CN216447313U - 用于摆线式减速机的滚柱保持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的滚柱保持器包含一个第一环部、一个第二环部、多个第一保持部和多个第二保持部，该些第一保持部等间隔地连接在第一环部与第二环部之间，该些第二保持部等间隔地连接在第二环部且一对一地对应该些第一保持部，使得相邻两个第一保持部和相邻两个第二保持部之间形成一滚柱容置槽，各该滚柱容置槽用以容置一滚柱，相邻的两个该滚柱的最短距离为0.02R～0.2R，R为滚柱的半径。因此，本实用新型的滚柱保持器可让滚柱的安装数量达到最大化。

Description

用于摆线式减速机的滚柱保持器

技术领域

本实用新型涉及一种滚柱保持器，尤其涉及一种可让滚柱的安装数量最大化的滚柱保持器。

背景技术

CN 1302358 A所公开的滚动轴承包含一个内圈、一个外圈、一组在内圈和外圈之间滚动的滚子以及一个带有两个保持架环圈的保持架，两个环圈之间设置一些将所述滚子隔开的过梁。在组装时是将滚子以径向方向装入内圈与保持架之间，然后再将外圈套入保持架即完成组装。然而，滚子在装入内圈与保持架之间后会和保持架之间产生间隙，导致滚子不会和内圈贴合，甚至可能有些微倾倒的现象，如此将造成外圈在后续组装时会有困难。

CN 211009563 U所公开的保持架包含第一环体，所述第一环体的一侧设有第二环体，所述第一环体和所述第二环体之间设有若干个限位块，所述第一环体的内缘处并开设有位于相邻两个限位块之间的安装口，通过安装口将滚动体放入相邻两个限位块之间。然而，该些限位块包覆滚动体的保持面面积超过滚动体的外周面的一半，使相邻两个滚动体被一个限位块隔开的距离很大，导致滚动体的安装数量不足，进而使轴承的承载能力会受到影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于摆线式减速机的滚柱保持器，其能让滚柱的安装数量最大化，并且可以避免滚柱倾倒或歪斜的状况，以提升组装效率及增加组装便利性。

为了达成上述主要目的，本实用新型的滚柱保持器适用于一摆线式减速机，该摆线式减速机包含一曲轴与多个环设于该曲轴的滚柱，各该滚柱的半径定义为R。本实用新型的滚柱保持器包含一第一环部、一第二环部、多个第一保持部和多个第二保持部，其中，该第二环部位于该第一环部的一侧且与该第一环部同轴对应，该第二环部的外径小于该第一环部的外径，该第二环部的内径小于该第一环部的内径；该些第一保持部连接在该第一环部的内周缘与该第二环部的外周缘之间且相对于该第一环部的中心呈等间隔排列，使得相邻两个该第一保持部之间形成一镂空槽；该些第二保持部连接在该第二环部的内周缘且相对于该第二环部的中心呈等间隔排列，使得相邻两个该两个保持部之间形成一开口，该些第二保持部一对一地对应于该些第一保持部，使得相邻两个该第一保持部和相邻两个该第二保持部之间形成一滚柱容置槽，各该滚柱容置槽用以容置一该滚柱，相邻的两个该滚柱的最短距离为0.02R～0.2R。

由上述可知，本实用新型的滚柱保持器将相邻两个该滚柱容置槽的间隔减少到最小程度，使相邻两个该滚柱能够极为靠近而使安装数量达到最大化。在完成该些滚柱的安装后，本实用新型的滚柱保持器利用该第一环部来确保本身不会轴向移动，以节省零组件(例如垫圈)的使用，同时也确保该些第一保持部在高速运转时不会断裂，以提升径向负荷的承载能力。此外，该些滚柱在完成安装后可快速定位，并不会有倾倒或歪斜的状况，以提升组装效率及增加组装便利性。

可选地，该些滚柱的运动轨迹所形成的节圆半径定义为L，各该第一保持部具有一第一外侧面与一第一内侧面，该第一内侧面至该第一环部的中心的距离为L+0.2R～0.4R，该第一外侧面至该第一环部的中心的距离为L+0.5R～0.9R，各该第二保持部具有一第二外侧面与一第二内侧面，该第二外侧面至该第二环部的中心的距离为L-0.2R～0.4R，该第二内侧面至该第二环部的中心的距离为L-0.5R～0.9R。

可选地，各该第一保持部更具有两个第一保持面，该些第一保持面连接于该第一内侧面的两个相对侧和该第一外侧面的两个相对侧，各该第二保持部更具有两个第二保持面，该些第二保持面连接于该第二内侧面的两个相对侧和该第二外侧面的两个相对侧。因此，该滚柱保持器以该些第一保持面和该些第二保持面对该些滚柱提供保持效果。

可选地，各该第一保持面和各该第二保持面皆呈凹弧状，且相邻两个该滚柱容置槽相切，使相邻两个该滚柱能够极为靠近而使安装数量达到最大化。

可选地，该第一保持面和各该第二保持面皆呈凹弧状、凸弧状或平面状。

可选地，各该第一保持面呈平面状，各该第二保持面皆呈凹弧状。

可选地，各该第一保持面呈凸弧状，各该第二保持面皆呈凹弧状。

可选地，各该滚柱容置槽的半径为1.01R～1.1R。

可选地，该第一环部的外径大于该第二环部的外径，该第一环部的内径大于该第二环部的内径；该些第一保持部连接于该第一环部的内周缘和该第二环部的外周缘之间，该些第二保持部连接于该第二环部的内周缘。

有关本实用新型所提供对于用于摆线式减速机的滚柱保持器的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本实用新型领域中普通技术人员应能了解，该些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的权利要求。

附图说明

图1为应用本实用新型第1实施例的滚柱保持器的摆线式减速机的立体图。

图2为图1的立体分解图。

图3为本实用新型第1实施例的滚柱保持器配合曲轴及摆线轮使用的剖视图。

图4为本实用新型第1实施例的滚柱保持器的立体图。

图5为本实用新型第1实施例的滚柱保持器配合滚柱使用的剖视图。

图6为本实用新型第2实施例的滚柱保持器配合滚柱使用的剖视图。

图7为本实用新型第3实施例的滚柱保持器配合滚柱使用的剖视图。

图8为本实用新型第4实施例的滚柱保持器配合滚柱使用的剖视图。

图9为本实用新型第5实施例的滚柱保持器配合滚柱使用的剖视图。

附图标号说明：

10:摆线式减速机

11:壳体

12:曲轴

13:输入法兰

14:输出法兰

16:摆线轮

17:欧丹联轴器

18:滚针

19:轴承

R:滚柱的半径

PC:节圆

L:节圆的半径

20:滚柱保持器

22:第一环部

24:第二环部

26:第一保持部

28:第一内侧面

30:第一外侧面

32:第一保持面

34:镂空槽

C:中心

36:第二保持部

38:第二内侧面

40:第二外侧面

42:第二保持面

44:开口

46:滚柱容置槽

48:安装口

50:滚柱

具体实施方式

申请人首先在此说明，在整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的元件标号，代表相同或近似的元件或其结构特征。

请先参阅图1及图2，图1所显示的摆线式减速机10包含一个壳体11、一根曲轴12、一个输入法兰13、一个输出法兰14、两个摆线轮16、两个欧丹联轴器17，以及多根滚针18，其中，曲轴12以可转动的方式穿设于壳体11内；输入法兰13设于曲轴12的一端且被一个轴承19所支撑，使得曲轴12与输入法兰13透过轴承19相对转动；输出法兰14套设于曲轴12的另一端且被另一个轴承19所支撑，使得曲轴12与输出法兰14透过轴承19相对转动，此外，输出法兰14同时连接输入法兰13，使两者能同步作动；两个摆线轮16相互并排且皆以偏心方式套接于曲轴12的中央，其中一个欧丹联轴器17设于输入法兰13与该些摆线轮16之间，另外一个欧丹联轴器17设于输出法兰14与该些摆线轮16之间，该些滚针18设于壳体11的内周面与该些摆线轮16的外周面之间。由于前述摆线式减速机10为现有技术且非本案重点，在此容不赘述其细部结构及作动原理。

请继续参阅图2及图3，本实用新型第1实施例的滚柱保持器20在配合前述摆线式减速机10使用时是装在曲轴12与摆线轮16之间，并沿着曲轴12的轴向设置两个，每一个滚柱保持器20对应一个摆线轮16且对一组滚柱50提供保持效果，使每一组滚柱50环绕曲轴12一圈且能沿着曲轴12的外表面滚动。如图5所示，该些滚柱50的运动轨迹所形成的节圆PC的半径定义为L，各滚柱50的半径定义为R。

请参阅图4，本实用新型第1实施例的滚柱保持器20包含一个第一环部22、一个第二环部24、多个第一保持部26，以及多个第二保持部36。

第二环部24位于第一环部22的一侧且与第一环部22同轴对应。第二环部24的外径小于第一环部22的外径，且第二环部24的内径小于第一环部22的内径。

如图4所示，该些第一保持部26一体地连接在第一环部22的内周缘与第二环部24的外周缘之间且相对于第一环部22的中心C呈等间隔排列，使得相邻两个第一保持部26之间形成一个镂空槽34。此外，如图5所示，各第一保持部26具有一个第一内侧面28和一个第一外侧面30，第一内侧面28至第一环部22的中心C的距离为L+0.2R～0.4R，第一外侧面30至第一环部22的中心C的距离为L+0.5R～0.9R。

如图4所示，该些第二保持部36一体地连接在第二环部24的内周缘且相对于第二环部24的中心呈等间隔排列，使得相邻两个第二保持部36之间形成一个开口44。该些第二保持部36一对一地对应于该些第一保持部26，使得相邻两个该第一保持部26和相邻两个该第二保持部36之间形成一个径向连通开口44的滚柱容置槽46及一个轴向连通滚柱容置槽46的安装口48，滚柱容置槽46用以容置滚柱50。如图5所示，相邻的两个滚柱50的最短距离为0.02R～0.2R，滚柱容置槽46的半径为1.01R～1.1R，此外，各第二保持部36具有一个第二内侧面38和一个第二外侧面40，第二内侧面38至第二环部24的中心C(等同于第一环部22的中心C)的距离为L-0.5R～0.9R，第二外侧面40至第二环部24的中心C(等同于第一环部22的中心C)的距离为L-0.2R～0.4R。

再如图5所示，各第一保持部26更具有两个第一保持面32，两个第一保持面32连接于第一内侧面28的二相对侧和第一外侧面30的二相对侧，各第二保持部36更具有两个第二保持面42，两个第二保持面42连接于第二内侧面38的二相对侧和第二外侧面40的两个相对侧，在本实施例中，两个第一保持面32和两个第二保持面42皆呈凹弧状，使得相邻两个滚柱容置槽46呈现相切的形式。

由上述可知，本实用新型的滚柱保持器20界定相邻的两个滚柱50的最短距离，并利用第一保持部26的第一内侧面28的尺寸设计(也即L+0.2R～0.4R)和第二保持部36的第二外侧面40的尺寸设计(也即L-0.2R～0.4R)，使第一保持部26和第二保持部36位于节圆PC的上半部和下半部，如此即可让相邻两个滚柱容置槽46的间隔减少到最小程度，进而使相邻两个滚柱50极为靠近而使安装数量达到最大化；其次，在组装滚柱50时自安装口48将滚柱50一一装入滚柱容置槽46内(如图4所示)，在组装完成后，该些第一保持部26和该些第二保持部36会限制滚柱50的径向移动，使滚柱50快速完成定位，并不会有倾倒或歪斜的状况，以提升组装效率及增加组装便利性，因此，滚柱50一方面透过开口44接触曲轴12，另一方面透过镂空槽34接触摆线轮16，进而提供稳定的接触效果。此外，如图3所示，本实用新型的滚柱保持器20利用第一环部22卡设于摆线轮16，一方面确保本身不会轴向移动，以节省传统轴向固定件(例如垫圈)的使用，另一方面透过第一环部22确保该些第一保持部26在高速运转时不会断裂，以提升径向负荷的承载能力。

值得一提的是，在上述第1实施例中，该些第一保持面32和该些第二保持面42以面接触的方式对该些滚柱50提供保持效果，然而实际上，第一保持面32和第二保持面42可以有不同的结构变化，例如在第2实施例中，如图6所示，该些第一保持面32和该些第二保持面42皆呈凸弧状，使得该些第一保持面32和该些第二保持面42以点接触的方式对该些滚柱50提供保持效果；在第3实施例中，如图7所示，该些第一保持面32和该些第二保持面42皆呈平面状，使得该些第一保持面32和该些第二保持面42以点接触的方式对该些滚柱50提供保持效果；在第4实施例中，如图8所示，该些第一保持面32呈平面状，该些第二保持面42皆呈凹弧状，使得该些第一保持面32和该些第二保持面42以点接触和面接触的搭配方式对该些滚柱50提供保持效果；在第5实施例中，如图9所示，该些第一保持面32呈凸弧状，该些第二保持面42皆呈凹弧状，使得该些第一保持面32和该些第二保持面42以点接触和面接触的搭配方式对该些滚柱50提供保持效果。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于摆线式减速机的滚柱保持器，该摆线式减速机包含一曲轴与多个环设于该曲轴的滚柱，各该滚柱的半径定义为R，其特征在于该滚柱保持器包含:

一第一环部；

一第二环部，位于该第一环部的一侧且与该第一环部同轴对应；

多个第一保持部，连接在该第一环部与该第二环部之间且相对该第一环部的中心呈等间隔排列，使得相邻两个该第一保持部之间形成一镂空槽；以及

多个第二保持部，连接于该第二环部且相对该第二环部的中心呈等间隔排列，使得相邻两个该两个保持部之间形成一开口，该些第二保持部一对一地对应该些第一保持部，使得相邻两个该第一保持部和相邻两个该第二保持部之间形成一滚柱容置槽，各该滚柱容置槽用以容置一该滚柱，相邻的两个该滚柱的最短距离为0.02R～0.2R。

2.根据权利要求1所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，该些滚柱的运动轨迹所形成的节圆半径定义为L，各该第一保持部具有一第一外侧面与一第一内侧面，该第一内侧面至该第一环部的中心的距离为L+0.2R～0.4R，该第一外侧面至该第一环部的中心的距离为L+0.5R～0.9R，各该第二保持部具有一第二外侧面与一第二内侧面，该第二外侧面至该第二环部的中心的距离为L-0.2R～0.4R，该第二内侧面至该第二环部的中心的距离为L-0.5R～0.9R。

3.根据权利要求2所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，各该第一保持部更具有两个第一保持面，该些第一保持面连接于该第一内侧面的两个相对侧和该第一外侧面的两个相对侧，各该第二保持部更具有两个第二保持面，该些第二保持面连接于该第二内侧面的两个相对侧和该第二外侧面的两个相对侧。

4.根据权利要求3所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，各该第一保持面和各该第二保持面皆呈凹弧状，且相邻两个该滚柱容置槽相切。

5.根据权利要求3所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，各该第一保持面和各该第二保持面皆呈凹弧状、凸弧状或平面状。

6.根据权利要求3所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，各该第一保持面呈平面状，各该第二保持面皆呈凹弧状。

7.根据权利要求3所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，各该第一保持面呈凸弧状，各该第二保持面皆呈凹弧状。

8.根据权利要求1所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，各该滚柱容置槽的半径为1.01R～1.1R。

9.根据权利要求1所述的用于摆线式减速机的滚柱保持器，其特征在于，该第一环部的外径大于该第二环部的外径，该第一环部的内径大于该第二环部的内径；该些第一保持部连接于该第一环部的内周缘和该第二环部的外周缘之间，该些第二保持部连接于该第二环部的内周缘。

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