CN216426012U - 一种中空玻璃生产用的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃生产用的上料机，底板：其下表面的四角均设有底座，底板上表面的左侧设有固定框，底板上表面的四角均设有支撑柱，支撑柱的上端均与一个顶板的下表面固定连接，顶板中部的滑槽内通过轴承转动连接有丝杆，滑槽的中部滑动连接有滑块，滑块中部的螺纹孔与丝杆螺纹连接，滑块的下端设有电动推杆，电动推杆伸缩端的下侧设有矩形空心板，矩形空心板下表面的四角均设有安装孔，安装孔的内部均设有真空吸头，顶板的上表面设有真空泵，真空泵与矩形空心板上表面的圆孔通过管道相连；顶起机构：设置于底板的左侧，顶起机构的上端与固定框内部的滑槽滑动连接，该中空玻璃生产用的上料机，运输效率高。

Description

一种中空玻璃生产用的上料机

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃生产技术领域，具体为一种中空玻璃生产用的上料机。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃，中空玻璃在生产过程中需要将玻璃运输到指定位置进行上料，现有的中空玻璃上料是通过电动推杆下移和真空吸盘配合，将玻璃吸起后带动电动推杆吸盘一起运动将玻璃移动到指定位置，由于玻璃码放厚度的原因，每次吸取玻璃都需要重新确定电动推杆的下移长度，使得运输效率低下，同时难以保证运输位置的精确性，为此，我们提出一种中空玻璃生产用的上料机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种中空玻璃生产用的上料机，不需要多次定位，运输效率高，运输精确，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中空玻璃生产用的上料机，包括底板和顶起机构；

底板：其下表面的四角均设有底座，底板上表面的左侧设有固定框，底板上表面的四角均设有支撑柱，支撑柱的上端均与一个顶板的下表面固定连接，顶板中部的滑槽内通过轴承转动连接有丝杆，滑槽的中部滑动连接有滑块，滑块中部的螺纹孔与丝杆螺纹连接，滑块的下端设有电动推杆，电动推杆伸缩端的下侧设有矩形空心板，矩形空心板下表面的四角均设有安装孔，安装孔的内部均设有真空吸头，顶板的上表面设有真空泵，真空泵与矩形空心板上表面的圆孔通过管道相连；

顶起机构：设置于底板的左侧，顶起机构的上端与固定框内部的滑槽滑动连接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接真空泵的输入端，将玻璃不断的向上顶出，保证电动推杆每次下移的距离相同，不需要距离传感器来确定每次下移的距离，提高输送效率，通过丝杆和距离传感器配合能够精确控制运动距离，保证输送精确。

进一步的，还包括电机，所述电机设置于顶板的左侧面，电机输出轴的右端与丝杆的左端固定连接，PLC控制器的输出端电连接电机的输入端，带动丝杆转动，从而移动玻璃。

进一步的，所述顶起机构包括滑板、矩形板一、矩形板二、转筒和螺纹杆，所述转筒通过转动轴承转动连接于底板上表面左侧的圆型通孔内，转筒的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的上端设有滑板，滑板前后两侧的滑块均滑动连接于固定框内部的滑槽，滑板上表面的中部设有矩形板一，滑板的上表面前后对称设有矩形板二，将玻璃向上顶起。

进一步的，所述顶起机构还包括齿轮、电机一和齿环，所述齿环设置于转筒外弧面的中部，底板的下表面设有L型板，L型板的内部设有电机一，电机一输出轴的上端设有齿轮，齿轮和齿环啮合连接，PLC控制器的输出端电连接电机一的输入端，带动转筒转动。

进一步的，所述齿轮和齿环的齿牙比为一比三，便于控制齿环转动圈数。

进一步的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫分别设置于矩形板一和矩形板二的上表面，防止玻璃破裂。

进一步的，还包括定位板和距离传感器，所述定位板设置于顶板上表面的右侧，距离传感器设置于滑块上端的右侧，距离传感器与定位板左右位置对应，PLC控制器与距离传感器双向电连接，确定玻璃移动的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本中空玻璃生产用的上料机，具有以下好处：

1、当最上端的玻璃被移走时PLC控制器控制电机一转动三圈，由于齿轮与齿环的齿牙比为一比三，使得转动一圈，带动转筒转动一圈，使得螺纹杆上移一个螺距的距离，使得滑板上移带动玻璃上移，将玻璃不断的向上顶出，保证电动推杆每次下移的距离相同，不需要距离传感器来确定每次下移的距离，提高输送效率。

2、PLC控制器控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端带动矩形空心板下移指定距离，下移到指定距离号真空吸头刚好贴紧最上端的玻璃，PLC控制器控制真空泵工作，真空泵使自身内部的进气阀打开、吹气阀关闭，真空泵将矩形空心板和真空吸头内部的空气通过管道持续抽出，由于真空吸头与玻璃的上表面贴合，使得空气无法从真空吸头被抽入矩形空心板内，矩形空心板内部形成负压，在大气压强的作用下，将玻璃吸起，电动推杆收缩，PLC控制器控制电机正转，电机的输出轴带动丝杆转动，由于滑块与丝杆螺纹连接，滑块与滑槽滑动连接，使得滑块右移带动玻璃右移，距离传感器可以检测自身与定位板之间的距离，并将距离信息传递给PLC控制器，运动的指定距离后电机停止工作，PLC控制器控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端带动矩形空心板下移指定距离，真空泵使自身内部的进气阀关闭、吹气阀打开，将空气通过管道吹入矩形空心板和真空吸头的内部，使得矩形空心板和真空吸头内部的气压与外界相同，将玻璃放下，通过丝杆和距离传感器配合能够精确控制运动距离，保证输送精确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型管道的结构示意图；

图3为本实用新型顶起机构的结构示意图；

图4为本实用新型齿轮的结构示意图。

图中：1底板、2底座、3支撑柱、4 PLC控制器、5顶起机构、51滑板、 52矩形板一、53矩形板二、54齿轮、55电机一、56齿环、57转筒、58螺纹杆、6顶板、7固定框、8丝杆、9滑块、10电动推杆、11矩形空心板、12真空泵、13真空吸头、14电机、15定位板、16距离传感器、17管道、18缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种中空玻璃生产用的上料机，包括底板1和顶起机构5；

底板1：其下表面的四角均设有底座2，底板1上表面的左侧设有固定框 7，底板1上表面的四角均设有支撑柱3，支撑柱3的上端均与一个顶板6的下表面固定连接，安装上料机，顶板6中部的滑槽内通过轴承转动连接有丝杆8，滑槽的中部滑动连接有滑块9，滑块9中部的螺纹孔与丝杆8螺纹连接，滑块9的下端设有电动推杆10，电动推杆10伸缩端的下侧设有矩形空心板 11，矩形空心板11下表面的四角均设有安装孔，安装孔的内部均设有真空吸头13，顶板6的上表面设有真空泵12，真空泵12与矩形空心板11上表面的圆孔通过管道17相连，PLC控制器4控制电动推杆10工作，电动推杆10的伸缩端带动矩形空心板11下移指定距离，下移到指定距离号真空吸头13刚好贴紧最上端的玻璃，PLC控制器4控制真空泵12工作，真空泵12使自身内部的进气阀打开、吹气阀关闭，真空泵12将矩形空心板11和真空吸头13内部的空气通过管道17持续抽出，由于真空吸头13与玻璃的上表面贴合，使得空气无法从真空吸头13被抽入矩形空心板11内，矩形空心板11内部形成负压，在大气压强的作用下，将玻璃吸起；

顶起机构5：设置于底板1的左侧，顶起机构5的上端与固定框7内部的滑槽滑动连接，顶起机构5包括滑板51、矩形板一52、矩形板二53、转筒 57和螺纹杆58，转筒57通过转动轴承转动连接于底板1上表面左侧的圆型通孔内，转筒57的内部螺纹连接有螺纹杆58，螺纹杆58的螺距与玻璃板厚度相同，螺纹杆58的上端设有滑板51，滑板51前后两侧的滑块均滑动连接于固定框7内部的滑槽，滑板51上表面的中部设有矩形板一52，滑板51的上表面前后对称设有矩形板二53，顶起机构5还包括齿轮54、电机一55和齿环56，齿环56设置于转筒57外弧面的中部，底板1的下表面设有L型板， L型板的内部设有电机一55，电机一55输出轴的上端设有齿轮54，齿轮54 和齿环56啮合连接，PLC控制器4的输出端电连接电机一55的输入端，齿轮 54和齿环56的齿牙比为一比三，使用叉车将玻璃摆放在缓冲垫18的上表面，车叉下移进入矩形板一52和矩形板二53形成的夹缝内抽出，当最上端的玻璃被移走时PLC控制器4控制电机一55转动三圈，由于齿轮54与齿环56的齿牙比为一比三，使得56转动一圈，带动转筒57转动一圈，使得螺纹杆58 上移一个螺距的距离，使得51滑板上移带动玻璃上移，保证电动推杆10每次下移的距离相同，如此往复上料；

其中：还包括PLC控制器4，PLC控制器4设置于底板1的上表面，PLC 控制器4的输入端电连接外部电源，PLC控制器4的输出端电连接真空泵12 的输入端，控制各电器工作。

其中：还包括电机14，电机14设置于顶板6的左侧面，电机14输出轴的右端与丝杆8的左端固定连接，PLC控制器4的输出端电连接电机14的输入端，电机14的输出轴带动丝杆8转动从而带动玻璃板右移。

其中：还包括缓冲垫18，缓冲垫18分别设置于矩形板一52和矩形板二 53的上表面，防止玻璃破裂。

其中：还包括定位板15和距离传感器16，定位板15设置于顶板6上表面的右侧，距离传感器16设置于滑块9上端的右侧，距离传感器16与定位板15左右位置对应，PLC控制器4与距离传感器16双向电连接，距离传感器 16可以检测自身与定位板15之间的距离，并将距离信息传递给PLC控制器4。

本实用新型提供的一种中空玻璃生产用的上料机的工作原理如下：使用叉车将玻璃摆放在缓冲垫18的上表面，车叉下移进入矩形板一52和矩形板二53形成的夹缝内抽出，PLC控制器4控制电动推杆10工作，电动推杆10 的伸缩端带动矩形空心板11下移指定距离，下移到指定距离号真空吸头13 刚好贴紧最上端的玻璃，PLC控制器4控制真空泵12工作，真空泵12使自身内部的进气阀打开、吹气阀关闭，真空泵12将矩形空心板11和真空吸头13 内部的空气通过管道17持续抽出，由于真空吸头13与玻璃的上表面贴合，使得空气无法从真空吸头13被抽入矩形空心板11内，矩形空心板11内部形成负压，在大气压强的作用下，将玻璃吸起，电动推杆10收缩，PLC控制器 4控制电机14正转，电机14的输出轴带动丝杆8转动，由于滑块9与丝杆8 螺纹连接，滑块9与滑槽滑动连接，使得滑块9右移带动玻璃右移，距离传感器16可以检测自身与定位板15之间的距离，并将距离信息传递给PLC控制器4，运动的指定距离后电机14停止工作，PLC控制器4控制电动推杆10 工作，电动推杆10的伸缩端带动矩形空心板11下移指定距离，真空泵12使自身内部的进气阀关闭、吹气阀打开，将空气通过管道17吹入矩形空心板11 和真空吸头13的内部，使得矩形空心板11和真空吸头13内部的气压与外界相同，将玻璃放下，由于螺纹杆58的螺距与玻璃的厚度相同，当最上端的玻璃被移走时PLC控制器4控制电机一55转动三圈，由于齿轮54与齿环56的齿牙比为一比三，使得56转动一圈，带动转筒57转动一圈，使得螺纹杆58 上移一个螺距的距离，使得51滑板上移带动玻璃上移，保证电动推杆10每次下移的距离相同，如此往复上料。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器4可选用，电机一55 可选用ISMH2-25C30CD伺服电机，真空泵12可选用HP-1400V真空泵，电机 14可选用R87DRS132M4减速电机，距离传感器16可选用LDM4X距离传感器，电动推杆10可选用DTW1600电动推杆，PLC控制器4控制电机一55、真空泵 12、电机14、距离传感器16和电动推杆10工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：包括底板(1)和顶起机构(5)；

底板(1)：其下表面的四角均设有底座(2)，底板(1)上表面的左侧设有固定框(7)，底板(1)上表面的四角均设有支撑柱(3)，支撑柱(3)的上端均与一个顶板(6)的下表面固定连接，顶板(6)中部的滑槽内通过轴承转动连接有丝杆(8)，滑槽的中部滑动连接有滑块(9)，滑块(9)中部的螺纹孔与丝杆(8)螺纹连接，滑块(9)的下端设有电动推杆(10)，电动推杆(10)伸缩端的下侧设有矩形空心板(11)，矩形空心板(11)下表面的四角均设有安装孔，安装孔的内部均设有真空吸头(13)，顶板(6)的上表面设有真空泵(12)，真空泵(12)与矩形空心板(11)上表面的圆孔通过管道(17)相连；

顶起机构(5)：设置于底板(1)的左侧，顶起机构(5)的上端与固定框(7)内部的滑槽滑动连接；

其中：还包括PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)设置于底板(1)的上表面，PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(4)的输出端电连接真空泵(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：还包括电机(14)，所述电机(14)设置于顶板(6)的左侧面，电机(14)输出轴的右端与丝杆(8)的左端固定连接，PLC控制器(4)的输出端电连接电机(14)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：所述顶起机构(5)包括滑板(51)、矩形板一(52)、矩形板二(53)、转筒(57)和螺纹杆(58)，所述转筒(57)通过转动轴承转动连接于底板(1)上表面左侧的圆型通孔内，转筒(57)的内部螺纹连接有螺纹杆(58)，螺纹杆(58)的上端设有滑板(51)，滑板(51)前后两侧的滑块均滑动连接于固定框(7)内部的滑槽，滑板(51)上表面的中部设有矩形板一(52)，滑板(51)的上表面前后对称设有矩形板二(53)。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：所述顶起机构(5)还包括齿轮(54)、电机一(55)和齿环(56)，所述齿环(56)设置于转筒(57)外弧面的中部，底板(1)的下表面设有L型板，L型板的内部设有电机一(55)，电机一(55)输出轴的上端设有齿轮(54)，齿轮(54)和齿环(56)啮合连接，PLC控制器(4)的输出端电连接电机一(55)的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：所述齿轮(54)和齿环(56)的齿牙比为一比三。

6.根据权利要求3所述的一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：还包括缓冲垫(18)，所述缓冲垫(18)分别设置于矩形板一(52)和矩形板二(53)的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用的上料机，其特征在于：还包括定位板(15)和距离传感器(16)，所述定位板(15)设置于顶板(6)上表面的右侧，距离传感器(16)设置于滑块(9)上端的右侧，距离传感器(16)与定位板(15)左右位置对应，PLC控制器(4)与距离传感器(16)双向电连接。

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