KR102311257B1 - 하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체 - Google Patents

하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내경면에 오목하게 외륜궤도(111)가 형성된 링 형태의 외륜(110)과, 외경면에 오목하게 내륜궤도(121)가 형성된 링 형태의 내륜(120)과, 상기 외륜궤도(111)와 내륜궤도(121) 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체(130)를 포함하며; 상기 전동체(130)는 원통형의 전동체가변접촉부(133)와, 전동체가변접촉부(133)의 양측에 구비되며 볼록한 구면으로 형성된 전동체구면부(131)를 포함하며; 상기 외륜궤도(111)는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 외륜궤도구면접촉부(111-1)와, 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 외륜궤도가변접촉부(111-3)를 포함하며; 상기 내륜궤도(121)는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 내륜궤도구면접촉부(121-1)와, 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 내륜궤도가변접촉부(121-3)를 포함하며; 상기 전동체구면부(131)는 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 내륜궤도구면접촉부(121-1) 사이에 위치하고, 전동체가변접촉부(133)는 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 내륜궤도가변접촉부(121-3) 사이에 위치하는 하중 가변형 구름 베어링(100) 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체(130)에 관한 것이다.

Description

하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체{A Rolling Bearing Having Variable Rated Capacity And A Roller Therefor}
본 발명은 하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베어링에 가해지는 외력에 의해 베어링의 정격 용량이 가변되는 하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체에 관한 것이다.
볼 베어링은 베어링의 구동을 위하여 내륜과 외륜 사이에 볼을 전동체로 사용하는 베어링을 지칭하며, 일반적인 볼 베어링에는 전동체인 볼들 사이의 원주 방향 간격을 유지시키는 리테이너(일명, 케이지)가 장착되게 된다.
도 1은 종래기술의 볼 베어링(1)을 일부분 절개 사시도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 볼 베어링(1)은 전동체인 볼(30)과 접촉하여 구동되도록 내경측에 외륜궤도(11)가 형성된 링 형태의 외륜(10)과, 볼(30)과 접촉하여 구동되도록 외경 측에 내륜궤도(21)가 형성된 링 형태의 내륜(20)과, 상기 외륜(10)과 내륜(20) 사이에 위치하여 외륜궤도(11)와 내륜궤도(21)의 사이에서 전동되는 복수의 볼(30)과, 상기 볼(30)들의 원주 방향 간격을 유지하도록 외륜(10)과 내륜(20) 사이에 설치되는 리테이너(40)로 이루어진다.
외부에서 작용하는 하중에 대한 볼 베어링 등과 같은 구름 베어링의 지지 능력인 정격용량(정정격하중, 동정격하중)은 전동체의 개수, 전동체의 크기(볼의 지름, 롤러 베어링인 경우 롤러의 지름) 등에 따라 달라지게 된다.
도 1에 도시한 형태인 볼 베어링은 전동체인 볼이 구형으로, 대한민국 공개번호 제10-2009-0041103호 공개특허공보에 공지된 테이퍼 롤러 베어링과 같은 롤러 베어링에 비하여 전동체의 접촉 면적이 작으므로 접촉 저항이 작아 회전 토크가 낮은 장점이 있지만, 베어링에 작용하는 하중에 대한 지지 능력은 롤러 베어링에 비하여 작다.
따라서 종래의 자동차용 변속기 등에는 대한민국 공개번호 제10-2009-0041103호 공개특허공보에 공지된 테이퍼 롤러 베어링이 사용되었으나, 최근 자동차에 대하여 높은 연비가 요구되고 지구 온난화 등 환경 문제로 회전 토크가 낮은 볼 베어링이 채택되고 있다. 변속기와 같이 베어링에 가해지는 하중이 가변되는 경우, 큰 하중에 맞추어 베어링이 설계되어야 하므로 작동에 비하여 불필요하게 큰 크기의 베어링 설치되는 문제점이 있었다.
예를 들어, 변속기는 저단(예를 들면 1단∼3단)에서 베어링에 작용 하중이 크고, 고단(5단 이상)에서 베어링에 작용하는 하중이 매우 작은 특징이 있고, 운용 비율을 보면 저단이 10％ 미만이고, 주로 고단에서 90％ 이상 운용된다. 변속기에 설치되는 베어링은 운용율이 10％ 미만이지만, 하중이 큰 저단에 맞추어 설계가 되어야 하므로 90％ 이상 운용되는 고단에서 불필요하게 정격용량이 큰 베어링이 사용되고 있다. 또한, 고단에서 사용되기에는 베어링의 무게나 회전 토크도 큰 문제가 있었다.
대한민국 등록번호 제10-0691889호 등록특허공보 대한민국 공개번호 제10-2009-0041103호 공개특허공보
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 가변 하중 환경하에서 외력에 따라 베어링의 정격용량이 가변되는 하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 내경면에 오목하게 외륜궤도가 형성된 링 형태의 외륜과, 외경면에 오목하게 내륜궤도가 형성된 링 형태의 내륜과, 상기 외륜궤도와 내륜궤도 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 포함하며; 상기 전동체는 원통형의 전동체가변접촉부와, 전동체가변접촉부의 양측에 구비되며 볼록한 구면으로 형성된 전동체구면부를 포함하며; 상기 외륜궤도는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 외륜궤도구면접촉부와, 상기 외륜궤도구면접촉부의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 외륜궤도가변접촉부를 포함하며; 상기 내륜궤도는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 내륜궤도구면접촉부와, 상기 내륜궤도구면접촉부의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 내륜궤도가변접촉부를 포함하며; 상기 전동체구면부는 외륜궤도구면접촉부와 내륜궤도구면접촉부 사이에 위치하고, 전동체가변접촉부는 외륜궤도가변접촉부와 내륜궤도가변접촉부 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 외륜궤도구면접촉부는 축 방향으로 이격되어 2개 구비되고, 상기 내륜궤도구면접촉부는 축 방향으로 이격되어 2개 구비되며; 상기 외륜궤도가변접촉부는 외륜궤도구면접촉부 사이에 위치하며; 상기 내륜궤도가변접촉부는 내륜궤도구면접촉부 사이에 위치하여, 상기 외륜궤도가변접촉부의 반경 방향 내측으로 이격되며; 상기 외륜궤도구면접촉부와 내륜궤도구면접촉부는 대각선 방향으로 서로 마주하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 베어링이 조립될 때 상기 전동체가변접촉부가 양측의 외륜궤도가변접촉부와 내륜궤도가변접촉부에 접촉되기 전에, 상기 전동체구면부가 양측의 외륜궤도구면접촉부와 내륜궤도구면접촉부에 접촉되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 베어링이 조립되면 상기 전동체구면부는 양측의 외륜궤도구면접촉부와 내륜궤도구면접촉부에 접촉되고, 상기 전동체가변접촉부는 양측의 외륜궤도가변접촉부 및 내륜궤도가변접촉부와 이격되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 외륜궤도가변접촉부와 내륜궤도가변접촉부는 축 방향으로 중심부가 돌출된 크라우닝 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기에서, 전동체가변접촉부는 그 길이 방향 중심부가 돌출된 크라우닝 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기에서, 외륜궤도구면접촉부와 외륜궤도가변접촉부 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 연장된 외륜언더컷부가 형성되고, 상기 내륜궤도구면접촉부와 내륜궤도가변접촉부 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 연장된 내륜언더컷부가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체에 의하면, 불필요하게 큰 크기의 베어링을 설치되는 것을 방지할 수 있어, 베어링의 무게와 회전 토크로 인한 에너지 손실을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 볼 베어링을 도시한 일부 절개 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따른 하중 가변형 구름 베어링의 반단면도이며,
도 3은 도 2의 "A"부를 확대 도시한 것이며,
도 4는 도 2의 "B"부를 확대 도시한 것이며,
도 5는 본 발명 하중 가변형 구름 베어링에 구비되는 전동체를 도시한 단면도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 하중 가변형 구름 베어링 및 하중 가변형 구름 베어링용 전동체에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 하중 가변형 구름 베어링의 반단면도이며, 도 3은 도 2의 "A"부를 확대 도시한 것이며, 도 4는 도 2의 "B"부를 확대 도시한 것이며, 도 5는 본 발명 하중 가변형 구름 베어링에 구비되는 전동체를 도시한 단면도이다.
이하의 설명에서, 도 2의 가로 방향을 축 방향으로 하여 설명한다. 도 2의 세로 방향이 반경 방향이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 하중 가변형 구름 베어링(100)은 내경면에 오목하게 외륜궤도(111) 형성된 링 형태의 외륜(110)과, 외경면에 오목하게 내륜궤도(121) 형성된 링 형태의 내륜(120)과, 상기 외륜궤도(111)와 내륜궤도(121) 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체(130)를 포함한다. 도면부호 140은 전동체(130)의 원주 방향 간격을 유지시키는 케이지를 도시한 것이다. 본 발명에 따르는 하중 가변형 구름 베어링(100)은 케이지(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 케이지(140)는 링 형태이며, 원주 방향을 따라 이격되어 전동체(130)가 수용되는 복수의 포켓이 형성된다. 도 2에 도시하지 않았으나, 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 축 방향 양측으로 형성된 개구부에는 씰링을 위한 씰(Seal, 도시하지 않음)이 구비될 수 있다.
상기 전동체(130)는 원통형의 전동체가변접촉부(133)와, 전동체가변접촉부(133)의 길이 방향(도 5의 가로 방향) 양측에 구비되며 볼록한 구면으로 형성된 전동체구면부(131)를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 전동체(130)는 구체에서 일부가 제거된 원통형으로 형성된다. 전동체가변접촉부(133)의 지름(H)은 구면인 전동체구면부(131)의 곡률반경에 2를 곱한 값(2×R)의 80％∼95％ 범위로 형성될 수 있다. 상기 전동체(130)에 전동체가변접촉부(133)가 형성됨으로써, 구체인 전동체에 비하여 필요 시 더 많은 수(예를 들면, 1개 또는 2개)의 전동체(130)가 베어링에 조립될 수 있다.
상기 전동체가변접촉부(133)는 원통형으로 형성되며, 외향 돌출된 크라우닝(Crowning) 형태로 형성될 수 있다. 크라우닝(Crowning)의 구체적인 형태는 종래 공지 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 전동체(130)는 진구도가 3㎛이하인 구체 형태로 제조하고, 구체의 양측을 척킹(Chucking)하고 회전시키면서 중간 부분을 연삭하여 원통형의 전동체가변접촉부(133)를 형성할 수도 있고, 러버지석(회전구동용)과 연삭지석(연삭 가공용) 사이로 구체를 통과시켜 원통형의 전동체가변접촉부(133)를 형성할 수도 있다.
상기 외륜궤도(111)는 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 외륜궤도가변접촉부(111-3)를 포함한다. 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)는 원주 방향을 따라 연장되며 단면의 형태는 도 2에 도시된 바와 같이 오목한 원호 형태로 형성된다.
상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)는 외륜궤도구면접촉부(111-1)에 축 방향으로 이웃하여 외륜궤도(111)의 오목한 바닥을 형성한다. 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)는 축 방향으로 이격되어 2개 구비되고, 상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)는 외륜궤도구면접촉부(111-1) 사이에 위치하여 외륜궤도(111)의 바닥을 형성한다.
상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)는 원통 형태로 형성된다. 상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)는 볼록한 크라우닝 형태로 형성될 수 있다. 상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)가 크라우닝 형태로 형성됨으로써 베어링에 외력이 작용하여 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 전동체가변접촉부(133)에 접촉할 때 중심부부터 접촉하여 접촉 응력 집중이 방지될 수 있다.
상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)의 도 2에 도시한 단면 원호의 곡률 반경은 전동체구면부(131)의 곡률반경(R)보다 크게 형성된다. 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)의 곡률 반경은 전동체구면부(131)의 곡률반경의 102∼200％ 범위로 형성된다.
베어링이 축과 하우징(도시하지 않음)에 조립되면(베어링이 조립되어 내륜 또는 외륜이 축 또는 하우징에 억지끼워맞춤되면) 도 2에 도시된 바와 같이 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1) 원호의 중간지점에서 전동체구면부(131)가 외륜궤도구면접촉부(111-1)에 접촉한다(도 2의 도면부호 P1). 외륜궤도가변접촉부(111-3)를 사이에 두고, 축 방향 양측에서 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131)가 접촉한다.
축 방향 양측에서 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131)와 접하고, 외륜궤도구면접촉부(111-1) 사이에 위치하는 외륜궤도가변접촉부(111-3)는 전동체가변접촉부(133)와 미소 간격(Do; 예를 들면, 100㎛) 이격된다.
외륜궤도구면접촉부(111-1)의 곡률 반경이 전동체구면부(131)의 곡률 반경보다 크므로 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131)의 사이의 간격은 양측에서의 크게 된다.
상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 외륜궤도가변접촉부(111-3) 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 연장된 외륜언더컷부(111-5)가 형성된다. 상기 외륜언더컷부(111-5)가 형성됨으로써, 전동체(130)와의 간섭이 방지되고, 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 외륜궤도가변접촉부(111-3)의 수퍼피니싱(SuperFinishing) 가공이 원활하게 이루어질 수 있다.
도 3에서 도면부호 Go는 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131) 사이의 간격을 도시한 것이다. 베어링이 조립되면 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131)는 축 방향으로 외륜궤도구면접촉부(111-1) 원호의 중간지점(P1)에서 접하고, 중간지점에서 멀어질수록 이격된 간격(Go)이 증가한다.
상기 내륜궤도(121)는 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 내륜궤도가변접촉부(121-3)를 포함한다. 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)는 원주 방향을 따라 연장되며 단면의 형태는 도 2에 도시된 바와 같이 오목한 원호 형태로 형성된다.
상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 내륜궤도구면접촉부(121-1)에 축 방향으로 이웃하여 내륜궤도(121)의 오목한 바닥을 형성한다. 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)는 축 방향으로 이격되어 2개 구비되고, 상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 내륜궤도구면접촉부(121-1) 사이에 위치하여 내륜궤도(121)의 바닥을 형성한다.
상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 마주하며, 외륜궤도가변접촉부(111-3)로부터 반경 방향 내향 이격된다.
상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)는 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 대각선 방향으로 서로 마주한다.
상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 원통형으로 형성된다. 상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)의 단면 형상은 축 방향 중심부가 볼록한 크라우닝 형태로 형성될 수 있다. 상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)가 크라우닝 형태로 형성됨으로써 내륜궤도가변접촉부(121-3)와 전동체가변접촉부(133)에 접촉할 때 중심부부터 접촉하여 접촉 응력 집중이 방지될 수 있다.
상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)이 도 2에 도시한 단면 원호의 곡률 반경은 전동체구면부(131)의 곡률반경보다 크게 형성된다. 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)의 곡률 반경은 전동체구면부(131)의 곡률반경의 102∼200％ 범위로 형성된다. 베어링이 조립되면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1) 원호의 중간지점에서 전동체구면부(131)가 내륜궤도구면접촉부(121-1)에 접촉한다(도 2의 도면부호 P2). 내륜궤도가변접촉부(121-3)를 사이에 두고, 축 방향 양측에서 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131)가 접촉한다.
축 방향 양측에서 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131)와 접하고, 내륜궤도구면접촉부(121-1) 사이에 위치하는 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 상기 전동체가변접촉부(133)와 미소 간격(Di; 예를 들면, 100㎛) 이격된다. 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131) 사이의 간격은 양측에서의 크게 형성된다.
상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 내륜궤도가변접촉부(121-3) 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 연장된 내륜언더컷부(121-5)가 형성된다. 상기 내륜언더컷부(121-5)가 형성됨으로써, 전동체(130)와의 간섭이 방지되고, 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 내륜궤도가변접촉부(121-3)의 수퍼피니싱 가공이 원활하게 이루어질 수 있다.
도 4에서 도면부호 Gi는 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131) 사이의 간격을 도시한 것이다. 베어링이 조립되면 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131)는 내륜궤도구면접촉부(121-1) 원호의 중간지점(P2)에서 접하고, 중심지점에서 멀어질수록 이격된 간격(Gi)이 증가한다.
작동시 베어링에 하중이 작용하면, 예를 들어 내륜(120)에 삽입된 축(도시하지 않음)에 반경 방향 하중이 작용하면, 일부 전동체(130)가 외륜(110)으로 가압되어 내륜궤도가변접촉부(121-3)와 전동체가변접촉부(133) 사이의 간격(Di)과, 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 전동체가변접촉부(133) 사이의 간격(Do)이 감소하며, 하중의 증가에 따라 내륜궤도가변접촉부(121-3)와 전동체가변접촉부(133)가 접하고, 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 전동체가변접촉부(133)가 접하게 된다.
베어링에 큰 하중이 작용할 때, 베어링의 내륜(120)은 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131)가 접하고 이에 더하여 내륜궤도가변접촉부(121-3)와 전동체가변접촉부(133)가 접하면서 구동하고, 외륜(110)은 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131)가 접하고 이에 더하여 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 전동체가변접촉부(133)가 접하면서 작동하게 되어 정격 하중이 커지는 효과가 발생한다.
예를 들어 변속기에서 베어링에 큰 하중이 작용하지 않는 고단에서 내륜(120)은 내륜궤도가변접촉부(121-3)가 전동체가변접촉부(133)와 접촉하지 않고 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131)가 접촉된 상태에서, 그리고 외륜(110)은 외륜궤도가변접촉부(111-3)가 전동체가변접촉부(133)와 접촉하지 않고 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 전동체구면부(131)가 접촉된 상태에서 회전하여, 4점 접촉 상태(P1, P2)에 회전한다.
베어링에 큰 하중이 작용하는 저단에서 내륜(120)은 내륜궤도가변접촉부(121-3)가 전동체가변접촉부(133)에 접하고 내륜궤도구면접촉부(121-1)도 전동체구면부(131)가 접촉된 상태에서, 그리고 외륜(110)은 외륜궤도가변접촉부(111-3)가 전동체가변접촉부(133)에 접하고 외륜궤도구면접촉부(111-1)도 전동체구면부(131)가 접촉된 상태에서 회전한다. 따라서 변속기의 저단 운전과 같은 하중이 크게 작용하는 경우 하중 지지 능력이 증대되며, 고단 운전과 같은 하중이 작은 상태에서는 4점 접촉 회전하므로 반경 방향 내외 측의 전동체가변접촉부(133) 접촉하여 회전하는 경우에 비하여 회전 토크는 감소하여 불필요한 토크 증가나 큰 베어링이 사용에 따른 효율(연비 등)의 감소가 방지된다. 가변 하중 환경에서 고하중에 대하여 정격용량이 커지므로 베어링의 크기(전동체 크기 등)를 크게 하지 않으면서 큰 하중을 지지할 수 있다.
상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 전동체구면부(131) 사이의 틈새(Di)나, 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 전동체가변접촉부(133) 사이의 간격(Do)은 베어링에 작용하는 가변되는 하중의 크기에 따라 설정되어 제조된다.
100: 하중 가변형 구름 베어링 110: 외륜
111: 외륜궤도 111-1: 외륜궤도구면접촉부
111-3: 외륜궤도가변접촉부 111-5: 외륜언더컷부
120: 내륜 121: 내륜궤도
121-1: 내륜궤도구면접촉부 121-3: 내륜궤도가변접촉부
121-5: 내륜언더컷부 130: 전동체
131: 전동체구면부 133: 전동체가변접촉부
140: 케이지

Claims (9)

  1. 내경면에 오목하게 외륜궤도(111)가 형성된 링 형태의 외륜(110)과, 외경면에 오목하게 내륜궤도(121)가 형성된 링 형태의 내륜(120)과, 상기 외륜궤도(111)와 내륜궤도(121) 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체(130)를 포함하며;
    상기 전동체(130)는 원통형의 전동체가변접촉부(133)와, 전동체가변접촉부(133)의 양측에 구비되며 볼록한 구면으로 형성된 전동체구면부(131)를 포함하며;
    상기 외륜궤도(111)는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 외륜궤도구면접촉부(111-1)와, 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 외륜궤도가변접촉부(111-3)를 포함하며;
    상기 내륜궤도(121)는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 내륜궤도구면접촉부(121-1)와, 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 내륜궤도가변접촉부(121-3)를 포함하며;
    상기 전동체구면부(131)는 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 내륜궤도구면접촉부(121-1) 사이에 위치하고, 전동체가변접촉부(133)는 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 내륜궤도가변접촉부(121-3) 사이에 위치하며;
    조립될 때 상기 전동체가변접촉부(133)가 양측의 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 내륜궤도가변접촉부(121-3)에 접촉되기 전에, 상기 전동체구면부(131)가 양측의 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 내륜궤도구면접촉부(121-1)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링(100).
  2. 내경면에 오목하게 외륜궤도(111)가 형성된 링 형태의 외륜(110)과, 외경면에 오목하게 내륜궤도(121)가 형성된 링 형태의 내륜(120)과, 상기 외륜궤도(111)와 내륜궤도(121) 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체(130)를 포함하며;
    상기 전동체(130)는 원통형의 전동체가변접촉부(133)와, 전동체가변접촉부(133)의 양측에 구비되며 볼록한 구면으로 형성된 전동체구면부(131)를 포함하며;
    상기 외륜궤도(111)는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 외륜궤도구면접촉부(111-1)와, 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 외륜궤도가변접촉부(111-3)를 포함하며;
    상기 내륜궤도(121)는 단면이 오목한 원호 형태로 형성된 내륜궤도구면접촉부(121-1)와, 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)의 축 방향으로 이웃하여 위치하는 원통형의 내륜궤도가변접촉부(121-3)를 포함하며;
    상기 전동체구면부(131)는 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 내륜궤도구면접촉부(121-1) 사이에 위치하고, 전동체가변접촉부(133)는 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 내륜궤도가변접촉부(121-3) 사이에 위치하며;
    베어링이 조립되면 상기 전동체구면부(131)는 양측의 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 내륜궤도구면접촉부(121-1)에 접촉되고, 상기 전동체가변접촉부(133)는 양측의 외륜궤도가변접촉부(111-3) 및 내륜궤도가변접촉부(121-3)와 이격되는 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링(100).
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)는 축 방향으로 이격되어 2개 구비되고, 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)는 축 방향으로 이격되어 2개 구비되며; 상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)는 외륜궤도구면접촉부(111-1) 사이에 위치하며; 상기 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 내륜궤도구면접촉부(121-1) 사이에 위치하여, 상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)의 반경 방향 내측으로 이격되며;
    상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 내륜궤도구면접촉부(121-1)는 대각선 방향으로 서로 마주하는 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링(100).
  4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 외륜궤도가변접촉부(111-3)와 내륜궤도가변접촉부(121-3)는 축 방향으로 중심부가 돌출된 크라우닝 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링(100).
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 전동체가변접촉부(133)는 그 길이 방향 중심부가 돌출된 크라우닝 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링(100).
  6. 삭제
  7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 외륜궤도구면접촉부(111-1)와 외륜궤도가변접촉부(111-3) 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 연장된 외륜언더컷부(111-5)가 형성되고, 상기 내륜궤도구면접촉부(121-1)와 내륜궤도가변접촉부(121-3) 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 연장된 내륜언더컷부(121-5)가 형성된 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링(100).
  8. 하중 가변형 구름 베어링용 전동체에 있어서,
    원통형의 전동체가변접촉부(133)와, 전동체가변접촉부(133)의 양측에 구비되며 볼록한 구면으로 형성된 전동체구면부(131)를 포함하며; 상기 전동체구면부(131)는 전동체가변접촉부(133)와 연결되는 부분으로부터 지름이 감소하는 형태로 구면을 이루어 구비되는 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링용 전동체(130).
  9. 제8 항에 있어서, 진구도가 3㎛이하인 구면으로 제조되고, 원통형의 전동체가변접촉부(133)는 구체의 일부가 제거된 원통형으로 형성되어 양쪽의 전동체구면부(131)의 곡률 중심은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는 하중 가변형 구름 베어링용 전동체(130).
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