CN216461364U - 薄板高速自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄板高速自动上下料装置，包括多组左料仓和多组右料仓，用于堆放多片薄板，左料仓和右料仓分别安装于Y轴直线移动模组，左料仓和右料仓的一侧安装分张机构，分张机构将多片薄板分离成单片薄板；多组接料仓，用于放置单片薄板；移栽搬运机构，用于实现薄板在左料仓和接料仓之间、右料仓和接料仓之间的传输。本实用新型速度快且移栽自动上下料稳定，实现不间断供料。

Description

薄板高速自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线技术领域，特别涉及一种薄板高速自动上下料装置。

背景技术

薄钢板是用热轧或冷轧方法生产的厚度在0.2mm～4mm之间的钢板。目前，在冲压生产线中，薄板上料时，采用多片薄板堆叠在一起的方式，时常会出现吸附组件一次性吸起多张薄板的现象，尤其是薄厚不一的薄板堆叠在一起时，吸附组件的吸附力选择较小，则无法吸起钢板，吸附组件的吸附力选择较大，又会同时吸起多张钢板，此时不得不靠人工调整吸附组件的吸附力的方法，实现一次只搬运一块钢板的目的，这不仅增加劳动强度，而且大大降低生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种薄板高速自动上下料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种薄板高速自动上下料装置，包括

多组左料仓和多组右料仓，用于堆放多片薄板，所述左料仓和所述右料仓分别安装于Y轴直线移动模组，所述左料仓和所述右料仓的一侧安装分张机构，所述分张机构将多片薄板分离成单片薄板；

多组接料仓，用于放置单片薄板；

移栽搬运机构，用于实现薄板在左料仓和接料仓之间、右料仓和接料仓之间的传输。

其进一步的技术特征在于：所述分张机构包括上壳体、刀片、刀具夹体、内部底座和下壳体；所述上壳体和所述下壳体之间安装内部底座，所述刀具夹体夹紧刀片，且所述刀具夹体固定于所述内部底座之上，且所述刀具夹体连接气缸的活动部。

其进一步的技术特征在于：所述上壳体和所述下壳体之间还安装限位销，所述限位销的一端固定于所述上壳体的内壁，所述限位销的另一端固定于所述下壳体的内壁。

其进一步的技术特征在于：所述左料仓和所述右料仓的一侧均安装定位机构，所述所述左料仓和所述右料仓的另一侧均安装压紧机构，所述定位机构和所述压紧机构用于限制所述左料仓或所述右料仓的薄板的活动。

其进一步的技术特征在于：所述定位机构包括一组压板，所述压板固定于所述分张机构。

其进一步的技术特征在于：所述压紧机构包括滑台气缸，所述滑台气缸的活动部连接薄板压块。

其进一步的技术特征在于：所述移栽搬运机构包括Z轴直线移动模组和两组X轴直线移动模组，所述Z轴直线移动模组连接吸附组件，所述Z轴直线移动模组安装于Y轴支架上，所述Y轴支架的两侧分别安装于所述X轴直线移动模组之上。

其进一步的技术特征在于：所述左料仓包括第一移动平台，所述第一移动平台之上垂直固定四根第一限位柱。

其进一步的技术特征在于：所述右料仓包括第二移动平台，所述第二移动平台之上垂直固定四根第二限位柱。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型大大降低移栽搬运机构与薄板之间的摩擦，保证稳定的上料效率，料仓可以兼容多种的不规则形状和材料的薄板。

2、本实用新型通过定位机构和压紧机构能对料仓内的薄板进行限制移动，保证了移栽搬运机构的搬运成功率。

3、本实用新型可以实现在1.2s内上一片薄片料，保证上料不间断，并且通过分张机构可以实现在有油污的码料中分出一张薄板。

4、本实用新型运转时噪声低、输送平稳可靠、对薄板的伤害小、设备使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的去除移栽搬运机构的结构示意图。

图3为分张机构的结构示意图。

图4为分张机构的结构示意图。

图中：1、Z轴直线移动模组；2、X轴直线移动模组；3、吸附组件；4、分张机构；401、上壳体；402、刀片；403、刀具夹体；404、限位销；405、内部底座；406、下壳体；407、气缸；5、左料仓；501、第一限位柱；502、第一移动平台；6、右料仓；601、第二限位柱；602、第二移动平台；7、接料仓；8、Y轴直线移动模组；9、定位机构；10、压紧机构。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

结合图1和图2，一种薄板高速自动上下料装置，包括

三组左料仓5和三组右料仓6，用于堆放多片薄板。具体地，左料仓5包括第一移动平台502，第一移动平台502之上垂直固定四根第一限位柱501。右料仓6包括第二移动平台602，第二移动平台602之上垂直固定四根第二限位柱601。

左料仓5和右料仓6分别安装于Y轴直线移动模组8，左料仓5和右料仓6的一侧安装分张机构4，分张机构4将多片薄板分离成单片薄板。

结合图3和图4，分张机构4包括上壳体401、刀片402、刀具夹体403、内部底座405和下壳体406。上壳体401和下壳体406之间安装内部底座405，刀具夹体403夹紧刀片402，刀片402的侧边为锯齿状，相邻两个锯齿之间的间距适配单片薄板的厚度，且刀具夹体403固定于内部底座405之上，且刀具夹体403连接气缸407的活动部。上壳体401和下壳体406之间还安装限位销404，限位销404的一端固定于上壳体401的内壁，限位销404的另一端固定于下壳体406的内壁，限位销404限制刀片402旋转的角度。

三组接料仓7，用于放置单片薄板，为后续冲压工序准备。

移栽搬运机构，用于实现薄板在左料仓5和接料仓7之间、右料仓6和接料仓7之间的传输。

移栽搬运机构包括Z轴直线移动模组1和两组X轴直线移动模组2，Z轴直线移动模组1连接吸附组件3，Z轴直线移动模组1安装于Y轴支架上，Y轴支架的两侧分别安装于X轴直线移动模组2之上。本实施例中，Z轴直线移动模组1采用市售的电缸，X轴直线移动模组2采用市售的直线电机模组，本领域的技术人员根据需要选择电缸和直线电机模组的型号。

左料仓5和右料仓6的一侧均安装定位机构9，左料仓5和右料仓6的另一侧均安装压紧机构10，定位机构9和压紧机构10用于限制左料仓5或右料仓6的薄板的活动。

定位机构9包括一组压板，一组压板固定于分张机构4的两侧。压板的固定位置为左料仓5或右料仓6的上限位置，防止薄板堆放过多，掉落在左料仓5或右料仓6外。

压紧机构10包括滑台气缸，滑台气缸的活动部连接薄板压块。根据左料仓5或右料仓6内的薄板的厚度调节薄板压块的高度，薄板压块可随滑台气缸的活动部运动而运动。

本实用新型的工作原理如下：

移栽搬运机构速度快且移栽稳定，左料仓5和右料仓6实现不间断供料，左料仓5和右料仓6可设置为并排3列或4列，实现一次取3pcs(片)或4pcs(片)料，左料仓5和右料仓6让移栽搬运机构有足够的时间在左料仓5和右料仓6切换，一个料仓取完，另一个料仓继续供料。

每个料仓分配一个分张机构4，分张机构4用刀片402实现在有油污的薄板上分出一张顶层的薄板，具体地，气缸407的活塞杆推动刀具夹体403从上壳体401和下壳体406之间伸出，使得刀片402接触多片堆叠的薄板，将多片堆叠的薄板分离成单片后，由吸附组件3吸附顶层的薄板运输至接料仓7。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种薄板高速自动上下料装置，其特征在于：包括

多组左料仓(5)和多组右料仓(6)，用于堆放多片薄板，所述左料仓(5)和所述右料仓(6)分别安装于Y轴直线移动模组(8)，所述左料仓(5)和所述右料仓(6)的一侧安装分张机构(4)，所述分张机构(4)将多片薄板分离成单片薄板；

多组接料仓(7)，用于放置单片薄板；

移栽搬运机构，用于实现薄板在左料仓(5)和接料仓(7)之间、右料仓(6)和接料仓(7)之间的传输。

2.根据权利要求1所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述分张机构(4)包括上壳体(401)、刀片(402)、刀具夹体(403)、内部底座(405)和下壳体(406)；所述上壳体(401)和所述下壳体(406)之间安装内部底座(405)，所述刀具夹体(403)夹紧刀片(402)，且所述刀具夹体(403)固定于所述内部底座(405)之上，且所述刀具夹体(403)连接气缸(407)的活动部。

3.根据权利要求2所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述上壳体(401)和所述下壳体(406)之间还安装限位销(404)，所述限位销(404)的一端固定于所述上壳体(401)的内壁，所述限位销(404)的另一端固定于所述下壳体(406)的内壁。

4.根据权利要求1所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述左料仓(5)和所述右料仓(6)的一侧均安装定位机构(9)，所述左料仓(5)和所述右料仓(6)的另一侧均安装压紧机构(10)，所述定位机构(9)和所述压紧机构(10)用于限制所述左料仓(5)或所述右料仓(6)的薄板的活动。

5.根据权利要求4所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述定位机构(9)包括一组压板，所述压板固定于所述分张机构(4)。

6.根据权利要求4所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述压紧机构(10)包括滑台气缸，所述滑台气缸的活动部连接薄板压块。

7.根据权利要求1所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述移栽搬运机构包括Z轴直线移动模组(1)和两组X轴直线移动模组(2)，所述Z轴直线移动模组(1)连接吸附组件(3)，所述Z轴直线移动模组(1)安装于Y轴支架上，所述Y轴支架的两侧分别安装于所述X轴直线移动模组(2)之上。

8.根据权利要求1所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述左料仓(5)包括第一移动平台(502)，所述第一移动平台(502)之上垂直固定四根第一限位柱(501)。

9.根据权利要求1所述的薄板高速自动上下料装置，其特征在于：所述右料仓(6)包括第二移动平台(602)，所述第二移动平台(602)之上垂直固定四根第二限位柱(601)。

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