实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种供料装置,其能够持续供料,提升供料效率。
本申请的实施例提供一种供料装置,用于供应片料,所述片料位于一料带上,所述料带具有相背的第一表面及第二表面,所述供料装置包括:支撑座;至少两个压紧轮,设于支撑座上,所述压紧轮用于与所述料带的第一表面接触;至少两个驱动轮,设于所述支撑座上,与所述压紧轮相对应设置,所述驱动轮用于与所述料带的第二表面接触,所述驱动轮用于驱动所述料带向第一方向移动,其中所述驱动轮的直径沿所述第一方向逐渐增大设置,通过将驱动轮的直径沿第一方向逐渐增大设置的方式可使得料带一直处于张紧状态而不会出现褶皱堆叠的情况,进而保证料带持续供料。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述压紧轮具有第一中心轴线,所述驱动轮具有第二中心轴线,经过所述第一中心轴线与第二中心轴线的平面垂直于所述料带所在的平面。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述支撑座还包括支撑板和承载板,所述驱动轮和压紧轮分别安装于所述支撑板上,所述承载板与所述支撑板垂直设置,所述承载板用于承载所述料带,所述承载板上具有开口,所述驱动轮设于所述开口处,并用于与所述料带的所述第二表面接触。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述供料装置还包括调节机构,所述调节机构设置于所述支撑座上,所述调节机构连接所述压紧轮,用于调节所述压紧轮相对所述驱动轮的距离。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述调节机构包括滑轨、滑块和弹性机构,所述滑轨安装于所述支撑座上,所述滑块滑动连接所述滑轨并连接所述压紧轮,所述弹性机构设于所述支撑座上并抵持于所述滑块,以带动所述滑块在所述滑轨上移动,以调整所述压紧轮相对所述驱动轮的距离。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述驱动轮穿设于所述支撑座上,所述驱动轮还连接有驱动端,所述驱动端位于所述支撑座背离所述驱动轮的一侧,所述供料装置还包括驱动件,所述传动端与所述驱动件连接,以驱动所述驱动端带动所述料带移动。
进一步地,在本申请的一些实施例中,相邻两个所述驱动轮之间通过皮带连接。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述供料装置还包括调整支架和传感器,所述调整支架安装于所述支撑座上,所述传感器装设于所述调整支架上,通过所述调整支架调整所述传感器的位置,以感测所述料带的位置。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述驱动轮的驱动轴距离承载板相对压紧轮的一面的距离小于驱动轮的直径。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述驱动轮的直径大于所述压紧轮的直径。
上述供料装置使料带位于压紧轮和驱动轮之间,通过驱动轮驱动料带沿第一方向移动,沿第一方向,每个驱动轮的直径逐渐增大设置,使驱动轮的线速度逐渐增大,进而使料带一直处于张紧的状态,避免料带出现褶皱、堆叠、凸起的情况,保证料带的持续供料,以提升供料的效率。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的实施例提供一种供料装置,用于供应片料,片料位于一料带上,包括至少两个压紧轮和至少两个驱动轮,压紧轮用于与料带接触,驱动轮位于压紧轮背离料带的一侧,驱动轮用于驱动料带向第一方向移动,驱动轮与压紧轮相对应设置,每个驱动轮的直径沿第一方向逐渐增大设置。
上述供料装置使料带位于压紧轮和驱动轮之间,通过驱动轮驱动料带沿第一方向移动,沿第一方向,每个驱动轮的直径逐渐增大设置,使驱动轮的线速度逐渐增大,进而使料带一直处于张紧的状态,避免料带出现褶皱、堆叠、凸起的情况,保证料带的持续供料,以提升供料的效率。
下面结合附图,对本申请的一些实施例作详细说明。
请参阅图1,图1所示供料装置100用于供应片料200,多个片料200设于料带300上,供料装置100用于带动料带300移动,以进行供料。供料装置100包括支撑座10和驱动组件20,支撑座10用于承载料带300,驱动组件20设于支撑座10上,用于驱动料带300移动,以进行供料。
支撑座10包括支撑板11和承载板12,支撑板11沿竖直方向设置,用于安装驱动组件20,承载板12连接于支撑板11,承载板12所在平面垂直于支撑板11所在平面,用于放置料带300。承载板12设有开口,用于供驱动组件20穿过,以带动料带300移动。
在一实施例中,支撑座10还包括多个定位板13,多个定位板13沿承载板12的延伸方向相对设于承载板12的两侧,用于定位料带300的位置,将料带300限制于相对的两个定位板13之间,控制料带300的移动方向,避免从承载板12上脱落。
在一实施例中,支撑座10还包括第一承载仓14和第二承载仓15,第一承载仓14和第二承载仓15分别设于承载板12的两端,第一承载仓14用于放置设有片料200的料带300,第二承载仓15用于放置空料带。
在一实施例中,承载板12的一端还设有导入件121和多个导入柱122。导入件121连接于承载板12的端部,导入件121设有导入通道121a,导入通道121a沿料带300的移动方向由大到小设置,便于将料带300的头段引入到承载板12上。第一承载仓14内的料带300绕设于多个导入柱122后进入导入通道121a,用于提升料带300的张紧度。
在一实施例中,承载板12相对导入件121的一端还设有压板123,压板123设于支撑板11上,压板123的部分大致平行于承载板12,另一部分朝向第二承载仓15的位置弯曲设置,便于将空料带引导到第二承载仓15内。
请参阅图1和图2,驱动组件20包括驱动件21、至少两个压紧轮22和至少两个驱动轮23。驱动件21及压紧轮22安装于支撑板11上,驱动件21的驱动部穿过支撑板11位于背离承载板12的一侧,驱动件21的驱动部通过同步带21a与其中一驱动轮23连接。每一压紧轮22对应一驱动轮23设置,压紧轮22具有第一中心轴线,驱动轮23具有第二中心轴线,经过该第一中心轴线与该第二中心轴线的平面垂直于装配于压紧轮22与所述驱动轮23之间的料带300所在的平面,保证驱动轮23与压紧轮22配合驱动料带300移动的传动效率。
压紧轮22和驱动轮23安装于支撑板11上且分别位于承载板12的相对两侧,用于将料带300压持于压紧轮22和驱动轮23之间,具体的,料带300包括相背的第一表面及第二表面,工作时,压紧轮22与料带300的第一表面接触,驱动轮23与料带300的第二表面接触,驱动件21带动驱动轮23转动,通过压紧轮22和驱动轮23的配合,带动料带300向第一方向X移动。在一实施例中,第一方向X即为承载板12的长度延伸方向。
在一种实施方式中,承载板12上具有开口,驱动轮23设于所述开口处,驱动轮23通过所述开口与料带300的至少部分所述第二表面接触。也即,驱动轮23凸出于所述开口并与料带300的第二表面接触,驱动轮23的驱动轴距离承载板相对压紧轮的一面的距离小于驱动轮的直径,以使驱动轮23与料带300有更大的接触面积,进一步有利于料带的传输。
驱动轮23穿设于支撑板11上,驱动轮23包括连接设置的传动端231和驱动端232,驱动端232设于支撑板11上并位于驱动轮23所在一侧,传动端231位于支撑板11背离承载板12的一侧。驱动端232位于支撑板11背离驱动轮23的一侧,透过承载板12上的开口与压紧轮22配合压持于料带300,传动端231连接驱动件21,通过驱动件21带动转动,进而带动驱动端232转动,以使料带300移动。
相邻的驱动轮23通过圆形皮带23a连接,圆形皮带23a套设于相邻的驱动轮23的传动端231上,通过圆形皮带23a柔性连接传动,可以允许出现打滑的情况,保护料带300,防止料带300被扯断。在其他实施例中,驱动轮也可以通过扁形皮带连接。
在一实施例中,沿第一方向X,每个驱动轮23的驱动端232的直径逐渐增大设置,使驱动轮23的线速度逐渐增大,进而使料带300一直处于张紧的状态,避免料带300出现褶皱、堆叠、凸起的情况,保证料带300的持续供料,以提升供料的效率。
在一实施例中,驱动轮23驱动速度为2-10mm/s。
在一实施例中,供料装置100还包括调节机构30,每一压紧轮22对应设有以调节机构30,调节机构30设置于支撑板11上并连接压紧轮22,用于调整压紧轮22相对驱动轮23的距离,进而调整料带300的移动速度。
请参阅图1和图3,调节机构30包括滑轨31、滑块32和弹性机构33。滑轨31设于支撑板11上,滑块32滑动设于滑轨31上且连接于压紧轮22,弹性机构33设于支撑板11上并抵持于滑块32,用于带动滑块32在滑轨31上移动,以调整压紧轮22相对驱动轮23的距离。
在一实施例中,弹性机构33包括安装座331、弹性件332和调节件(图未示),安装座331安装于支撑板11上,安装座331设有通孔331a,弹性件332的一端伸入滑块32内,另一端设于通孔331a内,调节件转动设于通孔331a内,通过转动调节件以调整调节件伸入通孔331a内的距离,进而压缩弹性件332,使弹性件332通过弹力驱动滑块32在滑轨31上移动,进而带动压紧轮22在滑轨31上移动,以调整压紧轮22相对驱动轮23的距离。
在一实施例中,供料装置100还包括调整支架40和传感器50,调整支架40设于支撑板11上,传感器50安装于调整支架40上,传感器50用于感测料带300的位置。
调整支架40包括固定块41、第一支架42和第二支架43。固定块41固定于支撑板11上,第一支架42沿水平方向活动连接于固定块41上,第二支架43沿竖直方向活动连接于第一支架42,传感器50安装于第二支架43上。通过第一支架42和第二支架43活动调整传感器50的位置。
在一实施例中,供料装置100还包括控制器(图未示),控制器耦接于传感器50和驱动件21,当传感器50感测到料带300时,控制器控制驱动件21减速或停止工作,便于将取下片料200。
在一实施例中,传感器50仅在料带300移动的初始阶段进行感测,具体的,由于片料200在料带300上是按相同的间隔设置的,因此传感器50在初次感测到料带300后,控制器控制驱动件21带动料带300每次移动一个片料200之间的间隔的距离,实现片料200的持续供料。
在一实施例中,供料装置100还包括吸料装置,设于承载板12背离料带300的一侧,承载板12在吸料装置所在位置对应设置有孔,在料带300到达供料位置后,通过吸料装置将料带300吸附在承载板12上,便于将片料200从料带300上取下。
上述供料装置100在使用时,通过驱动件21带动驱动轮23转动,使位于压紧轮22和驱动轮23之间的料带300沿第一方向X移动,沿第一方向X,每个驱动轮23的驱动端232的直径逐渐增大设置,使驱动轮23的线速度逐渐增大,进而使料带300一直处于张紧的状态,避免料带300出现褶皱、堆叠、凸起的情况,保证料带300的持续供料,以提升供料的效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本申请,而并非用作为对本申请的限定,只要在本申请的实质精神范围内,对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。