CN212224806U - 梳齿式旋转升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种梳齿式旋转升降机，包括机架、升降平台、托盘、第一梳齿、提升动力装置、提升齿轮、提升链条、配重装置、第一平衡齿轮、第二平衡齿轮及平衡链条，升降平台可上下滑动地设置于机架，托盘设置于升降平台，若干个第一梳齿呈平行地固定于托盘的相对两侧，提升动力装置设置于机架，提升动力装置与提升齿轮连接，提升链条与提升齿轮啮合，且提升链条的一端与配重装置连接，提升链条的另一端与升降平台连接，第一平衡齿轮枢接于升降平台的一侧，第二平衡齿轮枢接于升降平台的另一侧，平衡链条的一端固定于机架的底部，平衡链条的另一端依次啮合于第一平衡齿轮的上部、第二平衡齿轮的底部并固定于机架的顶部。

Description

梳齿式旋转升降机

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿式旋转升降机。

背景技术

随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个极待解决的问题。立体车库空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。现有的立体车库的停车出入口处的托盘一般为平面式的，汽车直接进入停车出入口处并停留在托盘上，以便于驱使托盘连同汽车一起进入车库。但该立体车库存在以下问题：第一，由于托盘为平面式，手动挡的汽车停在该托盘后，若车主忘记拉手刹，则在驱使托盘连同汽车进入车库的过程中，汽车在托盘上存在滑动的风险，容易引发安全事故；第二，现有的立体车库通常采用钢丝绳起吊托盘升降，托盘左右两边容易不平衡而存在上升和下降均不同步的风险，托盘在上升或下降时可能会发生倾斜现象，同样存在安全问题。

因此，急需一种可避免汽车发生滑动现象及安全可靠的梳齿式旋转升降机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可避免汽车发生滑动现象及安全可靠的梳齿式旋转升降机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种梳齿式旋转升降机，包括机架、升降平台、托盘、第一梳齿、提升动力装置、提升齿轮、提升链条、配重装置、第一平衡齿轮、第二平衡齿轮及平衡链条，所述升降平台可上、下滑动地设置于所述机架上，所述托盘设置于所述升降平台上，若干个所述第一梳齿呈平行地固定于所述托盘的相对两侧，所述提升动力装置设置于所述机架上，所述提升动力装置与所述提升齿轮连接并可驱动所述提升齿轮转动，所述提升链条与提升齿轮啮合，且所述提升链条的一端与所述配重装置连接，所述提升链条的另一端与所述升降平台连接，所述第一平衡齿轮枢接于所述升降平台的一侧，所述第二平衡齿轮枢接于所述升降平台的另一侧，所述平衡链条的一端固定于所述机架的底部，所述平衡链条的另一端依次啮合于所述第一平衡齿轮的上部、所述第二平衡齿轮的底部并固定于所述机架的顶部。

较佳地，所述提升动力装置包括第一旋转驱动机构、主动齿轮、从动齿轮及同步链条，所述第一旋转驱动机构设置于所述机架上，所述第一旋转驱动机构的输出端与主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述提升齿轮同轴枢接于所述机架，所述同步链条绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮上。

较佳地，所述升降平台的相对两侧分别设有导向轮，所述机架的两侧分别设有导轨，所述导向轮可滑动地设置于所述导轨。

较佳地，还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构设置于所述升降平台，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述托盘连接并可驱动所述托盘转动。

较佳地，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述升降平台上，所述第二旋转驱动机构安装于所述顶升机构上，借由所述顶升机构顶升所述第二旋转驱动机构，以将所述托盘顶升。

较佳地，所述升降平台上设有一支撑件，所述支撑件的中部设有一开口，所述开口的相对两内侧壁分别设有呈平行分布的第二梳齿，所述升降平台位于所述开口内，所述第一梳齿与所述第二梳齿插接配合。

与现有技术相比，本实用新型的梳齿式旋转升降机通过在托盘的相对两侧设置第一梳齿，两侧的梳齿形成用于供汽车停放的通道，由于两侧的梳齿呈平行分布，故第一梳齿可对停放在其上的汽车起到防滑的作用，从而避免在将汽车转移至车库内部的过程中发生滑动现象，提高了安全性；还有，提升动力装置在升降平台的一侧通过驱动提升齿轮来驱动升降平台升降时，利用第一平衡齿轮、第二平衡齿轮及平衡链条来对升降平台左右两侧进行平衡，实现升降平台左右两侧的同步上升或下降，避免升降平台和托盘在上升或下降时发生倾斜现象，进一步提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的梳齿式旋转升降机的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是本实用新型的梳齿式旋转升降机的托盘与支撑件的结构示意图。

图5是本实用新型的梳齿式旋转升降机的提升齿轮、提升链条、配重装置及升降平台四者之间的连接结构图。

图6是本实用新型的梳齿式旋转升降机将汽车顶起并旋转后的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的梳齿式旋转升降机100包括机架1、升降平台2、托盘3、第一梳齿31、提升动力装置4、提升齿轮51、提升链条52、配重装置53、第一平衡齿轮61、第二平衡齿轮62及平衡链条63。机架1设置于立体车库的地坑内，升降平台2可上、下滑动地设置于机架1上，托盘3设置于升降平台2上，若干个第一梳齿31呈平行地固定于托盘3的相对两侧，提升动力装置4设置于机架1上，提升动力装置4与提升齿轮51连接并可驱动提升齿轮51转动，提升链条52与提升齿轮51啮合，且提升链条52的一端与配重装置53连接，提升链条52的另一端与升降平台2连接，第一平衡齿轮61枢接于升降平台2的一侧，第二平衡齿轮62枢接于升降平台2的另一侧，平衡链条63的一端固定于所述机架的底部，平衡链条63的另一端依次啮合于第一平衡齿轮61的上部、第二平衡齿轮62的底部并固定于机架1的顶部。通过提升动力装置4驱动提升齿轮51转动，从而使得提升链条52转动，提升链条52转动会拉动或释放升降平台2，从而使得升降平台2升降。

请参阅图2，在本实施例中，提升动力装置4包括第一旋转驱动机构41、主动齿轮42、从动齿轮43及同步链条44，第一旋转驱动机构41设置于机架1 上，第一旋转驱动机构41的输出端与主动齿轮42连接并可驱动主动齿轮42转动，从动齿轮43与提升齿轮51同轴枢接于机架1，同步链条44绕设于主动齿轮42和从动齿轮43上。具体地，从动齿轮43与提升齿轮51通过同步轴7枢接于机架1上。第一旋转驱动机构41驱动主动齿轮42转动，并通过同步链条 44带动从动齿轮43转动，从动齿轮43通过同步轴7带动提升齿轮51一起转动。其中，第一旋转驱动机构41可采用现有的旋转电机。

请参阅图2及图3，在本实施例中，升降平台2的相对两侧分别设有导向轮 21，机架1的两侧分别设有导轨11，导向轮21可滑动地设置于导轨11。

请参阅图1及图6，本实用新型的梳齿式旋转升降机100还包括第二旋转驱动机构22。第二旋转驱动机构22设置于升降平台2，第二旋转驱动机构22的输出端与托盘3连接并可驱动托盘3转动。进一步地，本实用新型的梳齿式旋转升降机100还包括顶升机构23，顶升机构23设置于升降平台2上，第二旋转驱动机构22安装于顶升机构23上，借由顶升机构23顶升第二旋转驱动机构22，以将托盘3顶升，从而将托盘3上的汽车200顶起，然后通过第二旋转驱动机构22驱动托盘3转动，以调整汽车200的方向。其中，第二旋转驱动机构22 可采用现有的旋转电机。

请参阅图1、图4及图6，升降平台2上设有一支撑件24，支撑件24的中部设有一开口241，开口241的相对两内侧壁分别设有呈平行分布的第二梳齿 25，升降平台2位于开口241内，第一梳齿31与第二梳齿25插接配合。第一梳齿31与第二梳齿25共同形成供汽车200停放的通道，顶升机构23将托盘3 顶起后，第一梳齿31与第二梳齿25脱离，第二旋转驱动机构22驱动托盘3转动180度；当顶升机构23驱动托盘3下降至开口241内时，第一梳齿31重新与第二梳齿25插接配合。

结合图1至图6，本实用新型的梳齿式旋转升降机100的具体工作原理如下：

汽车200进入托盘3并停在第一梳齿31和第二梳齿25上，顶升机构23顶升第二旋转驱动机构22，以将托盘3顶升，从而将托盘3上的汽车200顶起，然后通过第二旋转驱动机构22驱动托盘3转动180度，以调整汽车200的方向；接着，顶升机构23驱动托盘3下降复位，第一旋转驱动机构41驱动主动齿轮 42转动，并通过同步链条44带动从动齿轮43转动，从动齿轮43通过同步轴7 带动提升齿轮51一起转动；提升齿轮51转动可驱使提升链条52转动，使得提升链条52释放升降平台2，从而使得升降平台2下降，以使位于托盘3上的汽车200进入车库。

与现有技术相比，本实用新型的梳齿式旋转升降机100通过在托盘3的相对两侧设置第一梳齿31，两侧的梳齿形成用于供汽车200停放的通道，由于两侧的梳齿呈平行分布，故第一梳齿31可对停放在其上的汽车200起到防滑的作用，从而避免在将汽车200转移至车库内部的过程中发生滑动现象，提高了安全性；还有，提升动力装置4在升降平台2的一侧通过驱动提升齿轮51来驱动升降平台2升降时，利用第一平衡齿轮61、第二平衡齿轮62及平衡链条63来对升降平台2左右两侧进行平衡，实现升降平台2左右两侧的同步上升或下降，避免升降平台2和托盘3在上升或下降时发生倾斜现象，进一步提高安全性。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种梳齿式旋转升降机，其特征在于，包括机架、升降平台、托盘、第一梳齿、提升动力装置、提升齿轮、提升链条、配重装置、第一平衡齿轮、第二平衡齿轮及平衡链条，所述升降平台可上、下滑动地设置于所述机架上，所述托盘设置于所述升降平台上，若干个所述第一梳齿呈平行地固定于所述托盘的相对两侧，所述提升动力装置设置于所述机架上，所述提升动力装置与所述提升齿轮连接并可驱动所述提升齿轮转动，所述提升链条与提升齿轮啮合，且所述提升链条的一端与所述配重装置连接，所述提升链条的另一端与所述升降平台连接，所述第一平衡齿轮枢接于所述升降平台的一侧，所述第二平衡齿轮枢接于所述升降平台的另一侧，所述平衡链条的一端固定于所述机架的底部，所述平衡链条的另一端依次啮合于所述第一平衡齿轮的上部、所述第二平衡齿轮的底部并固定于所述机架的顶部。

2.根据权利要求1所述的梳齿式旋转升降机，其特征在于，所述提升动力装置包括第一旋转驱动机构、主动齿轮、从动齿轮及同步链条，所述第一旋转驱动机构设置于所述机架上，所述第一旋转驱动机构的输出端与主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述提升齿轮同轴枢接于所述机架，所述同步链条绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮上。

3.根据权利要求1所述的梳齿式旋转升降机，其特征在于，所述升降平台的相对两侧分别设有导向轮，所述机架的两侧分别设有导轨，所述导向轮可滑动地设置于所述导轨。

4.根据权利要求1所述的梳齿式旋转升降机，其特征在于，还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构设置于所述升降平台，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述托盘连接并可驱动所述托盘转动。

5.根据权利要求4所述的梳齿式旋转升降机，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述升降平台上，所述第二旋转驱动机构安装于所述顶升机构上，借由所述顶升机构顶升所述第二旋转驱动机构，以将所述托盘顶升。

6.根据权利要求5所述的梳齿式旋转升降机，其特征在于，所述升降平台上设有一支撑件，所述支撑件的中部设有一开口，所述开口的相对两内侧壁分别设有呈平行分布的第二梳齿，所述升降平台位于所述开口内，所述第一梳齿与所述第二梳齿插接配合。

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