CN216453668U - 一种鞋底加工机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋底制造设备技术领域，尤其是一种鞋底加工机的上料机构，包括支撑块，支撑块的内壁滑动套接有滑块，支撑块的内底壁开设有滑孔。该鞋底加工机的上料机构，通过设置上料机构，达到了将现有技术中模压成型工序与激光切割设备的切割工序通过本机构的衔接，使两道分开的工序合并成一条完整的生产线，从而具有缩短了工艺流程，取消了人工对切割工序上料的中间环节，大大减少了用工人数，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本的效果。

Description

一种鞋底加工机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及鞋底制造设备技术领域，尤其涉及一种鞋底加工机的上料机构。

背景技术

高档鞋业中,鞋底由多层复合而成,其中最底层为橡胶底,该橡胶底通过模压成型,模压成型后的鞋底因制作工艺的缺陷会带有毛边,传统方法是通过人工切割去除毛边，这种方法效率低下，且废品率高。

激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。将激光切割技术应用于鞋底毛边的切割，可大大提高切割效率,保证切割精度,降低废品率。

而本实用新型正是鞋底激光切割设备其中的上料机构,其上料机构的作用是将带有毛边的鞋底放置进鞋底激光切割设备的切割型腔中，便于对其进行激光切割去毛边，但现有鞋底激光切割设备的上料机构通常都是采用人工的将带有毛边的鞋底放置进鞋底激光切割设备的切割型腔中，此上料方式不仅上料效率慢，容易影响后续对鞋底毛边的切割效率，还对操作者劳动强度大。

实用新型内容

基于现有的上料方式不仅上料效率慢，容易影响后续对鞋底毛边的切割效率，还对操作者劳动强度大的技术问题，本实用新型提出了一种鞋底加工机的上料机构。

本实用新型提出的一种鞋底加工机的上料机构，包括支撑块，所述支撑块的内壁滑动套接有滑块，所述支撑块的内底壁开设有滑孔，所述支撑块的下表面设置有上料机构，且上料机构包括支撑板，所述支撑块的下表面与支撑板的上表面固定连接。

优选地，所述支撑板的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴的一端贯穿并延伸至支撑板的背面，所述传动轴的一端固定套接有第一摆动板，所述第一摆动板的正面通过销轴铰接有第二摆动板，所述第二摆动板的一端通过销轴与滑块的下表面中心处铰接；

通过上述技术方案，支撑板与驱动电机配合使用，对上料机构提供驱动源，从而使带有毛边鞋底自动向激光切割设备的切割工序输送。

优选地，所述滑块的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的固定块，其中多个所述固定块以两个为一组，共分为五组，每组所述固定块相对的表面通过销轴均铰接有推板，所述支撑块的上表面固定连接有用于输送带有毛边鞋底的导轨，两个所述导轨以支撑块的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述导轨相对的表面等间距开设有调节槽，六个所述调节槽以两个为一组，共分为三组，其中一组所述调节槽的内壁滑动插接有压板；

通过上述技术方案，压板的下表面与导轨的内底壁之间留有用于输送带有毛边鞋底的容腔，且容腔的高度可以容纳一个鞋底通过。

优选地，两个所述导轨的上表面插接有存料盒，所述存料盒的下端正面和背面分别与两个所述导轨相对的表面滑动插接，所述存料盒的上表面中心处开设有用于存放带有毛边鞋底的鞋底型腔，所述鞋底型腔的内顶壁与存料盒的上表面之间设置有倒圆角，两个所述导轨相背的表面均固定连接有安装板，所述安装板的前内壁和后内壁分别与支撑块的正面和背面固定连接，所述安装板的正面固定安装有控制器，所述安装板的背面固定安装有第一气缸；

通过上述技术方案，存料盒不仅带有毛边鞋底起到暂时存放的作用，还对其进行有秩序排列。

优选地，所述第一气缸的活塞杆一端贯穿安装板后内壁后固定连接有推动块，所述安装板的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端贯穿安装板内顶壁后固定连接有鞋底模型块，所述鞋底模型块尺寸小于鞋底型腔的尺寸；

通过上述技术方案，推动块与第一气缸配合使用，便于将带有毛边鞋底向鞋底型腔上方输送。

优选地，所述存料盒的上表面固定连接有限位块，所述限位块的前内壁开设有与鞋底后脚跟适配的第一配合槽，所述推动块的正面开设有与鞋底前脚尖适配的第二配合槽，所述第二配合槽的后内壁固定安装有感应开关，所述感应开关的正面与第二配合槽的后内壁处在同一水平面上，通过所述感应开关检测到传送带输送的带有毛边鞋底前脚尖后，所述第一气缸带动推动块做伸缩运动，将传送带输送的带有毛边鞋底向限位块内侧推送，使带有毛边鞋底的后脚跟与限位块前内壁的第一配合槽接触；

通过上述技术方案，限位块对推动块输送的带有毛边鞋底运动方向进行导向和限位，传送带较优的可采用伺服电机通过槽轮机构驱动。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置上料机构，达到了将现有技术中模压成型工序与激光切割设备的切割工序通过本机构的衔接，使两道分开的工序合并成一条完整的生产线，从而具有缩短了工艺流程，取消了人工对切割工序上料的中间环节，大大减少了用工人数，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种鞋底加工机的上料机构的示意图；

图2为本实用新型提出的一种鞋底加工机的上料机构的支撑块结构爆炸图；

图3为本实用新型提出的一种鞋底加工机的上料机构的第一摆动板结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种鞋底加工机的上料机构的存料盒结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种鞋底加工机的上料机构的第一气缸结构立体图。

图中：1、支撑块；2、滑块；3、滑孔；4、支撑板；41、驱动电机；42、传动轴；43、第一摆动板；44、第二摆动板；45、固定块；46、推板；47、导轨；48、调节槽；49、压板；410、存料盒；411、鞋底型腔；412、安装板；413、控制器；414、第一气缸；415、推动块；416、第二气缸；417、鞋底模型块；418、限位块；419、第一配合槽；420、第二配合槽；421、感应开关；422、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种鞋底加工机的上料机构，包括支撑块1，支撑块1的内壁滑动套接有滑块2，支撑块1的内底壁开设有滑孔3，支撑块1的下表面设置有上料机构，且上料机构包括支撑板4，支撑块1的下表面与支撑板4的上表面固定连接。

进一步地，支撑板4的正面固定安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴42，传动轴42的一端贯穿并延伸至支撑板4的背面，传动轴42的一端固定套接有第一摆动板43，第一摆动板43的正面通过销轴铰接有第二摆动板44，第二摆动板44的一端通过销轴与滑块2的下表面中心处铰接；支撑板4与驱动电机41配合使用，对上料机构提供驱动源，从而使带有毛边鞋底自动向激光切割设备的切割工序输送。

进一步地，滑块2的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的固定块45，其中多个固定块45以两个为一组，共分为五组，每组固定块45相对的表面通过销轴均铰接有推板46，支撑块1的上表面固定连接有用于输送带有毛边鞋底的导轨47，两个导轨47以支撑块1的轴线为对称中心呈对称分布，两个导轨47相对的表面等间距开设有调节槽48，六个调节槽48以两个为一组，共分为三组，其中一组调节槽48的内壁滑动插接有压板49；压板49的下表面与导轨47的内底壁之间留有用于输送带有毛边鞋底的容腔，且容腔的高度可以容纳一个鞋底通过。

进一步地，两个导轨47的上表面插接有存料盒410，存料盒410的下端正面和背面分别与两个导轨47相对的表面滑动插接，存料盒410的上表面中心处开设有用于存放带有毛边鞋底的鞋底型腔411，鞋底型腔411的内顶壁与存料盒410的上表面之间设置有倒圆角，两个导轨47相背的表面均固定连接有安装板412，安装板412的前内壁和后内壁分别与支撑块1的正面和背面固定连接，安装板412的正面固定安装有控制器413，安装板412的背面固定安装有第一气缸414；存料盒410不仅带有毛边鞋底起到暂时存放的作用，还对其进行有秩序排列。

进一步地，第一气缸414的活塞杆一端贯穿安装板412后内壁后固定连接有推动块415，安装板412的上表面固定安装有第二气缸416，第二气缸416的活塞杆一端贯穿安装板412内顶壁后固定连接有鞋底模型块417，鞋底模型块417尺寸小于鞋底型腔411的尺寸；推动块415与第一气缸414配合使用，便于将带有毛边鞋底向鞋底型腔411上方输送。

进一步地，存料盒410的上表面固定连接有限位块418，限位块418的前内壁开设有与鞋底后脚跟适配的第一配合槽419，推动块415的正面开设有与鞋底前脚尖适配的第二配合槽420，第二配合槽420的后内壁固定安装有感应开关421，感应开关421的正面与第二配合槽420的后内壁处在同一水平面上，通过感应开关421检测到传送带422输送的带有毛边鞋底前脚尖后，第一气缸414带动推动块415做伸缩运动，将传送带422输送的带有毛边鞋底向限位块418内侧推送，使带有毛边鞋底的后脚跟与限位块418前内壁的第一配合槽419接触；限位块418对推动块415输送的带有毛边鞋底运动方向进行导向和限位，传送带422较优的可采用伺服电机通过槽轮机构驱动。

通过设置上料机构，达到了将现有技术中模压成型工序与激光切割设备的切割工序通过本机构的衔接，使两道分开的工序合并成一条完整的生产线，从而具有缩短了工艺流程，取消了人工对切割工序上料的中间环节，大大减少了用工人数，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本的效果。

工作原理：步骤一，将由现有技术中模压成型工序制作出鞋底输送至传送带422上表面，从而通过传送带422将其沿安装板412的横向水平方向自左向右输送；

步骤二，推动块415正面设置的感应开关421感应到传送带422输送的带有毛边鞋底前脚尖后，控制第一气缸414启动，第一气缸414带动推动块415做伸缩运动，将传送带422输送的带有毛边鞋底向位于存料盒410上表面的限位块418内侧推送，使带有毛边鞋底的后脚跟与限位块418前内壁的第一配合槽419接触，此时，带有毛边鞋底位于鞋底型腔411的正上方，且第一气缸414处于完全伸出状态，因鞋底表面带有毛边，所以，鞋底在鞋底型腔411的上方滞留，第一气缸414完全伸出后反馈给控制器413，通过控制器413控制第一气缸414做收缩运动，恢复至起始状态，并控制第二气缸416做伸出运动，第二气缸416带动鞋底模型块417沿安装板412的竖直方向做下降运动，对鞋底型腔411上方的带有毛边鞋底施压，因鞋底型腔411的内顶壁与存料盒410的上表面之间设置有倒圆角，所以，使得鞋底型腔411上方的带有毛边鞋底在受压后，沿鞋底型腔411的内壁竖直方向做直线下降运动，此时，对单个带有毛边鞋底向存料盒410内自动备料完成，进而重复步骤二工作流程，对存料盒410内有秩序的输送多个带有毛边鞋底；

步骤三，控制驱动电机41启动，驱动电机41带动传动轴42和传动轴42一端连接的第一摆动板43圆周运动，因第一摆动板43与第二摆动板44之间通过销轴铰接，第二摆动板44与滑块2铰接，所以，第一摆动板43在运动的同时，带动第二摆动板44和滑块2在支撑块1的内壁做往复直线滑动，进而通过滑块2上表面连接的固定块45和推板46将位于鞋底型腔411内底壁的带有毛边鞋底推出，使其沿导轨47的横向水平方向自右向左滑动，在导轨47相对的表面设置压板49起到对带有毛边鞋底的运动方向进行导向和限位，进而向激光切割设备中下一切割工序的切割型腔有秩序的自动输送多个带有毛边鞋底，完成鞋底的自动上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种鞋底加工机的上料机构，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的内壁滑动套接有滑块(2)，所述支撑块(1)的内底壁开设有滑孔(3)，所述支撑块(1)的下表面设置有上料机构，且上料机构包括支撑板(4)，所述支撑块(1)的下表面与支撑板(4)的上表面固定连接；

所述支撑板(4)的正面固定安装有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴(42)，所述传动轴(42)的一端贯穿并延伸至支撑板(4)的背面，所述传动轴(42)的一端固定套接有第一摆动板(43)，所述第一摆动板(43)的正面通过销轴铰接有第二摆动板(44)，所述第二摆动板(44)的一端通过销轴与滑块(2)的下表面中心处铰接；

所述滑块(2)的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的固定块(45)，其中多个所述固定块(45)以两个为一组，共分为五组，每组所述固定块(45)相对的表面通过销轴均铰接有推板(46)，所述支撑块(1)的上表面固定连接有用于输送带有毛边鞋底的导轨(47)，两个所述导轨(47)以支撑块(1)的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述导轨(47)相对的表面等间距开设有调节槽(48)，六个所述调节槽(48)以两个为一组，共分为三组，其中一组所述调节槽(48)的内壁滑动插接有压板(49)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底加工机的上料机构，其特征在于：两个所述导轨(47)的上表面插接有存料盒(410)，所述存料盒(410)的下端正面和背面分别与两个所述导轨(47)相对的表面滑动插接，所述存料盒(410)的上表面中心处开设有用于存放带有毛边鞋底的鞋底型腔(411)，所述鞋底型腔(411)的内顶壁与存料盒(410)的上表面之间设置有倒圆角，两个所述导轨(47)相背的表面均固定连接有安装板(412)，所述安装板(412)的前内壁和后内壁分别与支撑块(1)的正面和背面固定连接，所述安装板(412)的正面固定安装有控制器(413)，所述安装板(412)的背面固定安装有第一气缸(414)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述第一气缸(414)的活塞杆一端贯穿安装板(412)后内壁后固定连接有推动块(415)，所述安装板(412)的上表面固定安装有第二气缸(416)，所述第二气缸(416)的活塞杆一端贯穿安装板(412)内顶壁后固定连接有鞋底模型块(417)，所述鞋底模型块(417)尺寸小于鞋底型腔(411)的尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底加工机的上料机构，其特征在于：所述存料盒(410)的上表面固定连接有限位块(418)，所述限位块(418)的前内壁开设有与鞋底后脚跟适配的第一配合槽(419)，所述推动块(415)的正面开设有与鞋底前脚尖适配的第二配合槽(420)，所述第二配合槽(420)的后内壁固定安装有感应开关(421)，所述感应开关(421)的正面与第二配合槽(420)的后内壁处在同一水平面上，通过所述感应开关(421)检测到传送带(422)输送的带有毛边鞋底前脚尖后，所述第一气缸(414)带动推动块(415)做伸缩运动，将传送带(422)输送的带有毛边鞋底向限位块(418)内侧推送，使带有毛边鞋底的后脚跟与限位块(418)前内壁的第一配合槽(419)接触。

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