CN216370987U - 一种积木弹簧避震器的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木弹簧避震器的自动组装装置，包括套筒推送机构、压杆推送机构、弹簧推送机构、立板，立板的前侧面设置有安装座，安装座上设置有第一、第二安装通孔，套筒推送机构包括第一推块、第一推送驱动装置，由第一推送驱动装置驱动第一推块将套筒推至第一安装通孔的下方，压杆推送机构包括第二推块、第二推送驱动装置、推杆装置，由第二推送驱动装置驱动第二推块将压杆推至第二安装通孔的下方，弹簧推送机构包括第三推块、第三推送驱动装置、顶起装置，第三推送驱动装置驱动第三推块将弹簧推至第二安装通孔的下方，由顶起装置将弹簧顶起套入压杆上使压杆装置将压杆下压套入套筒内。其结构简单，有效提高工作效率，减少人工成本。

Description

一种积木弹簧避震器的自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及积木组装的技术领域，特别涉及一种积木弹簧避震器的自动组装装置。

背景技术

目前，积木弹簧避震器以其结构简单、传动可靠、成本低等特点，在玩具积木等领域得到广泛应用，但弹簧避震器装配中的套筒、压杆、弹簧之间的装配工序复杂，目前大多依靠人工手动装配，劳动强度大、装配效率低，装配质量稳定性差。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其结构简单，实现积木避震器的自动上料、组装、卸料，有效提高工作效率，减少人工成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种积木弹簧避震器的自动组装装置，包括套筒推送机构、压杆推送机构、弹簧推送机构、立板，所述立板的前侧面设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装通孔、第二安装通孔，所述套筒推送机构包括第一推块、第一推送驱动装置，由所述第一推送驱动装置驱动所述第一推块将套筒推至第一安装通孔的下方，所述压杆推送机构包括第二推块、第二推送驱动装置、推杆装置，由所述第二推送驱动装置驱动所述第二推块将压杆推送至所述第二安装通孔的下方，所述弹簧推送机构包括第三推块、第三推送驱动装置、顶起装置，所述第三推送驱动装置驱动所述第三推块将弹簧推送至所述第二安装通孔的下方，由所述顶起装置将弹簧顶起使其穿过所述第二安装通孔套入压杆上，所述第二推送驱动装置随之驱动压杆移动至所述第一安装通孔的上方，由所述压杆装置将压杆下压使其穿过所述第一安装通孔套入套筒内。

优选地，所述立板的底部设置有底板，所述底板的中部设置有侧板，所述第一推块滑动设置于所述侧板上，所述第一推块不与所述侧板相邻的一侧端部凸出设置有凸缘，另一侧垂直设置有固定板，所述固定板上设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括挡块、挡块驱动装置，所述挡块上设置有L型槽，所述固定板邻近于所述第一推块的一端设置有供所述挡块穿过的L型通槽，通过所述挡块驱动装置驱动所述挡块穿过所述固定板，使所述凸缘与所述固定板之间形成容纳套筒的第一放置槽。

优选地，所述侧板的前侧设置有第一震动盘，所述震动盘与第一推块的第一放置槽之间设置有第一导料管，使所述第一震动盘上的套筒在振动下依次沿所述第一导料管导入所述第一放置槽内。

优选地，所述底板上对应所述第一安装通孔设置有下料槽，所述底板的底部设置有与所述下料槽相连通的下料通道。

优选地，所述第二、第三推块的前端均自上向下贯穿设置有第二放置槽、第三放置槽，所述第一、第二、第三推块上方设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块，所述第一、第二、第三限位块的底部一端均凸出设置有限位凸缘，所述第一、第二、第三推块的首端上部均设置有与所述限位凸缘配合限位的限位凹槽。

优选地，所述立板的后侧设置有第二震动盘，所述第二震动盘与第二推块的第二放置槽之间设置有第二导料轨道，使所述第二震动盘上的压杆在振动下依次沿所述第二导料轨道导入所述第二推块的第二放置槽内，所述第二推块滑动设置于所述立板上，通过所述第二推块驱动装置驱动所述第二推块沿所述安装座水平移动，使其所述第二放置槽与所述第一安装通孔或所述第二安装通孔相连通。

优选地，所述压杆推送机构还包括卡爪装置，所述卡爪装置包括卡爪、卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置固定设置于所述第二推块的侧壁上，且所述第二推块侧壁对应所述卡爪设置有一对插槽，使其供所述卡爪插入所述第二放置槽内阻止其内部压杆移动。

优选地，所述推杆装置包括推杆、推杆驱动装置，由所述推杆驱动装置驱动所述推杆下压，使其将所述第二放置槽内的压杆压入所述一放置槽内的套筒内。

优选地，所述立板的后侧设置有第三震动盘，所述第三震动盘与所述第三推块的放置槽之间设置有第三导料管，使所述第三震动盘上的弹簧在振动下依次沿所述第三导料管导入所述第三推块的放置槽内，所述第三推块滑动设置于所述立板上，通过所述第三推块驱动装置驱动所述第三推块沿所述安装座水平移动，使其所述第三放置槽与所述第二安装通孔相连通。

优选地，所述顶起装置包括顶杆、顶杆驱动装置，所述第二安装通孔的下方设置有导向块，所述导向块上设置有与所述第二安装通孔相同轴的导向通孔，所述顶杆的上部延伸至所述导向通孔内，通过所述顶杆驱动装置驱动所述顶杆上升伸入所述第三推块的第三放置槽内，使其带动弹簧穿过所述第二安装通孔套入所述第二放置槽内的压杆上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用气动方式自动控制套筒、压杆、弹簧之间进行自动组装，其结构简单、噪音小，同时有效减少人工成本，提高工作效率及装配质量，提高装配稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图I；

图3为本实用新型的部分结构示意图II；

图4为套筒推送机构的结构示意图；

图5为示出图2中的A部结构示意图；

图6为示出图4中的B部结构示意图；

图7为压杆推送机构、卡爪装置的结构示意图；

图8为压杆推送机构的结构示意图；

图9为卡爪装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图9的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种积木弹簧避震器的自动组装装置，套筒推送机构1、压杆推送机构2、弹簧推送机构3、立板4。

参照图1、图2、图5所示，立板4的前侧面设置有安装座41，安装座41上设置有第一安装通孔411、第二安装通孔412，立板4的底部设置有底板42，底板42的中部底面设置有侧板421，套筒推送机构1包括第一推块11、第一推送驱动装置12，侧板421上设置有第一导轨，第一推块11上设置有与第一导轨滑动配合的第一滑块，第一推送驱动装置12优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与第一推块11的末端固定连接，使其驱动第一推块11沿侧板421水平滑动；如图4、图6所示，第一推块11不与侧板421相邻的一侧端部凸出设置有凸缘111，另一侧垂直设置有固定板112，固定板112上设置有阻挡装置13，阻挡装置13包括挡块131、挡块驱动装置132，挡块131设置有L型槽，固定板112邻近于第一推块11的一端设置有供挡块131穿过的L型通槽133，通过挡块驱动装置132驱动挡块131穿过固定板112，使凸缘111与固定板112之间形成容纳套筒的第一放置槽113，同时通过挡块有效防止套筒掉落，影响后续组装工序。

底板41的前侧设置有第一震动盘5，第一震动盘5与第一推块11的第一放置槽113之间设置有第一导料管51，使第一震动盘5上的套筒在振动下依次沿第一导料管51导入第一放置槽113内，随后通过第一推送驱动装置12驱动第一推块11沿侧板421水平移动至安装座41的第一安装通孔411的下方，使第一放置槽113与第一安装通孔411相连通。

参照图1、图2、图5所示，压杆推送机构2包括第二推块21、第二推送驱动装置22、压杆装置23、卡爪装置24，立板4的左部设置有第二导轨，第二推块21上设置有与第二导轨滑动配合的第二滑块，第二推送驱动装置22优选采用伸缩气缸，立板4的后侧设置有第二震动盘6，第二震动盘6与第二推块21的第二放置槽211之间设置有第二导料轨道61，使第二震动盘6上的压杆在振动下依次沿第二导料轨道61导入第二推块21的第二放置槽211内，随后通过第二推送驱动装置22驱动第二推块21沿立板4移动至安装座41的第二安装通孔412的上方，使第二放置槽211与第二安装通孔412相连通。

参照图7-图9所示，卡爪装置24包括卡爪241、卡爪驱动装置242，卡爪驱动装置242固定设置于第二推块21的侧壁上，卡爪驱动装置优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与卡爪241固定连接，第二推块21侧壁对应卡爪241设置有插槽212，通过卡爪驱动装置242驱动卡爪241使经过插槽212插入第二放置槽211内，使其限制压杆掉落出第二放置槽211，便于下一工序的组装。

参照图1、图2、图5所示，弹簧推送机构3包括第三推块31、第三推送驱动装置32、顶起装置33，立板4的由部设置有第三导轨，第三推块31上设置有与第一导轨滑动配合的第三滑块，第三推送驱动装置32优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与第三推块31的末端固定连接，使其驱动第三推块31沿立板4水平滑动，第三推块31的前端自上向下贯穿设置有第三放置槽，立板4的后侧设置有第三震动盘7，第三震动盘与第三推块31的第三放置槽之间设置有第三导料管71，使第三震动盘7上的弹簧在振动下依次沿第三导料管71导入第三推块31的第三放置槽内，随后通过第三推送驱动装置32驱动第三推块31沿立板4移动至安装座41的第二安装通孔412的下方，使第三放置槽与第二安装通孔412相连通。

再结合图3所示，顶起装置33包括顶杆331、顶杆驱动装置332，立板4的底部设置有第一纵向固板43，第一纵向固板43上竖直设置有第三导轨431，第三导轨431上滑动设置有第三滑块432，顶杆驱动装置332优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与第三滑块432固定连接，使其驱动第三滑块432沿第三导轨431上下移动，顶杆331竖直设置于第三滑块432的上部，第二安装通孔412的下方设置有导向块333，导向块333上设置有与第二安装通孔412相同轴的导向通孔，顶杆331的上部延伸至导向通孔内，通过顶杆驱动装置332驱动顶杆331上升伸入第三推块331的第三放置槽内，使其带动第三放置槽内的弹簧穿过第二安装通孔412套入第二放置槽211内的压杆上，从而实现弹簧的自动安装。

参照图2-图6所示，第二推送驱动装置2的上方设置有档杆装置，档杆装置包括档杆、档杆驱动装置、档杆安装板固定安装于立板4侧壁上，档杆驱动装置固定设置于档杆安装板上，档杆驱动装置优选采用气缸，其伸缩杆与档杆固定连接，当第二推块21的第二放置槽211到达第二安装通孔412时，档杆驱动装置随之驱动档杆移动指定距离，使第二推块21复位时，档杆的端面抵住第二推块21的末端，从而使第二推块21的第二放置槽211到达第一安装通孔411的上方，随后卡纸驱动装置242驱动卡爪241复位，推杆装置23包括推杆231、推杆驱动装置232，立板4的上部对应第一安装通孔411设置有第二纵向固板44，第二纵向固板44上设置有第四导轨441，第四导轨441上滑动设置有第四滑块442，推杆驱动装置232固定设置于第二纵向固板44的上部，推杆驱动装置232优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与第四滑块231固定连接，使其驱动第四滑块442沿第四导轨441上下移动，推杆23设置于第四滑块442的底部，通过推杆驱动装置232驱动推杆231向下移动压入第二推块21的第二放置槽211内，使其带动第二放置槽22内的压杆、弹簧穿过第一安装通孔411套入第一放置槽的套筒内部，从而实现避震器的自动安装。

参照图2所示，底板42上对应第一安装通孔411设置有下料槽422，底板42的底部设置有与下料槽422相连通的下料通道423，当积木避震器组装完成后，挡块驱动装置132随之驱动挡块131复位，使第一放置槽111内的避震器落入下料通道423内，通过下料通道423将积木避震器导入指定的位置，随后第一推送驱动装置12驱动第一推块11复位，继续承接套筒。

第一、第二、第三推块11、21、31上方设置有第一限位块8、第二限位块9、第三限位块10，第一、第二、第三限位块8、9、10的一端下部向下凸出设置有限位凸缘81、91、101，第一、第二、第三推块11、21、31的首端上部均设置有与限位凸缘81、91、101配合限位的限位凹槽，从而保证第一、第二、第三推块11、21、31对位更加精准，提高装配精准及质量。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，包括套筒推送机构、压杆推送机构、弹簧推送机构、立板，所述立板的前侧面设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装通孔、第二安装通孔，所述套筒推送机构包括第一推块、第一推送驱动装置，由所述第一推送驱动装置驱动所述第一推块将套筒推至第一安装通孔的下方，所述压杆推送机构包括第二推块、第二推送驱动装置、推杆装置，由所述第二推送驱动装置驱动所述第二推块将压杆推送至所述第二安装通孔的下方，所述弹簧推送机构包括第三推块、第三推送驱动装置、顶起装置，所述第三推送驱动装置驱动所述第三推块将弹簧推送至所述第二安装通孔的下方，由所述顶起装置将弹簧顶起使其穿过所述第二安装通孔套入压杆上，所述第二推送驱动装置随之驱动压杆移动至所述第一安装通孔的上方，由所述压杆装置将压杆下压使其穿过所述第一安装通孔套入套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述立板的底部设置有底板，所述底板的中部设置有侧板，所述第一推块滑动设置于所述侧板上，所述第一推块不与所述侧板相邻的一侧端部凸出设置有凸缘，另一侧垂直设置有固定板，所述固定板上设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括挡块、挡块驱动装置，所述挡块上设置有L型槽，所述固定板邻近于所述第一推块的一端设置有供所述挡块穿过的L型通槽，通过所述挡块驱动装置驱动所述挡块穿过所述固定板，使所述凸缘与所述固定板之间形成容纳套筒的第一放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述侧板的前侧设置有第一震动盘，所述震动盘与第一推块的第一放置槽之间设置有第一导料管，使所述第一震动盘上的套筒在振动下依次沿所述第一导料管导入所述第一放置槽内。

4.根据权利要求2所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述底板上对应所述第一安装通孔设置有下料槽，所述底板的底部设置有与所述下料槽相连通的下料通道。

5.根据权利要求1所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述第二、第三推块的前端均自上向下贯穿设置有第二放置槽、第三放置槽，所述第一、第二、第三推块上方设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块，所述第一、第二、第三限位块的底部一端均凸出设置有限位凸缘，所述第一、第二、第三推块的首端上部均设置有与所述限位凸缘配合限位的限位凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述立板的后侧设置有第二震动盘，所述第二震动盘与第二推块的第二放置槽之间设置有第二导料轨道，使所述第二震动盘上的压杆在振动下依次沿所述第二导料轨道导入所述第二推块的第二放置槽内，所述第二推块滑动设置于所述立板上，通过所述第二推块驱动装置驱动所述第二推块沿所述安装座水平移动，使其所述第二放置槽与所述第一安装通孔或所述第二安装通孔相连通。

7.根据权利要求5所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述压杆推送机构还包括卡爪装置，所述卡爪装置包括卡爪、卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置固定设置于所述第二推块的侧壁上，且所述第二推块侧壁对应所述卡爪设置有一对插槽，使其供所述卡爪插入所述第二放置槽内阻止其内部压杆移动。

8.根据权利要求7所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述推杆装置包括推杆、推杆驱动装置，由所述推杆驱动装置驱动所述推杆下压，使其将所述第二放置槽内的压杆压入所述第一放置槽内的套筒内。

9.根据权利要求6所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述立板的后侧设置有第三震动盘，所述第三震动盘与所述第三推块的放置槽之间设置有第三导料管，使所述第三震动盘上的弹簧在振动下依次沿所述第三导料管导入所述第三推块的放置槽内，所述第三推块滑动设置于所述立板上，通过所述第三推块驱动装置驱动所述第三推块沿所述安装座水平移动，使其所述第三放置槽与所述第二安装通孔相连通。

10.根据权利要求9所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述顶起装置包括顶杆、顶杆驱动装置，所述第二安装通孔的下方设置有导向块，所述导向块上设置有与所述第二安装通孔相同轴的导向通孔，所述顶杆的上部延伸至所述导向通孔内，通过所述顶杆驱动装置驱动所述顶杆上升伸入所述第三推块的第三放置槽内，使其带动弹簧穿过所述第二安装通孔套入所述第二放置槽内的压杆上。

Images