CN216426053U - 一种fpc排废设备的下料堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC排废设备的下料堆叠机构，包括产品料盘模组、隔膜料盘模组、隔膜移载机械手模组、产品料盘顶升模组、隔膜料盘顶升模组，所述产品料盘模组及隔膜料盘模组分别用于放置FPC产品及隔膜，所述产品料盘顶升模组用于驱动产品料盘模组内的FPC产品升降，所述隔膜料盘顶升模组用于驱动隔膜料盘模组内的隔膜升降，所述隔膜移载机械手模组用于将隔膜料盘模组内的隔膜移载到产品料盘模组内并并使隔膜与FPC产品间隔堆叠。该种FPC排废设备的下料堆叠机构具有自动化程度高的特点，在应用时可大幅度提升下料堆叠效率及下料堆叠质量，有助于节省人工成本，提升产品质量。

Description

一种FPC排废设备的下料堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及一种FPC加工设备，特别是一种FPC排废设备的下料堆叠机构。

背景技术

FPC是背光模组中的核心部件，在现有生产流程中，需要把LED 灯条FPC贴附在蓝色PT胶片上。然后转到冲裁工序冲切掉FPC的多余部分(废料)，此时多余部分(废料)并不与PT胶片及LED灯条剥离。需要人工把多余的部分手(废料)按着剥离，这个过程中，如果灯条与PT胶粘连不良，有可能会掉落，这样重新贴附后也会产生位置偏差，给后续自动生产工序带来停机或抛料风险。存在工作效率低下、人工成本高、加工质量差等技术问题，严重影响产品质量及企业的生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种FPC排废设备的下料堆叠机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、加工效率低下、人工成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种FPC排废设备的下料堆叠机构，包括产品料盘模组、隔膜料盘模组、隔膜移载机械手模组、产品料盘顶升模组、隔膜料盘顶升模组，所述产品料盘模组及隔膜料盘模组分别用于放置FPC产品及隔膜，所述产品料盘顶升模组用于驱动产品料盘模组内的FPC产品升降，所述隔膜料盘顶升模组用于驱动隔膜料盘模组内的隔膜升降，所述隔膜移载机械手模组用于将隔膜料盘模组内的隔膜移载到产品料盘模组内并并使隔膜与FPC产品间隔堆叠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品料盘模组与隔膜料盘模组的结构相同，产品料盘模组及隔膜料盘模组均包括固定在安装平台上的料盘底板及第一料盘侧板、第二料盘侧板，所述第一料盘侧板及第二料盘侧板均垂直固定在料盘底板上，第一料盘侧板及第二料盘侧板均为90度折板且第一料盘侧板的90度角与第二料盘侧板的90 度角斜对设置并共同合围成一个用于容纳产品后隔膜的容纳空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品料盘模组及隔膜料盘模组均具有两块料盘底板、两块第一料盘侧板及两块第二料盘侧板并配合形成两个容纳空间，料盘底板上开设有配合产品料盘顶升模组或隔膜料盘顶升模组的料盘底板避空槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品料盘顶升模组与隔膜料盘顶升模组的结构相同，产品料盘顶升模组包括固定在安装平台底部的产品顶升导轨座及活动安装在安装平台的产品顶升导柱，所述产品顶升导轨座上设置有产品顶升导轨、产品顶升电机及产品顶升丝杆螺母副，所述产品顶升导轨上设置有产品顶升滑座，所述产品顶升丝杆螺母副的螺母固定连接到产品顶升滑座上，所述产品顶升电机的输出端连接到产品顶升丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动产品顶升滑座在产品顶升导轨上滑动，所述产品顶升导柱下端通过产品顶升导柱连接杆固定连接到产品顶升滑座上，产品顶升导柱的上端伸入到产品料盘模组内部且其上端部设置有产品顶升板，所述产品顶升板用于承托产品料盘模组内的FPC产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品顶升电机的输出端通过产品顶升联轴器固定连接到产品顶升丝杆螺母副的丝杆一端，所述产品顶升导柱通过产品顶升导柱滑套可滑动地安装在安装平台上，所述产品顶升导轨座侧部设置有顶升位移传感器，所述产品顶升滑座上设置有配合所述产品顶升位移传感器的感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜移载机械手模组包括安装在安装平台上的隔膜移载机架及设置在隔膜移载机架上的隔膜移载X轴模组，所述隔膜移载X轴模组的输出端设置有隔膜移载移动安装板，所述隔膜移载移动安装板上设置有隔膜移载升降气缸，所述隔膜移载升降气缸的输出端设置有隔膜吸嘴安装座，所述隔膜吸嘴安装座上设置有多个隔膜移载吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜移载升降气缸的输出端设置有隔膜移载连接座，所述隔膜移载连接座上设置有隔膜移载安装座，所述隔膜吸嘴安装座固定安装在隔膜移载安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜移载安装座上设置有隔膜吸嘴调节孔，所述隔膜吸嘴安装座具有四块并通过吸嘴安装座锁紧螺钉锁紧在隔膜吸嘴调节孔上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜移载吸嘴上端设置有隔膜吸嘴固定磁铁并通过隔膜吸嘴固定磁铁磁吸在隔膜吸嘴安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔膜移载X轴模组包括X 轴电机及X轴滑座，所述隔膜移载移动安装板固定安装在所述X轴滑座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种FPC排废设备的下料堆叠机构，该种FPC排废设备的下料堆叠机构通过品料盘模组、隔膜料盘模组、隔膜移载机械手模组、产品料盘顶升模组及隔膜料盘顶升模组共同实现FPC产品的下料堆叠工作，整个下料堆叠过程实现自动化，可大幅度提升生产效率，降低人工成本，有助于提升企业的生产效益。

综上，该种FPC排废设备的下料堆叠机构解决了现有技术存在的自动化程度低、加工效率低下、人工成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型中产品料盘模组的装配示意图；

图3是本实用新型中产品料盘顶升模组的装配示意图；

图4是本实用新型中隔膜移载机械手模组的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。

一种FPC排废设备的下料堆叠机构，包括产品料盘模组1、隔膜料盘模组2、隔膜移载机械手模组5、产品料盘顶升模组3、隔膜料盘顶升模组4，所述产品料盘模组1及隔膜料盘模组2分别用于放置 FPC产品及隔膜，所述产品料盘顶升模组3用于驱动产品料盘模组1 内的FPC产品升降，所述隔膜料盘顶升模组4用于驱动隔膜料盘模组 2内的隔膜升降，所述隔膜移载机械手模组5用于将隔膜料盘模组2 内的隔膜移载到产品料盘模组1内并并使隔膜与FPC产品间隔堆叠。

具体实施本实用新型时，产品下料移载机构将完成排废工作的产品移载到产品料盘模组1内，产品料盘模组1内每放入一片FPC产品，隔膜移载机械手模组5从隔膜料盘模组2中吸取一块隔膜并在产品表面，使得两片产品之间隔离。

产品料盘模组1内每放入一片产品，产品料盘顶升模组3驱动产品下降对应产品及隔膜厚度的距离，使得下料的位置不变，另外，隔膜料盘模组2中取走隔膜后，隔膜料盘顶升模组4驱动隔膜上升对应的厚度距离，使得隔膜的取料高度保持大概一致。

优选地，所述产品料盘模组1与隔膜料盘模组2的结构相同，产品料盘模组1及隔膜料盘模组2均包括固定在安装平台上的料盘底板 11及第一料盘侧板12、第二料盘侧板13，所述第一料盘侧板12及第二料盘侧板13均垂直固定在料盘底板11上，第一料盘侧板12及第二料盘侧板13均为90度折板且第一料盘侧板12的90度角与第二料盘侧板13的90度角斜对设置并共同合围成一个用于容纳产品后隔膜的容纳空间。本技术方案中，所述产品料盘模组1及隔膜料盘模组 2均具有两块料盘底板11、两块第一料盘侧板12及两块第二料盘侧板13并配合形成两个容纳空间，料盘底板11上开设有配合产品料盘顶升模组3或隔膜料盘顶升模组4的料盘底板避空槽14。

优选地，所述产品料盘顶升模组3与隔膜料盘顶升模组4的结构相同，产品料盘顶升模组3包括固定在安装平台底部的产品顶升导轨座31及活动安装在安装平台的产品顶升导柱32，所述产品顶升导轨座31上设置有产品顶升导轨33、产品顶升电机34及产品顶升丝杆螺母副35，所述产品顶升导轨33上设置有产品顶升滑座36，所述产品顶升丝杆螺母副35的螺母固定连接到产品顶升滑座36上，所述产品顶升电机34的输出端连接到产品顶升丝杆螺母副35的丝杆一端并可驱动产品顶升滑座36在产品顶升导轨33上滑动，所述产品顶升导柱32下端通过产品顶升导柱连接杆37固定连接到产品顶升滑座36 上，产品顶升导柱32的上端伸入到产品料盘模组1内部且其上端部设置有产品顶升板38，所述产品顶升板38用于承托产品料盘模组1 内的FPC产品；所述产品顶升电机34的输出端通过产品顶升联轴器 39固定连接到产品顶升丝杆螺母副35的丝杆一端，所述产品顶升导柱32通过产品顶升导柱滑套321可滑动地安装在安装平台上，所述产品顶升导轨座31侧部设置有顶升位移传感器30，所述产品顶升滑座36上设置有配合所述产品顶升位移传感器30的感应片。

优选地，所述隔膜移载机械手模组5包括安装在安装平台上的隔膜移载机架51及设置在隔膜移载机架51上的隔膜移载X轴模组52，所述隔膜移载X轴模组52的输出端设置有隔膜移载移动安装板53，所述隔膜移载移动安装板53上设置有隔膜移载升降气缸54，所述隔膜移载升降气缸54的输出端设置有隔膜吸嘴安装座55，所述隔膜吸嘴安装座55上设置有多个隔膜移载吸嘴56，具体地，所述隔膜移载升降气缸54的输出端设置有隔膜移载连接座57，所述隔膜移载连接座57上设置有隔膜移载安装座58，所述隔膜吸嘴安装座55固定安装在隔膜移载安装座58上；所述隔膜移载安装座58上设置有隔膜吸嘴调节孔59，所述隔膜吸嘴安装座55具有四块并通过吸嘴安装座锁紧螺钉60锁紧在隔膜吸嘴调节孔59上；所述隔膜移载吸嘴56上端设置有隔膜吸嘴固定磁铁61并通过隔膜吸嘴固定磁铁61磁吸在隔膜吸嘴安装座55上；所述隔膜移载X轴模组52包括X轴电机521及X 轴滑座522，所述隔膜移载移动安装板53固定安装在所述X轴滑座 522上。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：包括产品料盘模组(1)、隔膜料盘模组(2)、隔膜移载机械手模组(5)、产品料盘顶升模组(3)、隔膜料盘顶升模组(4)，所述产品料盘模组(1)及隔膜料盘模组(2)分别用于放置FPC产品及隔膜，所述产品料盘顶升模组(3)用于驱动产品料盘模组(1)内的FPC产品升降，所述隔膜料盘顶升模组(4)用于驱动隔膜料盘模组(2)内的隔膜升降，所述隔膜移载机械手模组(5)用于将隔膜料盘模组(2)内的隔膜移载到产品料盘模组(1)内并并使隔膜与FPC产品间隔堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述产品料盘模组(1)与隔膜料盘模组(2)的结构相同，产品料盘模组(1)及隔膜料盘模组(2)均包括固定在安装平台上的料盘底板(11)及第一料盘侧板(12)、第二料盘侧板(13)，所述第一料盘侧板(12)及第二料盘侧板(13)均垂直固定在料盘底板(11)上，第一料盘侧板(12)及第二料盘侧板(13)均为90度折板且第一料盘侧板(12)的90度角与第二料盘侧板(13)的90度角斜对设置并共同合围成一个用于容纳产品后隔膜的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述产品料盘模组(1)及隔膜料盘模组(2)均具有两块料盘底板(11)、两块第一料盘侧板(12)及两块第二料盘侧板(13)并配合形成两个容纳空间，料盘底板(11)上开设有配合产品料盘顶升模组(3)或隔膜料盘顶升模组(4)的料盘底板避空槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述产品料盘顶升模组(3)与隔膜料盘顶升模组(4)的结构相同，产品料盘顶升模组(3)包括固定在安装平台底部的产品顶升导轨座(31)及活动安装在安装平台的产品顶升导柱(32)，所述产品顶升导轨座(31)上设置有产品顶升导轨(33)、产品顶升电机(34)及产品顶升丝杆螺母副(35)，所述产品顶升导轨(33)上设置有产品顶升滑座(36)，所述产品顶升丝杆螺母副(35)的螺母固定连接到产品顶升滑座(36)上，所述产品顶升电机(34)的输出端连接到产品顶升丝杆螺母副(35)的丝杆一端并可驱动产品顶升滑座(36)在产品顶升导轨(33)上滑动，所述产品顶升导柱(32)下端通过产品顶升导柱连接杆(37)固定连接到产品顶升滑座(36)上，产品顶升导柱(32)的上端伸入到产品料盘模组(1)内部且其上端部设置有产品顶升板(38)，所述产品顶升板(38)用于承托产品料盘模组(1)内的FPC产品。

5.根据权利要求4所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述产品顶升电机(34)的输出端通过产品顶升联轴器(39)固定连接到产品顶升丝杆螺母副(35)的丝杆一端，所述产品顶升导柱(32)通过产品顶升导柱滑套(321)可滑动地安装在安装平台上，所述产品顶升导轨座(31)侧部设置有顶升位移传感器(30)，所述产品顶升滑座(36)上设置有配合所述产品顶升位移传感器(30)的感应片。

6.根据权利要求1所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述隔膜移载机械手模组(5)包括安装在安装平台上的隔膜移载机架(51)及设置在隔膜移载机架(51)上的隔膜移载X轴模组(52)，所述隔膜移载X轴模组(52)的输出端设置有隔膜移载移动安装板(53)，所述隔膜移载移动安装板(53)上设置有隔膜移载升降气缸(54)，所述隔膜移载升降气缸(54)的输出端设置有隔膜吸嘴安装座(55)，所述隔膜吸嘴安装座(55)上设置有多个隔膜移载吸嘴(56)。

7.根据权利要求6所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述隔膜移载升降气缸(54)的输出端设置有隔膜移载连接座(57)，所述隔膜移载连接座(57)上设置有隔膜移载安装座(58)，所述隔膜吸嘴安装座(55)固定安装在隔膜移载安装座(58)上。

8.根据权利要求7所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述隔膜移载安装座(58)上设置有隔膜吸嘴调节孔(59)，所述隔膜吸嘴安装座(55)具有四块并通过吸嘴安装座锁紧螺钉(60)锁紧在隔膜吸嘴调节孔(59)上。

9.根据权利要求6所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述隔膜移载吸嘴(56)上端设置有隔膜吸嘴固定磁铁(61)并通过隔膜吸嘴固定磁铁(61)磁吸在隔膜吸嘴安装座(55)上。

10.根据权利要求1所述的一种FPC排废设备的下料堆叠机构，其特征在于：所述隔膜移载X轴模组(52)包括X轴电机(521)及X轴滑座(522)，所述隔膜移载移动安装板(53)固定安装在所述X轴滑座(522)上。

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