CN216371017U - 一种单支撑自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单支撑自动成型设备。该单支撑自动成型设备机架上安装有：横向校直进料装置；切断装置，切断装置设置于横向校直进料装置的输出侧；纵向输送装置，纵向输送装置设置于切断装置远离横向校直进料装置一侧，且纵向输送装置的输送方向与横向校直进料装置的输送方向相垂直；打马蹄装置，打马蹄装置包括：抵紧油缸，抵紧油缸设置于纵向输送装置一侧；打马蹄机构，打马蹄机构设置于纵向输送装置另一侧，且打马蹄机构与抵紧油缸相对；成型装置，成型装置的夹紧模具、压扁模具和打孔模具沿纵向输送装置输送方向依次设置。该单支撑自动成型设备解决了现有单支撑成型设备在生产过程中，需要过多人工参与，导致生产费时费力的技术问题。

Description

一种单支撑自动成型设备

技术领域

本实用新型涉及单支撑成型设备的技术领域，尤其是涉及一种单支撑自动成型设备。

背景技术

单支撑指两轮车辆停放时用于支撑的部件，该单支撑多用于自行车上。此外，该单支撑自动成型设备指通过自动进料、切料、送料和成型等过程实现单支撑的自动化生产的设备。

现有单支撑成型设备由多个独立的设备组成，该多个设备分别独立地对物料进行切断、打马蹄、压扁和打孔的操作；所以，在生产过程中，需要工人拿着物料在多个设备之间进行操作，如需要过多人工参与上料、退料和送料；这样不仅导致生产费时费力，而且影响产品批量化标椎化生产。

本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：

现有单支撑成型设备在生产过程中，需要过多人工参与，导致生产费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单支撑自动成型设备，解决了现有单支撑成型设备在生产过程中，需要过多人工参与，导致生产费时费力的技术问题。

实用新型方案：

本实用新型提供了一种单支撑自动成型设备，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有：横向校直进料装置；切断装置，所述切断装置设置于所述横向校直进料装置的输出侧；纵向输送装置，所述纵向输送装置设置于所述切断装置远离所述横向校直进料装置一侧，且所述纵向输送装置的输送方向与所述横向校直进料装置的输送方向相垂直；打马蹄装置，所述打马蹄装置包括：抵紧油缸，所述抵紧油缸设置于所述纵向输送装置一侧；打马蹄机构，所述打马蹄机构设置于所述纵向输送装置另一侧，且所述打马蹄机构与所述抵紧油缸相对；成型装置，所述成型装置的成型模具包括：夹紧模具，所述夹紧模具设置于所述打马蹄机构和所述抵紧油缸之间；压扁模具；及打孔模具；其中，所述夹紧模具、压扁模具和打孔模具沿所述纵向输送装置输送方向依次设置。

进一步的，所述切断装置相对所述横向校直进料装置可移，用于切制不同长度的段料；所述抵紧油缸相对所述打马蹄机构可移，用于抵住不同长度的段料。

进一步的，还包括伺服定位装置，所述伺服定位装置安装于所述机架，且所述所述伺服定位装置与所述切断装置和所述抵紧油缸均传动连接。

进一步的，所述伺服定位装置包括：伺服驱动机构；丝杠，所述丝杠采用两个，且两所述丝杠均枢接于所述机架；所述伺服驱动机构与两所述丝杠传动连接，且两所述丝杠分别与所述切断装置和抵紧油缸传动连接。

进一步的，所述纵向输送装置包括：承接座板，所述承接座板安装于所述机架，用于承接段料；移动托板，所述移动托板设置于所述承接座板两侧，且所述移动托板可竖直和纵向移动地设于所述机架，用于通过托起、移动和放下段料以将其沿纵向间歇输送。

进一步的，所述承接座板和所述移动托板分别设有相对应的：托槽，所述托槽沿所述承接座板和所述移动托板均匀间隔设置，且所述托槽之间的距离与所述移动托板单次纵向移动的距离一致。

进一步的，所述纵向输送装置还包括：竖直滑架，所述竖直滑架可竖直往复移动地设置于所述机架，且所述移动托板纵向滑动连接于所述竖直滑架。

进一步的，所述成型装置还包括：模具架，所述模具架竖直地固定连接于所述机架；移动板，所述移动板可竖直移动地设于所述模具架，所述成型模具的动模均与所述移动板连接。

进一步的，还包括：移动定位架，所述移动定位架可移动地设于所述机架，且所述移动定位架至少相对所述压扁模具可移，用于将所述纵向输送装置上的段料至少推送至压扁模具进行成型。

进一步的，还包括：输出装置，所述输出装置安装于所述机架，且设置于所述纵向输送装置的输出端，用于将落至所述输出装置的单支撑输出。

有益效果：

本实用新型提供了一种单支撑自动成型设备，其中，切断装置设置于横向校直进料装置的输出侧和纵向输送装置的进料侧之间，生产时，横向校直进料装置将校直后的柱料经过切断装置横向输送至该纵向输送装置，然后切断装置将柱料切成段料，然后该纵向输送装置承接段料并对其进行纵向间歇输送；同时，用于打马蹄的相关结构(即打马蹄机构、夹紧模具和抵紧油缸)、压扁模具以及打孔模具三部分依次沿纵向输送装置输送方向设置，用于通过与输送装置配合，分别对段料一端进行打马蹄、另一端进行压扁以及对压扁部进行打孔的操作。

所以该单支撑成型设备在生产过程中，能够自动完成进料、切料、打马蹄、压扁和冲孔的操作，使生产省时省力，并且有利于产品的批量化标椎化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的单支撑自动成型设备的第一视角的部分结构示意图，其中去掉了部分机架和外部机壳；

图2为本实施例提供的单支撑自动成型设备的第二视角的部分结构示意图，其中又去掉了横向校直进料装置和部分成型装置；

图3为本实施例提供的单支撑自动成型设备的第三视角的部分结构示意图；

图4为本实施例提供的单支撑自动成型设备的第四视角的部分结构示意图；

图5为本实施例提供的伺服定位装置的部分结构示意图；

图6为本实施例提供的单支撑的结构示意图。

图标：

100-横向校直进料装置；

200-切断装置；

300-纵向输送装置；310-承接座板；320-移动托板；321-托槽；330-竖直滑架；340-竖直气缸；350-水平气缸；

400-打马蹄装置；410-抵紧油缸；420-打马蹄机构；

500-成型装置；510-夹紧模具；520-压扁模具；530-打孔模具；531-动模；540-移动板；550-成型油缸；560-模具架；

600-伺服定位装置；610-伺服驱动机构；620-丝杠；630-齿轮组；

700-移动定位架；710-移动定位杆；

800-移动气缸；

900-输出装置；

1000-单支撑；1010-马蹄部；1020-压扁部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种单支撑自动成型设备，请参照图1-6所示，包括机架，机架上安装有：横向校直进料装置100；切断装置200，切断装置200 设置于横向校直进料装置100的输出侧；纵向输送装置300，纵向输送装置 300设置于切断装置200远离横向校直进料装置100一侧，且纵向输送装置 300的输送方向与横向校直进料装置100的输送方向相垂直；打马蹄装置 400，打马蹄装置400包括：抵紧油缸410，抵紧油缸410设置于纵向输送装置300一侧；打马蹄机构420，打马蹄机构420设置于纵向输送装置300 另一侧，且打马蹄机构420与抵紧油缸410相对；成型装置500，成型装置 500的成型模具包括：夹紧模具510，夹紧模具510设置于打马蹄机构420 和抵紧油缸410之间；压扁模具520；及打孔模具530；其中，夹紧模具510、压扁模具520和打孔模具530沿纵向输送装置300输送方向依次设置。

具体的，切断装置200设置于横向校直进料装置100的输出侧和纵向输送装置300的进料侧之间，生产时，横向校直进料装置100将校直后的柱料经过切断装置200横向输送至该纵向输送装置300，然后切断装置200 将柱料切成段料，然后该纵向输送装置300承接段料并对其进行纵向间歇输送；同时，用于打马蹄的相关结构(即打马蹄机构420、夹紧模具510和抵紧油缸410)、压扁模具520以及打孔模具530三部分依次沿纵向输送装置300输送方向设置，用于通过与输送装置300配合，分别对段料一端进行打马蹄、另一端进行压扁以及对压扁部1020进行打孔的操作。

所以该单支撑成型设备在生产过程中，能够自动完成进料、切料、打马蹄、压扁和冲孔的操作，使生产省时省力，并且有利于产品的批量化标椎化生产。

此外，夹紧模具510具有与段料适配的通槽用于盛放并固定段料，然后通过抵紧油缸410的活塞杆抵住段料一端，最后通过打马蹄机构420对段料另一端进行打马蹄；打马蹄机构420包括打马蹄油缸和打马蹄模具，打马蹄油缸倾斜的安装于该机架，且其输出端与打马蹄模具连接，用于使打马蹄模具相对纵向输送装置300上段料移动以镦制马蹄部1010。

本实施例中，切断装置200相对横向校直进料装置100可移，用于切制不同长度的段料；抵紧油缸410相对打马蹄机构420可移，用于抵住不同长度的段料。

具体的，切断装置200相对横向校直进料装置100可横向移动，通过调整切断装置200与横向校直进料装置100输出端的距离，来切制不同长度的段料，同时，由于段料长度发生改变，抵紧油缸410也需要进行相应地移动，从而能够不同长度的段料。

本实施例中，还包括伺服定位装置600，伺服定位装置600安装于机架，且伺服定位装置600与切断装置200和抵紧油缸410均传动连接。

具体的，伺服定位装置600与切断装置200和抵紧油缸410均传动连接，用于带动两者横向移动；其中，伺服定位装置600采用的是一个综合的驱动传动结构，相对于采用两个独立的驱动传动机构来说，这种设计结构更简单同时节约了部件和布局的空间。

本实施例中，伺服定位装置600包括：伺服驱动机构610；丝杠620，丝杠620采用两个，且两丝杠620均枢接于机架；伺服驱动机构610与两丝杠620传动连接，且两丝杠620分别与切断装置200和抵紧油缸410传动连接。

具体的，伺服驱动机构610包括伺服电机和减速机；可选的，减速机具有两个输出端的话可分别与两个丝杆连接，具有一个输出端的话可以先与其中一个丝杠620连接，然后丝杠620之间再通过齿轮组630连接，请参照图5所示，其中，两丝杠620分别套装连接两齿轮，然后两齿轮之间再啮合连接另一齿轮；但无论采用何种方式，两个丝杠620的旋转方向是相同的，这样能够保证两丝杠620通过丝母带动切断装置200和抵紧油缸 410朝同一方向移动。

本实施例中，纵向输送装置300包括：承接座板310，承接座板310 安装于机架，用于承接段料；移动托板320，移动托板320设置于承接座板 310两侧，且移动托板320可竖直和纵向移动地设于机架，用于通过托起、移动和放下段料以将其沿纵向间歇输送。

具体的，纵向输送装置300输送时，移动托板320先向上移动托起承接座板310上的段料，然后移动托板320带动段料纵向移动一定距离，然后移动托板320向下移动将段料放至承接座板310，最后移动托板320回到初始位置。

本实施例中，承接座板310和移动托板320分别设有相对应的：托槽 321，托槽321沿承接座板310和移动托板320均匀间隔设置，且托槽321 之间的距离与移动托板320单次纵向移动的距离一致。

具体的，承接座板310和移动托板320分别设有相对应的托槽321，当移动托板320向上托起前，该相对应的托槽321可托住同一根段料。该托槽321能够对柱料和段料起到限位作用，能够辅助对物料进行输送、切断和冲压成型成型。

本实施例中，纵向输送装置300还包括：竖直滑架330，竖直滑架330 可竖直往复移动地设置于机架，且移动托板320纵向滑动连接于竖直滑架 330。

具体的，竖直滑架330包括多根滑柱，多根滑柱至少设置于纵向输送装置300的两侧，每侧可靠近两端位置设置，同时，移动托板320通过滑轨与竖直滑架330上端部滑动连接；而且，竖直滑架330与机架底部之间安装有竖直气缸340，该竖直气缸340与竖直滑架330传动连接，能够带动竖直滑架330做竖直往复运动；而且，移动托板320一端还连接有水平气缸350，能够带动移动托板320做纵向往复运动。所以，两气缸通过配合可带动移动托板320依次做向上、向水平输送方向、向下以及向与水平输送相反的方向运动。

本实施例中，成型装置500还包括：模具架560，模具架560竖直地固定连接于机架；移动板540，移动板540可竖直移动地设于模具架560，成型模具的动模531均与移动板540连接。

具体的，模具架560用于安装成型油缸550和移动板540，其中，成型油缸550与移动板540传动连接，成型模具的动模531即夹紧模具、压扁模具和打孔模具的动模均与移动板540固定连接，这种统一连接的结构与分别单独的连接的结构相比，减少了对驱动传动连接等部件的使用，同时节约了布局的空间。

本实施例中，还包括：移动定位架700，移动定位架700可移动地设于机架，且移动定位架700至少相对压扁模具520可移，用于将纵向输送装置300上的段料至少推送至压扁模具520进行成型。

具体的，移动定位架700滑动连接于机架，同时机架安装有移动气缸 800，该移动气缸800与移动定位架700传动连接，用于带动该移动定位架 700至少相对压扁模具520可移；其中，移动定位架700可设置一根或多根移动定位杆710，该移动定位杆710至少用于推动段料一端，使其另一端移动至压扁模具520的压扁位置，当设置多根时，还可以对压扁后的段料进行微调，使其另一端移动至打孔模具530的打孔位置，其中打孔模具530 和压扁模具520相邻设置于输送装置300的同一侧。

本实施例中，还包括：输出装置900，输出装置900安装于机架，且设置于纵向输送装置300的输出端，用于将落至输出装置900的单支撑1000 输出。

具体的，输出装置900可采用输送带；具体的，当移动托板320托起段料向输送方向移动时，移动托板320的端部能够将靠近承接座板310输出端的一根加工好的单支撑1000碰落至输出装置900，或者，承接座板310 的输出端设置成斜面，移动托板320可将该单支撑1000直接下放至斜面自动输出，最终单支撑1000通过输出装置900输出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种单支撑自动成型设备，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有：

横向校直进料装置(100)；

切断装置(200)，所述切断装置(200)设置于所述横向校直进料装置(100)的输出侧；

纵向输送装置(300)，所述纵向输送装置(300)设置于所述切断装置(200)远离所述横向校直进料装置(100)一侧，且所述纵向输送装置(300)的输送方向与所述横向校直进料装置(100)的输送方向相垂直；

打马蹄装置(400)，所述打马蹄装置(400)包括：

抵紧油缸(410)，所述抵紧油缸(410)设置于所述纵向输送装置(300)一侧；

打马蹄机构(420)，所述打马蹄机构(420)设置于所述纵向输送装置(300)另一侧，且所述打马蹄机构(420)与所述抵紧油缸(410)相对；

成型装置(500)，所述成型装置(500)的成型模具包括：

夹紧模具(510)，所述夹紧模具(510)设置于所述打马蹄机构(420)和所述抵紧油缸(410)之间；

压扁模具(520)；

及打孔模具(530)；其中，所述夹紧模具(510)、压扁模具(520)和打孔模具(530)沿所述纵向输送装置(300)输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，所述切断装置(200)相对所述横向校直进料装置(100)可移，用于切制不同长度的段料；

所述抵紧油缸(410)相对所述打马蹄机构(420)可移，用于抵住不同长度的段料。

3.根据权利要求2所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，还包括：

伺服定位装置(600)，所述伺服定位装置(600)安装于所述机架，且所述伺服定位装置(600)与所述切断装置(200)和所述抵紧油缸(410)均传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，所述伺服定位装置(600)包括：

伺服驱动机构(610)；

丝杠(620)，所述丝杠(620)采用两个，且两所述丝杠(620)均枢接于所述机架；

所述伺服驱动机构(610)与两所述丝杠(620)传动连接，且两所述丝杠(620)分别与所述切断装置(200)和抵紧油缸(410)传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，所述纵向输送装置(300)包括：

承接座板(310)，所述承接座板(310)安装于所述机架，用于承接段料；

移动托板(320)，所述移动托板(320)设置于所述承接座板(310)两侧，且所述移动托板(320)可竖直和纵向移动地设于所述机架，用于通过托起、移动和放下段料以将其沿纵向间歇输送。

6.根据权利要求5所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，所述承接座板(310)和所述移动托板(320)分别设有相对应的：

托槽(321)，所述托槽(321)沿所述承接座板(310)和所述移动托板(320)均匀间隔设置，且所述托槽(321)之间的距离与所述移动托板(320)单次纵向移动的距离一致。

7.根据权利要求5所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，所述纵向输送装置(300)还包括：

竖直滑架(330)，所述竖直滑架(330)可竖直往复移动地设置于所述机架，且所述移动托板(320)纵向滑动连接于所述竖直滑架(330)。

8.根据权利要求1-4、6-7任一项所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，所述成型装置(500)还包括：

模具架(560)，所述模具架(560)竖直地固定连接于所述机架；

移动板(540)，所述移动板(540)可竖直移动地设于所述模具架(560)，所述成型模具的动模(531)均与所述移动板(540)连接。

9.根据权利要求1-4、6-7任一项所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，还包括：

移动定位架(700)，所述移动定位架(700)可移动地设于所述机架，且所述移动定位架(700)至少相对所述压扁模具(520)可移，用于将所述纵向输送装置(300)上的段料至少推送至压扁模具(520)进行成型。

10.根据权利要求1-4、6-7任一项所述的一种单支撑自动成型设备，其特征在于，还包括：

输出装置(900)，所述输出装置(900)安装于所述机架且设置于所述纵向输送装置(300)的输出端，用于将落至所述输出装置(900)的单支撑(1000)输出。

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