CN216350423U - 标签检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种标签检测装置，所述标签检测装置具有输送单元、检测标记单元、回收单元和控制单元，其中所述控制单元与所述输送单元、所述回收单元和所述标签机构连接，其中所述控制单元用来控制所述输送单元输送所述标签纸带；所述控制单元能够根据来自于所述检测单元的图像信息判断所述标签纸带是否合格，并向所述标记单元发送相应的控制指令；所述控制单元还用来控制所述回收单元回收所述标签纸带。本申请的标签检测装置能实现对标签纸带的输送、检测、标记和回收各个环节的针对性控制，既能提高标签检测的自动化程度，提高生产效率和高检测精度，也能满足现在标签印刷的高质量要求以及客户的个性化检测要求。

Description

标签检测装置

技术领域

本申请涉及自动识别技术领域，尤其涉及一种标签检测装置。

背景技术

机器视觉印刷质量检测是一种模拟人工检测方法和判断逻辑，但同时又具有更高检测精度和更好一致性的自动化检测方法.既能满足现在标签印刷的高质量要求,又能满足标签客户的个性化检测要求。

目前，国内大多数标签质量检测环节存在着诸多问题，例如检测手段落后、自动化程度低、以及检测工作效率低等问题。而且，现有的标签检测装置能检测的标签内容和形式单一，且无法实现对客户定制内容的检测。

因此，亟需提供一种标签检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种标签检测装置，能控制标签纸带的输送、检测、标记和回收各个环节，既能提高标签检测的自动化程度，提高生产效率和高检测精度，也能满足现在标签印刷的高质量要求以及客户的个性化检测要求。

为了实现上述目的，本申请所述标签检测装置采取了以下技术方案。

本申请提供一种标签检测装置，所述标签检测装置包括：

输送单元，用来接收并输送标签纸带，以使所述标签纸带沿输送路径运动；

检测单元，布置所述输送路径上，用来检测所述标签纸带的图像信息；

标记单元，布置所述输送路径上，用来对标签进行标记；

回收单元，布置在所述输送路径的末端，用来回收所述标签纸带；

控制单元，分别与所述输送单元、所述检测单元、所述标记单元和所述回收单元信号连接；

其中所述控制单元用来控制所述输送单元输送所述标签纸带；所述控制单元能够根据来自于所述检测单元的图像信息判断所述标签纸带是否合格，并向所述标记单元发送相应的控制指令；所述控制单元还用来控制所述回收单元回收所述标签纸带。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述输送单元包括：

输送轨道，用于承载所述标签纸带；以及，

主动输送线，与所述输送轨道相对设置构成所述输送通道，用来带动承载于所述输送轨道上的所述标签纸带运动；

其中所述动力输送线能在所述控制单元的控制下改变所述标签纸带运动速度，以改变所述输送单元的输送速度。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述输送轨道包括检测平台、以及分别布置在所述检测平台上下游的两组输送滚轴组；

其中所述检测平台可供所述检测单元和所述标记单元与所述标签纸带进行对位。

可选地，在本申请的一些实施例中，在所述输送轨道上设置有调整机构，所述调整机构能够用来调整所述输送轨道的宽度。

可选地，在本申请的一些实施例中，在所述检测平台上活动设置有调整块，所述调整块能用来调整所述输送轨道的宽度。

可选地，在本申请的一些实施例中，每一所述输送滚轴组包括多个输送滚轴；

在至少其中一个所述输送滚轴上设置有调整组件，所述调整组件能用来调整所述输送轨道的宽度。

可选地，在本申请的一些实施例中，在所述检测平台上的吸附通孔，所述吸附通孔与设置在所述检测平台下的低压气源流体连接。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述动力输送线包括至少一主动滚轴，所述主动滚轴能旋转、并且能朝向靠近或远离所述输送轨道的方向运动的方式设置；

所述主动滚轴能在所述控制单元的控制下调整旋转速度以调整所述输送单元的输送速度，以及调整所述主动滚轴与所述输送轨道两者之间的间距。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述主动滚轴位于所述输送轨道的出料口处；

所述动力输送线还包括从动滚轴，所述从动滚轴位于所述主动滚轴下游，并位于所述输送轨道的进料口处。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述回收单元包括：

回收检测机构，位于所述输送单元下游，用来检测所述标签纸带是否堆积；

回收机构，位于所述回收检测机构的下游，用来回收所述标签纸带；

所述控制单元与所述回收检测机构和所述回收机构连接，并能够依据由所述回收检测机构接收的检测信息判断所述标签纸带是否堆积，并向所述回收机构发送相应的控制指令。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述回收检测机构包括检测滚轴和传感器；

其中所述检测滚轴以能活动的方式被支撑；

所述传感器设置在所述检测滚轴上，用来检测所述标签纸带和所述检测滚轴的之间的压力信息；

所述控制单元能够根据所述压力信息进行所述判断，并向所述回收机构发送相应的控制指令、以及控制所述检测滚轴进行位置调整，以调整所述标签纸带的张紧状态。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述回收单元包括支撑滚轴，所述支撑滚轴位于所述回收检测机构和所述回收机构之间，并且所述支撑滚轴位于所述回收检测机构和所述回收机构上方。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测单元包括：

标签检测模块，用于检测所述标签纸带是否进入所述输送单元；以及，

图像获取模块，设置在所述标签检测模块的下游，用来获取所述输送单元内的所述标签纸带的图像信息；

所述控制单元与所述标签检测模块和所述图像获取模块信号连接，并且所述控制单元能够依据来自所述标签检测模块的检测信息判断是否有标签纸带进入所述输送单元，并向所述图像获取模块发送相应的控制指令。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述标记单元包括用来对所述标签纸带进行冲孔处理的冲头和与所述冲头驱动连接的驱动气缸；

所述驱动气缸能在所述控制单元的控制下驱动所述冲头在不合格标签上冲孔。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述标签检测装置包括机架，所述机架具有多个机架层；

其中所述输送单元、所述检测单元和所述标记单元设置在其中一所述机架层上，而所述回收单元设置于另一所述机架层上。

与现有技术相比，本申请所述标签检测装置将输送单元、检测单元、标记单元、回收单元分别与控制单元信号连接，利用控制单元控制标签纸带的输送、检测、标记和回收，提高标签检测过程的自动化程度，提高生产效率。再者，本申请的标签检测装置能通过控制系统直接地接入客户的工作系统中，既能提高与客户工作系统的兼容性，又能满足可以按照客户需求定制标签内容变量的需求。最后，本申请的检测单元采用能实现模拟人工检测的方法和判断逻辑，同时又能获得更高的检测精度和更好的一致性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的标签检测装置去掉保护罩后的立体图。

图2为本申请实施例提供的标签检测装置的示意结构图的主视图。

图3为本申请实施例提供的标签检测装置的示意结构图的俯视图。

图4为本申请实施例提供的标签检测装置的立体图。

图5为本申请实施例提供的标签检测装置的主视图。

图6为本申请实施例提供的标签检测装置的俯视图。

图7为本申请实施例提供的标签检测装置的仰视图。

附图中标号分别为：

100 标签检测装置 1 标签打印机

10 机架 20 输送单元

30 检测单元 40 标记单元

50 回收单元 60 保护罩

11 第一机架层 12 第二机架层

13 第三机架层 21 输送轨道

22 输送线 23 调整机构

31 标签检测模块 32 图像获取模块

51 回收检测机构 52 回收机构

53 支撑滚轴 61 控制按钮

211 检测平台 212 输送滚轴

221 主动滚轴 222 从动滚轴

231 调整块 232 调整组件

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

如图1所示，本申请提供一种标签检测装置100，所述标签检测装置100包括机架10、输送单元20、检测单元30、标记单元40、回收单元50和控制单元，其中所述控制单元与所述输送单元20、所述检测单元30、所述标记单元40和所述回收单元50信号连接。

其中所述输送单元20在所述控制单元的控制下用来接收并输送所述标签纸带，以使所述标签纸带沿输送路径运动。

所述检测单元30布置在所述输送路径上，所述检测单元30用来在所述控制单元的控制下获取所述标签纸带的图像信息并将所述图像信息传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述图象信息判断所述标签纸带是否合格，并依据判断结果向所述标记单元40发送相应的控制指令。所述标记单元40布置在所述输送路径上，并且所述标记单元40位于所述检测单元30的下游。所述标记单元40接收来自所述控制单元的所述控制指令对不合格标签进行标记。所述回收单元50布置在所述输送路径的末端，用来在所述控制单元的控制下回收所述标签纸带。

由此说，本申请标签检测装置100将输送单元20、检测单元30、标记单元40、回收单元50分别与控制单元信号连接，能自动化控制标签纸带的输送、检测、标记和回收过程，提高了整个装置的自动化程度和检测效率。与此同时，本申请的标签检测装置100能通过控制单元接入客户的工作系统中，客户能依据自身生产需求针对性地对输送、检测、标记或回收每一环节的运行参数进行设定，提高了整个标签检测装置100与客户设备的兼容性，同时也能满足按客户需求定制标签内容变量，实现变量内容正确性检测。本申请标签检测装置100相比于人工剔除，具有更高效、更准确的优点，符合规模化生产的需求，既能满足现在标签印刷的高质量要求,又能满足标签客户的个性化检测要求。

本申请所指的标签包括标签上的条形码、定制序列号、文字及所有其他图像。需要指出的是，本申请并未限定标签的形式和内容。

请一并参考图1至图3，所述机架10为层叠设置的多层机架结构。其中所述机架10由下自上依次包括第一机架层11、第二机架层12和第三机架层13。采用多层机架结构，能与客户的原工台更好的兼容，便于客户在原生产线中的布置和安装。

例如，在本实施例中，所述第一机架层11和第二机架层12分别被配置为机箱形式。所述第三机架层13包括水平设置的载物板和竖直设置的两个安装板，其中所述载物板上具有与所述第二机架层12的内部空间相连通的镂空区，以便于所述标签纸带的跨机架层的输送。

请一并参考图4、图5和图7，在所述机架10的底部设置有移动机构14。该移动机构14能用来带动机架10以及整个标签检测装置的移动。在一些实施例中，所述移动机构14可以以滚轮的形式实现。

具体地实施时，所述机架10采用钢板折弯焊接制作。

请一并参考图1至图3，所述机架10可与标签打印机1固定连接。所述标签打印机1用于在空白纸带上打印标签并输出标签纸带，该标签打印机1为现有成熟技术，且可根据客户需要打印不同内容的标签。

在具体布置时，所述标签打印机1位于所述输送单元20的上游(所述输送单元20的进料口处)。此时，由所述标签打印机1打印完成的标签纸带能直接被导入所述输送单元20中。

请一并参考图1至图3，所述输送单元20用来主动地接收并运输标签纸带。所述输送单元20为一主动输送单元。具体地，所述输送单元20的通过其进料端接收所述标签纸带，并主动地将所述标签纸带20运送所述输送单元20的出料端。

具体地，沿所述标签纸带的输送方向，所述输送单元20设置在所述标签打印机1和所述回收单元50之间，用来将所述标签打印机1的标签纸带输送到所述回收单元50。

并且，所述输送单元20与所述控制单元信号连接，所述控制单元能控制所述输送单元的输送信号。

具体实施时，所述控制单元能依据标签打印机1的运行速度控制所述输送单元的输送速度。

在另外一些实施例中，可以在所述输送单元20的进料口处设置一用于输送检测模块，该输送检测模用来检测输送单元20和标签打印机1之间的标签堆积程度，所述控制单元能依据所述输送检测模块的检测信息控制所述输送单元的输送速度。此时，所述输送检测模块的具体结构和工作原理可以参考回收检测机构51。但还需要指出的是，本申请并未限定所述输送检测模块的结构和布置方式。

请一并参考图1至图3，所述输送单元20包括用来承载标签纸带的输送轨道21和与所述输送轨道21相对设置的输送线22。其中所述输送轨道21和所述输送线22配合构成能输送所述标签纸带的输送单元20。

请一并参考图1至图3，其中所述输送轨道21包括检测平台211、以及分别位于所述检测平台211的前后两端的两组输送滚轴组212。即，在所述检测平台211的上下游均设置有一组输送滚轴组212。

请一并参考图1至图3，所述检测平台211具有平面状的平台区域，用于承载所述标签纸带。并且，所述检测平台为所述检测单元30和所述标记单元40与所述标签纸带进行对准的场所，以提高检测精度和标记精度。

请一并参考图1至图3，所述输送单元20还包括吸附机构24，所述吸附机构24与所述控制单元信号连接，能在所述控制单元的控制下对承载于所述检测平台211上的标签纸带进行吸附。

所述吸附机构24包括贯穿所述检测平台211的吸附通孔241和设置在所述检测平台211下方的低压气源242，所述吸附通孔241与布置在所述低压气源242流体连通。

在使用时，将气流从检测平台211上方往下方抽吸，从而在检测平台211上表面形成可以吸附标签纸带的吸附力，使标签纸带始终紧贴在检测平台211上表面，保持纸面平整，防止起皱，有利于确保检测结果和拍摄效果，以及标记精度。

具体地，所述控制单元与所述吸附通孔和所述低压气源之间的流体路上的阀装置信号连接，通过控制所述阀装置的开闭程度，能控制所述吸附机构。

请一并参考图1至图3，每一所述输送滚轴组212包括与所述检测平台211前端或后端相邻设置的一输送滚轴，以下为了区分分别记为前输送滚轴(位于所述检测平台211前端)和后输送滚轴(位于所述检测平台211后端)。

工作时，标签纸带贴紧前输送滚轴和后输送滚轴的外表面，并带动所述前输送滚轴212和所述后输送滚轴随之一起运动，该两个输送滚轴的设置可确保标签纸带传送的更加顺畅，防止出现纸带卡死的现象。

请一并参考图1至图3，每一所述输送滚轴组212包括分别设置在所述输送轨道21的进口端或者出口端的转向输送滚轴。两个所述转向输送滚轴分别用于所述标签纸带在所述输送单元20与标签纸带打印机和所述回收单元50之间的转向输送。在工作时，所述输送单元20的标签纸带经由所述转向滚轴导入所述回收单元50中。即，该换向滚轴用来实现标签纸带的转向。而且，该转向滚轴在所述标签纸带的带动下转动，能防止出现标签纸带卡死。同时，该转向转轴，还能防止由于转向或弯折导致的在标签纸带上产生折痕或印迹。

为了提高输送轨道21的承载均匀性，每一所述输送滚轴组212还可以增加多个辅助输送滚轴。多个辅助输送滚轴分别布置在所述转向输送滚轴与前输送滚轴或后输送滚轴之间。

请一并参考图1至图3，为了调整所述输送轨道21(或者说所输送单元20)的宽度，在所述输送轨道21上设置有调整机构。所述调整机构包括设置在所述检测平台211上活动设置有调整块231、以及设置在所述输送滚轴上的调整组件232。本申请的标签检测装置适用于多种宽度尺寸的标签纸带。例如，适用标签纸带的最大宽度能达到40mm。

其中所述调整块231调整所述输送轨道21对应所述检测平台211部分的宽度，所述调整组件232用来调整所述输送轨道21对应所述输送滚轴组212部分的宽度，从而能限定所述输送轨道21的宽度，同时还能防止所述标签纸带在所述输送轨道21的宽度方向上来回窜动，提高检测效果。

具体实施时，所述调整组件232包括环绕在所述输送滚轴212外围的环形挡板以及调整件。通过旋拧所述调整件，调整所述环形挡板的紧固或放松程度，进而能调整所述环形挡板的位置，最终能实现调整所述输送轨道21的宽度目的。

具体地，每一所述输送滚轴组212至少包括一组所述调整组件232。

请一并参考图1至图3，沿所述输送单元20的输送方向，所述输送线22包括位于下游的主动滚轴221和位于下游的从动滚轴222。

其中所述从动滚轴222位于所述检测平台211的前端，并与至少一输送滚轴212相对设置。而所述主动滚轴221位于所述检测平台211的后端，并与至少一输送滚轴212相对设置。并且，所述主动滚轴221通过其自身的旋转运动带动夹设在所述输送单元20之间的所述标签纸带的运动。

请一并参考图1至图3，在本实施例中，所述后输送滚轴212与所述主动滚轴221相对设置，而所述前输送滚轴212与所述从动滚轴222相对设置。

在标签纸带的传送过程中，当所述主动滚轴221拉动所述标签纸带运动时，所述从动滚轴222在压紧所述标签纸带的同时，也会在所述标签纸带的带动下同步运动。

具体地，所述主动滚轴221能通过其自身的旋转带动夹设在所述输送线22和所述输送轨道21之间的所述标签纸带运动。其中所述主动滚轴221的转动运动是由驱动电机或驱动马达驱动，并且所述驱动电机或所述驱动马达与所述控制单元信号连接。在所述控制单元的控制下，所述驱动电机或所述驱动马达可以不同的速度带动回收机构52转动，进而实现以不同的输送速度输送标签纸带的目的。

具体地，所述主动滚轴221具有与所述输送轨道21相配合抵压承载于所述输送轨道21上的所述标签纸带的压紧状态和远离所述输送轨道21的放松状态。此时，所述主动滚轴221借助其自身相对所述输送轨道21升降运动以调整所述输送线22与所述输送轨道21之间距离，以使所距离与标签纸带的厚度相适应。

其中所述主动滚轴221相对所述输送轨道21的升降运动是由升降电机或升降马达驱动，且所述升降电机或所述升降马达与控制单元信号连接。在控制单元的控制下，升降电机或升降马达可以调整所述主动滚轴221相对所述输送轨道21的升降位置。

在本实施例中，所述输送滚轴组212、所述检测平台211、所述主动滚轴221和所述从动滚轴222位于两个所述安装板之间，并由所述安装板支撑。

请一并参考图1至图3，所述检测单元30包括标签检测模块31和图像获取模块32，所述标签检测模块31用来检测所述标签纸带，所述图像获取模块32用来获取所述标签纸带的图像信息。

其中所述标签检测模块31和所述图像获取模块32分别与所述控制单元信号连接。其中所述标签检测模块31用于检测标签纸带是否进入所述输送单元20并发送检测信号至所述控制单元。所述控制单元依据所述标签检测模块31的检测信号判断是否有标签纸带进入所述输送单元20中，并依据所述判断结果向所述图像控制模块32发送控制指令。所述图像获取模块32依据所述控制指令开始检测所述标签纸带的图像信息。

具体地，所述图像获取模块32的摄像头正对所述检测平台211。而所述标签检测模块31位于所述图像获取模块32的上游，具体可以布置在所述图像获取模块32和所述标签打印机1之间的任意位置。

所述标签检测模块31可以布置在所述输送轨道21的进料口处。

在具体实施时，所述标签检测模块31可以为光电传感器，所述图像获取模块32为CCD(Charge coupled Device，电荷耦合器件)。

所述标记单元40位于所述输送单元20一侧，并位于所述检测单元30的下游，用来对不合格的标签进行标记。

具体地，所述标记单元40包括一对标签纸带进行标记的冲头和驱动气缸。其中所述冲头由所述驱动气缸驱动，且所述驱动气缸与所述控制单元信号连接。

在工作时，所述控制单元对所述检测单元30的图像信息进行分析处理，并能依据所述图像信息判断是否存在不合格标签。当所述控制单元的判断存在不合格标签时，所述控制单元向所述标签模块发送控制信号至所述标记单元40，所述标记单元40的驱动气缸在所述控制信号的控制下驱动所述冲头对标签进行冲孔处理。

在另外一实施例中，可以将所述冲头替换为能在所述标签纸带上画记号的记号笔或画笔。

请参考图1至图3，所述回收单元50位于所述输送单元20的下游，用来回收由所述输送单元20出来所述标签纸带。

请参考图1至图3，所述回收单元50包括回收检测机构51和回收机构52。

其中所述回收检测机构，设置在所述输送单元20的下游，用来检测所述输送单元的20的出料口处的标签纸带的堆积程度.所述回收机构52，设置在所述回收检测机构51的下游，其中所述回收机构52用于带动标签纸带卷绕回收，实现收集检测完毕的标签纸带的目的。

所述回收检测机构51和所述回收机构52分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元接收所述回收检测机构51的检测信息，并依据所述回收检测机构51的检测信息判断是否需要调整所述回收速度，依据判断结果发送相应的控制指令至所述回收机构52。

请参考图1至图3，所述回收检测机构51布置在所述回收机构52和所述输送单元20之间，用来检测所述标签纸带是否张紧(或者说所述标签纸带是否堆积)。所述回收检测机构51包括检测滚轴和压力传感器。

其中所述检测滚轴布位于所述输送单元20和所述回收机构52之间。所述检测滚轴以能活动的方式布置，并且通过调整所述检测滚轴的位置能调整标签纸带的张紧状态。如此，可保证所述输送单元20和所述回收单元50之间的标签纸带始终保持一定的紧绷性，有利于标签纸带的平稳传送，同时也不会出现标签纸带滞留过多或者扯断的情况，确保该检测装置的顺利运转。

在本实施例中，所述检测滚轴可滑动地支撑于支撑架上，所述支撑架设置在所述机架10上，所述检测滚轴能由一驱动电机或驱动马达驱动相对所述支撑架上下滑动，进而调整所述标签纸带的张紧程度，防止标签纸带堆叠和卡位。

其中所述压力传感器设置在所述检测滚轴上，用于感测所述标签纸带在所述检测滚轴的压力信息。具体而言，所述标签纸带的堆积时，则所述标签纸带的在重力越大下沉，相应地所述标签纸带对所述检测滚轴的作用力也越小。反之，所述标签纸带对所述检测滚轴的作用力也较大。

而所述压力传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元能依据所述压力传感器的压力信息的确定所述标签纸带在所述输送单元20的出料口和所述回收机构52之间的张紧状态(或者说所述标签纸带是否堆积)，进而向所述回收机构发送相应的控制指令，以及向所述检测滚轴的驱动电机发送相应的控制指令。

请参考图1至图3，所述回收机构52包括回收滚轴521和回收电机522。所述回收滚轴521通过其自身转动带动标签纸带卷绕回收，现收集检测完毕的标签纸带的目的。所述回收机构52是由回收电机522带动的，且该回收电机522与所述控制单元信号连接。在控制单元的控制下，该回收电机522可以以不同的速度带动所述回收滚轴521转动，进而实现以不同的回收速度回收标签纸带的目的。

当输送单元20的传送速度时大于所述回收单元的回收速度时，位于两装置之间的标签纸带就会积累，将标签纸带下压形成“V”形；此时，传感器感测到的压力信息变小，所述控制单元可以依据所述压力信息向所述回收机构52发送增加回收速度的指令，也可以向所述检测滚轴的驱动机构发送位置调整指令，以调整所述标签纸带的张紧状态。而当输送单元20的传送速度时小于所述回收机构52的回收速度时，位于两者之间的标签纸带就会被张紧，此时，传感器感测到的压力信息变大，所述控制单元可以依据所述压力信息向所述回收机构52发送降低回收速度的指令，也可以向所述检测滚轴的驱动机构发送位置调整指令，以调整所述标签纸带的张紧状态。

在具体实施时，所述回收速度和调整张紧状态的动作可以同时进行，也可以仅进行其中一种。

请参考图1至图3，在所述回收检测机构51和所述回收机构52之间设置有支撑滚轴53，并且所述支撑滚轴53的竖直方向上位于所述回收检测机构51和所述回收机构52上方。该支撑滚轴53使得所述标签纸带堆积在所述支撑滚轴53和所述回收检测机构51之间，以确保进入所述回收机构52的标签纸带不会发生重叠或者重复。

在本实施例中，所述标签纸带由所述输送单元10的导出后，先由所述检测滚轴的底部通过，再经由所述支撑滚轴53的上方通过，最后被所述回收滚轴回收。

在本申请的方案中，所述输送单元20和所述回收单元50分别由所述控制单元控制，由此所述输送单元20的输送标签纸带的速度以及所述回收单元50的回收标签纸带的速度分别能灵活调节，使得该两者的速度能标签打印机1的打印速度相适应，从而防止出现标签纸带滞留过多或者扯断的情况，确保该检测装置的顺利运转；且可保证标签纸带始终保持一定的紧绷性，有利于标签纸带的平稳传送。

具体地，所述控制单元分别与所述输送单元20、所述检测单元30、所述标记单元40和所述回收单元50信号连接，并且所述控制单元至少用于：控制所述输送单元20的输送速度；接收所述检测单元的图像信息，并依据所述图象信息判断所述标签纸带是否合格，依据判断结果发送相应的控制指令至所述标记单元、以及控制所述回收单元的回收速度。其中所述控制单元的具体工作过程和具体控制过程，请参考前文各部分论述，此处不再赘述。

在本申请的标签检测装置中，可以通过控制单元直接地接入客户自身的系统中，整个装置与客户系统的结合性和融合性较好，同时还能依据客户的自身的生产系统的特点分别调整标签纸带的输送、检测、标记和回收等环节，实现定制化检测过程的目的，另外还提高标签检测过程的自动化程度和生产效率。

在具体实施时，所述控制单元包括用来对图形处理模块，所述图形处理模块用来对所述检测单元的图像信息进行处理。其中，所述图形处理模块内含图像算法程序。

具体地，所述图形处理模块的图像算法采用康耐视Vision Pro、Patten或PatInspect算法。基于Vision Pro算法，用户可以访问功能强大的模式匹配，斑点，卡尺，线位置，图像过滤，OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)和OCV视觉工具库，以及一维条码和二维码读取和截取内容，以执行检查，识别和测量等各种功能。基于Patten和Pat Inspect算法，可以对训练的字符进行搜索定位并，对比，能将缺少、缺失、歪斜等不良字符精确的检测出来，同时可以按客户需求定制标签内容变量，实现变量内容正确性检测。

在使用时，可以按照客户需求，调整所述控制单元中的标签内容变量，进而能实现对多种形式和种类的标签内容的检测，有利于实现定制化检测环节的目的。

具体地，所述控制单元可以以控制器的形式。所述控制单元例如可以为通用计算机设备(例如中央处理单元CPU)、单片机或微控制器等。例如，该控制单元也可以是专用的硬件器件，例如PLC、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特殊应用集成电路)、DSP(DigitalSignal Process，数字信号处理)或其他可编程的逻辑控制器件。

请参考图4和图5，在所述机架10的外围设有保护罩60，该保护罩60能起到保护内部组件的作用。在本实施例中，该保护罩60采用透明材料制得，不仅能起到保护内部组件的作用，还便于观察内部组件的运行情况。

请参考图4和图5，在第三机架层13在操作侧以及与操作侧相对的背面各设计一个维护门，该维护门能用于标签纸带更换或相关维护。在使用时，该维护门可以抽出，便于操作且节省空间。在第一机架层11设计提拉式轨道门，方便开关且便于设备内部操作。

请参考图4、图5和图6，该保护罩60上还设有控制按钮61。所述控制按钮能控制机器暂停、运行等常规动作，可方便操作者更加灵活地处理各种检测状况，例如，一些标签的纸面上沾附有可擦除的灰尘，而机器仍然视之为不合格标签并发出警报，操作者通过显示在显示器上的图像可得知不合格的原因，从而可采取更为灵活的措施：暂停运行，进而将灰尘擦除，保留该标签；这些设置可在一定程度上提高标签的合格率，减少浪费；同时使得该检测装置具有更加灵活地操作方式，符合产商节约成本的需求。

以上对本申请实施例所提供标签检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种标签检测装置，其特征在于，所述标签检测装置包括：

输送单元，用来接收并输送标签纸带，以使所述标签纸带沿输送路径运动；

检测单元，布置在所述输送路径上，用来检测所述标签纸带的图像信息；

标记单元，布置在所述输送路径上，用来对标签进行标记；

回收单元，布置在所述输送路径的末端，用来回收所述标签纸带；

控制单元，分别与所述输送单元、所述检测单元、所述标记单元和所述回收单元信号连接；

其中所述控制单元用来控制所述输送单元输送所述标签纸带；所述控制单元能够根据来自于所述检测单元的图像信息判断所述标签纸带是否合格，并向所述标记单元发送相应的控制指令；所述控制单元还用来控制所述回收单元回收所述标签纸带。

2.如权利要求1所述的标签检测装置，其特征在于，所述输送单元包括：

输送轨道，用于承载所述标签纸带；以及，

主动输送线，与所述输送轨道相对设置构成所述输送通道，用来带动承载于所述输送轨道上的所述标签纸带运动；

其中所述动力输送线能在所述控制单元的控制下改变所述标签纸带运动速度，以改变所述输送单元的输送速度。

3.如权利要求2所述的标签检测装置，其特征在于，所述输送轨道包括检测平台、以及分别布置在所述检测平台上下游的两组输送滚轴组；

其中所述检测平台可供所述检测单元和所述标记单元与所述标签纸带进行对位。

4.如权利要求3所述的标签检测装置，其特征在于，每一所述输送滚轴组包括多个输送滚轴；

在至少其中一个所述输送滚轴上设置有调整组件，所述调整组件能用来调整所述输送轨道的宽度。

5.如权利要求2所述的标签检测装置，其特征在于，所述动力输送线包括至少一主动滚轴，所述主动滚轴能旋转、并且能朝向靠近或远离所述输送轨道的方向运动的方式设置；

所述主动滚轴能在所述控制单元的控制下调整旋转速度以调整所述输送单元的输送速度，以及调整所述主动滚轴与所述输送轨道两者之间的间距。

6.如权利要求5所述的标签检测装置，其特征在于，所述主动滚轴位于所述输送轨道的出料口处；

所述动力输送线还包括从动滚轴，所述从动滚轴位于所述主动滚轴下游，并位于所述输送轨道的进料口处。

7.如权利要求1所述的标签检测装置，其特征在于，所述回收单元包括：

回收检测机构，位于所述输送单元下游，用来检测所述标签纸带是否堆积；

回收机构，位于所述回收检测机构的下游，用来回收所述标签纸带；

所述控制单元与所述回收检测机构和所述回收机构连接，并能够依据由所述回收检测机构接收的检测信息判断所述标签纸带是否堆积，并向所述回收机构发送相应的控制指令。

8.如权利要求7所述的标签检测装置，其特征在于，所述回收检测机构包括检测滚轴和传感器；

其中所述检测滚轴以能活动的方式被支撑；

所述传感器设置在所述检测滚轴上，用来检测所述标签纸带和所述检测滚轴的之间的压力信息；

所述控制单元能够根据所述压力信息进行所述判断，并向所述回收机构发送相应的控制指令、以及控制所述检测滚轴进行位置调整，以调整所述标签纸带的张紧状态。

9.如权利要求7所述的标签检测装置，其特征在于，所述回收单元包括支撑滚轴，所述支撑滚轴位于所述回收检测机构和所述回收机构之间，并且所述支撑滚轴位于所述回收检测机构和所述回收机构上方。

10.如权利要求1所述的标签检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：

标签检测模块，用于检测所述标签纸带是否进入所述输送单元；以及，

图像获取模块，设置在所述标签检测模块的下游，用来获取所述输送单元内的所述标签纸带的图像信息；

所述控制单元与所述标签检测模块和所述图像获取模块信号连接，并且所述控制单元能够依据来自所述标签检测模块的检测信息判断是否有标签纸带进入所述输送单元，并向所述图像获取模块发送相应的控制指令。

11.如权利要求1所述的标签检测装置，其特征在于，所述标记单元包括用来对所述标签纸带进行冲孔处理的冲头和与所述冲头驱动连接的驱动气缸；

所述驱动气缸能在所述控制单元的控制下驱动所述冲头在不合格标签上冲孔。

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