CN217982723U - 一种全自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴胶技术领域，具体为一种全自动贴胶机，其包括：机架组件、片料短胶出胶机构、下相机部件和机器人组件，机架组件包括机架、机器人支架、显示屏、出胶平台支架和卷料剥胶机，所述机架顶部后侧设置机器人支架，所述机架顶部前侧右端设置显示屏，所述机架左右两端均设置出胶平台支架，所述出胶平台支架上均设置卷料剥胶机；片料短胶出胶机构设置在所述机架顶部，所述片料短胶出胶机构包括短胶支架、水平滑轨、滑动支架、纵向滑轨、纵向滑座和放料板，解决了作业员手动贴胶出现的速度慢，劳动强度大等生产问题，同时节省多名作业员，提高生产效率和生产质量，节省生产成本。

Description

一种全自动贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，具体为一种全自动贴胶机。

背景技术

手机显示屏模组(以下简称：模组)的组装中，由于工艺技术的局限，在模组的遮光胶涂布漏光控制上，还不能实现在一个工序全部完成，在某些细微或者外型不规则的地方，涂布胶水是实现不了涂布的，故另设计PET遮光胶带，目前作业员手动贴胶出现的速度慢，劳动强度大，需要多名作业员同时工作，生产效率较低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有贴胶中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种全自动贴胶机，主要用于显示屏的金属框贴单双面胶，该设备主要由输送线送产品流动，人工把成卷胶条放在卷料器上或片料放置胶台上，胶条自动出料，相机拍照定位，机器人驱动自制真空吸头取胶条贴到产品指定位置上并压紧，解决了作业员手动贴胶出现的速度慢，劳动强度大等生产问题，同时节省多名作业员，提高生产效率和生产质量，节省生产成本。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动贴胶机，其包括：

机架组件，包括机架、机器人支架、显示屏、出胶平台支架和卷料剥胶机，所述机架顶部后侧设置机器人支架，所述机架顶部前侧右端设置显示屏，所述机架左右两端均设置出胶平台支架，所述出胶平台支架上均设置卷料剥胶机；

片料短胶出胶机构，设置在所述机架顶部，所述片料短胶出胶机构包括短胶支架、水平滑轨、滑动支架、纵向滑轨、纵向滑座和放料板，所述短胶支架底部设置均匀分布的水平滑轨，外侧所述水平滑轨上设置滑动支架，所述滑动支架上连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置纵向滑座，所述纵向滑座上设置放料板；

下相机部件，设置在所述机器人支架左侧，所述下相机部件包括下相机支架、下相机和第一光源，所述下相机支架固定在机器人支架左侧，所述下相机支架下端设置朝上的下相机，所述下相机支架上端设置第一光源；

机器人组件，设置在所述机器人支架顶部，所述机器人组件包括抓取机器人、输出杆、贴胶吸盘机构、上相机支架、上相机和第二光源，所述抓取机器人设置在机器人支架顶部，所述抓取机器人输出端连接输出杆，所述输出杆末端设置贴胶吸盘机构，所述输出杆上设置上相机支架，所述上相机支架上端设置朝下的上相机，所述上相机支架下端设置第二光源。

作为本实用新型所述的一种全自动贴胶机的一种优选方案，其中：所述机器人支架底部设置有均匀分布的水平地脚和滚轮。

作为本实用新型所述的一种全自动贴胶机的一种优选方案，其中：两侧所述卷料剥胶机相互对应设置，所述放料板位于两侧卷料剥胶机之间。

作为本实用新型所述的一种全自动贴胶机的一种优选方案，其中：所述片料短胶出胶机构分为左侧出胶机构和右侧出胶机构，所述左侧出胶机构和右侧出胶机构对称设置。

作为本实用新型所述的一种全自动贴胶机的一种优选方案，其中：所述贴胶吸盘机构包括吸盘支架、驱动气缸和吸盘，所述吸盘支架上设置驱动气缸，所述吸盘支架底部设置相对的吸盘。

作为本实用新型所述的一种全自动贴胶机的一种优选方案，其中：所述放料板上开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽内均设置有顶胶块。

与现有技术相比：本实用新型主要用于显示屏的金属框贴单双面胶，该设备主要由输送线送产品流动，人工把成卷胶条放在卷料器上或片料放置胶台上，胶条自动出料，相机拍照定位，机器人驱动自制真空吸头取胶条贴到产品指定位置上并压紧，解决了作业员手动贴胶出现的速度慢，劳动强度大等生产问题，同时节省多名作业员，提高生产效率和生产质量，节省生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型机架组件结构示意图；

图3为本实用新型片料短胶出胶机构结构示意图；

图4为本实用新型下相机部件结构示意图；

图5为本实用新型机器人组件结构示意图。

图中：100机架组件、110机架、120机器人支架、130显示屏、140出胶平台支架、150卷料剥胶机、200片料短胶出胶机构、210短胶支架、220水平滑轨、230滑动支架、240纵向滑轨、250纵向滑座、260放料板、300下相机部件、310下相机支架、320下相机、330第一光源、400机器人组件、410抓取机器人、420输出杆、430贴胶吸盘机构、440上相机支架、450上相机、460第二光源。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种全自动贴胶机，主要用于显示屏的金属框贴单双面胶，该设备主要由输送线送产品流动，人工把成卷胶条放在卷料器上或片料放置胶台上，胶条自动出料，相机拍照定位，机器人驱动自制真空吸头取胶条贴到产品指定位置上并压紧，解决了作业员手动贴胶出现的速度慢，劳动强度大等生产问题，同时节省多名作业员，提高生产效率和生产质量，节省生产成本，请参阅图1-图5，包括：机架组件100、片料短胶出胶机构200、下相机部件300和机器人组件400。

机架组件100包括机架110、机器人支架120、显示屏130、出胶平台支架140和卷料剥胶机150，机架110顶部后侧设置机器人支架120，机架110顶部前侧右端设置显示屏130，机架110左右两端均设置出胶平台支架140，出胶平台支架140上均设置卷料剥胶机150，显示屏130采用触控显示屏，观察相机拍摄图像，通过卷料剥胶机150对胶卷进行自动出胶。

片料短胶出胶机构200设置在机架110顶部，片料短胶出胶机构200包括短胶支架210、水平滑轨220、滑动支架230、纵向滑轨240、纵向滑座250和放料板260，短胶支架210底部设置均匀分布的水平滑轨220，外侧水平滑轨220上设置滑动支架230，滑动支架230上连接纵向滑轨240，纵向滑轨240上设置纵向滑座250，纵向滑座250上设置放料板260，滑动支架230在水平滑轨220上水平移动，纵向滑座250在纵向滑轨240上进行上下移动，调节放料板260的位置和高度，放料板260上开设有均匀分布的滑槽，滑槽内均设置有顶胶块。

下相机部件300设置在机器人支架120左侧，下相机部件300包括下相机支架310、下相机320和第一光源330，下相机支架310固定在机器人支架120左侧，下相机支架310下端设置朝上的下相机320，下相机支架310上端设置第一光源330，第一光源330为下相机320提供光源，通过下相机320进行拍照定位。

机器人组件400设置在机器人支架120顶部，机器人组件400包括抓取机器人410、输出杆420、贴胶吸盘机构430、上相机支架440、上相机450和第二光源460，抓取机器人410设置在机器人支架120顶部，抓取机器人410输出端连接输出杆420，输出杆420末端设置贴胶吸盘机构430，输出杆420上设置上相机支架440，上相机支架440上端设置朝下的上相机450，上相机支架440下端设置第二光源460，抓取机器人410带动贴胶吸盘机构430活动，调节贴胶吸盘机构430抓取位置，第二光源460为上相机450提供光源，通过上相机450进行拍照定位。

机器人支架120底部设置有均匀分布的水平地脚和滚轮，通过滚轮带动装置移动，移动之后通过水平地脚调平固定。

两侧卷料剥胶机150相互对应设置，放料板260位于两侧卷料剥胶机150之间，使卷料剥胶机150上的胶卷出胶能够贴在放料板260上的工件上。

片料短胶出胶机构200分为左侧出胶机构和右侧出胶机构，左侧出胶机构和右侧出胶机构对称设置，采用左右两个片料短胶出胶机构200进行贴胶。

贴胶吸盘机构430包括吸盘支架、驱动气缸和吸盘，吸盘支架上设置驱动气缸，吸盘支架底部设置相对的吸盘，驱动气缸带动吸盘支架活动，调节吸盘位置，通过进行贴胶。

在具体的使用时，人工把成卷胶条放在卷料剥胶机150上，通过卷料剥胶机150对胶卷进行自动出胶，出胶时，通过下相机320和上相机450进行拍照定位，工件放置在放料板260上，抓取机器人410带动贴胶吸盘机构430活动，调节贴胶吸盘机构430抓取位置，机器人驱动真空吸头取胶条贴到产品指定位置上并压紧，完成贴胶。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种全自动贴胶机，其特征在于，包括：

机架组件(100)，包括机架(110)、机器人支架(120)、显示屏(130)、出胶平台支架(140)和卷料剥胶机(150)，所述机架(110)顶部后侧设置机器人支架(120)，所述机架(110)顶部前侧右端设置显示屏(130)，所述机架(110)左右两端均设置出胶平台支架(140)，所述出胶平台支架(140)上均设置卷料剥胶机(150)；

片料短胶出胶机构(200)，设置在所述机架(110)顶部，所述片料短胶出胶机构(200)包括短胶支架(210)、水平滑轨(220)、滑动支架(230)、纵向滑轨(240)、纵向滑座(250)和放料板(260)，所述短胶支架(210)底部设置均匀分布的水平滑轨(220)，外侧所述水平滑轨(220)上设置滑动支架(230)，所述滑动支架(230)上连接纵向滑轨(240)，所述纵向滑轨(240)上设置纵向滑座(250)，所述纵向滑座(250)上设置放料板(260)；

下相机部件(300)，设置在所述机器人支架(120)左侧，所述下相机部件(300)包括下相机支架(310)、下相机(320)和第一光源(330)，所述下相机支架(310)固定在机器人支架(120)左侧，所述下相机支架(310)下端设置朝上的下相机(320)，所述下相机支架(310)上端设置第一光源(330)；

机器人组件(400)，设置在所述机器人支架(120)顶部，所述机器人组件(400)包括抓取机器人(410)、输出杆(420)、贴胶吸盘机构(430)、上相机支架(440)、上相机(450)和第二光源(460)，所述抓取机器人(410)设置在机器人支架(120)顶部，所述抓取机器人(410)输出端连接输出杆(420)，所述输出杆(420)末端设置贴胶吸盘机构(430)，所述输出杆(420)上设置上相机支架(440)，所述上相机支架(440)上端设置朝下的上相机(450)，所述上相机支架(440)下端设置第二光源(460)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于，所述机器人支架(120)底部设置有均匀分布的水平地脚和滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于，两侧所述卷料剥胶机(150)相互对应设置，所述放料板(260)位于两侧卷料剥胶机(150)之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于，所述片料短胶出胶机构(200)分为左侧出胶机构和右侧出胶机构，所述左侧出胶机构和右侧出胶机构对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于，所述贴胶吸盘机构(430)包括吸盘支架、驱动气缸和吸盘，所述吸盘支架上设置驱动气缸，所述吸盘支架底部设置相对的吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于，所述放料板(260)上开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽内均设置有顶胶块。

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