CN216441123U - 一种小件混料检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小件混料检测机，包括机架、底板、机罩、显示器、前面板、触摸屏、送料皮带、出料皮带、皮带支撑座、到位感应器A、到位感应器B、感应器安装块、X‑Y滑台模组、滑台支架、吸盘、托盘、顶升气缸、顶升托盘、顶升气缸安装件、收料钣金、收料钣金安装块、收料挡板、相机支架、线阵相机、镜头、滑台模组、伺服电机、相机安装板、线性光源、光源支架，本实用新型通过小件混料检测机可快速、稳定、准确的将产品检测区别出来，有输送装置、视觉检测、X‑Y滑台模组，很方便地解决产品混装、漏装，人工无法检测或检测慢的问题。

Description

一种小件混料检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，具体涉及一种小件混料检测机。

背景技术

现有产品相似度极高，有些产品只是一个标识符号或者细微结构的区别，需要出货前区别出来防止混料，现有人工识别难度极大，效率极低，出错率极高，无法满足客户需求，人力投入大，给企业造成极大负担。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种小件混料检测机，很方便地解决产品混装、漏装，人工无法检测或检测慢的问题。

本实用新型小件混料检测机是通过以下技术方案来实现的：包括机架、底板、机罩、显示器、前面板、触摸屏、送料皮带、出料皮带、皮带支撑座C、皮带支撑座D、到位感应器A、到位感应器B、感应器安装块、X-Y滑台模组、滑台支架、吸盘、托盘、顶升气缸、顶升托盘、顶升气缸安装件、收料钣金、收料钣金安装块、收料挡板、相机支架、线阵相机、镜头、滑台模组、伺服电机、相机安装板、线性光源以及光源支架；

底板安装在机架上，底板上有螺纹孔，机罩、皮带支撑座C、皮带支撑座D、滑台支架、顶升气缸安装件、相机支架、分别安装在底板上；

机罩安装在底板上，显示器安装在前面板上，触摸屏安装在前面板上；前面板安装在机罩上。

作为优选的技术方案，皮带支撑座C安装在底板上，送料皮带安装在皮带支撑座C上面，到位感应器A安装在感应器安装块上，感应器安装块安装在送料皮带上。

作为优选的技术方案，滑台支架安装在底板上，X-Y滑台模组安装在滑台支架上，托盘安装在X-Y滑台模组上，吸盘安装在托盘上。

作为优选的技术方案，皮带支撑座B安装在底板上，出料皮带安装在皮带支撑座B上面，到位感应器B安装在感应器安装块上，感应器安装块安装在出料皮带上，收料钣金安装块和收料挡板安装在出料皮带上，收料钣金安装在收料钣金安装块上；顶升气缸安装件安装在底板上，顶升气缸安装在顶升气缸安装件上，顶升托盘安装在顶升气缸上。

作为优选的技术方案，相机支架安装在底板上，线阵相机安装在相机支架上，镜头安装在线阵相机上，线阵相机安装在相机安装板上，相机安装板安装在滑台模组上，线性光源安装在光源支架上，光源支架安装在相机安装板上，伺服电机安装在滑台模组上并驱动滑台模组，滑台模组安装在相机支架上。

本实用新型的有益效果是：

1、有效地解决了产品检测效率慢或无法检测问题；

2、有效地解决了产品检测的漏判误判高的问题，节省大量人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例小件混料检测机的立体图；

图2：本实用新型实施例小件混料检测机内部主要结构的立体图一；

图3：本实用新型实施例小件混料检测机内部主要结构的立体图二；

图4：本实用新型实施例小件混料检测机内部主要结构的立体图三；

图5：本实用新型实施例小件混料检测机内部主要结构的立体图四；

图6：本实用新型实施例小件混料检测机内部主要结构的立体图五。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图6所示，本实用新型的一种小件混料检测机，包括机架1、底板2、机罩3、显示器4、前面板5、触摸屏6、送料皮带7、出料皮带8、皮带支撑座C9、皮带支撑座D31、到位感应器A10、到位感应器B11、感应器安装块12、 X-Y滑台模组13、滑台支架14、吸盘15、托盘16、顶升气缸17、顶升托盘18、顶升气缸安装件19、收料钣金20、收料钣金安装块21、收料挡板22、相机支架23、线阵相机24、镜头25、滑台模组26、伺服电机27、相机安装板28、线性光源29以及光源支架30；

底板2安装在机架1上，底板2上有螺纹孔，机罩3、皮带支撑座C9、皮带支撑座D31、滑台支架14、顶升气缸安装件19、相机支架23、分别安装在底板2上；

机罩3安装在底板2上，显示器4安装在前面板5上，触摸屏6安装在前面板5上；前面板5安装在机罩3上。

本实施例中，皮带支撑座C9安装在底板2上，送料皮带7安装在皮带支撑座C9上面，到位感应器A10安装在感应器安装块12上，感应器安装块12安装在送料皮带7上，人员将整盘产品放在送料皮带7放料位上，送料皮带7将产品吸塑盘运送至取料位，到位感应器A10感应到产品到位，X-Y滑台模组13则吸取产品吸塑盘去检测位检测。

本实施例中，滑台支架14安装在底板2上，X-Y滑台模组13安装在滑台支架14上，托盘16安装在X-Y滑台模组13上，吸盘15安装在托盘16上，托盘 16会托着产品吸塑盘，吸盘15会有真空吸附产品吸塑盘，防止产品吸塑盘滑动， X-Y滑台模组13带动托盘16从送料皮带7上吸取产品吸塑盘，将产品吸塑盘依次在线阵相机24下依次检测，良品放入出料皮带8上，不良品则报警，并将产品吸塑盘放在送料皮带7上退出到放料位。

本实施例中，皮带支撑座D31安装在底板2上，出料皮带8安装在皮带支撑座D31上面，到位感应器B11安装在感应器安装块12上，感应器安装块12 安装在出料皮带8上，收料钣金安装块21和收料挡板22安装在出料皮带8上，收料钣金20安装在收料钣金安装块21上；顶升气缸安装件19安装在底板2上，顶升气缸17安装在顶升气缸安装件19上，顶升托盘18安装在顶升气缸17上，当产品吸塑盘到位后，顶升气缸17动作，带动顶升托盘18向上运动，将产品吸塑盘顶起到收料挡板22上方，产品吸塑盘则会收集一摞供人员收取，顶升气缸17安装位置在收料钣金20、出料皮带8下方。

本实施例中，相机支架23安装在底板2上，线阵相机24安装在相机支架 23上，镜头25安装在线阵相机24上，线阵相机24安装在相机安装板28上，相机安装板28安装在滑台模组26上，线性光源29安装在光源支架30上，光源支架30安装在相机安装板28上，伺服电机27安装在滑台模组26上并驱动滑台模组26，滑台模组26安装在相机支架23上，滑台模组26带动线阵相机 24来回扫描产品检测。

本实用新型的有益效果是：很方便地解决产品混装、漏装，人工无法检测或检测慢的问题，有效地解决了产品检测效率慢或无法检测问题和产品检测的漏判误判高的问题，节省大量人力。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种小件混料检测机，其特征在于：包括机架(1)、底板(2)、机罩(3)、显示器(4)、前面板(5)、触摸屏(6)、送料皮带(7)、出料皮带(8)、皮带支撑座C(9)、皮带支撑座D(31)、到位感应器A(10)、到位感应器B(11)、感应器安装块(12)、X-Y滑台模组(13)、滑台支架(14)、吸盘(15)、托盘(16)、顶升气缸(17)、顶升托盘(18)、顶升气缸安装件(19)、收料钣金(20)、收料钣金安装块(21)、收料挡板(22)、相机支架(23)、线阵相机(24)、镜头(25)、滑台模组(26)、伺服电机(27)、相机安装板(28)、线性光源(29)以及光源支架(30)；

底板(2)安装在机架(1)上，底板(2)上有螺纹孔，机罩(3)、皮带支撑座C(9)、皮带支撑座D(31)、滑台支架(14)、顶升气缸安装件(19)、相机支架(23)、分别安装在底板(2)上；

机罩(3)安装在底板(2)上，显示器(4)安装在前面板(5)上，触摸屏(6)安装在前面板(5)上；前面板(5)安装在机罩(3)上。

2.根据权利要求1所述的小件混料检测机，其特征在于：皮带支撑座C(9)安装在底板(2)上，送料皮带(7)安装在皮带支撑座C(9)上面，到位感应器A(10)安装在感应器安装块(12)上，感应器安装块(12)安装在送料皮带(7)上。

3.根据权利要求1所述的小件混料检测机，其特征在于：滑台支架(14)安装在底板(2)上，X-Y滑台模组(13)安装在滑台支架(14)上，托盘(16)安装在X-Y滑台模组(13)上，吸盘(15)安装在托盘(16)上。

4.根据权利要求1所述的小件混料检测机，其特征在于：皮带支撑座D(31)安装在底板(2)上，出料皮带(8)安装在皮带支撑座D(31)上面，到位感应器B(11)安装在感应器安装块(12)上，感应器安装块(12)安装在出料皮带(8)上，收料钣金安装块(21)和收料挡板(22)安装在出料皮带(8)上，收料钣金(20)安装在收料钣金安装块(21)上；顶升气缸安装件(19)安装在底板(2)上，顶升气缸(17)安装在顶升气缸安装件(19)上，顶升托盘(18)安装在顶升气缸(17)上。

5.根据权利要求1所述的小件混料检测机，其特征在于：相机支架(23)安装在底板(2)上，线阵相机(24)安装在相机支架(23)上，镜头(25)安装在线阵相机(24)上，线阵相机(24)安装在相机安装板(28)上，相机安装板(28)安装在滑台模组(26)上，线性光源(29)安装在光源支架(30)上，光源支架(30)安装在相机安装板(28)上，伺服电机(27)安装在滑台模组(26)上并驱动滑台模组(26)，滑台模组(26)安装在相机支架(23)上。

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