CN216331965U - 立刷装置及洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗车设备技术领域，公开了一种立刷装置及洗车机，立刷装置包括行走机构和立刷机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，支架具有能供横梁穿过的安装空间，且支架上对应于安装空间的前后两侧分别设置有侧轮。立刷机构包括立刷和立刷驱动组件，立刷转动连接于支架，立刷驱动组件用于驱动立刷旋转，从而刷洗汽车。支架安装在横梁上后，行走驱动组件驱使驱动轮转动能够带动支架沿横梁移动，而支架上的侧轮能够抵持于横梁的前后两侧，从而实现支架的侧向限位和导向，由此避免了支架与横梁之间的碰撞且减少了支架相对横梁在前后方向的晃动，从而保证了立刷能够稳定刷洗，提高刷洗效率。具有上述立刷装置的洗车机也具备上述优点。

Description

立刷装置及洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车设备技术领域，尤其是涉及一种立刷装置及洗车机。

背景技术

洗车机用于汽车的清洗，主要具有吹风、喷水和刷洗等功能，能够高效去除附着于汽车表面的污垢，具有高效、节能等特点。其中，通过横刷装置和立刷装置实现汽车顶部和侧部的刷洗。一些洗车机的立刷装置，包括立刷机构和行走机构，行走机构用于带动立刷机构沿横向移动，从而调整立刷的位置，以适应车辆侧部和/或前后侧的刷洗需求。但在实际使用过程当中，立刷的位置时常常会出现晃动，影响刷洗效果，并且，长期使用后，出现行走机构与横梁磨损严重的问题，从而加剧行走过程的晃动问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种立刷装置，能够沿横向调整立刷的位置且有效避免磨损和立刷晃动。

本实用新型还提出一种具有上述立刷装置的洗车机。

根据本实用新型第一方面实施例的立刷装置，包括：

行走机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，所述支架具有能供横梁穿过的安装空间，且所述支架上对应于所述安装空间的前后两侧分别设置有侧轮，所述侧轮能够抵持于所述横梁的前后两侧，所述驱动轮转动连接于所述支架且位于所述横梁的上方，所述驱动轮能够沿所述横梁的上侧表面滚动，所述行走驱动组件用于驱动所述驱动轮旋转以沿所述横梁移动；

立刷机构，连接于所述支架，包括立刷和立刷驱动组件，所述立刷转动连接于所述支架，所述立刷驱动组件用于驱动所述立刷旋转。

本实用新型实施例的立刷装置至少具有如下有益效果：支架具有能供横梁穿过的安装空间，因此，支架安装在横梁上后，行走驱动组件驱使驱动轮转动能够带动支架沿横梁移动，而支架上的侧轮能够抵持于横梁的前后两侧，从而实现支架的侧向限位和导向，由此避免了支架与横梁之间的碰撞且减少了支架相对横梁在前后方向的晃动，从而保证了立刷能够稳定刷洗，提高刷洗效率。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，所述支架包括一对相对设置的侧板，两个所述侧板之间间隔设定距离形成所述安装空间，所述侧板沿所述支架移动路径的两端分别设置有连接端，所述连接端上转动连接有所述侧轮，所述侧轮的轮面能够贴靠于所述横梁的表面。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，所述侧板的所述两端分别设置有两个所述连接端，两个所述连接端沿上下方向间隔设置。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，两个所述连接端上分别连接有一个所述侧轮，两个所述连接端上的所述侧轮同轴设置且相互独立。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，两个所述连接端连接于同一转轴，所述转轴上沿轴向设置有至少一个所述侧轮。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，所述支架上还设置有底部滚轮，所述底部滚轮转动连接于所述支架并位于所述安装空间的下方，所述底部滚轮的轮面能够贴靠于位于所述安装空间内的横梁的底面。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，所述行走机构上沿所述支架的移动路径设置有两个所述驱动轮，所述行走驱动组件通过传动组件连接于两个所述驱动轮，并用于驱动两个所述驱动轮同步转动。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，还包括横梁，所述横梁上设置有两个所述行走机构，各所述行走机构分别连接有所述立刷机构，两个所述行走机构沿所述横梁的长度方向设置，且能够沿所述横梁移动，所述横梁穿过两个所述行走机构的所述安装空间。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，两个所述行走机构中的至少一个的所述支架上设置有防撞装置，所述防撞装置位于所述支架的朝向另一所述行走机构的一侧，用于限制两个所述行走机构之间的最小距离。

根据本实用新型一些实施例的立刷装置，所述横梁上设置有第一限位块，所述第一限位块位于两个所述行走机构之间，两个所述行走机构的所述支架相背离的一侧设置有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块能够相互抵持。

根据本实用新型第二方面实施例的洗车机，包括上述第一方面实施例的立刷装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立刷装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的立刷装置的部分结构示意图；

图3为图2所示立刷装置中的行走机构的立体示意图；

图4为另一实施例的立刷装置的结构示意图；

图5为另一实施例的立刷装置的结构示意图(省略立刷)。

附图标记：

立刷机构100，立刷110，中心轴111，立刷驱动组件120；

行走机构200，行走驱动组件210，驱动轮220，支架230，安装空间231，侧轮232，侧板233，顶板234，连接端235，转轴236，限位柱237，第二限位块238，底部滚轮240，弹性组件250，固定板251，安装板252，压缩弹簧253，钟形减震器254；

横梁300，第一限位块310。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型实施例的立刷装置能够提高立刷的移动的稳定性，且能够有效较少磨损，有助于延长使用寿命，图1为本实用新型一实施例的立刷装置的结构示意图，图2为本实用新型一实施例的立刷装置的部分结构示意图，参考图1和图2，本实用新型第一方面实施例的立刷装置，包括行走机构200和立刷机构100。行走机构200包括行走驱动组件210、驱动轮220和支架230，支架230具有能供横梁300穿过的安装空间231，且支架230上对应于安装空间231的前后两侧分别设置有侧轮232。侧轮232能够抵持于横梁300的前后两侧，驱动轮220转动连接于支架230且位于横梁300的上方，驱动轮220能够沿横梁300的上侧表面滚动，行走驱动组件210用于驱动驱动轮220旋转以沿横梁300移动。立刷机构100连接于行走机构200的支架230，包括立刷110和立刷驱动组件120，立刷110转动连接于支架230，立刷驱动组件120用于驱动立刷110旋转，从而能够对汽车的表面进行刷洗。

本实施例的立刷装置中，支架230安装在横梁300上后，行走驱动组件210驱使驱动轮220转动能够带动支架230沿横梁300移动，而支架230上的侧轮232能够抵持于横梁300的前后两侧，从而实现支架230的侧向限位和导向，由此避免了支架230与横梁300之间的碰撞且减少了支架230相对横梁300在前后方向的晃动，从而保证了立刷110能够稳定刷洗，提高刷洗效率。

图3为图2所示立刷装置中的行走机构200的立体示意图，参考图3，在一些实施例的立刷装置中，行走机构200的支架230包括一对相对设置的侧板233，两个侧板233之间间隔设定距离形成安装空间231，两个侧板233能够分别位于横梁300的两侧。侧板233沿支架230移动路径的两端分别设置有连接端235，连接端235上转动连接有侧轮232，侧轮232的轮面能够贴靠于横梁300的表面，由此，支架230的两个侧板233分与之间均通过侧轮232抵持，并且侧轮232能够在支架230移动时适应性地滚动，即实现了支架230的定位，有效防止晃动，又避免支架230与横梁300之间的接触从而减少磨损。

参考图2和图3，在一些实施例的立刷装置中，侧板233的两端分别设置有两个用于连接侧轮232的连接端235，两个连接端235沿上下方向间隔设置，由此便于侧轮232的连接。侧轮232的设置方式可以为多种，例如，在一些实施例中，两个连接端235连接于同一转轴236，转轴236上沿轴向设置有至少一个侧轮232，由此，侧轮232能够抵持于横梁300并相对连接端235转动。转轴236上侧轮232的数量可根据实际的尺寸和定位需求合理配置，例如可设置1个、2个、3个或更多数量的侧轮232，可以理解的是，数量较多的侧轮232能够增加与横梁300的接触位置，提高定位的稳定性。本实施例中，转轴236上配置2个侧轮232，由此，能够在有效利用有限的安装空间231的同时提高支架230的稳定性。

在一些实施例的立刷装置中，侧轮232还可以采用其他设置方式，例如，图4为另一实施例的立刷装置的结构示意图，参考图4，本实施例中，支架230的两个连接端235上可分别连接有一个侧轮232，两个连接端235上的侧轮232同轴设置，因此能够在上下方向抵持于横梁300的不同位置，提高定位的稳定性。并且各侧轮232之间相互独立，由此，各侧轮232之间互不影响，由此能够更好地适应横梁300不同位置的表面的不同情况，提高了适应性，有助于保障行走机构200平稳移动，提高立刷装置的稳定性。

参考图3和图4，在一些实施例的立刷装置中，支架230上还设置有底部滚轮240，底部滚轮240转动连接于支架230并位于安装空间231的下方，底部滚轮240的轮面能够贴靠于位于安装空间231内的横梁300的底面，转动的底部滚轮240能够减少横梁300的摩擦，由此，能够从横梁300的底面限制行走机构200沿上下方向的位置，有效避免小车上下跳动，保障驱动轮220与横梁300贴合，避免打滑。

参考图3，在一些实施例的立刷装置中，行走机构200上沿支架230的移动路径设置有两个驱动轮220，行走驱动组件210通过传动组件连接于两个驱动轮220，并用于驱动两个驱动轮220同步转动，两个驱动轮220能够在横梁300长度方向的不同位置抵持横梁300，可增大摩擦力。其中，驱动轮220转动设置于支架230的上方，且轮面进入安装空间231内以便抵持横梁300，行走驱动组件210可以选择常规的电机，电机固定连接于支架230。传动组件可以采用链轮机构、同步带机构等，图3所示实施例中采用链轮机构实现两个驱动轮220的同步驱动，在两个驱动轮220的同侧设置同一平面的链轮，行走驱动组件210的电机输出端设置同一平面的链轮，通过链条(未图示)将三个链轮连接，从而通过电机驱动实现两个驱动轮220的同步转动。

参考图4，在另一些实施例的立刷装置中，行走机构200也可以仅设置一个驱动轮220，该驱动轮220转动连接于支架230，支架230的顶部连接有顶板234，顶板234上对应于该驱动轮220的位置设置有开口，驱动轮220的轮面通过该开口伸入安装空间231内以便抵持横梁300。行走驱动组件210可以选择常规的电机，电机驱动驱动轮220转动即可带动支架230相对横梁300移动。电机固定连接于支架230。

参考图1至图4，在一些实施例的立刷装置中，还包括横梁300，两个行走机构200沿横梁300的长度方向设置，且能够沿横梁300移动，横梁300穿过两个行走机构200的支架230的安装空间231。各行走机构200的支架230上连接有立刷机构100。由上述可知，行走机构200能够有效避免支架230与横梁300之间的碰撞且减少了支架230相对横梁300在前后方向的晃动，从而保证了立刷110能够稳定刷洗，提高刷洗效率，本实施例两个行走机构200沿横梁300设置，能够带动两个立刷机构100同时对汽车的两侧分别刷洗，进一步提高刷洗效率。

参考图4，两个行走机构200中的至少一个的支架230上设置有防撞装置，防撞装置位于支架230的朝向另一行走机构200的一侧，即位于两个行走机构200的支架230之间，用于限制两个行走机构200之间的最小距离。其中，防撞装置可包括至少一个限位柱237，限位柱237的一端连接于一个支架230，另一端朝向另一行走机构200的支架230方向延伸，因此，当两个行走机构200之间的距离过小，则限位柱237将抵持于两个行走机构200的支架230之间，避免二者发生碰撞，限位柱237实现了机械限位，提高行走机构200运行的可靠性。当然，在一些实施例中，防撞装置还可以包括距离感应器，通过距离感应实现两个行走机构200之间最小距离的感测，实现防撞，距离感应器的原理及使用距离感应器实现位置感测的方法为本领域技术人员容易实现的，在此不做赘述。

图5为另一实施例的立刷装置的结构示意图(省略立刷110)，参考图4和图5，根据本实用新型一些实施例的立刷装置，横梁300上设置有第一限位块310，第一限位块310位于两个行走机构200之间，两个行走机构200的支架230相背离的一侧设置有第二限位块238，例如，位于左侧的行走机构200的支架230的左侧设置第二限位块238，位于右侧的行走机构200的支架230的右侧设置第二限位块238。第一限位块310和第二限位块238能够相互抵持，因此，第一限位块310和第二限位块238能够通过抵持的方式限制两个行走机构200沿横梁300移动的极限位置，实现机械限位。例如，位于左侧的行走机构200向右移动到极限位置时，其第二限位块238抵持于横梁300上的第一限位块310，实现限位作用；同理，位于右侧的行走机构200向左移动到极限位置时，其第二限位块238抵持于横梁300上的第一限位块310，实现限位作用。可以理解的是，行走机构200上的侧轮232的位置配置为能够避让该第一限位件，则能够避免移动时的干涉。

参考图1、图2和图4，上述实施例中，立刷110和支架230之间还可设置弹性组件250，因此，立刷110和支架230之间具有弹性浮动的能力，弹性组件250的弹性力作用于立刷110，使立刷110能够较好地贴合汽车表面，以增强刷洗效果。在一些实施例中，参考图2，弹性组件250可以包括多个压缩弹簧253，多个压缩弹簧253沿立刷110和支架230转动连接的连接处周向设置，支架230的底部设置有一个固定板251，固定板251上通过十字轴转动连接有一个安装板252，由此安装板252能够相对固定板251转动，压缩弹簧253设置于固定板251和安装板252之间，立刷110转动连接于该安装板252，由此，立刷110抵持于汽车表面进行刷洗时，立刷110在轴向发生偏转，对应侧的压缩弹簧253被压缩，其回弹力作用于立刷110能够使立刷110保持抵持汽车的表面，从而保证刷洗的力度，增强刷洗效果。

参考图4，在另一些实施例中，弹性组件也可以采用钟形减震器254，钟形减震器254固定于支架230上，立刷110的中心轴111连接于钟形减震器254，因此，当立刷110抵持于汽车表面进行刷洗时，立刷110在轴向发生偏转并挤压钟形减震器254，钟形减震器254的回弹力作用于立刷110能够使立刷110保持抵持汽车的表面，从而保证刷洗的力度，增强刷洗效果。

本实用新型第二方面实施例提供了一种洗车机(未图示)，包括上述第一方面实施例的立刷装置。由上述可知，本实用新型实施例的立刷装置能够沿横向调整位置且有效避免磨损和立刷晃动，具有该立刷装置的洗车机也具有上述优点，从而能够有效提高洗车效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.立刷装置，其特征在于，包括：

行走机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，所述支架具有能供横梁穿过的安装空间，且所述支架上对应于所述安装空间的前后两侧分别设置有侧轮，所述侧轮能够抵持于所述横梁的前后两侧，所述驱动轮转动连接于所述支架且位于所述横梁的上方，所述驱动轮能够沿所述横梁的上侧表面滚动，所述行走驱动组件用于驱动所述驱动轮旋转以沿所述横梁移动；

立刷机构，连接于所述支架，包括立刷和立刷驱动组件，所述立刷转动连接于所述支架，所述立刷驱动组件用于驱动所述立刷旋转。

2.根据权利要求1所述的立刷装置，其特征在于，所述支架包括一对相对设置的侧板，两个所述侧板之间间隔设定距离形成所述安装空间，所述侧板沿所述支架移动路径的两端分别设置有连接端，所述连接端上转动连接有所述侧轮，所述侧轮的轮面能够贴靠于所述横梁的表面。

3.根据权利要求2所述的立刷装置，其特征在于，所述侧板的所述两端分别设置有两个所述连接端，两个所述连接端沿上下方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的立刷装置，其特征在于，两个所述连接端上分别连接有一个所述侧轮，两个所述连接端上的所述侧轮同轴设置且相互独立。

5.根据权利要求3所述的立刷装置，其特征在于，两个所述连接端连接于同一转轴，所述转轴上沿轴向设置有至少一个所述侧轮。

6.根据权利要求1所述的立刷装置，其特征在于，所述支架上还设置有底部滚轮，所述底部滚轮转动连接于所述支架并位于所述安装空间的下方，所述底部滚轮的轮面能够贴靠于位于所述安装空间内的横梁的底面。

7.根据权利要求1所述的立刷装置，其特征在于，所述行走机构上沿所述支架的移动路径设置有两个所述驱动轮，所述行走驱动组件通过传动组件连接于两个所述驱动轮，并用于驱动两个所述驱动轮同步转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的立刷装置，其特征在于，还包括横梁，所述横梁上设置有两个所述行走机构，各所述行走机构分别连接有所述立刷机构，两个所述行走机构沿所述横梁的长度方向设置，且能够沿所述横梁移动，所述横梁穿过两个所述行走机构的所述安装空间。

9.根据权利要求8所述的立刷装置，其特征在于，两个所述行走机构中的至少一个的所述支架上设置有防撞装置，所述防撞装置位于所述支架的朝向另一所述行走机构的一侧，用于限制两个所述行走机构之间的最小距离。

10.洗车机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的立刷装置。

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