CN216444500U - 一种流水线工作分装工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种流水线工作分装工作装置，属于分装技术领域，解决技术流水分类装配疏漏物体件收集的问题，技术方案：包括：推分装置、流水线装置、夹取装置，所述推分装置设置在流水线装置一侧部，所述夹取装置间隔设置在流水线装置上部，所述流水线装置上部还设置有升降挡杆，所述推分装置与升降挡杆平行且相邻，所述夹取装置还设置有抓手装置，主要用于流水线工作，使用方便，工作效率高。

Description

一种流水线工作分装工作装置

技术领域

本发明涉及分装技术领域，特别涉及一种流水线工作分装工作装置。

背景技术

现有技术中流水线工作中特别是涉及分类的流水线工作存在的缺陷是：一、在流水线传送带上放置的分类盒通过智能机器人将物体件依次取出放入分类盒子中，存在漏放或者放入在传送带上，需要人工检查及取出，耗时耗力；二、分类的物体件大小及高度不确定，需要靠挡板挡住后收集一起取出，在流水线上容易造成工作人员不安全，且工作效率低的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种流水线工作分装工作装置，解决现有技术流水分类装配疏漏物体件收集的问题，技术效果：使用方便，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种流水线工作分装工作装置，包括：推分装置、流水线装置、夹取装置，所述推分装置设置在流水线装置一侧部，所述夹取装置间隔设置在流水线装置上部，所述流水线装置上部还设置有升降挡杆，所述推分装置与升降挡杆平行且相邻，所述夹取装置还设置有抓手装置。

进一步，所述推分装置包括：基部台、伸缩台，所述基部台与伸缩台之间设置有数量超过一个的升降缸，所述伸缩台内设置有两个第一冲压缸，所述两个第一冲压缸端部设置有推挡台。

进一步，所述流水线装置包括：第一边杆、第二边杆、称架，所述第一边杆、第二边杆之间设置有第一转杆、第二转杆，所述第一转杆、第二转杆上设置有传送带，所述称架两端分别与第一边杆、第二边杆上部面连接。

进一步，所述称架是“凹”形状，所述夹取装置一端与称架侧面上部连接，所述夹取装置另一端与设有的收仓连接。

进一步，所述夹取装置包括：杠梁，所述杠梁下部设置有滑槽，所述滑槽是“凹”形状，所述滑槽内设置有滑杆，所述抓手装置包括：滑动块、冲压块，所述滑动块与冲压块之间通过设有的第二冲压缸连接，所述冲压块两侧分别设置有第三冲压缸，所述第三冲压缸的端部都设置有夹板。

进一步，所述夹取装置端部还设置有履带驱动器，所述滑动块通过设有的履带与履带驱动器连接。

进一步，所述升降挡杆两端通过设有的第四冲压杆分别与第一边杆、第二边杆连接。

进一步，所述推分装置两侧还设置有固定杆，所述固定杆与流水线装置侧壁连接。

进一步，所述流水线装置底部设置有支腿。

进一步，所述推挡台是“Z”形状。

有益效果：本发明与现有技术区别在于：

一、本发明通过在流水线装置上设置升降挡杆，作用是根据零部件的高度进一步调整升降挡杆的高度，便于挡住高度超过升降挡杆的零部件，高度较高的物体件被推挡台沿着升降挡杆推到流水线装置侧部，通过夹取装置将部件夹入到收仓内。

二、本发明通过夹取装置的抓手装置在流水线装置上部，通过调节升降挡杆的高度，同时调整伸缩台高度，使伸缩台高度与升降挡杆的高度相同，作用是便于第一冲压缸14伸缩，不会推动高度较矮的零部件，使较矮的物体件由伸缩台底部通过，便于回收利用，工作效率高。

附图说明

图1：为本发明的结构示意图；

图2：为本发明的侧面结构示意图；

图3：为本发明的推分装置结构示意图；

图4：为本发明的推分装置侧面结构示意图；

图5：为本发明的夹取装置结构示意图；

附图标记：第一转杆1、第一边杆2、第二边杆3、流水线装置4、推分装置5、第二转杆6、升降挡杆7、夹取装置8、抓手装置9、收仓10、基部台11、伸缩台12、升降缸13、第一冲压缸14、推挡台15、固定杆16、杠梁17、滑槽 18、冲压块19、滑动块20、履带21、第二冲压缸22、夹板23、滑杆24、履带驱动器25、第三冲压缸26、称架27、第四冲压杆28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1-5所示的一种流水线工作分装工作装置，包括：推分装置5、流水线装置4、夹取装置8，所述推分装置5用于推高度超过升降挡杆7的物体件，所述流水线装置4用于放置高度不同的物体件，所述夹取装置8用于夹取高度超过升降挡杆7的物体件，所述推分装置5设置在流水线装置4一侧部，连接方式优选用螺栓固定连接，作用是便于安装拆卸，所述夹取装置8间隔设置在流水线装置4上部，作用是便于夹取较高的物体件，所述流水线装置4上部还设置有升降挡杆7，作用是便于根据不同的物体件高度进行调整，便于适应不同高度的物体件通过，所述推分装置5与升降挡杆7平行且相邻，作用是便于推高度超过升降挡杆7的物体件，所述夹取装置8还设置有抓手装置9，所述抓手装置9在夹取装置8上滑动进行夹取高度超过升降挡杆7的物体件。

如图1-4所示，所述推分装置5包括：基部台11、伸缩台12，所述基部台 11与第二边杆3固定连接优选落实固定，作用是便于使用，所述基部台11与伸缩台12之间设置有数量超过一个的升降缸13，作用是便于升高伸缩台12，所述伸缩台12内设置有两个第一冲压缸14，作用是便于两个第一冲压缸14水平伸缩，所述两个第一冲压缸14端部设置有推挡台15，连接方式优选用螺栓固定连接。

如图1-2所示，所述流水线装置4包括：第一边杆2、第二边杆3、称架27，所述第一边杆2、第二边杆3之间设置有第一转杆1、第二转杆6，设置方式优选用轴承连接方式，便于转动，所述第一转杆1、第二转杆6上设置有传送带，便于流水线工作，所述称架27两端分别与第一边杆2、第二边杆3上部面连接，连接方式优选落实固定连接，所述称架27是“凹”形状，便于使用，所述夹取装置8一端与称架27侧面上部连接，连接方式优选用螺栓固定连接便于安装拆卸及使用，所述夹取装置8另一端与设有的收仓10连接，所述收仓10优选长方体形状便于使用，连接方式优选螺栓固定连接，作用是便于将物体件通过夹取装置8夹取到收仓10内。

如图1、2、5所示，所述夹取装置8包括：杠梁17，所述杠梁17是长方体形状用于连接称架27与收仓10之间，所述杠梁17下部设置有滑槽18，连接方式优选用螺栓固定连接，所述滑槽18是“凹”形状，所述滑槽18的凹槽内设置有滑杆24，作用是便于抓手装置9滑动，所述抓手装置9包括：滑动块20、冲压块19，所述滑动块20、冲压块19优选是长方体形状，所述滑动块20通过滑杆24进行滑动，所述滑动块20与冲压块19之间通过设有的第二冲压缸22 连接，作用是便于通过第二冲压缸22使冲压块19相对滑动块20移动便于抓取物体件，所述冲压块19两侧分别设置有第三冲压缸26，所述第三冲压缸26的端部都设置有夹板23，作用是通过冲压块19两端的第三冲压缸26伸缩通过夹板23进行夹动物体件。

如图5所示，所述夹取装置8端部还设置有履带驱动器25，所述滑动块20 通过设有的履带21与履带驱动器25连接，作用是便于驱动夹取装置8在滑杆 24上进行滑动。

如图1-2所示，所述升降挡杆7两端通过设有的第四冲压杆28分别与第一边杆2、第二边杆3连接，作用是便于通过升降挡杆7两侧的第四冲压杆28升高或降低升降挡杆7高度，根据实际使用进行调节。

如图1-2所示，所述推分装置5两侧还设置有固定杆16，连接方式优选用螺栓固定连接，所述固定杆16与流水线装置4侧壁连接，连接方式优选用螺栓固定连接，便于稳定使用。

如图1-2所示，所述流水线装置4底部设置有支腿，便于实际的稳定使用。

如图2-4所示，所述推挡台15是“Z”形状，作用是便于推挡台15底部与升降挡杆7平行，便于进一步推高度超过升降挡杆7的物体件。

具体使用方式：

本发明通过将物件分类盒放在流水线装置4上，根据物件及分类盒的高度调整升降挡杆7的高度，实际使用中流水线装置4两侧有放置物件的机器手或人工放置，但存在放置错误或疏漏导致物件放置在流水线装置4的传送带上，通过传送带的移送将物件传送至升降挡杆7，分类盒的高度超过升降挡杆7，物件高度低于升降挡杆7，通过推分装置5将高度较高的分类盒推到夹取装置8下部并通过抓手装置9将已经分好的分类盒夹到收仓10内，被疏忽的物件也就是高度低于升降挡杆7的物件，则直接通过升降挡杆7传出流水线被回收重新利用，使用过程中伸缩台12高度调整与升降挡杆7高度相同，作用是防止伸缩台 12推动低于升降挡杆7的物件。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

在本发明中术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，可以是一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明不限于上述具体实施方式，所有不脱离本方案结构和作用的变化均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：包括：推分装置(5)、流水线装置(4)、夹取装置(8)，所述推分装置(5)设置在流水线装置(4)一侧部，所述夹取装置(8)间隔设置在流水线装置(4)上部，所述流水线装置(4)上部还设置有升降挡杆(7)，所述推分装置(5)与升降挡杆(7)平行且相邻，所述夹取装置(8)还设置有抓手装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述推分装置(5)包括：基部台(11)、伸缩台(12)，所述基部台(11)与伸缩台(12)之间设置有数量超过一个的升降缸(13)，所述伸缩台(12)内设置有两个第一冲压缸(14)，所述两个第一冲压缸(14)端部设置有推挡台(15)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述流水线装置(4)包括：第一边杆(2)、第二边杆(3)、称架(27)，所述第一边杆(2)、第二边杆(3)之间设置有第一转杆(1)、第二转杆(6)，所述第一转杆(1)、第二转杆(6)上设置有传送带，所述称架(27)两端分别与第一边杆(2)、第二边杆(3)上部面连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述称架(27)是“凹”形状，所述夹取装置(8)一端与称架(27)侧面上部连接，所述夹取装置(8)另一端与设有的收仓(10)连接。

5.根据权利要求3所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述夹取装置(8)包括：杠梁(17)，所述杠梁(17)下部设置有滑槽(18)，所述滑槽(18)是“凹”形状，所述滑槽(18)内设置有滑杆(24)，所述抓手装置(9)包括：滑动块(20)、冲压块(19)，所述滑动块(20)与冲压块(19)之间通过设有的第二冲压缸(22)连接，所述冲压块(19)两侧分别设置有第三冲压缸(26)，所述第三冲压缸(26)的端部都设置有夹板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述夹取装置(8)端部还设置有履带驱动器(25)，所述滑动块(20)通过设有的履带(21)与履带驱动器(25)连接。

7.根据权利要求6所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述升降挡杆(7)两端通过设有的第四冲压杆(28)分别与第一边杆(2)、第二边杆(3)连接。

8.根据权利要求7所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述推分装置(5)两侧还设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)与流水线装置(4)侧壁连接。

9.根据权利要求8所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述流水线装置(4)底部设置有支腿。

10.根据权利要求9所述的一种流水线工作分装工作装置，其特征在于：所述推挡台(15)是“Z”形状。

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