翻转机构4分别在吊臂筒体5的两端实现翻转操作。

在本实用新型实施例中，翻转座体3包括相对间隔设置的两个立板31，两个立板31之间形成翻转空间32，翻转机构4为链式翻转机，链式翻转机的链条穿设于两个立板31上并能够在翻转空间32内承载吊臂筒体5。则通过设置在两个翻转座体3上的两个链式翻转机可以实现对吊臂筒体5的翻转操作。当然本实用新型并不限于此，还可以是其他合适的翻转机构4，例如：机械夹爪等。

在本实用新型实施例中，用于吊臂总成的焊接设备还包括用于对吊臂筒体5进行吊装的起吊装置。即在焊接操作开始前，可以通过起吊装置将吊臂筒体5吊装至翻转空间32内，当焊接操作完成后，也可以通过起吊装置吊起吊装总成的吊装筒体，以将吊臂总成9吊离翻转空间32。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

安装支架(1)；

焊接装置(2)，所述焊接装置(2)沿所述安装支架(1)的长度方向可移动地设置在所述安装支架(1)上；和

翻转装置，包括对应所述焊接装置(2)设置的翻转座体(3)以及设置在所述翻转座体(3)上并用于驱动吊臂筒体(5)进行翻转的翻转机构(4)，所述翻转座体(3)形成有供所述吊臂筒体(5)翻转的翻转空间(32)，所述翻转空间(32)沿平行于所述安装支架(1)的长度方向延伸设置并贯通于所述翻转座体(3)，以使所述吊臂筒体(5)的两端伸出于所述翻转座体(3)。

2.根据权利要求1所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述安装支架(1)包括立柱(11)以及设置在所述立柱(11)上的支撑板(12)，所述焊接装置(2)沿所述支撑板(12)的长度方向可移动地设置在所述支撑板(12)上，所述翻转座体(3)位于所述支撑板(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述立柱(11)的数量为两个，两个所述立柱(11)间隔设置，所述支撑板(12)设置在两个所述立柱(11)的上端，所述翻转座体(3)对应两个所述立柱(11)之间的区域设置，两个所述立柱(11)之间的距离用于设置为大于吊臂总成(9)的长度。

4.根据权利要求2所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述支撑板(12)包括板本体(121)以及设置在所述板本体(121)上并沿所述板本体(121)的长度方向延伸布置的滑轨(122)，所述焊接装置(2)可移动地设置在所述滑轨(122)上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(2)包括滑移板(21)以及设置在所述滑移板(21)上的焊接机械臂(22)，所述滑移板(21)沿所述安装支架(1)的长度方向可移动地设置在所述安装支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述滑移板(21)包括可移动地设置在所述安装支架(1)上的滑移部(211)以及与所述滑移部(211)连接并伸出于所述安装支架(1)的安装部(212)，所述焊接机械臂(22)设置在所述安装部(212)上。

7.根据权利要求6所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述翻转座体(3)位于所述安装部(212)的正下方，所述焊接机械臂(22)设置在所述安装部(212)面向所述翻转座体(3)的一侧。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述翻转座体(3)和所述翻转机构(4)的数量均为两个，两个所述翻转座体(3)沿平行于所述安装支架(1)的长度方向依次间隔设置，两个所述翻转机构(4)一一对应地设置在两个所述翻转座体(3)。

9.根据权利要求8所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述翻转座体(3)包括相对间隔设置的两个立板(31)，两个所述立板(31)之间形成所述翻转空间(32)，所述翻转机构(4)为链式翻转机，所述链式翻转机的链条穿设于两个所述立板(31)上并能够在所述翻转空间(32)内承载所述吊臂筒体(5)。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于吊臂总成的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于对所述吊臂筒体(5)进行起吊的起吊装置。

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