CN216331929U - 洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗车设备技术领域，公开了一种洗车机，包括机架、行走机构和立刷机构，行走机构包括行走驱动组件、驱动轮和支架，立刷机构包括立刷、立刷驱动组件和偏转组件，驱动轮能够沿横梁的上侧表面滚动，用于驱使驱动支架沿横梁移动，而支架上的侧轮能够抵持于横梁的前后两侧，从而实现支架的侧向限位和导向，从而保证了立刷能够稳定刷洗，提高刷洗效率。偏转组件中，倾斜设置的减震器使得立刷相对于竖直方向具有设定角度的偏转，由此形成倾斜的立刷，可适应于汽车侧部表面的刷洗，从而提高洗车效率。

Description

洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车设备技术领域，尤其是涉及一种洗车机。

背景技术

洗车机用于汽车的清洗，主要具有吹风、喷水和刷洗等功能，能够高效去除附着于汽车表面的污垢，具有高效、节能等特点。其中，通过横向设置的横刷和纵向设置的立刷实现汽车顶部和侧部的刷洗。目前，一些洗车机中，通过行走机构带动立刷沿横向移动，从而调整立刷的位置，由此能够适应车辆侧部和/或前后侧的刷洗需求，但大多数汽车为上小下大的外部结构，其侧部表面整体存在一定程度的倾斜，纵向的立刷难以全面刷洗，甚至有些区域无法涉及，常常需要人工进行后续辅助清洗工作，从而影响洗车效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种洗车机，能够有效提高洗车效率。

根据本实用新型实施例的洗车机，包括：

机架，包括横梁；

行走机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，所述支架具有能供横梁穿过的安装空间，且所述支架上对应于所述安装空间的前后两侧分别设置有侧轮，所述横梁穿设于所述安装空间内，所述侧轮能够抵持于所述横梁的前后两侧，所述驱动轮转动连接于所述支架且位于所述横梁的上方，所述驱动轮能够沿所述横梁的上侧表面滚动，所述行走驱动组件用于驱动所述驱动轮旋转以沿所述横梁移动；

立刷机构，包括立刷、立刷驱动组件和偏转组件，所述偏转组件包括减震器和安装件，所述减震器连接于所述支架，所述安装件连接于所述减震器，所述立刷连接于所述安装件，所述减震器相对于所述横梁倾斜设置，所述减震器的弹性力能够使所述立刷相对竖直方向朝背离待清洗的汽车的方向偏转，所述立刷驱动组件用于驱动所述立刷旋转。

本实用新型实施例的洗车机至少具有如下有益效果：驱动轮能够沿横梁的上侧表面滚动，用于驱使驱动支架沿横梁移动，而支架上的侧轮能够抵持于横梁的前后两侧，从而实现支架的侧向限位和导向，从而保证了立刷能够稳定刷洗，提高刷洗效率。偏转组件中，倾斜设置的减震器使得立刷相对于竖直方向具有设定角度的偏转，由此形成倾斜的立刷，可适应于汽车侧部表面的刷洗，从而提高洗车效率。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，还包括偏转检测模块，所述偏转检测模块包括：

感应件，包括安装段和感应段，所述安装段用于连接立刷，所述感应段包括感应部和避让部，所述避让部连接于所述安装段，所述感应件通过所述安装段连接于所述立刷的中心轴，所述感应件能够随立刷的偏转而摆动；

感应器，连接于所述支架，所述感应器的位置对应于所述感应部的位置，所述感应部能够随所述感应件的摆动而相对所述感应器移动，所述感应器配置为在设定范围内感应所述感应部，当所述感应部相对所述感应器移动至偏离所述设定范围，所述感应器的检测信号发生改变，所述避让部用于在所述感应部朝向所述安装段的一端避让所述感应器的感应。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述避让部朝远离所述感应器的方向凹陷，以在所述感应部和所述安装段之间形成避让空间。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述感应器包括两个光电传感器，两个所述光电传感器沿所述横梁的延伸方向并排设置，且光束朝向同一侧，所述感应部沿两个所述光电传感器的排布方向延伸，并能够同时遮挡于两个所述光电传感器的光束，两个所述光电传感器配置为，当所述感应部自任一所述光电传感器的光束偏离，所述感应器的检测信号发生改变。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述支架包括一对相对设置的侧壁，两个所述侧壁之间间隔设定距离形成所述安装空间，所述侧壁沿所述支架移动路径的两端分别设置有连接端，所述连接端上转动连接有所述侧轮，所述侧轮的轮面能够贴靠于所述横梁的表面。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述支架上还设置有底部滚轮，所述底部滚轮转动连接于所述支架并位于所述安装空间的下方，所述底部滚轮的轮面能够贴靠于位于所述安装空间内的横梁的底面。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述机架包括横向架体和两个相向设置的纵向架体，所述纵向架体沿上下方向延伸，所述横向架体横跨于两个所述纵向架体之间并连接于所述纵向架体的上部；所述横向架体包括所述横梁，所述横梁上沿长度方向设置有两个所述行走机构，各所述行走机构分别连接有所述立刷机构，两个所述立刷分别朝相互背离的方向偏转设定角度。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，所述横向架体包括两个所述横梁，两个所述横梁分别位于所述纵向架体的两侧，各所述横梁上沿长度方向设置有两个所述行走机构。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，还包括上风机组件和升降机构，所述上风机组件横跨于两个所述纵向架体之间，所述升降机构连接于所述纵向架体，所述上风机组件连接于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述上风机组件相对所述纵向架体沿上下方向运动。

根据本实用新型一些实施例的洗车机，还包括移动机构，所述移动机构连接于所述机架，且能够带动所述机架沿垂直于所述横梁的方向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的洗车机的结构示意图；

图2为图1中行走机构和立刷机构的示意图；

图3为图2中立刷机构和行走机构的主视图；

图4为图2中行走机构的结构示意图；

图5为另一实施例中的行走机构和立刷机构的结构示意图(省略立刷)

图6为立刷装置和偏转检测模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的洗车机中的一种偏转检测模块的示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型实施例的洗车机中另一种偏转检测模块的示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图6的主视图；

图12为图11中的A处局部放大示意图；

图13为图11的侧视图；

图14为本实用新型实施例的洗车机的部分结构示意图；

图15为本实用新型实施例洗车机的正视图；

图16为图15的侧视图。

附图标记：

机架100，横向架体110，横梁111，纵向架体120，第一限位块130；

立刷机构300，立刷310，中心轴311，立刷驱动组件320；

行走机构200，行走驱动组件210，驱动轮220，支架230，安装空间231，侧轮232，侧壁233，顶壁234，连接端235，转轴236，限位柱237，第二限位块238，底部滚轮240，偏转组件250，安装件252，减震器254；

上风机组件400，升降机构420；

感应器500，左侧光电传感器510，右侧光电传感器520，安装片530，条形孔531，第一连接面532，第二连接面533；

感应件600，安装段610，安装部611，连接部612，感应段620，感应部621，左侧边沿622，右侧边沿623，前侧边沿624，后侧边沿625，避让部626；

横刷机构700，移动机构800。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为本实用新型一实施例的洗车机的结构示意图，图2为图1中行走机构和立刷机构的示意图，图3为图2中立刷机构和行走机构的主视图，图4为图2中行走机构的结构示意图，参考图1至图4，本实用新型实施例的洗车机，包括机架100、行走机构200和立刷机构300，机架100包括沿水平方向间隔设置的横梁111，行走机构200包括行走驱动组件210、驱动轮220和支架230，立刷机构300包括立刷310、立刷驱动组件320和偏转组件250。

支架230具有能供横梁111穿过的安装空间231，且支架230上对应于安装空间231的前后两侧分别设置有侧轮232，横梁111穿设于安装空间231内，侧轮232能够抵持于横梁111的前后两侧，驱动轮220转动连接于支架230且位于横梁111的上方，驱动轮220能够沿横梁111的上侧表面滚动，行走驱动组件210用于驱动驱动轮220旋转以沿横梁111移动。

偏转组件250包括减震器254和安装件252，减震器254连接于支架230，安装件252连接于减震器254，立刷310连接于安装件252，减震器254相对于横梁111倾斜设置，减震器254的弹性力能够使立刷310相对竖直方向朝背离待清洗的汽车的方向偏转，立刷驱动组件320用于驱动立刷旋转。

由上述可知，驱动轮220能够沿横梁111的上侧表面滚动，用于驱使驱动支架230沿横梁111移动，而支架230上的侧轮232能够抵持于横梁111的前后两侧，从而实现支架230的侧向限位和导向，从而保证了立刷310能够稳定刷洗，提高刷洗效率。偏转组件250中，倾斜设置的减震器254使得立刷310相对于竖直方向具有设定角度的偏转，由此形成倾斜的立刷310，可适应于汽车侧部表面的刷洗，从而提高洗车效率。

参考图4，在一些实施例中，行走机构200的支架230包括一对相对设置的侧壁233，两个侧壁233之间间隔设定距离形成安装空间231，两个侧壁233能够分别位于横梁111的两侧。侧壁233沿支架230移动路径的两端分别设置有连接端235，连接端235上转动连接有侧轮232，侧轮232的轮面能够贴靠于横梁111的表面，由此，支架230的两个侧壁233分与之间均通过侧轮232抵持，并且侧轮232能够在支架230移动时适应性地滚动，即实现了支架230的定位，有效防止晃动，又避免支架230与横梁111之间的接触从而减少磨损。

参考图2和图3，在一些实施例的立刷装置中，侧壁233的两端分别设置有两个用于连接侧轮232的连接端235，两个连接端235沿上下方向间隔设置，由此便于侧轮232的连接。侧轮232的设置方式可以为多种，例如，在一些实施例中，两个连接端235连接于同一转轴236，转轴236上沿轴向设置有至少一个侧轮232，由此，侧轮232能够抵持于横梁111并相对连接端235转动。转轴236上侧轮232的数量可根据实际的尺寸和定位需求合理配置，例如可设置1个、2个、3个或更多数量的侧轮232，可以理解的是，数量较多的侧轮232能够增加与横梁111的接触位置，提高定位的稳定性。本实施例中，转轴236上配置2个侧轮232，由此，能够在有效利用有限的安装空间231的同时提高支架230的稳定性。

在一些实施例的中，侧轮232还可以采用其他设置方式，例如，图4为另一实施例的立刷装置的结构示意图，参考图4，本实施例中，支架230的两个连接端235上可分别连接有一个侧轮232，两个连接端235上的侧轮232同轴设置，因此能够在上下方向抵持于横梁111的不同位置，提高定位的稳定性。并且各侧轮232之间相互独立，由此，各侧轮232之间互不影响，由此能够更好地适应横梁111不同位置的表面的不同情况，提高了适应性，有助于保障行走机构200平稳移动，提高立刷310的稳定性。

参考图3和图4，在一些实施例中，支架230上还设置有底部滚轮240，底部滚轮240转动连接于支架230并位于安装空间231的下方，底部滚轮240的轮面能够贴靠于位于安装空间231内的横梁111的底面，转动的底部滚轮240能够减少横梁111的摩擦，由此，能够从横梁111的底面限制行走机构200沿上下方向的位置，有效避免小车上下跳动，保障驱动轮220与横梁111贴合，避免打滑。

参考图4，在一些实施例中，行走机构200上沿支架230的移动路径设置有两个驱动轮220，行走驱动组件210通过传动组件连接于两个驱动轮220，并用于驱动两个驱动轮220同步转动，两个驱动轮220能够在横梁111长度方向的不同位置抵持横梁111，可增大摩擦力。其中，驱动轮220转动设置于支架230的上方，且轮面进入安装空间231内以便抵持横梁111，行走驱动组件210可以选择常规的电机，电机固定连接于支架230。传动组件可以采用链轮机构、同步带机构等，图4所示实施例中采用链轮机构实现两个驱动轮220的同步驱动，在两个驱动轮220的同侧设置同一平面的链轮，行走驱动组件210的电机输出端设置同一平面的链轮，通过链条(未图示)将三个链轮连接，从而通过电机驱动实现两个驱动轮220的同步转动。

参考图5，在另一些实施例中，行走机构200也可以仅设置一个驱动轮220，该驱动轮220转动连接于支架230，支架230的顶部连接有顶壁234，顶壁234上对应于该驱动轮220的位置设置有开口，驱动轮220的轮面通过该开口伸入安装空间231内以便抵持横梁111。行走驱动组件210可以选择常规的电机，电机驱动驱动轮220转动即可带动支架230相对横梁111移动。电机固定连接于支架230。

参考图1至图5，在一些实施例的洗车机中，两个行走机构200沿横梁111的长度方向设置，且能够沿横梁111移动，横梁111穿过两个行走机构200的支架230的安装空间231。各行走机构200的支架230上连接有立刷机构300。由上述可知，行走机构200能够有效避免支架230与横梁111之间的碰撞且减少了支架230相对横梁111在前后方向的晃动，从而保证了立刷310能够稳定刷洗，提高刷洗效率，本实施例两个行走机构200沿横梁111设置，能够带动两个立刷机构300同时对汽车的两侧分别刷洗，进一步提高刷洗效率。

参考图5，两个行走机构200中的至少一个的支架230上设置有防撞装置，防撞装置位于支架230的朝向另一行走机构200的一侧，即位于两个行走机构200的支架230之间，用于限制两个行走机构200之间的最小距离。其中，防撞装置可包括至少一个限位柱237，限位柱237的一端连接于一个支架230，另一端朝向另一行走机构200的支架230方向延伸，因此，当两个行走机构200之间的距离过小，则限位柱237将抵持于两个行走机构200的支架230之间，避免二者发生碰撞，限位柱237实现了机械限位，提高行走机构200运行的可靠性。当然，在一些实施例中，防撞装置还可以包括距离感应器500，通过距离感应实现两个行走机构200之间最小距离的感测，实现防撞，距离感应器500的原理及使用距离感应器500实现位置感测的方法为本领域技术人员容易实现的，在此不做赘述。

参考图2和图5，横梁111上设置有第一限位块130，第一限位块130位于两个行走机构200之间，两个行走机构200的支架230相背离的一侧设置有第二限位块238，例如，位于左侧的行走机构200的支架230的左侧设置第二限位块238，位于右侧的行走机构200的支架230的右侧设置第二限位块238。第一限位块130和第二限位块238能够相互抵持，因此，第一限位块130和第二限位块238能够通过抵持的方式限制两个行走机构200沿横梁111移动的极限位置，实现机械限位。例如，位于左侧的行走机构200向右移动到极限位置时，其第二限位块238抵持于横梁111上的第一限位块130，实现限位作用；同理，位于右侧的行走机构200向左移动到极限位置时，其第二限位块238抵持于横梁111上的第一限位块130，实现限位作用。可以理解的是，行走机构200上的侧轮232的位置配置为能够避让该第一限位件，则能够避免移动时的干涉。

图6为立刷机构和偏转检测模块的结构示意图，图7为本实用新型实施例的洗车机中的一种偏转检测模块的示意图，图8为图7的俯视图，参考图6至图8，在一些实施例中，洗车机还包括偏转检测模块，用于检测立刷机构300中立刷310的偏转角度是否过大。该偏转检测模块包括感应器500和感应件600，感应器500连接于支架230,感应件600包括安装段610和感应段620，安装段610用于连接立刷310，安装段610可通过直接连接的方式连接于立刷310，也可以通过其他构件间接连接于立刷310，因此，感应件600能够随立刷310的偏转而摆动，具体的，安装段610可连接于立刷310的中心轴410。感应段620包括感应部621和避让部626，避让部626连接于安装段610，感应器500的位置对应于感应件600上的感应部621的位置，能够在设定范围内感应该感应部621，感应部621能够随感应件600的摆动而相对感应器500移动，因此，立刷310偏转时使感应件600随之摆动，从而使感应部621相对感应器500移动。

当感应部621相对感应器500移动至偏离设定范围，感应器500的检测信号发生改变，因此，当立刷310的偏转角度过大，则感应部621相对于感应器500产生较大幅度的移动，从而偏离设定范围，因而感应器500的感应信号发生改变。避让部626用于在感应部621朝向安装段610的一端避让感应器500的感应，从而保证在感应部621偏离设定范围的情况下，感应部621与安装段610之间的位置能够避让感应器500的感应，由此，能够对朝各向偏离的感应部621进行感应，从而检测立刷310朝各向偏转的角度是否超出预设范围，以便提示异常。

在上述实施例中，感应器500可以采用自动化设备中常用的用于检测设定位置是否有料的传感器，例如光电传感器，使光电传感器的位置对应于感应件600上的感应部621的位置，将感应部621遮挡于光电传感器的光束，从而能被光电传感器感应到。当立刷310偏转使感应部621相对感应器500移动时，只要感应部621在设定范围内移动，能够保持遮挡光电传感器的光束，则光电传感器的感应信号保持不变；而当立刷310的偏转角度过大，使感应部621相对光电传感器移动至超出设定范围，以致感应部621对光电传感器的光束从遮挡状态变成未遮挡状态，此时光电传感器的感应信号发生改变，从而形成相应的电信号。

避让部626的设置，能够在感应部621的连接于安装段610的端避让光电传感器的光束，避免感应部621和安装段610的连接部612分影响光电传感器的感测。例如，参考图2，避让部626能够在感应部621的右侧避让光电传感器的光束，因此，当立刷310偏转使感应件600向左摆动角度过大，以使感应部621向左移动而超出设定范围，此时避让部626形成的避让空间对准于光电传感器的光束，光电感应器500的光束由于脱离感应部621的遮挡而改变感应信号。因此，参考图3，感应部621朝向前、后、左、右四个方向的移动，或者朝这四个方向之间的任一方向移动至感应部621脱离对光电传感器的光束的遮挡，均能改变光电传感器的感应信号，因此，能够检测立刷310朝向各方向偏转的角度是否超出预设范围，以便提示异常。

参考图7和图8，在一些实施例中，避让部626连接于感应部621和安装段610之间，且避让部626朝远离感应部621的方向凹陷，以在感应部621和安装段610之间形成避让空间，避让部626与感应器500的距离大于感应部621与感应器500的距离，由此能够在感应部621和安装段610之间的位置避让光电传感器的光束。

参考图7和图8，在一些实施例中，感应器500包括一个光电传感器，使光电传感器的位置对应于感应件600上的感应部621的位置，并将感应部621遮挡于光电传感器的光束，从而能被光电传感器感应到。当立刷310偏转使感应部621相对感应器500移动时，只要感应部621在设定范围内移动，能够保持遮挡光电传感器的光束，则光电传感器的感应信号保持不变；而当立刷310的偏转角度过大，使感应部621相对光电传感器移动至超出设定范围，以致感应部621对光电传感器的光束从遮挡状态变成未遮挡状态，此时光电传感器的感应信号发生改变，从而形成相应的电信号。由此，能够检测立刷310的偏转角度是否超出预设范围，以便及时提示异常。

图9为本实用新型实施例的洗车机中另一种偏转检测模块的示意图，图10为图9的俯视图，参考图6、图9和图10，在另一些实施例的洗车机中，感应器500可包括两个光电传感器，两个光电传感器沿横梁111的延伸方向并排设置，且光束朝向同一侧，感应部621沿两个光电传感器的排布方向延伸，并能够同时遮挡于两个光电传感器的光束，当感应部621自任一光电传感器的光束偏离，感应器500的检测信号发生改变，由此能够根据两个光电感应器500的信号变化情况判断立刷310朝各方向偏转的角度是否过大，例如：当两个光电传感器均被感应部621遮挡时，光电传感器均能感应到感应部621，其感应状态记为1，表示光电传感器有信号，两个光电传感器的组合信号为(1，1)，此时判断立刷310的偏转角度在设定的角度范围内；当感应部621自任一光电传感器的光束偏离，相应的光电传感器不能感应到感应部621，其检测信号发生改变，变为0，因此，两个光电传感器的组合信号为(1，0)或(0，1)，此时判断立刷310的偏转角度超出设定的角度范围；当感应部621自两个光电传感器的光束偏离，两个光电传感器均不能感应到感应部621，其检测信号均发生改变，变为0，因此，两个光电传感器的组合信号为(0，0)，此时判断立刷310的偏转角度超出设定的角度范围。可以理解的是，本实施例可采用常用的控制器与各光电传感器通讯连接，即可实现感应信号的接收和判断。

以下是根据本实施例中的偏转检测模块进行检测的一些典型示例，参考图9和图10，两个光电传感器可分别记为左侧光电传感器510、右侧光电传感器520：

当立刷310向左偏转使感应件600向右摆动，以使感应部621向右移动而超出设定范围，此时感应部621的左侧边沿622脱离对左侧光电传感器510的遮挡，因此左侧光电传感器510的感应信号发生改变，由此可以判断立刷310向左的偏转角度过大；

当立刷310向右偏转使感应件600向左摆动，以使感应部621向左移动而超出设定范围，此时避让部626形成的避让空间对准于位于右侧光电传感器520的光束，感应部621的右侧边沿623脱离对右侧光电传感器520的光束的遮挡，右侧光电感应器500的光束的感应信号发生改变，由此可以判断立刷310向右的偏转角度过大；

当立刷310向前偏转使感应件600向后摆动，以使感应部621向后移动而超出设定范围，此时感应部621的前侧边沿624脱离对两个光电传感器的遮挡，因此两个光电传感器的感应信号发生改变，由此可以判断立刷310向前的偏转角度过大；

当立刷310向后偏转使感应件600向前摆动，以使感应部621向前移动而超出设定范围，此时感应部621的后侧边沿225脱离对两个光电传感器的遮挡，因此两个光电传感器的感应信号发生改变，由此可以判断立刷310向后的偏转角度过大。

参考图11和图12，在上述具有两个光电传感器的偏转检测模块中，还包括两个安装片530，两个光电传感器分别连接于两个安装片530，安装片530用于光电传感器的固定连接，例如安装片530可连接于用于安装立刷310的支架230上，两个安装片530之间的间距可调。参考图6，两个安装片530上设置有条形孔531，条形孔531朝向两个光电传感器的排布方向延伸，安装片530通过紧固件(例如螺钉)能够安装于支架230上，调节紧固件在条形孔531中的位置能够调整两个安装片530的间距，从而调节两个光电传感器之间的间距，从而能够调整感应件600的感应部621能够相对两个光电传感器朝左右方向移动的范围。例如，减小两个光电传感器之间的间距，感应部621朝左右方向移动更大的距离才能脱离对光束的遮挡，因此感应部621能够相对两个光电传感器朝左右方向移动的范围变大，从而增大立刷310在左右方向的偏转角度的检测范围；反之，增大两个光电传感器之间的间距，感应部621能够相对两个光电传感器朝左右方向移动的范围变小，从而减小立刷310在左右方向的偏转角度的检测范围。因此，通过安装片530的间距调整，能够使偏转检测模块具有一定的适应性，以便适应不同的偏转角度范围的检测需求。

需要说明的是，上述的左、右方向仅为一些示例中的参考方向，不表示绝对的方向，例如，在一些实施例中，感应件600的感应段620和安装段610的设置方向也可以反置，也能实现上述有益效果。

图13为图11的侧视图，参考图11至图13，在一些实施例中，安装片530包括第一连接面532和第二连接面533，第一连接面532用于连接安装有立刷310的支架230，第二连接面533相对于第一连接面532倾斜设定角度，形成向远离支架230的方向自上向下倾斜的第二连接面533，光电传感器连接于第二连接面533，由此也形成了倾斜的光电传感器，因此，能够在光电传感器的朝向支架230的一侧为感应部621的偏移运动提供适当的活动空间。感应部621平行于第二连接面533，从而能够遮挡倾斜的光电传感器的光束。

参考图6至图13，在上述实施例的洗车机中，安装段610包括安装部611和连接部612，安装部611用于连接立刷310，连接部612朝安装部611的背离立刷310的一侧延伸，避让部626连接于感应部621和连接部612之间，由此，连接部612延伸了安装部611和感应部621之间的空间，能够实现立刷310的连接以及其他结构件的有效避让。安装部611可采用直接连接的方式连接立刷310，也可根据实际的安装需求通过间接的方式与立刷310连接，以使感应件600能够随立刷310的偏转而摆动。其中，安装部611、避让部626和感应部621可位于连接部612的同一侧，感应器500位于安装部611和感应部621之间，形成紧凑的结构，能够适用于活动空间较窄的情况。

在一些实施例的洗车机中，偏转检测模块中的感应件600由片状材料制成一体式的结构，可通过常规的冲裁、折弯等加工方式成型上述的感应部621、避让部626、连接部612和安装部611等等，成型方式简单且易于实现，一体式的结构能够简化组装工序，更便于装配。

由于汽车通常是上半部小于下半部的结构，汽车的侧部表面为非平面，在本发明一些实施例的洗车机中，偏转组件250包括减震器254和安装件252，减震器254连接于支架230，安装件252连接于减震器254，立刷310连接于安装件252。减震器254的弹性力能够使立刷310在常态下相对竖直方向偏转设定角度，从而在刷洗时，保证立刷310具有一定的刷洗力度，使立刷310保持贴靠于汽车的侧部表面，从而能够使立刷310相对汽车表面具有合适的刷洗力度。例如，参考图11和图14，立刷310相对于竖直方向偏转的角度以β表示，在常态下，立刷310相对竖直方向方向偏转设定角度β，以使立刷310的底部远离汽车的表面而顶部靠近汽车的表面，能够适用于刷洗汽车侧部的侧部表面。而在洗车时，若立刷310的偏转角度β过小，立刷310与汽车侧部表面的上半部距离过大，则刷洗力度过小或刷不到侧部表面的上半部，从而清洗效果不佳，若立刷310的偏转角度β过大，立刷310与汽车侧部表面的下半部距离过大，则刷洗力度不够或刷不到侧部表面的下半部，从而清洗效果不佳。因次，本发明实施例采用上述第一方面实施例的偏转检测模块，能够检测立刷310的偏转角度β是否在设定范围内，从而便于及时检修或调整立刷310装置的位置或角度，保证清洗效果，提高洗车效率。

其中，参考图11和图14，减震器254可采用本领域常用的钟形减震器，安装件252连接钟形减震器的中心轴，感应件600可连接于钟形减震器的中心轴，由此，立刷310偏转使得安装件252偏转，从而带动钟形减震器的中心轴相应偏转，由此使得感应件600相应摆动。

具体来说，以具有两个光电传感器的实施例为例，参考图11和图12，上述的具有两个并排设置的光电传感器的偏转检测模块中，常态下，立刷310朝右侧偏转设定角度，此时感应部621对应遮挡于两个光电传感器的光束，两个光电感应器500的感应信号记为(1，1)；当立刷310的偏转角度β过小，感应部621相对光电传感器向左移动，感应部621的左侧边沿622脱离对左侧光电传感器510的光束的遮挡，而使左侧光电传感器510未检测到感应部621而感应信号变为0，两个光电感应器500的感应信号记为(0，1)；当立刷310的偏转角度β过大，感应部621相对感应器500向右移动，感应部621的右侧边沿623脱离对右侧光电传感器520的光束的遮挡(避让部626对应于右侧光电传感器520)，而使右侧光电传感器520未检测到感应部621而感应信号变为0，两个光电感应器500的感应信号记为(1，0)。由此能够检测立刷310是否处于适合偏转角度范围内，以便进行汽车侧部表面的刷洗。刷洗过程中，若立刷310在设定角度范围内，则两个光电传感器的感应信号为(1，1)不变，若立刷310的偏转角度β发生超出设定的角度范围，则两个光电传感器的感应信号之一发生改变或两者均发生改变，从而起到提示异常的作用，以便及时调整立刷310的偏转角度，以获取较佳的刷洗效果，从而提高洗车效率。

图15为本实用新型实施例洗车机的正视图，图16为图15的侧视图，参考图15和图16，并结合图1，在一些实施例中，机架100包括横向架体110和两个相向设置的纵向架体120，纵向架体120沿上下方向延伸，横向架体110横跨于两个纵向架体120之间并连接于纵向架体120的上部；横向架体110包括横梁111，横梁111上沿长度方向设置有两个行走机构200，各行走机构200分别连接有立刷机构300，两个立刷310分别朝相互背离的方向偏转设定角度，由此，两个立刷310能够适用于刷洗汽车两个侧面，提高刷洗效率。

在一些实施例中，横向架体110包括两个横梁111，两个横梁111分别位于纵向架体120的两侧，各横梁111上沿长度方向设置有两个行走机构200，行走机构200分别连接一个立刷机构300，由此能够在纵向架体120的两侧安装两组立刷机构300，可增加刷洗效率。

在一些实施例中，洗车机还包括上风机组件400和升降机构420，上风机组件400横跨于两个纵向架体120之间，升降机构420连接于纵向架体120，上风机组件400连接于升降机构420，升降机构420用于驱动上风机组件400相对纵向架体120沿上下方向运动，上风机组件400的出风口朝向下方，用于对汽车的顶面进行吹干。

在一些实施例洗车机中，还包括移动机构800和横刷机构700，移动机构800连接于机架100，且能够带动机架100沿垂直于横梁111的方向移动，可适用于龙门式洗车机，将汽车停置于两个纵向架体120之间，横梁111横跨于汽车上方，洗车时，由移动机构800驱使机架100沿车身长度方向移动，由此，横刷机构700可用于刷洗汽车的顶面，立刷机构300可用于刷洗汽车的两个侧面、前端面或后端面，风干机构可用于对刷洗完成的汽车表面进行吹干。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.洗车机，其特征在于，包括：

机架，包括横梁；

行走机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，所述支架具有能供横梁穿过的安装空间，且所述支架上对应于所述安装空间的前后两侧分别设置有侧轮，所述横梁穿设于所述安装空间内，所述侧轮能够抵持于所述横梁的前后两侧，所述驱动轮转动连接于所述支架且位于所述横梁的上方，所述驱动轮能够沿所述横梁的上侧表面滚动，所述行走驱动组件用于驱动所述驱动轮旋转以沿所述横梁移动；

立刷机构，包括立刷、立刷驱动组件和偏转组件，所述偏转组件包括减震器和安装件，所述减震器连接于所述支架，所述安装件连接于所述减震器，所述立刷连接于所述安装件，所述减震器相对于所述横梁倾斜设置，所述减震器的弹性力能够使所述立刷相对竖直方向朝背离待清洗的汽车的方向偏转，所述立刷驱动组件用于驱动所述立刷旋转。

2.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，还包括偏转检测模块，所述偏转检测模块包括：

感应件，包括安装段和感应段，所述安装段用于连接立刷，所述感应段包括感应部和避让部，所述避让部连接于所述安装段，所述感应件通过所述安装段连接于所述立刷的中心轴，所述感应件能够随立刷的偏转而摆动；

感应器，连接于所述支架，所述感应器的位置对应于所述感应部的位置，所述感应部能够随所述感应件的摆动而相对所述感应器移动，所述感应器配置为在设定范围内感应所述感应部，当所述感应部相对所述感应器移动至偏离所述设定范围，所述感应器的检测信号发生改变，所述避让部用于在所述感应部朝向所述安装段的一端避让所述感应器的感应。

3.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于，所述避让部朝远离所述感应器的方向凹陷，以在所述感应部和所述安装段之间形成避让空间。

4.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于，所述感应器包括两个光电传感器，两个所述光电传感器沿所述横梁的延伸方向并排设置，且光束朝向同一侧，所述感应部沿两个所述光电传感器的排布方向延伸，并能够同时遮挡于两个所述光电传感器的光束，两个所述光电传感器配置为，当所述感应部自任一所述光电传感器的光束偏离，所述感应器的检测信号发生改变。

5.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述支架包括一对相对设置的侧壁，两个所述侧壁之间间隔设定距离形成所述安装空间，所述侧壁沿所述支架移动路径的两端分别设置有连接端，所述连接端上转动连接有所述侧轮，所述侧轮的轮面能够贴靠于所述横梁的表面。

6.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述支架上还设置有底部滚轮，所述底部滚轮转动连接于所述支架并位于所述安装空间的下方，所述底部滚轮的轮面能够贴靠于位于所述安装空间内的横梁的底面。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的洗车机，其特征在于，所述机架包括横向架体和两个相向设置的纵向架体，所述纵向架体沿上下方向延伸，所述横向架体横跨于两个所述纵向架体之间并连接于所述纵向架体的上部；所述横向架体包括所述横梁，所述横梁上沿长度方向设置有两个所述行走机构，各所述行走机构分别连接有所述立刷机构，两个所述立刷分别朝相互背离的方向偏转设定角度。

8.根据权利要求7所述的洗车机，其特征在于，所述横向架体包括两个所述横梁，两个所述横梁分别位于所述纵向架体的两侧，各所述横梁上沿长度方向设置有两个所述行走机构。

9.根据权利要求7所述的洗车机，其特征在于，还包括上风机组件和升降机构，所述上风机组件横跨于两个所述纵向架体之间，所述升降机构连接于所述纵向架体，所述上风机组件连接于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述上风机组件相对所述纵向架体沿上下方向运动。

10.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构连接于所述机架，且能够带动所述机架沿垂直于所述横梁的方向移动。

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