CN209736443U - 一种用于型材加工的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域。一种用于型材加工的数控机床，该机床包括机架、上料装置、第一输送装置、冲孔切割装置、第二输送装置和下料装置；上料装置用于将型材输送至第一输送装置，第一输送装置的出料端与冲孔切割装置的进料端连接，冲孔切割装置用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置的出料端与第二输送装置的进料端连接；第二输送装置用于将加工完成的型材进行输送；下料装置包括下料推动模块和成品收纳模块，通过下料推动模块将型材成品推入成品收纳模块内下料。本实用新型的有益效果是：通过将冲孔和切断同时进行，减小人工和设备输送。能够确保冲孔和切断过程中的稳定性。将不合格的产品进行回收处理。根据型材的需求能加工不同长度的。

Description

一种用于型材加工的数控机床

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种用于型材加工的数控机床。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。目前，在型材的生产加工过程中，一般都是人工手动或通过叉车将型材物料搬运至加工位置；通过使用型材钳、手电钻进行手动加工，加工方法单一，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，加工完成后又通过手动或叉车将型材物料搬运至下一道加工位置。这样的加工方式工人劳动强度大，人工成本高，工作效率也较低。而少数生产厂也通过机械制造设备对型材进行加工，但都是通过单一的加工方式，先是将型材进行冲孔后，通过人工或设备运输到下一加工处进行切断处理，这样的加工方式不仅生产效率慢，而且对人工和设备的成本比较高，并且在加工过程中容易出现夹紧不稳导致的冲孔位置不准，以及没有检测回收的系统，整个生产的产品质量比较差。

发明内容

本实用新型的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能通过机械手自动上下料、能同时进行冲孔和切断，设置有夹紧模块能够确保加工过程中的稳定性，设置回收装置能够进一步确保产品的质量，并且能够稳定输送，提高加工效率的一种用于型材加工的数控机床。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于型材加工的数控机床，该机床包括机架、上料装置、第一输送装置、冲孔切割装置、第二输送装置、下料装置、自动上料机械手和自动下料机械手；所述的上料装置、第一输送装置、冲孔切割装置、第二输送装置、下料装置、自动上料机械手和自动下料机械手均设置在机架上，自动上料机械手用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置内；上料装置的出料端与第一输送装置的进料端相衔接，上料装置用于将型材输送至第一输送装置，第一输送装置的出料端与冲孔切割装置的进料端连接，冲孔切割装置用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置的出料端与第二输送装置的进料端连接；第二输送装置用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置包括下料推动模块和成品收纳模块，下料推动模块设置在第二输送装置的一侧，成品收纳模块设置在第二输送装置的另一侧，通过下料推动模块将型材成品推入成品收纳模块内；自动下料机械手用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块搬运下料。

作为优选，所述的上料装置包括上料物料架、物料架移动组件和上料推动组件，所述的上料物料架上设置有多个放置型材的上料间隔，上料物料架的底部与所述的物料架移动组件相配合，且物料架移动组件能带动上料物料架前后移动，上料物料架进料端底部设置有多个与上料推动组件相配合的推动凹槽，上料物料架出料端底部设置有用于型材推出的推动出口，且上料推动组件能将上料物料架内的型材由推动出口推出。

所述的物料架移动组件包括多根上料支撑架、转动杆支架、上料电机和上料支撑板；所述的转动杆支架设置在机架上；转动杆支架包括电机转动杆、第一转动杆底座和第二转动杆底座；电机转动杆的前部与第一转动杆底座通过第一轴承连接；电机转动杆的后部与第二转动杆底座通过第二轴承连接；电机转动杆的一端与所述的上料电机通过上料联轴器连接；上料电机通过上料电机支架设置在机架上；电机转动杆上设置有电机移动块；电机移动块与上料支撑板的底面中部固定连接；所述的多根上料支撑架平行设置在机架上，且多根上料支撑架位于转动杆支架的两侧；每根上料支撑架均包括上料转动杆、第一上料底座和第二上料底座，上料转动杆的前端与第一上料底座连接，上料转动杆的后端与第二上料底座连接；每根上料转动杆上均设置有第一上料移动块和第二上料移动块，且上料转动杆分别与第一上料移动块和第二上料移动块滑动连接，所述的上料支撑板的底部前端与每个第一上料移动块固定连接，所述的上料支撑板的底部后端与每个第二上料移动块固定连接；上料物料架设在上料支撑板上；上料电机能带动上料物料架前后移动；所述的上料推动组件包括上料推动支架、上料推动滑轨、上料推动气缸、上料推动连接板和上料推块；所述的上料推动支架设置在机架上，且上料推动支架位于上料物料架的进料端下方，所述的上料推动气缸设置在上料推动支架上，上料推动气缸的活塞杆与上料推动连接板固定连接，上料推动连接板的底面通过上料推动滑轨与上料推动支架滑动连接，所述的上料推块设置在上料推动连接板的顶面，上料推块呈阶梯状，且上料推块的顶部与推动凹槽相配合。

作为优选，所述的第一输送装置包括第一输送支架、第一输送电缸、第一输送滑动板、第一输送固定板，第一夹紧气缸、第一夹紧块和第二夹紧块；第一输送支架的进料端与上料装置的出料端相衔接，第一输送支架的出料端与冲孔切割装置的进料端相衔接，所述的第一输送电缸设置在第一输送支架的后面，所述的第一输送滑动板与第一输送电缸的移动块固定连接，所述的第一输送固定板设置在第一输送滑动板上，所述的第一夹紧气缸设置在第一输送固定板的顶部，第一夹紧气缸的底部分别连接第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块均呈T型状，且第一夹紧气缸能使第一夹紧块和第二夹紧块夹紧或松开；第一夹紧块和第二夹紧块的底面均与第一输送支架的顶面衔接。

作为优选，冲孔切割装置包括固定架、冲孔切断支架、夹紧模块、冲孔模块和切断模块，固定架固定设置在机架上，固定架的进料端部与第一输送装置的出料端部固定连接，固定架的出料端部与第二输送装置的进料端部固定连接；所述的夹紧模块包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件设置在固定架的左部，第二夹紧组件设置在固定架的右部，且第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括夹紧气缸、夹紧推杆、夹紧移动杆和夹紧块；所述的固定架底部两侧均设置有阶梯槽，所述的阶梯槽与夹紧推杆顶部的阶梯块相配合，所述的夹紧推杆的底部与所述的夹紧气缸连接；所述的夹紧移动杆固定设置在夹紧气缸上，且夹紧移动杆穿过固定架，夹紧移动杆的顶部连接夹紧块，夹紧块呈T形状，夹紧块上的中间杆设置在型材的凹槽中部；夹紧气缸通过夹紧移动杆带动夹紧块将型材夹紧；所述的冲孔切断支架设置在固定架的顶部，所述的冲孔模块包括冲孔气缸、冲孔连接块和冲孔压杆；所述的冲孔气缸固定设置在冲孔切断支架的顶部，所述的冲孔连接块的顶部连接冲孔气缸，冲孔连接块的底部连接冲孔压杆，所述的冲孔压杆的底部设置有冲孔压杆头；所述的切断模块包括切断气缸、切断连接块和切断压杆；所述的切断气缸固定设置在冲孔切断支架的顶部，且位于冲孔气缸的左侧；所述的切断连接块的顶部连接切断气缸，切断连接块的底部连接切断压杆，所述的切断压杆底部设置有切断压杆头；所述的冲孔切断支架的下部设置有冲孔切断固定块，冲孔压杆和切断压杆分别设穿过冲孔切断固定块；冲孔切断固定块下方设置有冲孔切断模具，所述的冲孔切断模具上设置有与冲孔压杆头相配合的冲孔压头孔；冲孔切断模具上还设置有与切断压杆头相配合的切断压头孔；冲孔切断模具的下方设置有冲孔切断底盘，所述的冲孔切断底盘上设置有与冲孔压头孔对应的冲孔落料通道，冲孔切断底盘设置有与切断压头孔对应的切断落料通道；所述的冲孔切断底盘固定设在固定架上；固定架上设置有落料通孔，且固定架的下方设置有落料通道。

作为优选，所述的第二输送装置包括第二输送支架、第二输送电缸、第二输送滑动板、第二输送固定板、第二夹紧气缸、气缸连接板、第三夹紧气缸、第三夹紧块和第四夹紧块；第二输送支架设置在机架上，第二输送支架的进料端与冲孔切割装置的出料端相连接；所述的第二输送电缸设置在第二输送支架的前面，所述的第二输送滑动板与第二输送电缸的移动块固定连接，所述的第二输送固定板设置在第二输送滑动板上，所述的第二夹紧气缸设置在第二输送固定板的顶部，第二夹紧气缸的活塞杆连接气缸连接板；气缸连接板的左面通过气缸滑轨与第二输送固定板滑动连接；气缸连接板的右面与第三夹紧气缸固定连接；所述的第三夹紧气缸的底部分别连接第三夹紧块和第四夹紧块，第三夹紧块和第四夹紧块均呈T型状；且第三夹紧气缸能使第三夹紧块和第四夹紧块夹紧或松开；第三夹紧块和第四夹紧块的底面均与第二输送支架的顶面衔接；第二输送支架的后面还衔接有回收装置，第二输送支架与回收装置之间设置有回收接料板，回收接料板设置在机架，机架上位于回收接料板的下方设置有回收孔，回收接料板的顶部设置有回收倾斜板；回收装置包括第一回收底座、第二回收底座、第一回收气缸、第二回收气缸和回收连接板；第一回收底座设置在机架的左端，第一回收底座与第一回收气缸的右壁固定连接；第一回收气缸的活塞杆与回收连接板的左端底面固定连接；第二回收底座设置在机架的右端，第二回收底座与第二回收气缸的左壁固定连接；第二回收气缸的活塞杆与回收连接板的右端底面固定连接。

作为优选，所述的下料推动模块包括下料支架、下料滑动块、下料滑动轴、下料电机和下料配合杆；所述的下料支架设置在机架上，所述的下料滑动块设置在下料支架上，所述的下料滑动轴设置在下料滑动块内，且下料滑动轴能在下料滑动块内来回移动，下料滑动轴的前端连接有第一滑动轴连接板，下料滑动轴的后端连接有第二滑动轴连接板，第二滑动轴连接板后面固定连接有下料推杆，下料推杆上设置有多个用于推动型材的下料推块；所述的下料电机通过下料电机固定板与下料支架的顶部固定连接，下料电机的转动轴上连接有下料导轮，所述的下料支架的顶部设置有下料凹槽，下料导轮设置在下料凹槽内，下料导轮与所述的下料配合杆相配合，下料配合杆的前端与第一滑动轴连接板中部固定连接；所述的下料配合杆的后端与第二滑动轴连接板中部固定连接；下料电机能带动下料推块移动；下料支架上还设置有下料挡板。

作为优选，所述的成品收纳模块包括收纳移动架、收纳固定块、收纳框、收纳电机、收纳转动杆、收纳移动块；所述的收纳固定块固定设置在机架上，收纳固定块滑动设置在收纳移动架上，收纳移动架的底部设置有收纳电机支架，所述的收纳电机设置在收纳电机支架的底部，收纳电机的转动轴通过收纳联轴器与收纳转动杆连接，收纳转动杆的顶部与收纳移动架的顶部固定连接，收纳转动杆上设置有收纳移动块；收纳移动块与收纳转动杆螺纹连接，收纳移动块与收纳移动架的底部固定连接，所述的收纳框设置在收纳移动架的顶部，收纳框的两侧均设置有用于放置型材的成品收纳盒，收纳框上设置有滑动槽，成品收纳盒能在滑动槽上调节移动。

作为优选，所述的第一输送装置和第二输送装置上均连接有用于减少摩擦的移动拖链；所述的上料装置、第一输送装置、第二输送装置和下料装置均设置有限位传感器，该机床还设置有数控控制面板。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

（1）通过将冲孔和切断同时进行，减小人工和设备输送。

（2）通过设置夹紧模块，能够确保冲孔和切断过程中的稳定性。

（3）通过设置回收装置，将不合格的产品进行回收处理，提高产品质量。

（4）通过成品收纳盒能够调节位置，根据型材的需求能加工不同长度的。

（5）通过自动化生产设备，减少人力成本和其他多余设备的成本，提高生产效率。

（6）通过机械手自动上下料，节省人工搬运和手动上下料的劳动力，并且提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上料装置的结构示意图。

图3为第一输送装置的结构示意图。

图4为冲压切割装置的结构示意图。

图5为第二输送装置的结构示意图。

图6为下料推动模块的结构示意图。

图7为成品收纳模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1所示，一种用于型材加工的数控机床，该机床包括机架1、上料装置2、第一输送装置3、冲孔切割装置4、第二输送装置5、下料装置6、回收装置7、自动上料机械手12和自动下料机械手13。上料装置2、第一输送装置3、冲孔切割装置4、第二输送装置5、下料装置6、回收装置7、自动上料机械手12和自动下料机械手13均设置在机架1上，自动上料机械手12用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置2内；上料装置2的出料端与第一输送装置3的进料端相衔接，上料装置2用于将型材输送至第一输送装置3，第一输送装置3的出料端与冲孔切割装置4的进料端连接，冲孔切割装置4用于型材冲孔和切割。冲孔切割装置4的出料端与第二输送装置5的进料端连接。第二输送装置5用于将加工完成的型材进行输送。下料装置6包括下料推动模块61和成品收纳模块62，下料推动模块61设置在第二输送装置5的一侧，成品收纳模块62设置在第二输送装置5的另一侧，通过下料推动模块61将型材成品推入成品收纳模块62内；自动下料机械手13用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块62搬运下料。回收装置7设置在第二输送装置5和成品收纳模块62之间。回收装置7用于将不合格型材回收。上料装置2、第一输送装置3、第二输送装置5和下料装置6均设置有限位传感器10。该机床还设置有数控控制面板11，实现自动化加工。

如图1和图2所示，自动上料机械手12设置在上料装置2的后面，通过自动上料机械手12将型材的两侧夹紧并输送至上料物料架21中的上料间隔211内，通过自动上料机械手12能够一边进料一边上料或先上完料再进料的方式，实现自动化。这样能够节省人工搬运以及手动上下料的时间，提高效率。上料装置2包括上料物料架21、物料架移动组件22和上料推动组件23，上料物料架21上设置有多个放置型材的上料间隔211，上料物料架21的底部与物料架移动组件22相配合，物料架移动组件22包括多根上料支撑架221、转动杆支架222、上料电机223和上料支撑板224。转动杆支架222设置在机架1上。转动杆支架222包括电机转动杆2221、第一转动杆底座2222和第二转动杆底座2223。电机转动杆2221的前部与第一转动杆底座2222通过第一轴承连接。电机转动杆2221的后部与第二转动杆底座2223通过第二轴承连接。电机转动杆2221的一端与上料电机223通过上料联轴器连接。上料电机223通过上料电机支架2231设置在机架1上。电机转动杆2221上设置有电机移动块2224。电机移动块2224与上料支撑板224的底面中部固定连接。多根上料支撑架221平行设置在机架1上，且多根上料支撑架221位于转动杆支架222的两侧。每根上料支撑架221均包括上料转动杆2211、第一上料底座2212和第二上料底座2213，上料转动杆2211的前端与第一上料底座2212连接，上料转动杆2211的后端与第二上料底座2213连接。每根上料转动杆2211上均设置有第一上料移动块2214和第二上料移动块2215，且上料转动杆2211分别与第一上料移动块2214和第二上料移动块2215滑动连接，上料支撑板224的底部前端与每个第一上料移动块2214固定连接，上料支撑板224的底部后端与每个第二上料移动块2215固定连接。上料物料架21设在上料支撑板224上。上料电机223能带动上料物料架21前后移动。上料物料架21进料端底部设置有多个与上料推动组件23相配合的推动凹槽212，上料物料架21出料端底部设置有用于型材推出的推动出口，上料推动组件23上料推动组件23包括上料推动支架231、上料推动滑轨232、上料推动气缸233、上料推动连接板234和上料推块235。上料推动支架231设置在机架1上，且上料推动支架231位于上料物料架21的进料端下方，上料推动气缸233设置在上料推动支架231上，上料推动气缸233的活塞杆与上料推动连接板234固定连接，上料推动连接板234的底面通过上料推动滑轨232与上料推动支架231滑动连接，上料推块235设置在上料推动连接板234的顶面，上料推块235呈阶梯状，且上料推块235的顶部与推动凹槽212相配合。上料推动组件23能将上料物料架21内的型材由推动出口推出。

工作时，自动上料机械手12将需要加工的型材放入上料间隔211内，通过上料电机223旋转带动电机转动杆2221旋转，从而使电机转动杆2221上的电机移动块2224前后移动，电机移动块2224带动整个上料物料架21前后移动，使上料物料架21的推动出口与第一输送装置2的进料端衔接。然后通过上料推动气缸233带动上料推块235将最底下的型材由推动出口推出到第一输送装置3上，推完一层之后，通过上料物料架21的移动，将第二个推料出口与第一输送装置3限制，通过上料推动气缸233继续推出，依次类推，将整个型材输送出去。

该装置能够解决型材输送卡顿以及工人频繁上料的问题，通过机械手自动上料，节省人工搬运和手动上下料的劳动力，并且提高生产效率。通过设置多个上料间隔211，能够一次性放置大量需要加工型材，通过电机和气缸的配合，持续将型材输送至第一输送装置3上。

如图1和图3所示，第一输送装置3包括第一输送支架31、第一输送电缸32、第一输送滑动板33、第一输送固定板34，第一夹紧气缸35、第一夹紧块36和第二夹紧块37。第一输送支架31的进料端与上料装置2的出料端相衔接，第一输送支架31的出料端与冲孔切割装置4的进料端相衔接，第一输送电缸32设置在第一输送支架31的后面，第一输送滑动板33与第一输送电缸32的移动块固定连接，第一输送固定板34设置在第一输送滑动板33上，第一夹紧气缸35设置在第一输送固定板34的顶部，第一夹紧气缸35的底部分别连接第一夹紧块36和第二夹紧块37，第一夹紧块36和第二夹紧块37均呈T型状，且第一夹紧气缸35能使第一夹紧块36和第二夹紧块37夹紧或松开。第一夹紧块36和第二夹紧块37的底面均与第一输送支架31的顶面衔接。第一输送装置3连接有用于减少摩擦的移动拖链9。

工作时，型材由上料装置2输送出来并将型材输送至第一输送支架31上，通过第一夹紧气缸35使第一夹紧块36和第二夹紧块37将型材夹紧，通过第一输送电缸32带动第一夹紧气缸35将型材平稳的输送到冲孔切割装置4上。

该装置能够解决输送时不稳定以及输送时型材倾斜或翻转的问题。通过第一夹紧块36和第二夹紧块37能够稳定的将型材夹紧，通过第一输送电缸32能够稳定的将型材输送。并且设置有移动拖链9能够减小输送的摩擦，增加使用寿命。

如图1和图4所示，冲孔切割装置4包括固定架41、冲孔切断支架42、夹紧模块、冲孔模块和切断模块，固定架41固定设置在机架1上，固定架41的进料端部与第一输送装置3的出料端部固定连接，固定架41的出料端部与第二输送装置5的进料端部固定连接。夹紧模块包括第一夹紧组件431和第二夹紧组件432。第一夹紧组件431设置在固定架41的左部，第二夹紧组件432设置在固定架41的右部，且第一夹紧组件431和第二夹紧组件432均包括夹紧气缸4311、夹紧推杆4312、夹紧移动杆4313和夹紧块4314。固定架41底部两侧均设置有阶梯槽411，阶梯槽411与夹紧推杆4312顶部的阶梯块43121相配合，夹紧推杆4312的底部与夹紧气缸4311连接。夹紧移动杆4313固定设置在夹紧气缸4311上，且夹紧移动杆4313穿过固定架41，夹紧移动杆4313的顶部连接夹紧块4314，夹紧块4314呈T字形状，且夹紧块4314的中间杆设置在型材的凹槽中部。夹紧气缸4311通过夹紧移动杆4313带动夹紧块4314将型材夹紧。冲孔切断支架42设置在固定架41的顶部，冲孔模块包括冲孔气缸441、冲孔连接块442和冲孔压杆443。冲孔气缸441固定设置在冲孔切断支架42的顶部，冲孔连接块442的顶部连接冲孔气缸441，冲孔连接块442的底部连接冲孔压杆443，冲孔压杆443的底部设置有呈M型状的冲孔压杆头4431。切断模块包括切断气缸451、切断连接块452和切断压杆453。切断气缸451固定设置在冲孔切断支架42的顶部，且位于冲孔气缸441的左侧。切断连接块452的顶部连接切断气缸451，切断连接块452的底部连接切断压杆453，切断压杆453底部设置有V型状的切断压杆头4531。冲孔切断支架42的下部设置有冲孔切断固定块46，冲孔压杆443和切断压杆453分别设穿过冲孔切断固定块46。冲孔切断固定块46下方设置有冲孔切断模具47，冲孔切断模具47上设置有与冲孔压杆头4431相配合的冲孔压头孔471。冲孔切断模具47上还设置有与切断压杆头4531相配合的切断压头孔472。冲孔切断模具47的下方设置有冲孔切断底盘48，冲孔切断底盘48上设置有与冲孔压头孔471对应的冲孔落料通道，冲孔切断底盘48设置有与切断压头孔472对应的切断落料通道。冲孔切断底盘48固定设在固定架41上。固定架41上设置有落料通孔412，且固定架41的下方设置有落料通道413。

工作时，将型材由第一输送装置3输送至指定的冲孔位置，通过第一夹紧组件431和第二夹紧组件432将型材的左右两端同时夹紧固定，由夹紧气缸4311带动夹紧推杆4312上升，由于阶梯块43121限制在阶梯槽411内，从而使夹紧移动杆4313有个向下的压力，从而使夹紧块4314下压，将型材压紧固定，防止型材滑动，通过冲孔气缸441带动冲孔连接块442使冲孔压杆443下压，将型材进行冲孔，冲孔的废料由落料通道413下落回收，将压紧块4314上升，通过第一输送装置3继续输送，输送至指定的切断位置，将压紧块4314通过同样的方式进行压紧，通过切断气缸451带动切断连接块452使切断压杆453下压，将型材进行切断，切断的废料也由落料通道413下料回收。加工完由第二输送装置5进行输送。

该装置能够解决冲孔和切断分开进行的问题以及冲孔切断过程中固定不牢导致的冲孔切割不稳定的问题。通过夹紧模块能够稳定的将型材固定，通过先冲孔后切割的方式进行加工，节省人工和其他设备运输的成本，并且提高生产效率。

如图1和图5所示，第二输送装置5包括第二输送支架51、第二输送电缸52、第二输送滑动板53、第二输送固定板54、第二夹紧气缸55、气缸连接板56、第三夹紧气缸57、第三夹紧块58和第四夹紧块59。第二输送支架51设置在机架1上，第二输送支架51的进料端与冲孔切割装置4的出料端相连接。第二输送电缸52设置在第二输送支架51的前面，第二输送滑动板53与第二输送电缸52的移动块固定连接，第二输送固定板54设置在第二输送滑动板53上，第二夹紧气缸55设置在第二输送固定板54的顶部，第二夹紧气缸55的活塞杆连接气缸连接板56。气缸连接板56的左面通过气缸滑轨与第二输送固定板54滑动连接。气缸连接板56的右面与第三夹紧气缸57固定连接。第三夹紧气缸57的底部分别连接第三夹紧块58和第四夹紧块59，第三夹紧块58和第四夹紧块59均呈T型状。且第三夹紧气缸57能使第三夹紧块58和第四夹紧块59夹紧或松开。第三夹紧块58和第四夹紧块59的底面均与第二输送支架51的顶面衔接。第二输送装置5上连接有用于减少摩擦的移动拖链9。

工作时，加工完的型材由第二夹紧气缸55通过气缸连接板56使第三夹紧气缸57来回移动选择好最佳的位置，通过第三夹紧气缸57使第三夹紧块58和第四夹紧块59将加工完的型材夹紧，并通过第二输送电缸52将型材进行输送到下料推动模块61的推动位置。

该装置能够解决输送时不稳定以及输送时型材倾斜或翻转的问题。通过第三夹紧块57和第四夹紧块58能够稳定的将型材夹紧，通过第二输送电缸52能够稳定的将型材输送。并且设置有移动拖链9能够减小输送的摩擦，增加使用寿命。

如图1和图6所示，下料推动模块61包括下料支架611、下料滑动块612、下料滑动轴613、下料电机617和下料配合杆619。下料支架611设置在机架1上，下料滑动块612设置在下料支架611上，下料滑动轴613设置在下料滑动块612内，且下料滑动轴613能在下料滑动块612内来回移动，下料滑动轴613的前端连接有第一滑动轴连接板614，下料滑动轴613的后端连接有第二滑动轴连接板615，第二滑动轴连接板615后面固定连接有下料推杆616，下料推杆616上设置有多个用于推动型材的下料推块6161。下料电机617通过下料电机固定板6171与下料支架611的顶部固定连接，下料电机617的转动轴上连接有下料导轮618，下料支架611的顶部设置有下料凹槽6111，下料导轮618设置在下料凹槽6111内，下料导轮618与下料配合杆619相配合，下料配合杆619的前端与第一滑动轴连接板614中部固定连接。下料配合杆619的后端与第二滑动轴连接板615中部固定连接。下料电机617能带动下料推块6161移动。下料支架611上还设置有下料挡板6112。

工作时，通过下料电机617旋转带动下料导轮618旋转，下料导轮618与下料配合杆619配合能够带动下料推杆616前后移动，下料推杆616能够带动下料推块6161前后移动，从而使下料推块6161将第二输送支架51上的完成的型材推入到成品收纳模块62内。

该装置能够解决成品输送不稳定以及成品输送过程中位置对不准或倾斜推料的问题。通过设置多个下料推块6161以及限位传感器器10，能够使完成的型材平稳的推入成品收纳模块62内进行下料，防止出现倾斜推料卡住输送通道或输送位置对不准的问题。

如图1和图5所示，第二输送支架51与回收装置7之间设置有回收接料板8，回收接料板8设置在机架1，机架1上位于回收接料板8的下方设置有回收孔，回收接料板8的顶部设置有回收倾斜板81。回收装置7包括第一回收底座71、第二回收底座72、第一回收气缸73、第二回收气缸74和回收连接板75。第一回收底座71设置在机架1的左端，第一回收底座71与第一回收气缸73的右壁固定连接。第一回收气缸73的活塞杆与回收连接板75的左端底面固定连接。第二回收底座72设置在机架1的右端，第二回收底座72与第二回收气缸74的左壁固定连接。第二回收气缸74的活塞杆与回收连接板75的右端底面固定连接。

工作时，如果产品不合格，回收连接板75通过第一回收气缸73和第二回收气缸74下降，使第二输送支架51与回收连接板75高度不一致，从而使型材通过回收倾斜板81导入到回收孔内进行回收处理。

该装置能够解决不合格的型材无法回收的问题。通过回收装置7能够解决不合格产品的回收，提高产品的质量。

如图1和图7所示，成品收纳模块62包括收纳移动架621、收纳固定块622、收纳框623、收纳电机624、收纳转动杆625、收纳移动块626。收纳固定块622固定设置在机架1上，收纳固定块622滑动设置在收纳移动架621上，收纳移动架621的底部设置有收纳电机支架6241，收纳电机624设置在收纳电机支架6241的底部，收纳电机624的转动轴通过收纳联轴器6242与收纳转动杆625连接，收纳转动杆625的顶部与收纳移动架621的顶部固定连接，收纳转动杆625上设置有收纳移动块626。收纳移动块626与收纳转动杆625螺纹连接，收纳移动块626与收纳移动架621的底部固定连接，收纳框623设置在收纳移动架621的顶部，收纳框623的两侧均设置有用于放置型材的成品收纳盒6231，收纳框623上设置有滑动槽6232，成品收纳盒6231能在滑动槽6232上调节移动。自动下料机械手13设置在成品收纳模块62的左侧，自动下料机械手13通过将加工完的型材两侧夹紧，向前移出成品收纳盒6231后在旋转，将加工完的型材输送至下一加工处。

工作时，通过收纳电机624旋转带动收纳转动杆625旋转，从而使收纳移动块626上下移动，收纳移动块626带动收纳移动架621上下移动，最终使收纳框623移动到与回收连接板75平行的位置，通过下料推块6161将成品的型材推入到成品收纳盒6231内，通过自动下料机械手13将加工好的型材夹紧并从成品收纳盒6231内取出完成下料，再将完成下料的型材输送至下一加工处，通过机械手自动下料，节省人工搬运和手动上下料的劳动力，并且提高生产效率。

该装置能够解决成品的型材人工输送整理的问题以及能够解决不同型号同时使用的问题。通过收纳框623能够上下移动能够将大量的成品放入到成品收纳盒6231内，成品收纳盒6231上有多层收纳槽，能够整齐的将成品收纳，并且成品收纳盒6231能够左右调节，可以适应不同长度的型材。无需通过其他设备进行制定型号的加工。

整个装置工作时，通过自动上料机械手12将型材自动上料，上料装置2将型材由上料物料架21内输送至第一输送装置上，通过第一输送气缸35将型材输送至冲压切割装置4上，通过夹紧模块进行压紧固定，先通过冲孔模块冲孔，再通过切割模块切割。加工完成后通过第二输送装置5进行输送，下料推动模块61将合格的成品由第二输送装置5上推入成品收纳模块62内，不合格的成品通过回收装置7回收处理。成品收纳模块62将成品型材收集，通过自动下料机械手13下料。

综上所述，通过将冲孔和切断同时进行，减小人工和设备输送。通过设置夹紧模块，能够确保冲孔和切断过程中的稳定性。通过设置回收装置7，将不合格的产品进行回收处理，提高产品质量。通过成品收纳盒6231能够调节位置，根据型材的需求能加工不同长度的。通过自动化生产设备，减少人力成本和其他多余设备的成本，提高生产效率。通过机械手自动上下料，节省人工搬运和手动上下料的劳动力，并且提高生产效率。

Claims (9)

1.一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，该机床包括机架（1）、上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）；所述的上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）均设置在机架（1）上，自动上料机械手（12）用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置（2）内；上料装置（2）的出料端与第一输送装置（3）的进料端相衔接，上料装置（2）用于将型材输送至第一输送装置（3），第一输送装置（3）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端连接，冲孔切割装置（4）用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置（4）的出料端与第二输送装置（5）的进料端连接；第二输送装置（5）用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置（6）包括下料推动模块（61）和成品收纳模块（62），下料推动模块（61）设置在第二输送装置（5）的一侧，成品收纳模块（62）设置在第二输送装置（5）的另一侧，通过下料推动模块（61）将型材成品推入成品收纳模块（62）内；自动下料机械手（13）用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块（62）搬运下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的上料装置（2）包括上料物料架（21）、物料架移动组件（22）和上料推动组件（23），所述的上料物料架（21）上设置有多个放置型材的上料间隔（211），上料物料架（21）的底部与所述的物料架移动组件（22）相配合，且物料架移动组件（22）能带动上料物料架（21）前后移动，上料物料架（21）进料端底部设置有多个与上料推动组件（23）相配合的推动凹槽（212），上料物料架（21）出料端底部设置有用于型材推出的推动出口，且上料推动组件（23）能将上料物料架（21）内的型材由推动出口推出。

3.根据权利要求2所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的物料架移动组件（22）包括多根上料支撑架（221）、转动杆支架（222）、上料电机（223）和上料支撑板（224）；所述的转动杆支架（222）设置在机架（1）上；转动杆支架（222）包括电机转动杆（2221）、第一转动杆底座（2222）和第二转动杆底座（2223）；电机转动杆（2221）的前部与第一转动杆底座（2222）通过第一轴承连接；电机转动杆（2221）的后部与第二转动杆底座（2223）通过第二轴承连接；电机转动杆（2221）的一端与所述的上料电机（223）通过上料联轴器连接；上料电机（223）通过上料电机支架（2231）设置在机架（1）上；电机转动杆（2221）上设置有电机移动块（2224）；电机移动块（2224）与上料支撑板（224）的底面中部固定连接；所述的多根上料支撑架（221）平行设置在机架（1）上，且多根上料支撑架（221）位于转动杆支架（222）的两侧；每根上料支撑架（221）均包括上料转动杆（2211）、第一上料底座（2212）和第二上料底座（2213），上料转动杆（2211）的前端与第一上料底座（2212）连接，上料转动杆（2211）的后端与第二上料底座（2213）连接；每根上料转动杆（2211）上均设置有第一上料移动块（2214）和第二上料移动块（2215），且上料转动杆（2211）分别与第一上料移动块（2214）和第二上料移动块（2215）滑动连接，所述的上料支撑板（224）的底部前端与每个第一上料移动块（2214）固定连接，所述的上料支撑板（224）的底部后端与每个第二上料移动块（2215）固定连接；上料物料架（21）设在上料支撑板（224）上；上料电机（223）能带动上料物料架（21）前后移动；所述的上料推动组件（23）包括上料推动支架（231）、上料推动滑轨（232）、上料推动气缸（233）、上料推动连接板（234）和上料推块（235）；所述的上料推动支架（231）设置在机架（1）上，且上料推动支架（231）位于上料物料架（21）的进料端下方，所述的上料推动气缸（233）设置在上料推动支架（231）上，上料推动气缸（233）的活塞杆与上料推动连接板（234）固定连接，上料推动连接板（234）的底面通过上料推动滑轨（232）与上料推动支架（231）滑动连接，所述的上料推块（235）设置在上料推动连接板（234）的顶面，上料推块（235）呈阶梯状，且上料推块（235）的顶部与推动凹槽（212）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的第一输送装置（3）包括第一输送支架（31）、第一输送电缸（32）、第一输送滑动板（33）、第一输送固定板（34），第一夹紧气缸（35）、第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）；第一输送支架（31）的进料端与上料装置（2）的出料端相衔接，第一输送支架（31）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端相衔接，所述的第一输送电缸（32）设置在第一输送支架（31）的后面，所述的第一输送滑动板（33）与第一输送电缸（32）的移动块固定连接，所述的第一输送固定板（34）设置在第一输送滑动板（33）上，所述的第一夹紧气缸（35）设置在第一输送固定板（34）的顶部，第一夹紧气缸（35）的底部分别连接第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37），第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）均呈T型状，且第一夹紧气缸（35）能使第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）夹紧或松开；第一夹紧块（36）和第二夹紧块（37）的底面均与第一输送支架（31）的顶面衔接。

5.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的冲孔切割装置（4）包括固定架（41）、冲孔切断支架（42）、夹紧模块、冲孔模块和切断模块，固定架（41）固定设置在机架（1）上，固定架（41）的进料端部与第一输送装置（3）的出料端部固定连接，固定架（41）的出料端部与第二输送装置（5）的进料端部固定连接；所述的夹紧模块包括第一夹紧组件（431）和第二夹紧组件（432）；第一夹紧组件（431）设置在固定架（41）的左部，第二夹紧组件（432）设置在固定架（41）的右部，且第一夹紧组件（431）和第二夹紧组件（432）均包括夹紧气缸（4311）、夹紧推杆（4312）、夹紧移动杆（4313）和夹紧块（4314）；所述的固定架（41）底部两侧均设置有阶梯槽（411），所述的阶梯槽（411）与夹紧推杆（4312）顶部的阶梯块（43121）相配合，所述的夹紧推杆（4312）的底部与所述的夹紧气缸（4311）连接；所述的夹紧移动杆（4313）固定设置在夹紧气缸（4311）上，且夹紧移动杆（4313）穿过固定架（41），夹紧移动杆（4313）的顶部连接夹紧块（4314），夹紧块（4314）呈T形状，夹紧块（4314）上的中间杆设置在型材的凹槽中部；夹紧气缸（4311）通过夹紧移动杆（4313）带动夹紧块（4314）将型材夹紧；所述的冲孔切断支架（42）设置在固定架（41）的顶部，所述的冲孔模块包括冲孔气缸（441）、冲孔连接块（442）和冲孔压杆（443）；所述的冲孔气缸（441）固定设置在冲孔切断支架（42）的顶部，所述的冲孔连接块（442）的顶部连接冲孔气缸（441），冲孔连接块（442）的底部连接冲孔压杆（443），所述的冲孔压杆（443）的底部设置有冲孔压杆头（4431）；所述的切断模块包括切断气缸（451）、切断连接块（452）和切断压杆（453）；所述的切断气缸（451）固定设置在冲孔切断支架（42）的顶部，且位于冲孔气缸（441）的左侧；所述的切断连接块（452）的顶部连接切断气缸（451），切断连接块（452）的底部连接切断压杆（453），所述的切断压杆（453）底部设置有切断压杆头（4531）；所述的冲孔切断支架（42）的下部设置有冲孔切断固定块（46），冲孔压杆（443）和切断压杆（453）分别设穿过冲孔切断固定块（46）；冲孔切断固定块（46）下方设置有冲孔切断模具（47），所述的冲孔切断模具（47）上设置有与冲孔压杆头（4431）相配合的冲孔压头孔（471）；冲孔切断模具（47）上还设置有与切断压杆头（4531）相配合的切断压头孔（472）；冲孔切断模具（47）的下方设置有冲孔切断底盘（48），所述的冲孔切断底盘（48）上设置有与冲孔压头孔（471）对应的冲孔落料通道，冲孔切断底盘（48）设置有与切断压头孔（472）对应的切断落料通道；所述的冲孔切断底盘（48）固定设在固定架（41）上；固定架（41）上设置有落料通孔（412），且固定架（41）的下方设置有落料通道（413）。

6.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的第二输送装置（5）包括第二输送支架（51）、第二输送电缸（52）、第二输送滑动板（53）、第二输送固定板（54）、第二夹紧气缸（55）、气缸连接板（56）、第三夹紧气缸（57）、第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）；第二输送支架（51）设置在机架（1）上，第二输送支架（51）的进料端与冲孔切割装置（4）的出料端相连接；所述的第二输送电缸（52）设置在第二输送支架（51）的前面，所述的第二输送滑动板（53）与第二输送电缸（52）的移动块固定连接，所述的第二输送固定板（54）设置在第二输送滑动板（53）上，所述的第二夹紧气缸（55）设置在第二输送固定板（54）的顶部，第二夹紧气缸（55）的活塞杆连接气缸连接板（56）；气缸连接板（56）的左面通过气缸滑轨与第二输送固定板（54）滑动连接；气缸连接板（56）的右面与第三夹紧气缸（57）固定连接；所述的第三夹紧气缸（57）的底部分别连接第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59），第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）均呈T型状；且第三夹紧气缸（57）能使第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）夹紧或松开；第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）的底面均与第二输送支架（51）的顶面衔接；第二输送支架（51）的后面还衔接有回收装置（7），第二输送支架（51）与回收装置（7）之间设置有回收接料板（8），回收接料板（8）设置在机架（1），机架（1）上位于回收接料板（8）的下方设置有回收孔，回收接料板（8）的顶部设置有回收倾斜板（81）；回收装置（7）包括第一回收底座（71）、第二回收底座（72）、第一回收气缸（73）、第二回收气缸（74）和回收连接板（75）；第一回收底座（71）设置在机架（1）的左端，第一回收底座（71）与第一回收气缸（73）的右壁固定连接；第一回收气缸（73）的活塞杆与回收连接板（75）的左端底面固定连接；第二回收底座（72）设置在机架（1）的右端，第二回收底座（72）与第二回收气缸（74）的左壁固定连接；第二回收气缸（74）的活塞杆与回收连接板（75）的右端底面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的下料推动模块（61）包括下料支架（611）、下料滑动块（612）、下料滑动轴（613）、下料电机（617）和下料配合杆（619）；所述的下料支架（611）设置在机架（1）上，所述的下料滑动块（612）设置在下料支架（611）上，所述的下料滑动轴（613）设置在下料滑动块（612）内，且下料滑动轴（613）能在下料滑动块（612）内来回移动，下料滑动轴（613）的前端连接有第一滑动轴连接板（614），下料滑动轴（613）的后端连接有第二滑动轴连接板（615），第二滑动轴连接板（615）后面固定连接有下料推杆（616），下料推杆（616）上设置有多个用于推动型材的下料推块（6161）；所述的下料电机（617）通过下料电机固定板（6171）与下料支架（611）的顶部固定连接，下料电机（617）的转动轴上连接有下料导轮（618），所述的下料支架（611）的顶部设置有下料凹槽（6111），下料导轮（618）设置在下料凹槽（6111）内，下料导轮（618）与所述的下料配合杆（619）相配合，下料配合杆（619）的前端与第一滑动轴连接板（614）中部固定连接；所述的下料配合杆（619）的后端与第二滑动轴连接板（615）中部固定连接；下料电机（617）能带动下料推块（6161）移动；下料支架（611）上还设置有下料挡板（6112）。

8.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的成品收纳模块（62）包括收纳移动架（621）、收纳固定块（622）、收纳框（623）、收纳电机（624）、收纳转动杆（625）、收纳移动块（626）；所述的收纳固定块（622）固定设置在机架（1）上，收纳固定块（622）滑动设置在收纳移动架（621）上，收纳移动架（621）的底部设置有收纳电机支架（6241），所述的收纳电机（624）设置在收纳电机支架（6241）的底部，收纳电机（624）的转动轴通过收纳联轴器（6242）与收纳转动杆（625）连接，收纳转动杆（625）的顶部与收纳移动架（621）的顶部固定连接，收纳转动杆（625）上设置有收纳移动块（626）；收纳移动块（626）与收纳转动杆（625）螺纹连接，收纳移动块（626）与收纳移动架（621）的底部固定连接，所述的收纳框（623）设置在收纳移动架（621）的顶部，收纳框（623）的两侧均设置有用于放置型材的成品收纳盒（6231），收纳框（623）上设置有滑动槽（6232），成品收纳盒（6231）能在滑动槽（6232）上调节移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的第一输送装置（3）和第二输送装置（5）上均连接有用于减少摩擦的移动拖链（9）；所述的上料装置（2）、第一输送装置（3）、第二输送装置（5）和下料装置（6）均设置有限位传感器（10）；该机床还设置有数控控制面板（11）。