CN216341281U - 一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械式停车设备领域，具体涉及一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置；包括驱动组件和执行组件，驱动组件包括驱动电机和传动机构，执行组件包括挡车杆、齿轮、齿条、固定座，固定座上具有与齿条配合的导槽，齿条竖向活动插入导槽内，挡车杆固定在齿条的顶部，齿轮与尾级的链轮轴联；驱动电机固定在旋转台踏板下面，驱动电机通过传动机构给齿轮输入转矩，齿轮与齿条啮合驱使齿条上下滑动，挡车杆伸出或收回，当需要开车入库时挡车杆升起，起到汽车停到位后阻碍前进的作用，当旋转台车旋转180°开车出库时，挡车杆降到与汽车行走面一样高，补平旋转台表面，司机可以轻松的开车出库，提高了设备的安全性，设计更加人性化。

Description

一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置

技术领域

本实用新型属于机械式停车设备领域，具体涉及一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置。

背景技术

现有车库升降挡车杠适用于抱夹式的搬运器，梳齿式搬运器所用的旋转台车由于结构内部尺寸限制无法安装升降挡车杠，目前所用的前挡车杠都是固定不动的；回转台一般都是开车入库开车出库，挡车杠固定不动时，开车入库能起到挡车的作用，但是当旋转台车旋转180度开车出库时就会有突起的挡车杠挡在汽车前轮胎下面，阻碍汽车出库，司机需要深踩油门才能开出去，给车库的使用者带来了不便，并且也会给司机和车库出口前面的人员带来危险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，包括驱动组件和执行组件，驱动组件包括驱动电机和若干级链轮链条传动副组成的传动机构，执行组件包括挡车杆、齿轮、齿条、固定座，固定座固定在台车的固定梳齿架上，固定座上具有与齿条配合的导槽，齿条竖向活动插入导槽内，挡车杆固定在齿条的顶部，台车的旋转台踏板上开有允许挡车杆进出的窗口，齿轮与尾级的链轮轴联；驱动电机固定在旋转台踏板下面，驱动电机通过传动机构给齿轮输入转矩，齿轮与齿条啮合驱使齿条上下滑动，挡车杆伸出或收回。

进一步地，所述的传动机构包括两极链轮链条传动副，执行组件有两套，第一级链轮链条传动副与驱动电机直联，第二级链轮链条传动副包括两条支线，分别对应一套执行组件；传动机构包括电机链轮、联动轴，电机链轮安装在驱动电机的转轴上，联动轴上安装有两个一级传动链轮，一级传动链轮通过二级传动链条与二级传动链轮连接，其中一个一级传动链轮为双排链轮，同时与电机链轮通过一级传动链条连接，二级传动链轮与齿轮轴联。

进一步地，所述的固定座上安装有两个楔形的压块，压块之间形成燕尾滑槽，齿条滑动插接在燕尾滑槽内，齿条两侧的斜面与压块的楔形面贴合。

进一步地，所述的固定座上设置有两个轴承座，联接二级传动链轮和齿轮的工作轴架在两个轴承座之间。

进一步地，所述的压块使用沉头螺钉紧固在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

本实用新型提供的一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，结构紧凑，挡车杆动作快，当需要开车入库时挡车杆升起，起到汽车停到位后阻碍前进的作用，当旋转台车旋转180°开车出库时，挡车杆降到与汽车行走面一样高，补平旋转台表面，司机可以轻松的开车出库，提高了设备的安全性，设计更加人性化。

附图说明

图1为智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置主视图。

图2为智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图中：1-驱动电机；2-电机链轮；3-一级传动链条；4-一级传动链轮；5-二级传动链条；6-二级传动链轮；7-齿条；8-挡车杆；9-汽车车轮；10-工作轴；11-齿轮；12-联动轴；13-旋转台踏板；14-固定梳齿架；15-固定座；16-轴承座；17-压块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1、图2所示；一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，包括驱动组件和执行组件，驱动组件包括驱动电机1和若干级链轮链条传动副组成的传动机构，执行组件包括挡车杆8、齿轮11、齿条7、固定座15，固定座15固定在台车的固定梳齿架14上，固定座15上具有与齿条7配合的导槽，齿条7竖向活动插入导槽内，挡车杆8固定在齿条7的顶部，导槽限制齿条7水平向移动，抵抗汽车车轮施加给挡车杆8的推力。台车的旋转台踏板13上开有允许挡车杆8进出的窗口，齿轮11与尾级的链轮轴联；驱动电机1固定在旋转台踏板13下面，驱动电机1通过传动机构给齿轮11输入转矩，多级链轮链条传动副的设置是用于避让台车内部的既有部件，齿轮11与齿条7啮合驱使齿条7上下滑动，挡车杆8伸出或收回。

传动机构包括两极链轮链条传动副，执行组件有两套，第一级链轮链条传动副与驱动电机1直联，第二级链轮链条传动副包括两条支线，分别对应一套执行组件；传动机构包括电机链轮2、联动轴12，联动轴12安装在固定梳齿架14上，电机链轮2安装在驱动电机1的转轴上，联动轴12上安装有两个一级传动链轮4，一级传动链轮4通过二级传动链条5与二级传动链轮6连接，其中一个一级传动链轮4为双排链轮，同时与电机链轮2通过一级传动链条3连接，二级传动链轮6与齿轮11轴联。固定座15上设置有两个轴承座16，联接二级传动链轮6和齿轮11的工作轴10架在两个轴承座16之间。

如图3所示；固定座15上安装有两个楔形的压块17，压块17之间形成燕尾滑槽，齿条7滑动插接在燕尾滑槽内，齿条7两侧的斜面与压块17的楔形面贴合，限制齿条7水平向位移。压块17使用沉头螺钉紧固在固定座15上。

当驱动电机1旋转时带动电机链轮2旋转，电机链轮2和双排齿的一级传动链轮4之间用一级传动链条3传动，带动联动轴12旋转，联动轴12上的另一个一级传动链轮4同步旋转，两个一级传动链轮4和两个二级传动链轮6之间也是用链条传动，带动二级传动链轮6旋转，二级传动链轮6旋转带动齿轮11旋转，齿轮11旋转带动与它啮合的齿条7上下升降，齿条7被压块17固定在固定座15上，挡车杆8固定在齿条7上，随着齿条7的升降一起升降，利用二级链轮链条传动副和齿轮齿条传动配合将驱动电机的扭矩转换为两个挡车杆8的举升力，实现了挡车杆8的升降，并且能实现左右两个挡车杆8同时升降。

当开车入库时驱动电机1正转，带动挡车杆8升起来，汽车轮胎9碰到挡车杠8时停车。当开车出库时，驱动电机1反转，带动挡车杆8下降，当挡车杆8上表面与旋转台踏板13一样高时停止下降，司机开车出库。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，其特征在于：包括驱动组件和执行组件，驱动组件包括驱动电机（1）和若干级链轮链条传动副组成的传动机构，执行组件包括挡车杆（8）、齿轮（11）、齿条（7）、固定座（15），固定座（15）固定在台车的固定梳齿架（14）上，固定座（15）上具有与齿条（7）配合的导槽，齿条（7）竖向活动插入导槽内，挡车杆（8）固定在齿条（7）的顶部，台车的旋转台踏板（13）上开有允许挡车杆（8）进出的窗口，齿轮（11）与尾级的链轮轴联；驱动电机（1）固定在旋转台踏板（13）下面，驱动电机（1）通过传动机构给齿轮（11）输入转矩，齿轮（11）与齿条（7）啮合驱使齿条（7）上下滑动，挡车杆（8）伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，其特征在于：所述的传动机构包括两极链轮链条传动副，执行组件有两套，第一级链轮链条传动副与驱动电机（1）直联，第二级链轮链条传动副包括两条支线，分别对应一套执行组件；传动机构包括电机链轮（2）、联动轴（12），电机链轮（2）安装在驱动电机（1）的转轴上，联动轴（12）上安装有两个一级传动链轮（4），一级传动链轮（4）通过二级传动链条（5）与二级传动链轮（6）连接，其中一个一级传动链轮（4）为双排链轮，同时与电机链轮（2）通过一级传动链条（3）连接，二级传动链轮（6）与齿轮（11）轴联。

3.根据权利要求2所述的一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，其特征在于：所述的固定座（15）上安装有两个楔形的压块（17），压块（17）之间形成燕尾滑槽，齿条（7）滑动插接在燕尾滑槽内，齿条（7）两侧的斜面与压块（17）的楔形面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，其特征在于：所述的固定座（15）上设置有两个轴承座（16），联接二级传动链轮（6）和齿轮（11）的工作轴（10）架在两个轴承座（16）之间。

5.根据权利要求3所述的一种智能车库梳齿旋转台车升降挡车装置，其特征在于：所述的压块（17）使用沉头螺钉紧固在固定座（15）上。

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